CN103835827A - Lng发动机超低温燃气温度保护方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种LNG发动机超低温燃气温度保护方法，包括以下步骤：第一步、预先在汽化器出口、燃气计量阀入口和发动机的出水口处分别安装温度传感器，分别对应采集各处温度TNGT、NGT和ECT；分别预设TNGT控制参数值、NGT控制参数值、ECT控制参数值；第二步、发动机ECU上电后通过判断TNGT，进行发动机启动保护；第三步、读取TNGT、NGT和ECT，并通过逻辑运算，判断进行发动机限扭运行、发动机正常运行或发动机熄火；第四步、当第三步为发动机限扭运行或发动机正常运行时，重复第三步。本发明对LNG发动机的燃气供给***进行可靠的低温保护，防止LNG发动机在使用过程中因低温带来的人身安全和经济损失。
Description
技术领域
本发明涉及一种LNG发动机电子控制技术领域，尤其涉及一种LNG发动机超低温燃气温度保护方法。
背景技术
LNG（液化天然气）发动机的燃料是以超低温状态储存于LNG气罐之中，根据饱和压力不同，其温度范围在-123℃至-162℃之间。
LNG从气瓶流出后首先需要经汽化器加热汽化成具有合适温度的气态天然气，然后经过电磁阀、稳压器、燃气滤清器、发动机上的热交换器和燃气节温器后通过燃气计量阀进入发动机，其中汽化过程所需要的热源来自于发动机循环水。
LNG在使用过程中会出现气化不良，燃气温度过低的现象，如果燃气温度过低，会影响整车安全性。因为目前燃气管路上的关键零部件如电磁阀、稳压器、燃气喷嘴等使用温度范围一般在-40℃至120℃之间，过低的燃气温度会导致这些零部件失效，并会损坏密封结构产生泄露，或者使汽化器里面的循环水结冰膨胀导致汽化器破裂，低温的LNG泄漏后可能会引发人员的低温伤害，另外由于LNG泄漏到大气中会迅速挥发扩撒充满整个发动机舱，有可能被发动机上的高温部件或点火***漏电给引燃，后果非常严重，目前在用的LNG天然气发动机没有可靠地超低温燃气温度保护的功能。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种，对LNG发动机的燃气供给***进行可靠的低温保护，有效防止了LNG发动机在使用过程中因低温带来的人身安全和经济损失，安全措施得到加强的LNG发动机超低温燃气温度保护方法。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：LNG发动机超低温燃气温度保护方法，包括以下步骤
第一步、预先在汽化器出口、燃气计量阀入口和发动机的出水口处分别安装温度传感器，分别对应采集汽化器出口温度TNGT、燃气计量阀入口温度NGT和发动机的出水口水温ECT；分别预设TNGT控制参数值、NGT控制参数值、ECT控制参数值；
第二步、发动机ECU上电后通过判断TNGT，进行发动机启动保护；其中，通过所述发动机启动保护时发动机启动，并继续进行第三步；不能通过所述发动机启动保护时发动机熄火，终止操作；
第三步、读取TNGT、NGT和ECT，并将TNGT、NGT和ECT通过逻辑运算，判断进行发动机限扭运行、发动机正常运行或发动机熄火；
第四步、当第三步为发动机限扭运行或发动机正常运行时，重复第三步；当第三步为发动机熄火时，终止操作。
作为优选的技术方案，所述第二步中所述发动机启动保护包括：
读取TNGT，TNGT控制参数值包括TNGT过低设定值；
判断TNGT是否≤TNGT过低设定值，TNGT＞TNGT过低设定值时：发动机启动；
TNGT≤TNGT过低设定值时：判断是否触发TNGT过低故障，不触发TNGT过低故障时：发动机启动；
触发TNGT过低故障时：报TNGT过低故障且继续判断是否选择TNGT过低发动机熄火功能，不选择TNGT过低发动机熄火功能时：发动机启动；
选择TNGT过低发动机熄火功能时：发动机熄火，终止操作。
