CN103826782A - 机械部件的保持装置 - Google Patents

机械部件的保持装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103826782A
CN103826782A CN201280035017.XA CN201280035017A CN103826782A CN 103826782 A CN103826782 A CN 103826782A CN 201280035017 A CN201280035017 A CN 201280035017A CN 103826782 A CN103826782 A CN 103826782A
Authority
CN
China
Prior art keywords
holding device
head
slide block
parts
sliding seat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201280035017.XA
Other languages
English (en)
Inventor
A·马尔尚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Finter Lane SA
Original Assignee
Finter Lane SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=46208572&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN103826782(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Finter Lane SA filed Critical Finter Lane SA
Publication of CN103826782A publication Critical patent/CN103826782A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B31/00Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02Chucks
    • B23B31/10Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/12Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
    • B23B31/1207Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving obliquely to the axis of the chuck in a plane containing this axis
    • B23B31/1253Jaws movement actuated by an axially movable member
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B31/00Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02Chucks
    • B23B31/10Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/12Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
    • B23B31/16Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially
    • B23B31/16158Jaws movement actuated by coaxial conical surfaces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B31/00Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02Chucks
    • B23B31/10Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/12Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
    • B23B31/16Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially
    • B23B31/16158Jaws movement actuated by coaxial conical surfaces
    • B23B31/16179Jaws movement actuated by coaxial conical surfaces using fluid-pressure means to actuate the gripping means
