CN103836162B - 多功能多向传动齿轮箱 - Google Patents

多功能多向传动齿轮箱 Download PDF

Info

Publication number
CN103836162B
CN103836162B CN201410120786.0A CN201410120786A CN103836162B CN 103836162 B CN103836162 B CN 103836162B CN 201410120786 A CN201410120786 A CN 201410120786A CN 103836162 B CN103836162 B CN 103836162B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating shaft
conical gear
casing
axle sleeve
servo
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410120786.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103836162A (zh
Inventor
叶林森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Aopei Medical Technology Co ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201410120786.0A priority Critical patent/CN103836162B/zh
Publication of CN103836162A publication Critical patent/CN103836162A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103836162B publication Critical patent/CN103836162B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/20Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
    • F16H1/22Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H1/222Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with non-parallel axes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/023Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H2057/02086Measures for reducing size of gearbox, e.g. for creating a more compact transmission casing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

多功能多向传动齿轮箱,箱体上穿装有一只第一转轴和一对以上的第二转轴,第一转轴上联接的一只第一圆锥齿轮与各第二转轴上联接的一只第二圆锥齿轮啮合,第二转轴的一端位于箱体内、另一端伸出在箱体外,第一转轴的两端伸出在箱体外,第一转轴上装有一只与其间隙配合的随动圆锥齿轮,随动圆锥齿轮与各第二圆锥齿轮啮合,第一转轴的中部装有的轴套与第二转轴位于箱体内的一端间隙配合。随动圆锥齿轮可平衡第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮间的相互作用力,且对第一转轴起到支承作用;轴套对第二转轴位于箱体的一端可起到支承作用。可见,通过上述的支承作用,在箱体上对第一转轴及第二转轴可只设一个支承点,进而可使箱体的整体尺寸大大缩小。

Description

多功能多向传动齿轮箱
技术领域
本发明涉及一种齿轮箱,具体地说是一种多向传动齿轮箱。
背景技术
在齿轮传动机构中,圆锥齿轮传动机构能够改变传动方向,它广泛的应用在齿轮箱中。现有采用圆锥齿轮传动机构的齿轮箱中,通常以一只输入轴传动一只或两只输出轴,在圆锥齿轮传动机构实现扭矩的传递中,相互啮合的齿轮间存在着作用力与反作用力,为保证传动中主动轴与从动轴传动中的稳定性,主动轴及从动轴在箱体上或其外部有两个支承点,且两支承点间的距离越大,稳定性越好,为此,齿轮箱的整体尺寸较大、占用空间较多,使得齿轮箱的应用范围得到限制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多功能多向传动齿轮箱,该齿轮箱结构尺寸紧凑、占用空间小,且传动平稳性好。
为实现上述目的,本发明采用以下方案:多功能多向传动齿轮箱,它具有一箱体,箱体上穿装有一只第一转轴和一对以上的第二转轴,第一转轴与第二转轴相垂直,第一转轴上联接有一只第一圆锥齿轮,每一第二转轴上均联接有一只第二圆锥齿轮,各第二圆锥齿轮与第一圆锥齿轮啮合,第二转轴的一端位于箱体内、另一端伸出在箱体外,第一转轴的两端伸出在箱体外,在第一转轴上装有一只随动圆锥齿轮,随动圆锥齿轮与第一圆锥齿轮呈对称布置,随动圆锥齿轮与第一转轴间隙配合且与各第二圆锥齿轮啮合,在第一转轴的中部装有轴套,轴套与第二转轴位于箱体内的一端间隙配合。
由上述方案可见,由于在第一转轴上的随动圆锥齿轮与第一转轴间隙配合且与两只第二圆锥齿轮啮合,因此,随动圆锥齿轮在不影响传动的前提下,可平衡第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮间的相互作用力,且对第一转轴起到支承作用;另外,第一转轴上的轴套与第二转轴一端通过间隙配合,轴套对第二转轴位于箱体的一端可起到支承作用。可见,通过上述的支承作用,在箱体上对第一转轴及第二转轴可只设一个支承点,进而可使箱体的整体尺寸大大缩小。
本发明结构紧凑、传动平稳,它整体尺寸小,可运用于多种传动场合。
附图说明
图1 本发明实施例一的结构示意图;
图2 本发明实施例二的结构示意图;
图3 本发明使用实例一的示意图;
图4 图3的左视图;
图5 本发明使用实例二的示意图;
图6 图5的俯视图。
具体实施方式
以下结合实施例及附图进一步说明本发明。
参见图1
本发明提供的多功能多向传动齿轮箱具有一箱体4,箱体上穿装有一只第一转轴1和一对第二转轴7,第一转轴1与第二转轴7相垂直,第一转轴上联接有一只第一圆锥齿轮5,各第二转轴7均上联接有一只第二圆锥齿轮8,第二圆锥齿轮8与第一圆锥齿轮5啮合。第二转轴7的一端位于箱体4内、另一端伸出在箱体4外,第一转轴1的两端伸出在箱体外,在第一转轴上装有一只随动圆锥齿轮9,随动圆锥齿轮9与第一圆锥齿轮5呈对称布置,随动圆锥齿轮9与第一转轴1间隙配合且与两只第二圆锥齿轮8啮合,在第一转轴的中部装有轴套6,轴套6与第二转轴7位于箱体4内的一端间隙配合。另外,在箱体的两则通过固定套2装有与第一转轴1配合的轴承3。
在本实施例中,轴套6的表面为突出的球面,第二转轴7位于箱体内的一端为凹陷的球面,第二转轴7凹陷的球面与轴套6突出的球面间隙配合。
参见图2
本实施例与实施例一的区别是,轴套10的外侧具有突出的轴头10a,第二转轴7位于箱体内的一端具有盲孔7a,轴头10a与盲孔7a间隙配合。
本发明在使用时,第一转轴及第二转轴均可分别作为输入轴,也均可分别作为输出轴。以下结合两个使用实例加以说明。
参见图3、图4
在本使用实例中,以第一转轴1为输出轴,两只第二转轴7互为输入轴,在两第二转轴7上分别联接一只把手11a、及把手11b。操纵把手11a、把手11b,使两第二转轴7的转动方向相反,即可实现第一转轴1的转动。另外,若当把手11a或11b单独的向一个方向转动时,对应的把手11b或11a则会随之向相反的方向转动,进而实现联动。
参见图5
在本使用实例中,以第一转轴1为输入轴,两只第二转轴7互为输出轴,在第一转轴1上联接一只手轮12。操纵手轮12使第一转轴1转动,即可实现两第二转轴7的转动,且两两第二转轴7的转动方向相反。
由以上两使用实例可见,本齿轮箱可实现多个方向的传动。另外,本发明提供的齿轮箱中,若使得第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮具有足够的空间,还可在两者间再增加设置一对或两对第二圆锥齿轮以及第二转轴,这样可实现更多的传动方向的传动。