作为对上述技术方案的改进，所述第三步中所述逻辑运算包括TNGT逻辑判断、ECT逻辑判断、ECT大于40℃暖机状态下NGT逻辑判断和NGT变化速率逻辑判断；
通过所述TNGT逻辑判断，输出得到扭矩参数T1、熄火指令X1和正常指令Z1；
通过所述ECT逻辑判断，输出得到扭矩参数T2；
通过所述ECT大于40℃暖机状态下NGT逻辑判断，输出得到扭矩参数T3、熄火指令X3和正常指令Z3；
通过所述NGT变化速率逻辑判断，输出得到扭矩参数T4、熄火指令X4和正常指令Z4；
根据上述参数，得出发动机限扭运行、发动机正常运行或发动机熄火的操作指令；其中：发动机限扭运行参数=最小限扭参数MIN(扭矩参数T1,扭矩参数T2,扭矩参数T3,扭矩参数T4)，发动机正常运行指令=各正常指令与运算（正常指令Z1*正常指令Z3*正常指令Z4），发动机熄火指令=各熄火指令或运算（熄火指令X1+熄火指令X3+熄火指令X4）的处理。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述TNGT逻辑判断包括：
读取TNGT，所述TNGT控制参数值包括TNGT限扭参数值、TNGT过低故障参数值；
判断是否触发TNGT限扭模式，不触发TNGT限扭模式时，直接输出正常指令Z1；
触发TNGT限扭模式时，判断是否触发TNGT过低故障，不触发TNGT过低故障时，根据TNGT和限扭输出比例输出扭矩参数T1；
触发TNGT过低故障时，报TNGT过低故障且继续判断是否选择TNGT过低发动机熄火功能，不选择TNGT过低发动机熄火功能时，输出限扭20%的扭矩参数T1；
选择TNGT过低发动机熄火功能时，输出熄火指令X1。
作为对上述技术方案的更进一步改进，所述ECT逻辑判断包括：
读取ECT，所述ECT控制参数值包括ECT限扭参数值；
判断是否触发ECT限扭模式≤40℃，不触发ECT限扭模式≤40℃时，进行所述ECT大于40℃暖机状态下NGT逻辑判断；
触发ECT限扭模式≤40℃时，根据ECT和限扭输出比例输出扭矩参数T2。
作为对上述技术方案的特别进一步改进，所述ECT大于40℃暖机状态下NGT逻辑判断包括：
读取NGT，所述NGT控制参数值包括NGT限扭参数值、NGT过低故障参数值；
判断是否触发NGT限扭模式≤0℃，不触发NGT限扭模式≤0℃时，直接输出正常指令Z3；
触发NGT限扭模式≤0℃时，判断触发NGT过低故障≤-20℃，不触发NGT过低故障≤-20℃时，根据NGT和限扭输出比例输出扭矩参数T3；
触发NGT过低故障≤-20℃时，根据ECT和NGT报NGT过低故障，判断是否选择NGT过低发动机熄火功能，不选择NGT过低发动机熄火功能时，输出限扭20%的扭矩参数T3；
选择NGT过低发动机熄火功能时，输出熄火指令X3。
作为对上述技术方案的尤其进一步改进，所述NGT变化速率逻辑判断包括：
读取NGT，所述NGT控制参数值包括NGT变化速率限扭参数值和NGT变化速率重度限扭故障参数值；
判断是否触发NGT变化速率限扭模式，不触发NGT变化速率限扭模式时，直接输出正常指令Z4；
触发NGT变化速率限扭模式时，判断是否触发NGT变化速率重度限扭故障，不触发NGT变化速率重度限扭故障时，根据限扭输出比例输出扭矩参数T4；
触发NGT变化速率重度限扭故障时，报NGT重度限扭故障且继续判断是否选择NGT重度限扭发动机熄火功能，不选择NGT重度限扭发动机熄火功能时，输出限扭20%的扭矩参数T4；
选择NGT重度限扭发动机熄火功能时，输出熄火指令X4。
作为对上述技术方案的尤其进一步改进，所述TNGT逻辑判断、所述ECT逻辑判断和所述NGT变化速率逻辑判断次序不分先后。
