CN103831694B - 一种异型管道打磨机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种异型管道打磨机，本发明打磨车包括车架、驱动车架在导轨上行走的第二驱动装置、打磨带、打磨轮、轮架、打磨主轴和驱动打磨主轴转动的第三驱动装置，打磨主轴转动设置在车架上，轮架转动设置在打磨主轴上，打磨轮转动设置在轮架上，打磨主轴上设有主动轮，打磨带套在打磨轮和主动轮上，轮架连接驱动轮架绕打磨主轴上下转动的第四驱动装置，打磨轮的一侧设置有检测异型管道表面高度的传感器，传感器和第四驱动装置连接PLC控制器。本发明打磨轮可绕打磨主轴上下转动，使得打磨带的工作部位的高度可调节，从而打磨带的工作部位的高度能够根据异形管的表面高度变化而变化。

Description

一种异型管道打磨机
技术领域
本发明涉及一种打磨机。
背景技术
现在异型管道表面打磨，一般采用人工打磨，这种打磨方式能够按照异型管道表面处理的不同要求进行灵活打磨。但该方法的缺点是：异型管道表面经过人工打磨后，管体打磨厚度不均，影响了其整体性能的一致性；另外，异型管道表面硬度高，人工打磨效率低，而且在打磨的过程中会产生大量的灰尘，给人体健康造成了很大的伤害。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种打磨厚度均匀的异型管道打磨机。
为了解决上述技术问题，本发明包括PLC控制器、机架、设置在机架上的导轨和设置在导轨上的打磨车，机架上设置有两个转动的异型管道的夹具，夹具的转动轴线与导轨平行，其中一个夹具连接驱动该夹具转动的第一驱动装置，打磨车包括车架、驱动车架在导轨上行走的第二驱动装置、打磨带、打磨轮、轮架、打磨主轴和驱动打磨主轴转动的第三驱动装置，打磨主轴转动设置在车架上，轮架转动设置在打磨主轴上，打磨轮转动设置在轮架上，打磨主轴上设有主动轮，打磨带套在打磨轮和主动轮上，轮架连接驱动轮架绕打磨主轴上下转动的第四驱动装置，打磨轮的一侧设置有检测异型管道表面高度的传感器，传感器和第四驱动装置连接PLC控制器。
为了便于控制打磨带的打磨力，所述的轮架上设有配重，打磨主轴位于打磨轮和配重之间。
为了便于调节打磨带的打磨力，所述的配重滑动设置在轮架上。
为了既可在工作过程中通过PLC控制器控制打磨轮的高度，又可以在紧急情况或不工作状态下手动顶升打磨轮，所述的第四驱动装置包括手动顶杆和自动顶杆，手动顶杆和自动顶杆均设置在车架上，手动顶杆和自动顶杆位于轮架的下方，自动顶杆的控制单元连接PLC控制器。
为了手动控制方便，所述的手动顶杆包括转轴、手柄和顶杆，转轴转动设置在车架上，转轴水平设置，手柄和顶杆分别固定在转轴的两端，顶杆固定在转轴的侧面上。
为了使传感器检测准确性高，所述的传感器与车架铰接连接，传感器的触头位于打磨轮的一侧。
为了避免扬尘，使打磨过程中产生粉尘少，所述的车架上设置有吸尘器，吸尘器的入口正对着打磨轮远离打磨主轴的一侧。
为了使打磨带具有一定的张紧力，所述的轮架上设置有张紧打磨带的张紧轮。
本发明的有益效果是：本发明打磨轮可绕打磨主轴上下转动，使得打磨带的工作部位的高度可调节，从而打磨带的工作部位的高度能够根据异形管的表面高度变化而变化。由于设置有传感器、PLC控制器和驱动轮架绕打磨主轴上下转动的第四驱动装置，打磨带的工作部位的高度可以准确控制。从而使得在打磨过程中打磨厚度均匀，能保持异形管打磨均一性且打磨效率高。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图；
图2是图1中轴箱和夹具的结构示意放大图；
图3是本发明打磨车的结构示意放大图；
图4是本发明打磨车的俯视结构示意放大图；
图中：1、轴箱，2、夹具，3、吸尘器，4、打磨带，5、轮架，6、打磨电机，7、异型管道，8、夹具，9、机架，10、PLC控制器，11、行走电机，12、传动电机，13、传动主轴，14、限位器，15、导轨，16、配重，17、滑杆，18、手柄，19、转轴，20、顶杆，21、车架，22、打磨轮，23、张紧轮，24、传感器，25、打磨主轴，26、自动顶杆。
具体实施方式
如图1-4所示的一种具体实施例，它包括PLC控制器10、机架9、设置在机架9上的导轨15和设置在导轨15上的打磨车，机架9上设置有转动的异型管道的夹具2和夹具8，夹具2和夹具8的转动轴线与导轨15平行，夹具2连接驱动该夹具2转动的第一驱动装置，第一驱动装置为传动电机12，机架9上设置有轴箱1，夹具2与轴箱1的传动主轴13的一端固定，传动主轴13的另一端通过皮带传动装置与传动电机12连接。第一驱动装置也可以采用液压马达。打磨车包括车架21、驱动车架21在导轨15上行走的第二驱动装置、打磨带4、打磨轮22、轮架5、打磨主轴25和驱动打磨主轴25转动的第三驱动装置，车架21和第二驱动装置组成自动行走的小车，在本具体实施例中，第二驱动装置为行走电机11，车架21底部设置有行走轮，行走电机与行走轮的传动轴连接，从而实现驱动小车行走，小车也可以采用现有的其它结构。打磨主轴25转动设置在车架21上，轮架5转动设置在打磨主轴25上，打磨轮22转动设置在轮架5上，打磨主轴25上设有主动轮，打磨带4套在打磨轮22和主动轮上，轮架5连接驱动轮架5绕打磨主轴25上下转动的第四驱动装置，打磨轮22的一侧设置有检测异型管道7表面高度的传感器24，传感器24和第四驱动装置连接PLC控制器10。
轮架5上还设置有张紧轮23，张紧轮23支撑在打磨带4上。打磨带4采用现有的打磨用的材料，比如可采用砂带。
轮架5上设有配重16，打磨主轴25位于打磨轮22和配重16之间。轮架5上固定有滑杆17，配重滑动设置在滑杆17上。从而可以调节配重的位置。
第四驱动装置包括手动顶杆和自动顶杆26，手动顶杆和自动顶杆26均设置在车架上，手动顶杆和自动顶杆26位于轮架5的下方，自动顶杆26的控制单元连接PLC控制器10。
手动顶杆包括转轴19、手柄18和顶杆20，转轴19转动设置在车架21上，转轴19水平设置，手柄18和顶杆20分别固定在转轴19的两端，顶杆20固定在转轴19的侧面上，转动手柄18，使得顶杆20上下翻转，顶杆20转动朝上时可顶住轮架5。自动顶杆26可以是液压油缸，其控制单元是控制液压油缸进出油的油泵，自动顶杆26也可采用下述结构：顶杆包括上下两个杆体，两个杆体螺纹连接，通过电机驱动下杆体转动而使上杆体升降。
第四驱动装置可以采用其它结构，比如卷扬装置，通过卷扬来控制轮架5的升降，从而实现轮架5绕打磨主轴25上下转动。
传感器24与车架21铰接连接，传感器24的触头位于打磨轮22的一侧。
车架21上设置有吸尘器3，吸尘器3的入口正对着打磨轮22远离打磨主轴25的一侧。导轨15的两端均安装有限位器14。
张紧轮23、配重16、限位器14和吸尘器3均是为了取得更好的技术效果而设置，并不是必须的部件。
工作原理：首先将异形管7安装在夹具2和夹具8之间。启动传动电机12使异形管7转动，启动打磨车的打磨电机6和行走电机11，传感器24将检测信号传递给PLC控制器10，PLC控制器控制自动顶杆的顶出高度，从而调整打磨轮22的高度，使打磨带4与异形管7的表面保持接触。打磨车行走过程中实现异形管全长度打磨。