    • B23B31/16183Jaws movement actuated by coaxial conical surfaces using fluid-pressure means to actuate the gripping means using mechanical transmission through the spindle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B2231/00Details of chucks, toolholder shanks or tool shanks
    • B23B2231/20Collet chucks
    • B23B2231/2086Collets in which the jaws are formed as separate elements, i.e. not joined together
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B2260/00Details of constructional elements
    • B23B2260/034Drawbars
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B2265/00Details of general geometric configurations
    • B23B2265/08Conical
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00Chucks or sockets
    • Y10T279/17Socket type
    • Y10T279/17615Obliquely guided reciprocating jaws
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00Chucks or sockets
    • Y10T279/17Socket type
    • Y10T279/17615Obliquely guided reciprocating jaws
    • Y10T279/17658Reciprocating jaw advancing sleeve
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00Chucks or sockets
    • Y10T279/17Socket type
    • Y10T279/17666Radially reciprocating jaws
    • Y10T279/17692Moving-cam actuator
    • Y10T279/17743Reciprocating cam sleeve

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于保持机械部件(17)的保持装置(10),其包括由主体(14)和头部(15)形成的滑动座,主体和头部具有中央孔(16),在所述中央孔中放置要保持的部件的一部分,所述要保持的机械部件超出所述头部(15),头部包括锥形区域(20),保持装置还包括至少两个滑块(12)以及所述滑块的致动元件(13),其特征在于,头部(15)包括至少两个侧向孔(19),这两个侧向孔一方面通到所述锥形区域(20)中并且另一方面通到所述中央孔(16)中;以及,所述滑块中的每一个都被放置在所述侧向孔(19)中的一个侧向孔中,这些滑块在侧向孔中被调整以便能够在其中滑动,所述滑块超出所述头部的锥形区域(20),所述滑块的致动元件(13)被布置用于使所述滑块(12)在对应的侧向孔(19)中沿着与中央孔(16)的纵轴线(20’)垂直的轴线移动。

Description

机械部件的保持装置
技术领域
本发明涉及机械部件的保持装置,该装置尤其用于精密机械领域。本发明尤其涉及能够保持具有特别形状或构型的部件以便对其进行加工或使其经受处理的装置。本发明还涉及允许保持尤其用于通过螺旋加工来制造精密机械部件的杆的装置。更详细地,本发明涉及这样的机械部件保持装置,其包括由具有中央孔的主体和头部形成的滑动座,在该中央孔中放置要保持的部件的一部分,所述要保持的部件超过所述头部,该头部包括锥形区域,该保持装置还包括至少两个滑动座和所述滑动座的致动元件。
背景技术
机械部件的保持装置是已知的并且尤其广泛用于这些部件的螺旋加工、车削、铣销或更一般地用于这些部件的加工。常用的一类装置是弹性锁紧钳或羊角钳。该类型的钳包括刚性主体以及具有缝和中央孔的头部。围绕头部放置有锁紧环。要加工的部件被放置在中央孔中以使得该部件的要加工的区域超出头部。当该部件就位时,锁紧环围绕头部布置并且被致动,一般是旋转,以便锁紧头部的缝。因此头部的材料锁紧要加工的部件并对其进行保持。该锁紧钳使用形成钳的头部的材料的弹性属性。与常规羊角钳类似的钳尤其在实用新型DE8807447.1中描述。在该文献中所描述的钳包括在钳口之间实现的缝中的橡胶元件。