由于采用了上述技术方案，同时采用三个温度传感器来采集汽化器出口温度TNGT、燃气计量阀入口温度NGT和发动机的出水口水温ECT，三个温度传感器之间具有相应的逻辑运算，根据三个温度传感器不同的状况下都有不同程度的保护，经过限扭的可靠保护，将危险隔离到萌芽阶段，同时为了防止危险的发生特别设置强制熄火功能，保护非常充分；即使是是其中一个温度传感器损坏也会通过其他传感器采集的数据进行可靠保护。通过三个温度传感器判断水温来控制发动机动力输出，发动机必须充分暖机后才能全负荷工作，报故障之前都会有限扭的预保护，将潜在危险消除后，发动机动力自动恢复，可以避免不必要的停车，最大程度上保护了发动机的可靠性。本发明利用电控技术的便利，对LNG发动机的燃气供给***进行可靠的低温保护，有效防止了LNG发动机在使用过程中因低温带来的人身安全和经济损失，安全措施得到加强，提升该类产品的市场认可度和竞争力。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是图1的Ⅰ处的局部放大图；
图3是图1的Ⅱ处的局部放大图；
图4是图1的Ⅲ处的局部放大图；
图5是图1的Ⅳ处的局部放大图；
图6是本发明实施例的不同TNGT下限扭输出比例曲线图；
图7是本发明实施例的不同ECT下限扭输出比例曲线图；
图8是本发明实施例的不同NGT下限扭输出比例曲线图；
图9是本发明实施例的不同ECT下NGT的故障温度设定值曲线图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
请参见图1、图2、图3、图4和图5。
LNG发动机超低温燃气温度保护方法，包括以下步骤
第一步、预先在汽化器出口、燃气计量阀入口和发动机的出水口处分别安装温度传感器，分别对应采集汽化器出口温度TNGT、燃气计量阀入口温度NGT和发动机的出水口水温ECT；分别预设TNGT控制参数值、NGT控制参数值、ECT控制参数值；
第二步、发动机ECU上电后通过判断TNGT，进行发动机启动保护；
其中，通过所述发动机启动保护时发动机启动，并继续进行第三步；不能通过所述发动机启动保护时发动机熄火，终止操作；
第三步、读取TNGT、NGT和ECT，并将TNGT、NGT和ECT通过逻辑运算，判断进行发动机限扭运行、发动机正常运行或发动机熄火；
第四步、当第三步为发动机限扭运行或发动机正常运行时，重复第三步；当第三步为发动机熄火时，终止操作。
如图2所示，所述第二步中所述发动机启动保护具体包括：
读取TNGT，TNGT控制参数值包括TNGT过低设定值；
根据TNGT过低设定值，判断TNGT是否≤TNGT过低设定值，TNGT＞TNGT过低设定值时：发动机启动；
TNGT≤TNGT过低设定值时：判断是否触发TNGT过低故障，不触发TNGT过低故障时：发动机启动；
触发TNGT过低故障时：报TNGT过低故障且继续判断是否选择TNGT过低发动机熄火功能，不选择TNGT过低发动机熄火功能时：发动机启动；
选择TNGT过低发动机熄火功能时：发动机熄火，终止操作。TNGT过低设定值可以根据需要自行，例如-80℃，为了防止危险的发生特别设置强制发动机熄火功能，但经过试验验证，经过限扭的可靠保护，很难触发熄火功能。
所述第三步中所述逻辑运算包括TNGT逻辑判断、ECT逻辑判断、ECT大于40℃暖机状态下NGT逻辑判断和NGT变化速率逻辑判断；
通过所述TNGT逻辑判断，输出得到扭矩参数T1、熄火指令X1和正常指令Z1；
通过所述ECT逻辑判断，输出得到扭矩参数T2；
通过所述ECT大于40℃暖机状态下NGT逻辑判断，输出得到扭矩参数T3、熄火指令X3和正常指令Z3；
通过所述NGT变化速率逻辑判断，输出得到扭矩参数T4、熄火指令X4和正常指令Z4；
根据上述参数，得出发动机限扭运行、发动机正常运行或发动机熄火的操作指令；其中：发动机限扭运行参数=最小限扭参数MIN(扭矩参数T1,扭矩参数T2,扭矩参数T3,扭矩参数T4)，发动机正常运行指令=各正常指令与运算（正常指令Z1*正常指令Z3*正常指令Z4），发动机熄火指令=各熄火指令或运算（熄火指令X1+熄火指令X3+熄火指令X4）的处理。
其中，各正常指令与运算（正常指令Z1*正常指令Z3*正常指令Z4）是指经过TNGT逻辑判断、ECT逻辑判断、ECT大于40℃暖机状态下NGT逻辑判断和NGT变化速率逻辑判断后，正常指令Z1、正常指令Z3和正常指令Z4全部输出的情况，此时控制发动机正常运行。
