CN103828182A - 机械式停车装置以及机械式停车装置的供电方法 - Google Patents

Abstract

机械式停车装置（10）具备：太阳能电池（14），将太阳光变换为电力；升降电动机（32）或回旋电动机（34），是使用直流电力的电力负载；以及电源调节器（24），将太阳光发电电力作为交流电力以及直流电力而输出。并且，机械式停车装置（10）将从电源调节器（24）输出的直流电力供应给电力负载，将从电源调节器（24）输出的交流电力送电至电力***（22）。从而，机械式停车装置（10）能够高效地使用由太阳能电池发电的电力。

Description

机械式停车装置以及机械式停车装置的供电方法

技术领域

本发明涉及机械式停车装置以及机械式停车装置的供电方法。

背景技术

以往，开发了将车辆向上下方向移动而使其入出库的机械式停车装置（所谓的立体停车装置）。在这样的机械式停车装置中，存在利用由太阳能电池发电的电力而使各种电动机等驱动的机械式停车装置。

例如，在专利文献1中，记载了一种机械式停车装置，该机械式停车装置在存储车辆的停车塔的外壁上设置用于将太阳的光能变换为电能的太阳能电池，将积蓄变换后的电能的充电装置与控制器以及驱动电动机连接，通过该电能对控制器以及驱动电动机进行驱动控制。

此外，在专利文献2中，记载了一种机械式停车装置，该机械式停车装置在设置有用于存储车辆的多个停车部的停车塔的外壁上设置用于将太阳的光能变换为电能的太阳能电池单元，蓄电装置与太阳能电池单元连接，将蓄电装置与控制器以及驱动电动机连接，通过其电能对控制器以及驱动电动机进行驱动控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：实用新型注册第2565941号公报

专利文献2：实开平5－62667号公报

发明内容

发明要解决的课题

一般地，机械式停车装置所具备的太阳能电池由于被***互联（interconnection）因而直流电力被变换为交流电力。因此，由太阳能电池发电的直流电力被变换为交流电力，再次变换为直流电力，之后被用于驱动机械式停车装置具备的电动机等电力负载。

如此，将由太阳能电池发电的直流电力变换为交流电力，之后再次变换为直流电力而利用的情况，由于每次变换时产生变换损失，所以整体效率降低，经济性不好。

此外，机械式停车装置能够将太阳能电池的发电电力作为交流电力而送电至电力***，能够将该发电电力作为直流电力而供应给电力负载，若将直流电力供应给电力负载，则存在由此导致的电压变动对电力***带来影响的可能性。

例如，在将电源调节器（power conditioner）的直流线与逆变器的电源线连接，经由逆变器将来自电源调节器的直流电力供应给电力负载的情况下，由逆变器或电力负载（电动机等）产生的噪声等引起的电压变动有可能经由直流线以及电源调节器对电力***带来影响。此外，这样的电压变动还有可能引起发电用IGBT不能动作。

本发明是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于，提供能够高效地使用由太阳能电池发电的电力的机械式停车装置以及机械式停车装置的供电方法。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明的机械式停车装置以及机械式停车装置的供电方法采用以下的手段。

本发明的第一方式的机械式停车装置具备：太阳能电池，将太阳光变换为电力；电力负载，使用直流电力；以及电源调节器，将所述太阳能电池的发电电力作为交流电力以及直流电力而输出，从所述电源调节器输出的直流电力被供应至所述电力负载，从所述电源调节器输出的交流电力被送电至电力***。

根据本结构，机械式停车装置具备：太阳能电池，将太阳光变换为电力；电力负载，使用直流电力；以及电源调节器，将太阳能电池的发电电力作为交流电力以及直流电力而输出。使用直流电力的电力负载例如是用于使放置车辆的货盘在乘入层和存放层之间升降的升降电动机或用于使货盘进行回旋的回旋电动机等。

以往，太阳能电池的发电电力从直流电力暂时被变换为交流电力后再次被变换为直流电力，从而供应至使用直流电力的电力负载。但是，若基于这样的方法，则由于每次变换时产生变换损失所以整体效率降低，经济性不好。

因此，电源调节器将太阳能电池的发电电力作为交流电力以及直流电力而输出。并且，该直流电力被直接供应给使用直流电力的电力负载。

即，从电源调节器输出直流电力而直接供应给电力负载，从而太阳能电池的发电电力被供应给电力负载而不产生变换损失。此外，由于还能够从电源调节器输出交流电力，所以由太阳能电池发电的电力中未被电力负载消耗的电力还能够送电（卖电）至电力***。从而，本结构能够高效地使用由太阳能电池发电的电力。

在上述第一方式中，优选从所述电源调节器输出的直流电力的电压被设为规定值，从所述电源调节器输出的交流电力被设为从所述电源调节器输出的直流电力与所述太阳能电池的发电电力的差分。

根据本结构，从电源调节器输出的直流电力的电压被设为规定值。该规定值根据电力负载所使用的直流电力而被预先决定，换言之电源调节器不输出超过该规定值的电压的直流电力。另一方面，从电源调节器输出的交流电力被设为从电源调节器输出的直流电力与太阳能电池的发电电力的差分。即，在电力负载所消耗的电力与由太阳能电池发电的电力相同或比其更多的情况下，太阳能电池的发电电力不被送电至电力***。另一方面，在电力负载所消耗的电力比由太阳能电池发电的电力少的情况下，将与上述差分相应的交流电力送电至电力***。

如此，本结构由于直流电力比交流电力更优先地从电源调节器输出，所以能够优先由电力负载消耗太阳能电池的发电电力。

在上述第一方式中，优选所述规定值比从所述电力***变换而供应给所述电力负载的直流电力的电压更大。

根据本结构，从电源调节器输出的直流电力的电压比电力***变换后的直流电力的电压大，所以与从电力***供应的电力相比，太阳能电池的发电电力更优先地被电力负载消耗。

另外，若太阳能电池的发电电力变得比电力负载消耗的电力小，则从电源调节器输出的直流电力的电压变得比从电力***变换而供应的直流电力的电压更低，所以电力负载还能够使用从电力***供应的电力。

在上述第一方式中，优选具备：二次电池，充电从所述电源调节器输出的直流电力，所述电力负载使用从所述二次电池放电的电力。

根据本结构，对二次电池充电从电源调节器输出的直流电力。太阳能电池中，发电电力根据天气或时间段而变动。此外，若不具有二次电池，则由于太阳能电池的发电电力必须在与发电同时使用，所以只能用于电力负载的运行操作时的辅助，不能有效地活用于从电力***22供应的电力的削峰（peakcut）等。因此，本结构不将太阳能电池的发电电力变换为交流电力，而是作为直流电力而直接对二次电池进行充电，将从二次电池放电的电力用于电力负载的运行操作，所以能够有效地削减从电力***供应的电力。

在上述第一方式中，优选具备：估计部件，估计所述太阳能电池的发电电力；以及二次电池控制部件，使所述二次电池在由所述估计部件估计出的发电电力的范围内进行充电。

根据本结构，由于使二次电池在太阳能电池发电的电力的范围内进行充电，所以能够防止将从电力***供应的电力充电至二次电池。

在上述第一方式中，优选具备：变换部件，将直流电力变换为交流电力，在来自所述电力***的供电停止的情况下，对使用直流电力的所述电力负载供应从所述太阳能电池以及所述二次电池的至少一方输出的直流电力，对使用交流电力的所述电力负载供应由所述变换部件变换的交流电力。