与该文献中描述的钳相同的常规羊角钳具有若干局限性。从其设计角度,形成钳口的元件的弹性移动是较小的。这样的钳可接收的部件的直径范围因此是很受限的。此外,如果要加工的部件的直径比羊角钳的正常直径略大或略小,则部件将仅在前面被锁紧或仅在后面被锁紧而不是在钳的较大长度上被锁紧。这意味着要加工的部件的非最优锁紧和可能的加标记。较差的锁紧的结果是在加工时的缺陷,尤其是同心缺陷。
其它问题来自部件被加工的原料。实际上,例如当部件是通过螺旋加工而被加工时,这些部件常常利用通过压延获得的柱形杆实施。当这些杆通过压延得到时,这些杆具有意味着其直径在杆的整个长度上是不恒定的尺寸缺陷。通常,杆可以具有十分之几毫米的直径波动以及形状缺陷。这样的波动意味着杆不能被用于羊角钳中。事实上,确定的羊角钳可以接纳的直径范围常常比杆的直径波动要小。在实践中,在可以加工之前,杆首先被校正以使其直径在可接受的公差范围中。该校正操作无论在装卸方面还是在校正本身方面都导致较大成本。
尤其在公开物US4775160、FR2511289和DE202009007227中描述了其它类型的锁紧元件。这些文献涉及用于保持诸如钻头之类的对象的各种卡盘。这样的卡盘允许根据大直径范围来保持对象。相对而言,由于其设计,这样的卡盘不允许保证用以准许符合精密机械领域中的当前要求的加工的足够同心的保持。该精度缺陷尤其由于:钳口在凹槽中是活动的,在凹槽中不被调整,并且不被具有螺纹的钳口轨道控制。凹槽仅用于当钳口纵向移动时引导钳口,但不能够保证精确定位。此外,为了使***能够运行不被阻止,钳口和螺纹应该包括一定间隙,这与加工所要求的精度不相兼容。
根据锁紧钳的当前用途,在其中实现了要加工部件的杆沿着纵轴穿过锁紧钳。上面提到的卡盘的设计阻止杆的通过。这些卡盘因此不能被用于本发明有重要应用的领域。
文献GB735703描述了由具有纵向缝的柱状框架形成的锁紧装置。这些缝接纳锁紧元件。锁紧元件具有抵靠着卡盘主体的锥形区。卡盘的主体与锥形区相对的表面具有与罩的螺纹相配合的螺纹。罩的旋转带动卡盘的主体的移动,继而带动锁紧元件的移动。
如在卡盘的情况下,锁紧元件在缝中是浮动的。此外,环在其旋转以使锁紧元件定位时施加切向应力并因此施加变形。这些特性意味着在部件的保持和部件加工方面的精度缺陷。还要指出的是在该文献中描述的装置不允许使材料杆通过。
美国专利US2430761描述了一种具有主体的锁紧钳,所述主体包括四个缝,缝中放置横向可活动的钳口。钳口包括用于适应要加工的部件的形状的销。钳口具有与环的倾斜表面相配合的倾斜表面。环的纵向移动带动钳口的横向移动。
该锁紧钳具有若干缺点。其设计相对复杂,以使得不能实施小尺寸的钳。其因此仅能应用于具有几毫米尺寸的部件。锁紧钳本身被保持在卡盘上。卡盘通常不具有精确的位置,所以锁紧钳不能精确地被定位。钳包括围绕钳的主体放置的锁紧帽。该帽相对于主体中心对准。如果主体定位不好,则帽将不会更好定位并且部件将具有缺陷。帽具有相对较大的厚度。其结果是,钳口的前端和部件在其中被加工的区域之间的距离大。这意味着在最终部件上产生不精确性的悬伸物。钳的中心不是空的,而是包括允许驱动钳的元件。为此,不可能使杆通过其中。
专利CH535624涉及具有设置有凹槽的主体的锁紧钳。爪具被引入凹槽中。主体包括前锥形区域和后锥形区域。当钳被用在机器上时,螺帽按压这些锥形区域并使爪具移动以便锁紧要保持的部件。
从设计观点看,根据该发明的锁紧钳具有重大缺陷。事实上,这些凹槽在刚性主体例如钢制成的主体中的实施必然意味着该主体被开口或换句话讲这些凹槽分散开。该开口不是以可控的方法进行的并且锁紧钳的精度不能得到保证。此外,钳口的长度相对于钳的主体而言太大。为此,钳口不是以最优方式在主体中被引导,定位精度并且因此加工精度受到损害。因此用这样的钳不能确保精密的加工。
其它类型的保持装置被已知称为引导套。这样的套一般拧紧在机器的框或轴上。引导套保持要加工的杆以使得杆能够在套的内部转动,而套可根据用途或者保持不动或者转动。
目前的引导套需要使用具有极小同心缺陷的杆。实际上,压延的毛坯杆应该在其被引入引导套中时在能被加工之前被校正。事实上,同心缺陷或直径波动意味着较大摩擦,较大摩擦可能产生部件和/或引导套的降级并且妨碍实现精密加工。
现有的钳和套在被放置在钳中的要加工的部件的部分是直径恒定的柱体时是可运行的。对于具有特定形状的部件,该类型的钳不可能适用。作为示例,如果要加工的部件包括大直径区域、然后是小直径区域、最后是要加工区域,则大直径区域在头部的孔中的通过可能引起问题。事实上,必须使头部具有较大弹性以使大直径区域通过并且把头部围绕小直径区域锁紧。头部的弹性是由于用于实现该头部的材料的变形实现的。显然该弹性是有限的,这在要保持的部件具有大的直径差异区域时引起问题。
对于不能由该类钳保持的部件,存在其它的保持装置。已知的例子是具有包括齿条的钳口的卡盘。该卡盘包括螺纹,该螺纹作用于钳口的齿条上,以使钳口同时移动并保证要加工的部件的中心对准。
允许该类型锁紧的这些卡盘相对而言难以加工并因此成本较高。此外,要加工的部件的定位和锁紧相对而言时间较长并难以自动化。这样的卡盘因此并不理想并保留专用于不能使用弹性锁紧钳的情况。
此外,这些卡盘的设计阻止达到所要求的精度,特别是由于齿条和螺纹应该具有一定间隙。