各熄火指令或运算（熄火指令X1+熄火指令X3+熄火指令X4）是指经过TNGT逻辑判断、ECT逻辑判断、ECT大于40℃暖机状态下NGT逻辑判断和NGT变化速率逻辑判断后，熄火指令X1、熄火指令X3和熄火指令X4只要有一个输出的情况，此时控制发动机熄火。在上述两种情况以外，选择最小限扭参数MIN(扭矩参数T1,扭矩参数T2,扭矩参数T3,扭矩参数T4)，控制发动机限扭运行。
如图3所示，所述TNGT逻辑判断包括：
读取TNGT，所述TNGT控制参数值包括TNGT限扭参数值、TNGT过低故障参数值；
根据TNGT限扭参数值，判断是否触发TNGT限扭模式，不触发TNGT限扭模式时，直接输出正常指令Z1；
触发TNGT限扭模式时，根据TNGT过低故障参数值，判断是否触发TNGT过低故障，不触发TNGT过低故障时，根据TNGT和限扭输出比例输出扭矩参数T1；如图6所示，在不同的TNGT下，限扭输出比例不同，根据TNGT的变化限扭输出比例构成一条曲线，如图1中Ⅱ处所示的表格，是选取部分点值后制得的表格；
触发TNGT过低故障时，报TNGT过低故障且继续判断是否选择TNGT过低发动机熄火功能，不选择TNGT过低发动机熄火功能时，输出限扭20%的扭矩参数T1；
选择TNGT过低发动机熄火功能时，输出熄火指令X1。
TNGT为汽化器出口出气的温度，ECU上电发动机启动后，根据TNGT，进行逻辑判断，提供相应数据，以便控制发动机，例如TNGT低于某一设定值，ECU会报TNGT过低的故障，且该故障可以执行发动机限扭或熄火的动作。
如图4所示，所述ECT逻辑判断包括：
读取ECT，所述ECT控制参数值包括ECT限扭参数值；
根据ECT限扭参数值，判断是否触发ECT限扭模式≤40℃，不触发ECT限扭模式≤40℃时，进行所述ECT大于40℃暖机状态下NGT逻辑判断；
触发ECT限扭模式≤40℃时，根据ECT和限扭输出比例输出扭矩参数T2。如图7所示，在不同的ECT下，限扭输出比例不同，根据ECT的变化限扭输出比例构成一条曲线，如图1中Ⅲ处所示的对应表格，是选取部分点值后制得的表格。
ECT为发动机的出水口的水温，通过ECT判断发动机的冷暖机状态，如果水温较低，意味着对LNG的加热能力也会比较低，这时候ECU会根据不同的水温来限制发动机扭矩输出，燃气流量最大值会因发动机扭矩输出限制而被限制。正常情况下，随着发动机水温的上升，燃气温度也会上升。
如图4所示，所述ECT大于40℃暖机状态下NGT逻辑判断包括：
读取NGT，所述NGT控制参数值包括NGT限扭参数值、NGT过低故障参数值；
根据NGT限扭参数值，判断是否触发NGT限扭模式≤0℃，不触发NGT限扭模式≤0℃时，直接输出正常指令Z3；
触发NGT限扭模式≤0℃时，根据NGT过低故障参数值，NGT过低故障参数值可以为-20℃，判断触发NGT过低故障≤-20℃，不触发NGT过低故障≤-20℃时，根据NGT和限扭输出比例输出扭矩参数T3；如图8所示，在不同的NGT下，限扭输出比例不同，根据NGT的变化限扭输出比例构成一条曲线，如图1中Ⅲ处所示的对应表格，是选取部分点值后制得的表格。
触发NGT过低故障≤-20℃时，根据ECT和NGT报NGT过低故障，如图9所示，不同ECT，对应的NGT的故障温度设置是不相同的，也就是说，如果NGT低于相应ECT下的设定值，ECU则会报出故障，根据NGT的变化对应NGT的故障温度的设定值构成一条曲线，如图1中Ⅲ处所示的对应表格，的相应的表格是为选取部分点值后制得的表格。
判断是否选择NGT过低发动机熄火功能，不选择NGT过低发动机熄火功能时，输出限扭20%的扭矩参数T3；
选择NGT过低发动机熄火功能时，输出熄火指令X3。