根据本结构，通过变换部件，直流电力被变换为交流电力。该直流电力是从太阳能电池以及二次电池输出的直流电力或再生电力。并且，在来自电力***的供电停止的情况下，即产生了停电等的情况下，对使用直流电力的电力负载供应从太阳能电池以及所述二次电池的至少一方输出的直流电力，对使用交流电力的电力负载供应由变换部件变换的交流电力。从而，本结构即使来自电力***的供电停止，也能够运行使用交流电力的电力负载。

在上述第一方式中，优选所述二次电池控制部件使所述二次电池放电由所述太阳能电池发电的电力与所述电力负载使用的电力的差分。

根据本结构，通过二次电池控制部件，从二次电池放电由太阳能电池发电的电力与电力负载使用的电力的差分，所以即使通过太阳能电池发电的电力根据天气或时间段的影响而变动，也能够对电力负载稳定地供应电力。

在上述第一方式中，优选在使用交流电力的所述电力负载中，包含用于对电动车具备的二次电池进行充电的充电装置。

根据本结构，即使来自电力***的供电停止，也能够进行对电动车的充电。

本发明的第二方式的机械式停车装置具备：太阳能电池，将太阳光变换为电力；电力负载，使用直流电力；以及电源调节器，将所述太阳能电池的发电电力作为交流电力而送电至电力***，将该发电电力作为直流电力供应给所述电力负载，在将直流电力从所述电源调节器供应给所述电力负载的期间，不将交流电力从所述电源调节器送电至所述电力***。

根据本结构，机械式停车装置中具备：太阳能电池，将太阳光变换为电力；电力负载，使用直流电力；以及电源调节器，将太阳能电池的发电电力作为交流电力送电至电力***，将该发电电力作为直流电力供应给电力负载。

并且，在将直流电力从电源调节器供应给电力负载的期间，不将交流电力从电源调节器送电至电力***。另外，为了不将交流电力从电源调节器送电至电力***，例如切断电源调节器和电力***的连接。

由此，即使设为能够将太阳能电池的发电电力作为交流电力送电至电力***，将该发电电力作为直流电力供应给电力负载，也能够防止对电力负载供应直流电力而引起的影响波及电力***。

如此，本结构即使设为能够将太阳能电池的发电电力作为交流电力送电至电力***，且设为能够将该发电电力作为直流电力供应给电力负载，也能够防止对电力负载供应直流电力而引起的影响波及电力***。从而，本结构能够高效地使用由太阳能电池发电的电力。

在上述第二方式中，优选在所述电力负载消耗电力的情况下，将直流电力从所述电源调节器供应给所述电力负载，在所述电力负载不消耗电力的情况下，将交流电力从所述电源调节器送电至所述电力***。

根据本结构，由电力负载消耗太阳能电池的发电电力，另一方面，在该发电电力未被电力负载消耗的情况下，送电至电力***，所以能够高效地使用太阳能电池的发电电力。

在上述第二方式中，优选在所述电力负载再生的情况下，将交流电力从所述电源调节器送电至所述电力***，同时将由所述电力负载生成的再生电力送电至所述电力***。

根据本结构，由于不需要由电阻消耗再生电力，所以能够将由太阳能电池发电的电力与再生电力一并利用。

在上述第二方式中，优选具备：二次电池，充电从所述电源调节器输出的直流电力、以及所述电力负载的再生电力的至少一方，所述电力负载的电力消耗中使用对所述二次电池充电的电力。

根据本结构，对二次电池充电从电源调节器输出的直流电力。太阳能电池中，发电电力根据天气或时间段而变动。此外，若不具有二次电池，则由于太阳能电池的发电电力必须与发电同时使用，所以只能够用于电力负载的运行操作时的辅助，而不能有效地活用于从电力***供应的电力的削峰等。因此，本结构不将太阳能电池的发电电力变换为交流电力，而是作为直流电力而直接对二次电池进行充电，从而能够更有效地利用太阳能电池的发电电力。

在上述第二方式中，优选在电力负载消耗电力的情况下，将对所述二次电池充电的电力供应给所述电力负载，同时将所述太阳能电池的发电电力送电至所述电力***。

根据本结构，能够同时利用对二次电池充电的电力和太阳能电池的发电电力。

在上述第二方式中，优先在电力负载再生电力的情况下，将再生电力对所述二次电池进行充电，同时将所述太阳能电池的发电电力送电至所述电力***。

根据本结构，能够同时进行再生电力对二次电池的充电和太阳能电池的发电电力的利用。

在上述第二方式中，优选对所述二次电池充电的电力能够经由所述电源调节器送电至所述电力***。

根据本结构，对二次电池进行充电的电力不仅被电力负载所使用，而且被送电至电力***，所以能够更有效地利用对二次电池充电的电力。

在上述第二方式中，优选所述二次电池被设为通过预定的一次以上的再生运行充电的容量为空容量，对该空容量不充电所述太阳能电池的发电电力。

根据本结构，由于在二次电池中设定能够充电至少通过一次再生运行而再生的电力的容量为空容量，所以二次电池能够充电至少与空容量相应的量的再生电力。即，若二次电池为满充电的状态，则有时例如由电阻器消耗再生电力而不能有效地利用。为此，在二次电池的充电率超过空容量的情况下，太阳能电池的发电电力被送电至电力***。或者，超过空容量而充电的电力被送电至电力***。

由此，本结构能够更有效地利用再生电力。

本发明的第三方式的机械式停车装置的供电方法中，所述机械式停车装置具备：太阳能电池，将太阳光变换为电力；电力负载，使用直流电力；以及电源调节器，将所述太阳能电池的发电电力作为交流电力以及直流电力而输出，所述机械式停车装置的供电方法中，将从所述电源调节器输出的直流电力供应给所述电力负载，将从所述电源调节器输出的交流电力送电至电力***。

本发明的第四方式的机械式停车装置的供电方法中，所述机械式停车装置具备：太阳能电池，将太阳光变换为电力；电力负载，使用直流电力；以及电源调节器，将所述太阳能电池的发电电力作为交流电力送电至电力***，将该发电电力作为直流电力供应给所述电力负载，所述机械式停车装置的供电方法中，在将直流电力从所述电源调节器供应给所述电力负载的期间，不将交流电力从所述电源调节器送电至所述电力***。

发明效果

根据本发明，具有能够高效地使用由太阳能电池发电的电力的良好效果。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的机械式停车装置的外观图。