Claims (3)

1.多功能多向传动齿轮箱,它具有一箱体,箱体上穿装有一只第一转轴和一对以上的第二转轴,第一转轴与第二转轴相垂直,第一转轴上联接有一只第一圆锥齿轮,每一第二转轴上均联接有一只第二圆锥齿轮,各第二圆锥齿轮与第一圆锥齿轮啮合,其特征在于:第二转轴的一端位于箱体内、另一端伸出在箱体外,第一转轴的两端伸出在箱体外,在第一转轴上装有一只随动圆锥齿轮,随动圆锥齿轮与第一圆锥齿轮呈对称布置,随动圆锥齿轮与第一转轴间隙配合且与各第二圆锥齿轮啮合,在第一转轴的中部装有轴套,轴套与第二转轴位于箱体内的一端间隙配合。
2.根据权利要求1所述的多功能多向传动齿轮箱,其特征在于:轴套的表面为突出的球面,第二转轴位于箱体内的一端为凹陷的球面,第二转轴凹陷的球面与轴套突出的球面间隙配合。
3.根据权利要求1所述的多功能多向传动齿轮箱,其特征在于:轴套的外侧具有突出的轴头,第二转轴位于箱体内的一端具有盲孔,轴头与盲孔间隙配合。
CN201410120786.0A 2014-03-26 2014-03-26 多功能多向传动齿轮箱 Active CN103836162B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410120786.0A CN103836162B (zh) 2014-03-26 2014-03-26 多功能多向传动齿轮箱

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410120786.0A CN103836162B (zh) 2014-03-26 2014-03-26 多功能多向传动齿轮箱

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103836162A CN103836162A (zh) 2014-06-04
CN103836162B true CN103836162B (zh) 2016-08-17

Family

ID=50799943

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410120786.0A Active CN103836162B (zh) 2014-03-26 2014-03-26 多功能多向传动齿轮箱