当ECT大于40℃时，认为是暖机状态，这个时候ECU会判断燃气计量阀入口的燃气温度也就是NGT，因为经过这里以后燃气就供给发动机使用，所以监控该处的燃气温度最能够体现发动机实际的燃气供给情况。首先会根据不同的NGT进行不同程度的限扭控制，另外如果NGT低于相应水温ECT下的设定值，ECU则会报出故障，该故障可以执行发动机限扭或熄火的动作。如果通过限扭，燃气温度恢复正常后，发动机的动力输出也会恢复正常，发动机正常运行。
如图5所示，所述NGT变化速率逻辑判断包括：
读取NGT，所述NGT控制参数值包括NGT变化速率限扭参数值和NGT变化速率重度限扭故障参数值；
根据NGT变化速率限扭参数值，判断是否触发NGT变化速率限扭模式，不触发NGT变化速率限扭模式时，直接输出正常指令Z4；
触发NGT变化速率限扭模式时，根据NGT变化速率重度限扭故障参数值，判断是否触发NGT变化速率重度限扭故障，不触发NGT变化速率重度限扭故障时，根据限扭输出比例输出扭矩参数T4；
触发NGT变化速率重度限扭故障时，报NGT重度限扭故障且继续判断是否选择NGT重度限扭发动机熄火功能，不选择NGT重度限扭发动机熄火功能时，输出限扭20%的扭矩参数T4；
选择NGT重度限扭发动机熄火功能时，输出熄火指令X4。
本实施例还时刻监控NGT变化速率，当下降速率过快时，ECU会报故障并及时限扭。当到达严重限扭矩状态时，如果燃气温度依然异常低，可以执行发动机熄火功能，进行停车。
所述TNGT逻辑判断、所述ECT逻辑判断和所述NGT变化速率逻辑判断次序不分先后。TNGT、ECT和NGT同时由三个温度传感器来采集，即使是是其中一个温度传感器损坏也会通过其他传感器采集的数据进行可靠保护。
本实施例同时采用三个温度传感器来采集汽化器出口温度TNGT、燃气计量阀入口温度NGT和发动机的出水口水温ECT，三个温度传感器之间具有相应的逻辑运算，根据三个温度传感器不同的状况下都有不同程度的保护，经过限扭的可靠保护，将危险隔离到萌芽阶段，同时为了防止危险的发生特别设置强制熄火功能，保护非常充分；即使是是其中一个温度传感器损坏也会通过其他传感器采集的数据进行可靠保护。通过三个温度传感器判断水温来控制发动机动力输出，发动机必须充分暖机后才能全负荷工作，报故障之前都会有限扭的预保护，将潜在危险消除后，发动机动力自动恢复，可以避免不必要的停车，最大程度上保护了发动机的可靠性。本发明利用电控技术的便利，对LNG发动机的燃气供给***进行可靠的低温保护，有效防止了LNG发动机在使用过程中因低温带来的人身安全和经济损失，安全措施得到加强，提升该类产品的市场认可度和竞争力。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.LNG发动机超低温燃气温度保护方法，其特征在于，包括以下步骤
第一步、预先在汽化器出口、燃气计量阀入口和发动机的出水口处分别安装温度传感器，分别对应采集汽化器出口温度TNGT、燃气计量阀入口温度NGT和发动机的出水口水温ECT；分别预设TNGT控制参数值、NGT控制参数值、ECT控制参数值；
第二步、发动机ECU上电后通过判断TNGT，进行发动机启动保护；其中，通过所述发动机启动保护时发动机启动，并继续进行第三步；不能通过所述发动机启动保护时发动机熄火，终止操作；
第三步、读取TNGT、NGT和ECT，并将TNGT、NGT和ECT通过逻辑运算，判断进行发动机限扭运行、发动机正常运行或发动机熄火；
第四步、当第三步为发动机限扭运行或发动机正常运行时，重复第三步；当第三步为发动机熄火时，终止操作。
2.如权利要求1所述的LNG发动机超低温燃气温度保护方法，其特征在于，所述第二步中所述发动机启动保护包括：
读取TNGT，TNGT控制参数值包括TNGT过低设定值；
判断TNGT是否≤TNGT过低设定值，TNGT＞TNGT过低设定值时：发动机启动；
TNGT≤TNGT过低设定值时：判断是否触发TNGT过低故障，不触发TNGT过低故障时：发动机启动；
触发TNGT过低故障时：报TNGT过低故障且继续判断是否选择TNGT过低发动机熄火功能，不选择TNGT过低发动机熄火功能时：发动机启动；