图2是表示本发明的第一实施方式的机械式停车装置的电结构的模块图。

图3是表示本发明的第一实施方式的电源调节器的结构的模块图。

图4是表示本发明的第一实施方式的动力电源单元的结构的一部分的电气电路图。

图5是表示在本发明的第一实施方式的机械式停车装置的升降电动机进行运行操作的情况下的电力的流动的模块图。

图6是表示在本发明的第一实施方式的机械式停车装置的升降电动机进行再生运行的情况下的电力的流动的模块图。

图7是表示在本发明的第一实施方式的机械式停车装置的升降电动机以及回旋电动机停止的情况下的电力的流动的模块图。

图8是表示本发明的第二实施方式的机械式停车装置的电结构的模块图。

图9是表示在本发明的第二实施方式的机械式停车装置的升降电动机进行运行操作的情况下的电力的流动的模块图。

图10是表示在本发明的第二实施方式的机械式停车装置的升降电动机进行再生运行的情况下的电力的流动的模块图。

图11是表示在本发明的第二实施方式的机械式停车装置的升降电动机以及回旋电动机停止的情况下的电力的流动的模块图。

图12是表示在本发明的第二实施方式的机械式停车装置的升降电动机以及回旋电动机停止，且二次电池满充电的情况下的电力的流动的模块图。

图13是表示本发明的第二实施方式的二次电池的充电率的状态的图表。

图14是表示本发明的第三实施方式的机械式停车装置的电结构的模块图。

图15是表示在本发明的第三实施方式的机械式停车装置的升降电动机在停电中进行运行操作的情况下的电力的流动的模块图。

图16是表示在本发明的第三实施方式的机械式停车装置的升降电动机在停电中进行再生运行的情况下的电力的流动的模块图。

图17是表示在本发明的第三实施方式的机械式停车装置的升降电动机以及回旋电动机在停电中停止的情况下的电力的流动的模块图。

图18是表示在本发明的第三实施方式的机械式停车装置的升降电动机以及回旋电动机停止，且在停电中对电动车进行充电的情况下的电力的流动的模块图。

图19是表示在本发明的第三实施方式的机械式停车装置的升降电动机以及回旋电动机停止，且在停电中使用紧急用电源的情况下的电力的流动的模块图。

图20是表示本发明的第二实施方式以及第三实施方式的机械式停车装置的电结构的其他例的模块图。

图21是表示本发明的第四实施方式的机械式停车装置的电结构的模块图。

图22是表示在以本发明的第四实施方式的DC电源模式进行运行操作的情况下的各开关的接通断开状态以及电力的流动的图。

图23是表示在以本发明的第四实施方式的DC电源模式进行再生运行的情况下的各开关的接通断开状态以及电力的流动的图。

图24是表示在以本发明的第四实施方式的***互联模式进行再生运行的情况下的各开关的接通断开状态以及电力的流动的图。

图25是表示在本发明的第四实施方式的机械式停车装置具备具有再生功能的动力电源单元，以***互联模式进行再生运行的情况下的各开关的接通断开状态以及电力的流动的图。

图26是表示本发明的第四实施方式的DC电源模式和***互联模式的关系的示意图。

图27是表示本发明的第五实施方式的机械式停车装置的电结构的模块图。

图28是表示在以本发明的第五实施方式的DC电源模式对二次电池进行充电的情况下的各开关的接通断开状态以及电力的流动的图。

图29是表示本发明的第五实施方式的***互联模式中的各开关的接通断开状态以及电力的流动的图。

图30是表示本发明的第五实施方式的DC电源发电模式中的各开关的接通断开状态以及电力的流动的图。

图31是表示本发明的第五实施方式的二次电池的充电容量的示意图。

图32是表示本发明的第五实施方式的二次电池的最低限的充电容量的示意图。

图33是表示本发明的第五实施方式的DC电源模式、***互联模式、以及DC电源发电模式的关系的示意图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的机械式停车装置以及机械式停车装置的供电方法的一个实施方式。

〔第一实施方式〕

以下，说明本发明的第一实施方式。

图1是本第一实施方式的机械式停车装置10的外观图。

机械式停车装置10使车辆12从乘入层入出库，使放置车辆12的货盘（pallet）在乘入层和用于存放车辆12的存放层之间进行升降。进而机械式停车装置10在屋顶上具备将太阳光变换为电力的太阳能电池14。本第一实施方式的机械式停车装置10的结构为一例，也可以设为乘入层位于比存放层更上层等其他结构，具备太阳能电池14的地方也可以是屋顶以外的其他部位。此外，在以下的说明中，运行操作是指将车辆12入库至机械式停车装置10的操作，再生运行是指将车辆12从机械式停车装置10出库的运行。

图2是表示本第一实施方式的机械式停车装置10的电结构的模块图。

机械式停车装置10经由变压器20与电力***22连接，从电力***22被供应交流电力。并且，机械式停车装置10具备电源调节器（以下，称为“电源调节器”。）24以及控制盘26。此外，在以下的说明中，将直流电力的送电线称为DC线28（图2的单线），将交流电力的送电线称为AC线30（图2的双线）。太阳能电池14经由电源调节器24以及AC线30进行***互联。

本第一实施方式的电源调节器24将太阳能电池14的发电电力（以下，称为“太阳光发电电力”。）作为交流电力以及直流电力输出。

图3是表示电源调节器24的结构的模块图。

电源调节器24具备将由太阳能电池14发电的直流电力变换为规定的大小的电压的DC/DC变换器24A、以及将从DC/DC变换器24A输出的直流电力变换为交流电力的DC/AC变换器24B。

并且，从DC/DC变换器24A输出的直流电力经由DC线28供应给使用直流电力的电力负载。另一方面，从DC/AC变换器24B输出的交流电力经由DC线28送电至电力***22，能够进行卖电。在本第一实施方式中，将从电源调节器24输出的直流电力的电压作为一例而设为315V，将从电源调节器24输出的交流电力的电压设为200V。

在此，从以往的太阳能电池14输出的直流电力暂时被变换为交流电力后再次被变换为直流电力，供应给使用直流电力的电力负载。但是，若基于这样的方法，则由于每次变换时产生变换损失，所以整体效率降低，经济性不好。

因此，如上所述，电源调节器24将太阳光发电电力作为交流电力以及直流电力而输出，该直流电力被直接供应给使用直流电力的电力负载。

即，从电源调节器24输出直流电力而直接供应给电力负载，从而太阳光发电电力不产生变换损失而被供应给电力负载。此外，由于还能够从电源调节器24输出交流电力，所以太阳光发电电力中未被电力负载消耗的电力还能够被送电（卖电）至电力***22。从而，本第一实施方式的机械式停车装置10能够高效地使用太阳光发电电力。

另外，使用直流电力的电力负载是指用于将货盘在乘入层和存放层之间升降的升降电动机32、在乘入层中使货盘进行回旋的回旋电动机34等。升降电动机32和回旋电动机34通过具有所谓逆变器的功能的动力单元36A、36B将直流电力变换为例如三相交流电力而使用。升降电动机32和回旋电动机34能够进行再生运行，在再生运行时产生再生电力。

控制盘26具备用于将从电力***22供应的交流电力变换为直流电力的动力电源单元40、以及负责机械式停车装置10的整体的控制的控制装置42。被动力电源单元40变换的直流电力成为操作电力，被供应给使用直流电力的电力负载。

此外，本第一实施方式的动力电源单元40如图4所示那样被设置与三相交流对应的二极管桥电路40A，防止由升降电动机32或回旋电动机34产生的再生电力流至电力***22的逆送电。在本第一实施方式的机械式停车装置10中，由升降电动机32或回旋电动机34产生的再生电力被在DC线28上设置的电阻器44消耗。由此，只有太阳能电池14的发电电力被送电至电力***22。进而，DC线28上设置二极管46，以使再生电力不流过电源调节器24。