Claims (8)

1.一种异型管道打磨机，其特征在于：包括PLC控制器、机架、设置在机架上的导轨和设置在导轨上的打磨车，机架上设置有两个转动的异型管道的夹具，夹具的转动轴线与导轨平行，其中一个夹具连接驱动该夹具转动的第一驱动装置，打磨车包括车架、驱动车架在导轨上行走的第二驱动装置、打磨带、打磨轮、轮架、打磨主轴和驱动打磨主轴转动的第三驱动装置，打磨主轴转动设置在车架上，轮架转动设置在打磨主轴上，打磨轮转动设置在轮架上，打磨主轴上设有主动轮，打磨带套在打磨轮和主动轮上，轮架连接驱动轮架绕打磨主轴上下转动的第四驱动装置，打磨轮的一侧设置有检测异型管道表面高度的传感器，传感器和第四驱动装置连接PLC控制器。
2.根据权利要求1所述的异型管道打磨机，其特征在于：所述的轮架上设有配重，打磨主轴位于打磨轮和配重之间。
3.根据权利要求2所述的异型管道打磨机，其特征在于：所述的配重滑动设置在轮架上。
4.根据权利要求3所述的异型管道打磨机，其特征在于：所述的第四驱动装置包括手动顶杆和自动顶杆，手动顶杆和自动顶杆均设置在车架上，手动顶杆和自动顶杆位于轮架的下方，自动顶杆的控制单元连接PLC控制器。
5.根据权利要求4所述的异型管道打磨机，其特征在于：所述的手动顶杆包括转轴、手柄和顶杆，转轴转动设置在车架上，转轴水平设置，手柄和顶杆分别固定在转轴的两端，顶杆固定在转轴的侧面上。
6.根据权利要求1-5中任何一项所述的异型管道打磨机，其特征在于：所述的传感器与车架铰接连接，传感器的触头位于打磨轮的一侧。
7.根据权利要求6所述的异型管道打磨机，其特征在于：所述的车架上设置有吸尘器，吸尘器的入口正对着打磨轮远离打磨主轴的一侧。
8.根据权利要求6所述的异型管道打磨机，其特征在于：所述的轮架上设置有张紧打磨带的张紧轮。
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