选择TNGT过低发动机熄火功能时：发动机熄火，终止操作。
3.如权利要求1所述的LNG发动机超低温燃气温度保护方法，其特征在于，所述第三步中所述逻辑运算包括TNGT逻辑判断、ECT逻辑判断、ECT大于40℃暖机状态下NGT逻辑判断和NGT变化速率逻辑判断；
通过所述TNGT逻辑判断，输出得到扭矩参数T1、熄火指令X1和正常指令Z1；
通过所述ECT逻辑判断，输出得到扭矩参数T2；
通过所述ECT大于40℃暖机状态下NGT逻辑判断，输出得到扭矩参数T3、熄火指令X3和正常指令Z3；
通过所述NGT变化速率逻辑判断，输出得到扭矩参数T4、熄火指令X4和正常指令Z4；
根据上述参数，得出发动机限扭运行、发动机正常运行或发动机熄火的操作指令；其中：发动机限扭运行参数=最小限扭参数MIN(扭矩参数T1,扭矩参数T2,扭矩参数T3,扭矩参数T4)，发动机正常运行指令=各正常指令与运算（正常指令Z1*正常指令Z3*正常指令Z4），发动机熄火指令=各熄火指令或运算（熄火指令X1+熄火指令X3+熄火指令X4）的处理。
4.如权利要求3所述的LNG发动机超低温燃气温度保护方法，其特征在于，所述TNGT逻辑判断包括：
读取TNGT，所述TNGT控制参数值包括TNGT限扭参数值、TNGT过低故障参数值；
判断是否触发TNGT限扭模式，不触发TNGT限扭模式时，直接输出正常指令Z1；
触发TNGT限扭模式时，判断是否触发TNGT过低故障，不触发TNGT过低故障时，根据TNGT和限扭输出比例输出扭矩参数T1；
触发TNGT过低故障时，报TNGT过低故障且继续判断是否选择TNGT过低发动机熄火功能，不选择TNGT过低发动机熄火功能时，输出限扭20%的扭矩参数T1；
选择TNGT过低发动机熄火功能时，输出熄火指令X1。
5.如权利要求3所述的LNG发动机超低温燃气温度保护方法，其特征在于，所述ECT逻辑判断包括：
读取ECT，所述ECT控制参数值包括ECT限扭参数值；
判断是否触发ECT限扭模式≤40℃，不触发ECT限扭模式≤40℃时，进行所述ECT大于40℃暖机状态下NGT逻辑判断；
触发ECT限扭模式≤40℃时，根据ECT和限扭输出比例输出扭矩参数T2。
6.如权利要求5所述的LNG发动机超低温燃气温度保护方法，其特征在于，所述ECT大于40℃暖机状态下NGT逻辑判断包括：
读取NGT，所述NGT控制参数值包括NGT限扭参数值、NGT过低故障参数值；
判断是否触发NGT限扭模式≤0℃，不触发NGT限扭模式≤0℃时，直接输出正常指令Z3；
触发NGT限扭模式≤0℃时，判断触发NGT过低故障≤-20℃，不触发NGT过低故障≤-20℃时，根据NGT和限扭输出比例输出扭矩参数T3；
触发NGT过低故障≤-20℃时，根据ECT和NGT报NGT过低故障，判断是否选择NGT过低发动机熄火功能，不选择NGT过低发动机熄火功能时，输出限扭20%的扭矩参数T3；
选择NGT过低发动机熄火功能时，输出熄火指令X3。
7.如权利要求3所述的LNG发动机超低温燃气温度保护方法，其特征在于，所述NGT变化速率逻辑判断包括：
读取NGT，所述NGT控制参数值包括NGT变化速率限扭参数值和NGT变化速率重度限扭故障参数值；
判断是否触发NGT变化速率限扭模式，不触发NGT变化速率限扭模式时，直接输出正常指令Z4；
触发NGT变化速率限扭模式时，判断是否触发NGT变化速率重度限扭故障，不触发NGT变化速率重度限扭故障时，根据限扭输出比例输出扭矩参数T4；
触发NGT变化速率重度限扭故障时，报NGT重度限扭故障且继续判断是否选择NGT重度限扭发动机熄火功能，不选择NGT重度限扭发动机熄火功能时，输出限扭20%的扭矩参数T4；
选择NGT重度限扭发动机熄火功能时，输出熄火指令X4。
8.如权利要求3至7任一权利要求所述的，其特征在于，所述TNGT逻辑判断、所述ECT逻辑判断和所述NGT变化速率逻辑判断次序不分先后。
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