另外，动力电源单元40不限于具备如图4所示那样的二极管桥电路40A的结构，也可以具备PWM变换器，控制来自电力***22的供电以及对电力***22的送电（再生）。此外，若是对公寓等附带设置的机械式停车装置，则也可以设为能够将再生电力在其他公寓设备中使用的结构。

使用交流电力的电力负载使用从电力***22供应的交流电力。使用交流电力的电力负载例如是控制盘26具备的控制装置42或用于对电动车具有的二次电池进行充电的电动车用充电装置48。

此外，在本第一实施方式的机械式停车装置10中，将从电源调节器24输出的直流电力的电压设为规定值（作为一例为上述的315V）。该规定值根据在电力负载中使用的直流电力而被预先决定，换言之电源调节器24不输出超过该规定值的电压的直流电力。另一方面，在机械式停车装置10进行运行操作的情况下，从电源调节器24输出的交流电力成为从电源调节器24输出的直流电力与太阳光发电电力的差分。即，在电力负载所消耗的电力与太阳光发电电力相同或比其更多的情况下，太阳光发电电力不被送电至电力***22。另一方面，在电力负载所消耗的电力比太阳光发电电力少的情况下，太阳光发电电力中将有与上述差分相应的交流电力被送电至电力***22。

如此，本第一实施方式的机械式停车装置10由于直流电力比交流电力更优先地从电源调节器24输出，所以能够优先由电力负载消耗太阳光发电电力。

进而，从电源调节器24输出的直流电力的电压被设为比通过动力电源单元40变换后供应给电力负载的直流电力的电压更大。例如，相对于从电源调节器24输出的315V的直流电力，将从动力电源单元40输出的直流电力设为300V。由此本第一实施方式的机械式停车装置10中，比起从电力***22供应的电力，太阳光发电电力更优先地被电力负载消耗。

另外，若由电力负载消耗的电力变得比太阳光发电电力更大，则从电源调节器24输出的直流电力的电压变得比从电力***22供应的直流电力的电压更低。因此，在从电源调节器24输出的直流电力的电压成为小于300V的情况下，电力负载还使用经由动力电源单元40从电力***22供应的电力。

接着，说明本第一实施方式的机械式停车装置10的作用。

图5表示在机械式停车装置10的升降电动机32进行运行操作的情况下的电力的流动。如图5所示，升降电动机32被供应从电源调节器24输出的直流电力（太阳光发电电力）、以及从电力***22供应的通过动力电源单元40变换的直流电力（操作电力）。另外，在太阳光发电电力作为驱动升降电动机32的电力而充分的情况下，操作电力不被供应给升降电动机32。

图6表示在机械式停车装置10的升降电动机32进行再生运行的情况下的电力的流动。如图6所示，升降电动机32输出再生电力。该再生电力被电阻器44消耗。电源调节器24将太阳光发电电力作为交流电力而输出，并送电至电力***22。

图7表示在机械式停车装置10的升降电动机32以及回旋电动机34停止的情况下的电力的流动。如图7所示，电源调节器24将太阳光发电电力作为交流电力而输出，送电至电力***22。

如上说明，本第一实施方式的机械式停车装置10具备将太阳光变换为电力的太阳能电池14、作为使用直流电力的电力负载的升降电动机32或回旋电动机34、以及将太阳光发电电力作为交流电力以及直流电力而输出的电源调节器24。并且，机械式停车装置10将从电源调节器24输出的直流电力供应给电力负载，将从电源调节器24输出的交流电力送电至电力***22。

如此，本第一实施方式的机械式停车装置10中，通过从电源调节器24输出直流电力并直接供应给电力负载，从而太阳光发电电力不产生变换损失而被供应给电力负载。此外，由于还能够从电源调节器24输出交流电力，所以太阳光发电电力中未被电力负载消耗的电力还能够被送电（卖电）至电力***22。

从而，本第一实施方式的机械式停车装置10能够高效地使用太阳光发电电力。

此外，本第一实施方式的机械式停车装置10将从电源调节器24输出的直流电力的电压设为规定值，将从电源调节器24输出的交流电力设为从电源调节器24输出的直流电力与太阳光发电电力的差分，所以能够优先由电力负载消耗太阳光发电电力。

此外，本第一实施方式的机械式停车装置10中，从电源调节器24输出的直流电力的电压比对从电力***22供应的交流电力进行变换后的直流电力的电压大，所以比起从电力***22供应的电力，太阳能电池14的发电电力更优先地被电力负载消耗。

〔第二实施方式〕

以下，说明本发明的第二实施方式。

图8是表示本第二实施方式的机械式停车装置10的电结构的模块图。另外，关于图8中与图2相同的构成部分赋予与图2相同的标号，省略其说明。

本第二实施方式的机械式停车装置10具备充电从电源调节器24输出的直流电力以及从电力负载再生的直流电力的二次电池60。二次电池60的充放电的控制通过具有DC/DC变换器的功能的二次电池控制装置62而进行。并且，电力负载使用从二次电池60放电的电力。

在太阳能电池14中，太阳光发电电力根据天气或时间段而变动。此外，若不具有二次电池60，则由于太阳光发电电力必须在发电时同时使用，所以只能用于电力负载的运行操作时的辅助，而不能有效地活用于从电力***22供应的电力的削峰等。例如，在相对于电动机的功耗18.5kW，太阳能电池14的太阳光发电电力为2kW左右的情况下，电动机的功耗的约10％成为太阳光发电电力。但是，通过将二次电池60的满充电的容量设为能够涵盖至少一次对升降电动机32或回旋电动机34进行运行操作的功耗的容量，从而机械式停车装置10不使用从电力***22供应的电力就能够使升降电动机32或回旋电动机34进行运行操作。

如此，本第二实施方式的机械式停车装置10不将太阳光发电电力变换为交流电力，而是作为直流电力而直接对二次电池60进行充电，并用于电力负载的运行操作，所以能够有效地削减从电力***22供应的电力。

此外，控制盘26所具备的控制装置42被输入用于测量对太阳能电池14的照度的照度计64的测量信号。控制装置42基于从照度计64输出的测量信号，估算太阳光发电电力，将表示估算结果的估算信息输出至二次电池控制装置62。另外，照度和太阳能电池14的太阳光发电电力大致处于比例关系。

二次电池控制装置62根据所输入的估算信息估计从太阳能电池14输出的直流电力的电流，在估计出的太阳光发电电力的范围内，根据二次电池60的充电率对二次电池60充电太阳光发电电力。即，二次电池控制装置62通过使二次电池60进行充电而控制在DC线28中流过的电力。

在DC线28上还能够被送电从电力***22变换而供应的直流电力。为此，在DC线28上，有可能混合存在从电力***22变换而供应的直流电力与来自太阳能电池14的直流电力。因此，通过估计太阳光发电电力，并在估计出的太阳光发电电力的范围内使二次电池60进行充电，从而本第二实施方式的机械式停车装置10能够防止将从电力***22变换而供应的直流电力充电至二次电池60。此外，机械式停车装置10虽然太阳能电池14发电且二次电池60没有满充电，也能够防止二次电池60未充电。

进而，在DC线28上，设置用于测量从电源调节器24输出的直流电力的电流值的电流计66。二次电池控制装置62在使二次电池60进行充电的期间，参照电流计66的测量结果进行控制，以使电流在根据照度计64的测量结果估计的太阳光发电电力的范围内流过DC线28。此外，也可以代替电流计66而具备电压计。