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103836162B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107023923B (zh) * 2017-04-18 2020-04-14 佛山市顺德区拓维电器有限公司 一种空气加湿清洗器
CN110510052B (zh) * 2018-05-21 2021-09-03 江阴康瑞成型技术科技有限公司 一种油电混合摩托车的无刷电机

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1351470A (en) * 1919-03-17 1920-08-31 Davis Robert William Right-angle power transmission
US1661988A (en) * 1925-10-15 1928-03-06 Proctor & Schwartz Inc Spiral-gear box
US2821864A (en) * 1952-01-24 1958-02-04 Jered Ind Inc Transmission
FR2402123A1 (fr) * 1977-08-29 1979-03-30 Aerospatiale Dispositif transmetteur de puissance a engrenages, compact et equilibre
FR2481396A1 (fr) * 1980-04-29 1981-10-30 Normandie Const Meca Perfectionnements aux trains d'engrenages transmetteurs de puissance a renvoi d'angle
CN1699787A (zh) * 2005-05-20 2005-11-23 王庭义 适合多动力源驱动的传动机构
CN202251700U (zh) * 2011-09-08 2012-05-30 江阴克威齿轮箱制造有限公司 一种多动力输出变速箱
CN203770595U (zh) * 2014-03-26 2014-08-13 叶林森 多功能多向传动齿轮箱

Also Published As

Publication number Publication date
CN103836162A (zh) 2014-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101486192A (zh) 单电机驱动的两自由度关节结构
CN206620008U (zh) 一种双轴同步输出舵机
CN103836162B (zh) 多功能多向传动齿轮箱
CN204061737U (zh) 伞齿轮等速传动机构
CN106224189A (zh) 一种双向输入单向输出机构的摇摆式发电装置
CN105736645A (zh) 锥摆式少齿差减速装置
BR112018070314A2 (pt) variador planetário, e transmissão variável reversível ou variável
CN101305871A (zh) 万向摇摆椅
CN104847871A (zh) 一种谐波减速机用集成式交叉滚子轴承
CN203836153U (zh) 螺旋减速箱
CN203770595U (zh) 多功能多向传动齿轮箱
CN207807737U (zh) 齿轮箱结构及具有其的机器人
CN202690792U (zh) 一种减速机用输入轴连接机构
CN202825853U (zh) 机械腕关节装置
CN206123649U (zh) 一种传动装置及机器人
CN205394387U (zh) 齿轮式多功能螺丝刀
CN206644595U (zh) 自行车花毂
CN205446379U (zh) 一种双轴齿轮传动结构
US20130324353A1 (en) Device for Actuating a Valve
CN201211014Y (zh) 一种万向摇摆椅
CN203670618U (zh) 一种双减速比双输出减速机
CN210566592U (zh) 一种多回转型阀门齿轮箱
CN203641406U (zh) 一种粉末涂料双螺杆挤出机齿轮箱
CN106122377A (zh) 一种实现大转角高扭矩的单向旋转装置
CN109424726B (zh) 一种转向传动支撑装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20190226

Address after: Room 105, Building 3, Human Resources Industrial Park, 590 Jiefang Road, Bengbu City, Anhui Province

Patentee after: Anhui Heorange Cross-border Electronic Commerce Service Co.,Ltd.

Address before: 233000 No. 2, No. 5 Building 1, 94 Sports Road, Bengbu City, Anhui Province

Patentee before: Ye Linsen

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200122

Address after: 233000 No. 1, building 5, building 94, 2 Sports Road, Anhui, Bengbu

Patentee after: Ye Linsen

Address before: Room 105, Building 3, Human Resources Industrial Park, 590 Jiefang Road, Bengbu City, Anhui Province

Patentee before: Anhui Heorange Cross-border Electronic Commerce Service Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210107

Address after: 215600 room 145, A building, new industry incubation center, Zhangjiagang Free Trade Zone, Suzhou, Jiangsu

Patentee after: SUZHOU RUNTONG PATENT OPERATION Co.,Ltd.

Address before: 233000 No. 1, building 5, building 94, 2 Sports Road, Anhui, Bengbu

Patentee before: Ye Linsen

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240618

Address after: No. 401 Heyan Road, Yanziji Street, Qixia District, Nanjing City, Jiangsu Province, 210000

Patentee after: Nanjing Aopei Medical Technology Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: 215600 room 145, A building, new industry incubation center, Zhangjiagang Free Trade Zone, Suzhou, Jiangsu

Patentee before: SUZHOU RUNTONG PATENT OPERATION Co.,Ltd.

Country or region before: China

TR01 Transfer of patent right