接着，说明本第二实施方式的机械式停车装置10的作用。

图9表示在机械式停车装置10的升降电动机32进行运行操作的情况下的电力的流动。如图9所示，升降电动机32将通过二次电池60放电而从二次电池60输出的直流电力用作操作电力。另一方面，太阳光发电电力通过电源调节器24作为交流电力被供应（卖电）至电力***22。

图10表示在机械式停车装置10的升降电动机32进行再生运行的情况下的电力的流动。如图10所示，从升降电动机32输出的再生电力被充电至二次电池60。另一方面，太阳光发电电力通过电源调节器24作为交流电力被供应（卖电）至电力***22。另外，在二次电池60为满充电的情况下，再生电力被电阻器44消耗。

图11表示在机械式停车装置10的升降电动机32以及回旋电动机34停止的情况下的电力的流动。如图11所示，电源调节器24将太阳光发电电力作为直流电力而输出，二次电池控制装置62使该直流电力充电至二次电池60。

图12表示在机械式停车装置10的升降电动机32以及回旋电动机34停止，且二次电池60为满充电的情况下的电力的流动。如图12所示，太阳光发电电力通过电源调节器24作为交流电力被供应（卖电）至电力***22。

图13是表示二次电池60具有的能量（电压）的状态的图表。图13中的区域I是如图9所示那样升降电动机32等进行运行操作并放电的情况。图13中的区域II是如图10所示那样升降电动机32等进行再生运行且二次电池60充电的情况。图13中的区域III是如图11所示那样升降电动机32等停止且二次电池60充电的情况。图13中的区域IV是如图12所示那样升降电动机32等停止，且二次电池60为满充电的情况。

如图13所示，二次电池60通过升降电动机32等的再生以及太阳能电池14的发电而被充电，且在升降电动机32等进行运行操作的情况下，使用正充电的电力。通过重复这样的循环，机械式停车装置10能够有效地削减从电力***22供应的电力。

〔第三实施方式〕

以下，说明本发明的第三实施方式。

图14表示本第三实施方式的机械式停车装置10的结构。另外，关于图14中的与图8相同的构成部分赋予与图8相同的标号，并省略其说明。

本第三实施方式的机械式停车装置10具备具有将直流电力变换为交流电力的DC/AC变换器的交流电力控制装置70。该直流电力是从太阳能电池14以及二次电池60输出的直流电力或再生电力。

并且，本第三实施方式的机械式停车装置10在来自电力***22的供电停止的情况、即发生停电而进行自行运行的情况下，对使用直流电力的电力负载供应从太阳能电池14以及二次电池60的至少一方输出的直流电力，对使用交流电力的电力负载供应由交流电力控制装置70变换的交流电力。从而，本第三实施方式的机械式停车装置10即使来自电力***22的供电被停止，也能够运行使用交流电力的电力负载。

此外，本第三实施方式的机械式停车装置10设置了设为在停电时能够使用的紧急用电源72。紧急用电源72电连接至信息处理装置或通信装置等，对这些设备供应电力。

在交流电力控制装置70和DC线28之间，设置了用于切换交流电力控制装置70和DC线28的电连接的开关74A。开关74A在未发生停电的情况下，设为断开状态而切断交流电力控制装置70和DC线28的电连接，但若发生停电则设为闭合状态而进行电连接。

同样，在使用交流电力的电力负载即控制装置42、电动车用充电装置48、紧急用电源72与交流电力控制装置70之间也分别设置了用于切换电连接的开关74B、74C、74D。

进而，在控制装置42、电动车用充电装置48与电力***22之间也分别设置了用于切换电连接的开关74E、74F。

开关74A～74F的切换基于来自控制装置42的控制信号而进行。

另外，本第三实施方式的机械式停车装置10由于在停电中切断与电力***22的电连接，所以不从电源调节器24输出交流电力而仅输出直流电力。因此，二次电池控制装置62基于电流计66或电压计的测量结果，使二次电池60进行充电。

接着，说明本第三实施方式的机械式停车装置10的作用。

图15表示在机械式停车装置10的升降电动机32在停电中进行运行操作的情况下的电力的流动。

如图15所示，由于闭合开关74A、74B，所以交流电力控制装置70与DC线28、交流电力控制装置70与控制装置42进行电连接。另一方面，断开开关74E、74F。升降电动机32将通过二次电池60放电而从二次电池60输出的直流电力（以下，称为“二次电池放电电力”。）用作操作电力。另一方面，控制装置42使用二次电池放电电力和太阳光发电电力通过交流电力控制装置70而变换的交流电力。

图16表示在机械式停车装置10的升降电动机32在停电中进行再生运行的情况下的电力的流动。开关74A～74F的开闭状态与图15的情况相同。

如图16所示，从升降电动机32输出的再生电力被充电至二次电池60，同时也被输出到交流电力控制装置70。控制装置42使用再生电力和太阳光发电电力通过交流电力控制装置70变换的交流电力。

图17表示在机械式停车装置10的升降电动机32以及回旋电动机34在停电中停止的情况下的电力的流动。开关74A～74F的开闭状态与图15的情况相同。

如图17所示，二次电池控制装置62使太阳光发电电力充电至二次电池60。控制装置42使用太阳光发电电力通过交流电力控制装置70变换的交流电力。

另外，在二次电池60成为满充电的情况下，太阳光发电电力被电阻器44消耗。

图18表示在机械式停车装置10的升降电动机32以及回旋电动机34停止，且在停电中对电动车进行充电的情况下的电力的流动。

如图18所示，闭合开关74A～74C。控制装置42以及电动车用充电装置48使用太阳光发电电力以及二次电池放电电力通过交流电力控制装置70变换的交流电力。

在此，二次电池控制装置62使二次电池60放电在控制装置42或电动车用充电装置48使用的电力与太阳光发电电力的差分。电动车用充电装置48使电动车进行充电，因此电力使用量特别大。然而，太阳光发电电力由于天气或时间段的影响而变动。因此，二次电池控制装置62根据电流计66的测量结果或从照度计64估算的太阳光发电电力与电动车用充电装置48等中使用的电力的差分而使二次电池60放电。从而，机械式停车装置10能够对电动车用充电装置48稳定地供应电力。

图19表示在机械式停车装置10的升降电动机32以及回旋电动机34停止，且在停电中使用紧急用电源72的情况下的电力的流动。

如图19所示，闭合开关74A、74B、74D。控制装置42以及紧急用电源72使用太阳光发电电力以及二次电池放电电力通过交流电力控制装置70变换的交流电力。

另外，有时信息处理装置或通信装置等在紧急时使用的设备连接到紧急用电源72并供应电力。在连接了这样的设备的情况下，若对紧急用电源72仅供应太阳光发电电力，则有可能未涵盖设备的电力使用量。因此，与如图18所示的情况相同，二次电池控制装置62根据电流计66的测量结果或从照度计64估算的太阳光发电电力与紧急用电源72等使用的电力的差分，使二次电池60进行放电。

以上，使用上述第一实施方式至第三实施方式说明本发明，但本发明的技术范围不限定于上述第一实施方式至第三实施方式所述的范围。能够在不脱离发明的要点的范围内对上述第一实施方式至第三实施方式添加各种变更或者改良，该添加了变更或者改良的方式也包含于本发明的技术范围。

例如，在上述第二实施方式以及第三实施方式中，说明了使用照度计64估计太阳光发电电力，基于估计结果控制二次电池60的充电的方式，但本发明不限定于此，也可以是如图20所示那样，具备用于测量向电力***22流过的电力的电流计80，基于电流计80的测量结果，控制二次电池60的充电的方式。通过电流计80测定电流的情况是指电源调节器24将太阳光发电电力作为交流电力而输出的情况。此时，若二次电池60未满充电，则虽然需要对二次电池60进行充电，但没有进行充电。因此，在二次电池60不是满充电的情况下，使得从电源调节器24输出直流电力，且使二次电池60进行充电，以便在电流计80中不流过电流。

此外，在上述第一实施方式至第三实施方式中，说明了对一个机械式停车装置10设置一个电源调节器24的方式，但本发明不限定于此，也可以是对一个电源调节器24连接多台机械式停车装置10的方式。

〔第四实施方式〕

以下，说明本发明的第四实施方式。

另外，由于本第四实施方式的机械式停车装置10的外观与图1所示的第一实施方式的机械式停车装置10的外观相同，因此省略说明。

图21是表示本第四实施方式的机械式停车装置10的电结构的模块图。

机械式停车装置10经由变压器120连接到电力***122，从电力***122供应交流电力。并且，机械式停车装置10具备电源调节器（以下，称为“电源调节器”。）124以及控制盘126。此外，在以下的说明中，将直流电力的送电线称为DC线128（图21的单线），将交流电力的送电线称为AC线130（图21的双线）。太阳能电池114经由电源调节器124以及AC线130进行***互联。

本第四实施方式的电源调节器124将太阳能电池114的发电电力（以下，称为“太阳光发电电力”。）作为交流电力以及直流电力而输出。另外，电源调节器124的结构与图3所示的结构相同。

并且，电源调节器124将太阳光发电电力作为交流电力以及直流电力而输出，该直流电力被直接供应给使用直流电力的电力负载。

由此，从电源调节器124输出直流电力而直接供应给电力负载，从而太阳光发电电力不产生变换损失而被供应给电力负载。此外，由于还能够从电源调节器124输出交流电力，所以太阳光发电电力中未被电力负载消耗的电力还能够被送电（卖电）至电力***122。从而，本第四实施方式的机械式停车装置10能够高效地使用太阳光发电电力。

另外，使用直流电力的电力负载例如是用于使货盘在乘入层和存放层之间进行升降的升降电动机132、在乘入层中使货盘进行回旋的回旋电动机134等。升降电动机132和回旋电动机134通过具有所谓逆变器的功能的动力电源单元136A、136B将直流电力变换为例如三相交流电力而使用。升降电动机132和回旋电动机134能够进行再生运行，在再生运行时使其产生再生电力。另外，作为使用直流电力的电力负载，除了经由具有逆变器的功能的动力电源单元136A、136B被供应电力的升降电动机132或回旋电动机134之外，还包括不经由逆变器而被供应直流电力的电力负载等其他电力负载在内。

进而，电源调节器124能够经由AC线130将交流电力供应给插座138。由此，即使来自电力***122的供电完全被停止，也能够使用太阳光发电电力而进行最低限的独立运行。

控制盘126具备将从电力***122供应的交流电力变换为直流电力的动力电源单元140、以及负责机械式停车装置10的整体的控制的控制装置142。由动力电源单元140变换的直流电力成为操作电力，被供应给使用直流电力的电力负载。另外，动力电源单元140的结构与如图4所示的结构相同。

进而，本第四实施方式的机械式停车装置10在DC线128上具备开关150A，在AC线130上具备开关150B，在AC线130上具备开关150C。另外，设置开关150A的位置被设为比电阻器144以及二极管146更接近电源调节器124侧。

接着，说明本第四实施方式的机械式停车装置10的作用。

机械式停车装置10通过由控制装置142进行开关150A、150B、150C的接通以及断开切换，从而在将直流电力从电源调节器124供应给电力负载的期间，进行不将交流电力从电源调节器124送电至电力***122的控制（以下，称为“DC电源模式”。）。

另外，开关150C在来自电力***122的送电停止的情况等下，通过控制装置142适当进行接通以及断开的切换。

图22是表示在以DC电源模式进行运行操作的情况下的开关150A、150B的接通断开状态以及电力的流动的图。

如图22所示，在DC电源模式中，设为接通开关150A，另一方面，设为断开开关150B。由此，在将直流电力（太阳光发电电力）从电源调节器124经由动力电源单元140供应给电力负载的期间，切断电源调节器124和电力***122的连接。从而，本第四实施方式的机械式停车装置10能够防止对电力负载供应直流电力而引起的影响波及电力***122。另外，在DC电源模式中，从电源调节器124输出的直流电力的电压被设为动力电源单元140的可动作电压的范围。

图23是表示在以DC电源模式进行再生运行的情况下的开关150A、150B的接通断开状态以及电力的流动的图。另外，图23作为一例表示由升降电动机132生成再生电力的情况。

若以DC电源模式进行再生运行，则由于再生电力而DC线128的电压上升，所以来自电源调节器124的直流电力不流至动力电源单元140。另一方面，再生电力被电阻器144（制动电阻）消耗。若如图23所示那样以DC电源模式进行再生运行，则来自电源调节器124的直流电力即太阳光发电电力不被电力负载所消耗，也不送电至电力***122，所以成为浪费。

因此，机械式停车装置10在进行再生运行的情况，或停止运行（停止运行升降电动机132或回旋电动机134）的情况下，进行将太阳光发电电力送电至电力***122的控制（以下，称为“***互联模式”。）。

图24是表示在以***互联模式进行再生运行的情况下的开关150A、150B的接通断开状态以及电力的流动的图。

如图24所示，在***互联模式中，设为断开开关150A，另一方面设为接通开关150B。由此，在将交流电力（太阳光发电电力）从电源调节器124送电至电力***122的期间，切断电源调节器124和电力负载的连接。如此，本第四实施方式的机械式停车装置10在进行再生运行的期间，能够将太阳光发电电力作为交流电力送电至电力***122。另外，再生电力被电阻器144消耗。

此外，一般而言，从电源调节器124作为交流电力被送电至电力***122的太阳光发电电力比动力电源单元140的动作电压更高。为此，若由于电源调节器124的影响而导致DC线128的电压成为动力电源单元140的动作电压以上，则成为电压异常而动力电源单元140的输出电压成为0V（OverVoltage：过电压），保护电路工作，作为动力单元的功能停止。但是，如***互联模式那样，在电源调节器124将交流电力送电至电力***122的期间，电源调节器124和动力电源单元140被开关150A切断，从而能够防止由于电源调节器124的影响而导致动力电源单元140停止功能。

此外，在机械式停车装置10停止运行的情况下，与图24所示的例相比，只有有无生成再生电力的差异，成为与图24相同的开关150A、150B的接通断开状态。

在此，在图24所示的例中，由于再生电力被电阻器144消耗，所以不能有效地利用再生电力。

为此，也可以通过使动力电源单元140具备将由电力负载生成的再生电力变换为交流电力并能够将其送电至电力***122的再生功能，从而有效地利用再生电力。

图25是表示在机械式停车装置10具备具有再生功能的动力电源单元140A，并以***互联模式进行再生运行的情况下的开关150A、150B的接通断开状态以及电力的流动的图。

如图25所示，将交流电力从电源调节器124送电至电力***122，同时动力电源单元140A将由电力负载生成的再生电力送电至电力***122，所以不需要由电阻器144消耗再生电力，能够利用再生电力。

图26是表示DC电源模式和***互联模式的关系的示意图。

DC电源模式用于如上所述进行运行操作的情况。另一方面，***互联模式用于如上所述再生运行或运行停止的情况。

如此，通过根据运行操作、再生运行或运行停止，切换DC电源模式以及***互联模式，从而在运行操作的情况下，将直流电力从电源调节器124供应给电力负载，在再生运行的情况下，将交流电力从电源调节器124送电至电力***122，同时将由电力负载生成的再生电力供应给电力***122，在运行停止的情况下，将交流电力从电源调节器124送电至电力***122。

如上说明，本第四实施方式的机械式停车装置10具备：太阳能电池114，将太阳光变换为电力；电力负载，使用直流电力；以及电源调节器124，将太阳能电池114的发电电力作为交流电力送电至电力***122，将该发电电力作为直流电力供应给电力负载。并且，机械式停车装置10在将直流电力从电源调节器124供应给电力负载的期间，由于不将交流电力从电源调节器124送电至电力***122，所以能够防止对电力负载供应直流电力而引起的影响波及电力***122。从而，本第四实施方式的机械式停车装置10能够高效地使用由太阳能电池114发电的电力。

此外，本第四实施方式的机械式停车装置10在运行操作的情况下，将直流电力从电源调节器124供应给电力负载，在电力负载未消耗电力的情况下，将交流电力从电源调节器124送电至电力***122，所以能够高效地使用太阳光发电电力。

此外，本第四实施方式的机械式停车装置10在再生运行的情况下，将交流电力从电源调节器124送电至电力***122，同时将再生电力送电至电力***122，所以不需要由电阻器144消耗再生电力，能够利用太阳光发电电力和再生电力。

〔第五实施方式〕

以下，说明本发明的第五实施方式。

另外，由于本第五实施方式的机械式停车装置10的外观与图1所示的第一实施方式的机械式停车装置10的外观相同所以省略说明。

图27是表示本第五实施方式的机械式停车装置10的电结构的模块图。另外，关于图27中的与图21相同的构成部分赋予与图21相同的标号，省略其说明。

如图27所示，本第五实施方式的机械式停车装置10作为充放电***而具备二次电池160以及二次电池控制装置162。

二次电池160充电从电源调节器124输出的直流电力以及从电力负载再生的直流电力。二次电池控制装置162具有DC/DC变换器的功能，进行与二次电池160的充放电有关的控制。

太阳能电池114中，太阳光发电电力根据天气或时间段而变动。此外，若不具有二次电池160，则由于太阳光发电电力必须与发电同时使用，所以只能够用于电力负载的运行操作时的辅助，而不能有效地活用于从电力***122供应的电力的削峰等。本第五实施方式的机械式停车装置10不将太阳光发电电力变换为交流电力，而是作为直流电力直接充电至二次电池160，从而能够更有效地利用太阳光发电电力。

图28是表示在以本第五实施方式的DC电源模式对二次电池160进行充电的情况下的开关150A、150B的接通断开状态以及电力的流动的图。

如图28所示，设在本第五实施方式的DC电源模式中，接通开关150A，另一方面，断开开关150B。

在机械式停车装置10为运行停止，且是DC电源模式的情况下，如图28所示，来自电源调节器124的直流电力被充电至二次电池160。在本第五实施方式的DC电源模式中，机械式停车装置10处于不进行运行操作以及再生运行的任一个的运行停止的状态。

图29是表示本第五实施方式的***互联模式中的开关150A、150B的接通断开状态以及电力的流动的图。

如图29所示，设在***互联模式中，断开开关150A，另一方面，接通开关150B。

并且，在***互联模式中，将交流电力（太阳光发电电力）从电源调节器124送电至电力***122。此外，在进行再生运行的情况下，由电力负载（在图29的例中为升降电动机132）生成的再生电力被充电至二次电池160。另一方面，在进行运行操作的情况下，对二次电池160充电的电力（以下，称为“充电电力”。）被放电，放电的电力被供应至电力负载。

如此，在本第五实施方式的***互联模式中，在运行操作中二次电池160的充电电力被供应给电力负载，同时太阳光发电电力被送电至电力***122，所以能够同时利用二次电池160的充电电力和太阳光发电电力。

此外，在本第五实施方式的***互联模式中，再生电力被充电至二次电池160，同时太阳光发电电力被送电至电力***122，所以能够同时进行再生电力对二次电池160的充电和太阳光发电电力的利用。

此外，本第五实施方式的机械式停车装置10进行将充电电力送电至电力***122的控制（以下，称为“DC电源发电模式”。）。

图30是表示DC电源发电模式中的开关150A（在本第五实施方式中为开关150AA、150AB），50B的接通断开状态以及电力的流动的图。另外，在图30的例中，在电源调节器124和二次电池160以及电力负载之间，设置电力流过的方向由二极管146A、146B分别限制且具备开关150AA、150AB的两根DC线128A、128B。流过二极管146A、146B的各个电力的朝向相反，但实质上电力通过DC线128A、128B向双方向流动。具体而言，电力能够通过DC线128A从电源调节器124向二次电池160以及电力负载流动，电力能够通过DC线128B从二次电池160向电源调节器124流动。

另外，在未设置二极管146A、146B的情况下，可以仅有开关150A，但不能够容易地防止非意图的电力的逆流。

进而，在太阳能电池114和电源调节器124之间，设置开关150D。

并且，在DC电源发电模式中，设为断开开关150AA，另一方面接通开关150AB，同时也设为接通开关150B。由此，电力仅从二次电池160向电源调节器124流动，还能够从电源调节器124向电力***122供应电力。并且，通过二次电池160将充电电力进行放电，从而充电电力经由电源调节器124被变换为交流电力，并被送电至电力***122。

另外，在DC电源发电模式中，设为断开开关150D，从而切断太阳能电池114和电源调节器124，防止电力从电源调节器124向太阳能电池114逆流。

如此，在DC电源发电模式中，二次电池160的充电电力能够经由电源调节器124送电至电力***122。从而，二次电池160的充电电力不仅被电力负载所使用，还用于对电力***122的送电，所以更有效地利用二次电池160的充电电力。

在此，本第五实施方式的二次电池160被设为通过预定的一次以上的再生运行充电的容量为空容量（以下，称为“空充电容量”。），不对空充电容量充电太阳光发电电力。

图31是表示二次电池160的充电容量的示意图。

对二次电池160预先决定最低充电容量和空充电容量。

充电为最低充电容量的电力至少是被一次以上的运行操作消耗的电力。

在二次电池160的容量中，能够以太阳光发电电力以及再生电力充电直至达到空充电容量，另一方面，如上述那样，空充电容量不能以太阳光发电电力充电。即，空充电容量仅能够以再生电力充电。其理由是因为若二次电池160为满充电的状态，则使再生电力例如被电阻器144消耗，有时不能有效地利用，特别是在连续重复出库运行的情况下，浪费的再生电力进一步增多。因此，对二次电池160设定仅能够以再生电力充电的空充电容量。

为此，在二次电池160的充电率超过空充电容量的情况下，太阳光发电电力被送电至电力***122。或者，超过空充电容量而充电的电力在机械式停车装置10的运行停止中通过DC电源发电模式被送电至电力***122。

另外，最低充电容量以及空充电容量被预先设定，通过二次电池控制装置162管理二次电池160的充电率。

由此，本第五实施方式的机械式停车装置10能够更有效地利用再生电力。此外，由于始终剩下通过再生电力充电的容量，所以在太阳能电池114不发电的夜间等也能够通过再生电力对二次电池160充电。

此外，对二次电池160，作为最低充电容量而充电至少与通过一次以上的运行操作所消耗的电力相当的电力，所以在运行操作中，能够抑制使用从电力***122供应的电力。

进而，如图32所示，二次电池160至少具有与最低充电容量以及空充电容量相当的容量、即与最低两次的再生运行或运行操作相当的容量即可。为此，作为二次电池160，能够使用容量少的小型的二次电池。

图33是表示DC电源模式、***互联模式、以及DC电源发电模式的关系的示意图。

DC电源模式用于如上所述那样运行停止，并且能够对二次电池160充电太阳光发电电力的状态、即二次电池160的充电率未达到超过空充电容量的情况。

***互联模式用于如上所述那样再生运行或运行操作的情况，或在运行停止的状态下不能对二次电池160充电太阳光发电电力的情况。

DC电源发电模式用于在运行停止的状态下放电二次电池160的充电电压并将其供应给电力***122的情况、即二次电池160超过空充电容量而被充电的情况。

以上，使用上述第四实施方式以及第五实施方式说明本发明，但本发明的技术范围不限定于上述第四实施方式以及第五实施方式记载的范围。能够在不脱离发明的要点的范围内对上述第四实施方式以及第五实施方式施加多样的变更或者改良，该施加了变更或者改良的方式也包含在本发明的技术范围内。

例如，在上述第四实施方式以及第五实施方式中，说明了将机械式停车装置10设为立体停车装置的方式，但本发明不限定于此，也可以将机械式停车装置10设为不仅如平面循环式或多层循环式那样货盘上下移动，还在平面上移动的方式。

标号说明

10  机械式停车装置

14  太阳能电池

22  电力***

24  电源调节器

32  升降电动机

34  回旋电动机

42  控制装置

48  电动车用充电装置

60  二次电池

62  二次电池控制装置

70  交流电力控制装置

114 太阳能电池

122 电力***

124 电源调节器

132 升降电动机

134 回旋电动机

142 控制装置

160 二次电池

162 二次电池控制装置

Claims (18)

1.一种机械式停车装置，具备：

太阳能电池，将太阳光变换为电力；

电力负载，使用直流电力；以及

电源调节器，将所述太阳能电池的发电电力作为交流电力以及直流电力而输出，

从所述电源调节器输出的直流电力被供应给所述电力负载，从所述电源调节器输出的交流电力被送电至电力***。

2.如权利要求1所述的机械式停车装置，

从所述电源调节器输出的直流电力的电压被设为规定值，

从所述电源调节器输出的交流电力被设为从所述电源调节器输出的直流电力与所述太阳能电池的发电电力的差分。

3.如权利要求2所述的机械式停车装置，

所述规定值比从所述电力***变换而供应给所述电力负载的直流电力的电压更大。

4.如权利要求1至3的任一项所述的机械式停车装置，具备：

二次电池，充电从所述电源调节器输出的直流电力，

所述电力负载使用从所述二次电池放电的电力。

5.如权利要求4所述的机械式停车装置，具备：

估计部件，估计所述太阳能电池的发电电力；以及

二次电池控制部件，在由所述估计部件估计的发电电力的范围内使所述二次电池充电。

6.如权利要求4或5所述的机械式停车装置，具备：

变换部件，将直流电力变换为交流电力，

在来自所述电力***的供电停止的情况下，对使用直流电力的所述电力负载供应从所述太阳能电池以及所述二次电池的至少一方输出的直流电力，对使用交流电力的所述电力负载供应被所述变换部件变换的交流电力。

7.如权利要求6所述的机械式停车装置，

所述二次电池控制部件使所述二次电池放电由所述太阳能电池发电的电力与在所述电力负载使用的电力的差分。

8.如权利要求6或7所述的机械式停车装置，

使用交流电力的所述电力负载包含用于对电动车具备的二次电池进行充电的充电装置。

9.一种机械式停车装置，具备：

太阳能电池，将太阳光变换为电力；

电力负载，使用直流电力；以及

电源调节器，将所述太阳能电池的发电电力作为交流电力送电至电力***，将该发电电力作为直流电力供应给所述电力负载，

在将直流电力从所述电源调节器供应给所述电力负载的期间，不将交流电力从所述电源调节器送电至所述电力***。

10.如权利要求9所述的机械式停车装置，

在所述电力负载消耗电力的情况下，将直流电力从所述电源调节器供应给所述电力负载，在所述电力负载不消耗电力的情况下，将交流电力从所述电源调节器送电至所述电力***。

11.如权利要求9或10所述的机械式停车装置，

在所述电力负载再生的情况下，将交流电力从所述电源调节器送电至所述电力***，同时将由所述电力负载生成的再生电力送电至所述电力***。

12.如权利要求9至11的任一项所述的机械式停车装置，具备：

二次电池，充电从所述电源调节器输出的直流电力、以及所述电力负载的再生电力的至少一方，

所述电力负载的电力消耗中，使用对所述二次电池充电的电力。

13.如权利要求12所述的机械式停车装置，

在电力负载消耗电力的情况下，将对所述二次电池充电的电力供应给所述电力负载，同时将所述太阳能电池的发电电力送电至所述电力***。

14.如权利要求12或13所述的机械式停车装置，

在电力负载再生电力的情况下，将再生电力充电至所述二次电池，同时将所述太阳能电池的发电电力送电至所述电力***。

15.如权利要求12至14的任一项所述的机械式停车装置，

对所述二次电池充电的电力被设为能够经由所述电源调节器送电至所述电力***。

16.如权利要求12至15的任一项所述的机械式停车装置，

所述二次电池被设为通过预定的一次以上的再生运行充电的容量为空容量，不对该空容量充电所述太阳能电池的发电电力。

17.一种机械式停车装置的供电方法，

所述机械式停车装置具备：

太阳能电池，将太阳光变换为电力；电力负载，使用直流电力；以及电源调节器，将所述太阳能电池的发电电力作为交流电力以及直流电力而输出，

所述机械式停车装置的供电方法中，

将从所述电源调节器输出的直流电力供应给所述电力负载，将从所述电源调节器输出的交流电力送电至电力***。

18.一种机械式停车装置的供电方法，

所述机械式停车装置具备：

太阳能电池，将太阳光变换为电力；电力负载，使用直流电力；以及电源调节器，将所述太阳能电池的发电电力作为交流电力送电至电力***，将该发电电力作为直流电力供应给所述电力负载，

所述机械式停车装置的供电方法中，

在将直流电力从所述电源调节器供应给所述电力负载的期间，不将交流电力从所述电源调节器送电至所述电力***。

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