现有技术的若干锁紧工具或钳具有用于保持要加工的部件的钳口,借助于螺纹环把这些钳口向部件约束。环的旋转带动其移动,这作用于钳口上。用这些***的问题是环对钳口施加切向力。该切向力产生钳口的变形,这导致部件定位误差。加工的精度就受到影响。
现有技术的若干保持装置具有用于致动钳口或锁紧元件的中间加工区域。这些装置因此不允许使杆通过并因此不适于螺旋加工。
发明内容
本发明提出通过实施能提供大的使用范围的部件保持装置来克服现有技术的装置的缺陷。但是该保持装置实施起来比具有钳口的卡盘更简单并且使用更灵活。
该目的是通过如前言中定义机械部件保持装置实现的,所述保持装置的特征在于:头部包括至少两个侧向孔,侧向孔一方面通到所述锥形区域中并且另一方面通到所述中央孔中;以及,所述滑块中的每一个都被放置在所述侧向孔中的一个侧向孔中,这些滑块在侧向孔中被调整以便能够在其中滑动,所述滑块超出所述头部的锥形区域,所述滑块的致动元件被布置用于使所述滑块沿在对应的侧向孔中沿着与中央孔的纵轴线垂直的轴线移动。
在本发明的装置中,要加工或要处理的部件的保持不是通过形成锁紧工具的材料的弹性实现的,而是通过滑动实现的。这允许赋予锁紧元件很大幅度的行程,而没有使装置变形的风险。结果可以保持例如具有很多不同的直径区域的部件。
通过使用本发明的原理,还可以非常有效地保持非常规形状的部件。举例而言,可以保持具有一个或多个棱面的部件,具有方形、六边形或其它形状的横向截面的部件,攻有螺纹的区域,锥形部件等。
本发明的保持装置的设计,特别是滑块,允许部件的最优定位,即使部件具有同心缺陷和其中直径具有较大波动的区域。
该装置既可以用作具有牢固保持部件的功能的锁紧钳,又可以作为具有用于制造部件的杆保持就位而尽可能保持不旋转的功能的引导套。此外,保持装置允许使杆通过,这是由于其中心是空的。因此可以将其用于通过螺旋加工进行的生产。
无论什么样的部件保持方式,引导还是锁紧,本发明的装置保证比现有技术的装置明显更好的定位精度。该定位精度的效果是可以使用具有十分之几毫米的直径波动的杆,同时允许用具有百分之几毫米的制造公差、或者在精密机械加工领域中的相对常见的公差来加工部件。因此可以在大多数情况下避免在加工之前对杆的校正,尽可能不会降低最终部件的质量。
由于本发明的装置的设计,在滑块上没有切向力。因此,不存在在加工时导致不精确性的滑块的变形和部件的移动。此外,部件可以被自动定位并且保持装置可以很简单地也是自动地被锁闭。
本发明的装置的另一优点是滑块具有相对较大的锁紧区域,因此具有与要保持的部件的较大接触表面。此外,该锁紧区域的一个端部很接近在其中加工部件的区域。因此实际上不存在悬伸物,这使得部件被刚性地保持在装置中。进一步改进了加工精度。
还可以设置该装置包括阻止各种切屑或不期望的材料进入锁紧装置中的区域。这些切屑可以产生各种问题,如部件加标记、摩擦、加工缺陷等。阻止不期望的材料进入钳中的该区域可以与加压流体相关联,加压流体的作用是排出切屑并提供没有任何废料的加工区域。
根据本发明的一特别实施方式,保持装置可以包括压缩弹簧,其功能是在加工过程中调整对部件的锁紧,以便保证在该加工时的最优保持。这允许使用对于现有技术的保持装置不可用的具有直径波动、同心缺陷或其它缺陷的材料杆。
附图说明
参照附图和具体实施方式的详细描述,将更好理解本发明及其优点,在附图中:
-图1是根据本发明的第一实施方式的本发明的装置的一部分的分解图;
-图2是根据第二实施方式的本发明的装置的一部分的透视图;
-图3是根据第三实施方式的本发明的装置的一部分的透视图;
-图4是本发明的保持装置在称为打开位置的第一位置中的局部剖视图;
-图5是与图4类似的视图,在称为闭合位置的第二位置;
-图6是根据一特定实施方式的本发明的装置的一个细部在打开位置中的示意剖视图;
-图7是与图6类似的视图,在闭合位置;
-图8是本发明的保持装置的一变型的示意剖视图;
-图9是本发明的装置当被用于机器上在图4所示的位置中时的示意视图;
-图10是与图9类似的视图,在图5所示位置中;
-图11是如图8所示的本发明的装置被用于机器上的实施方式的示意视图;
-图12是根据第一实施方式的安装在机器上的本发明的保持装置的局部剖视图;以及
-图13是根据第二实施方式的与图12类似的视图。
具体实施方式
参照附图,本发明的保持装置10可以采取不同的形式,此处示出其中的三种。这些形式中的称为“大开口钳”的一种被图1示出。称为“锁紧钳”的另一形式尤其被图2示出。称作“引导套”的第三形式被图3示出。在本发明中,部件保持的概念包括锁紧的概念和引导的概念。
保持装置10主要由滑动座11、滑块12以及滑块12的致动元件13形成。滑动座11包括主体14和头部15。主体14总体为柱形形状。主体14和头部15包括中央孔16,中央孔的内直径大于要保持的机械部件17的直径。换句话说,中央孔的直径与要保持的部件的直径之间的比使得要保持的部件可以被引入中央孔中。根据保持装置的使用,滑动座11可以设置为被例如加工机器带动旋转。该带动旋转以常规方式实现并且在此不详细描述。
滑动座11还可以设置为保持并引导机械部件17而不转动。在该情况下,部件可以在保持装置中转动。
滑动座11的主体14与头部15一体连接,这两个元件通常在同一个材料体中被加工。在所示实施例中,该头部包括四个侧向孔19。还可以设置更少的侧向孔,例如两个或三个,或更多的侧向孔,例如六个或八个孔。侧向孔的数量可以取决于要保持的部件的尺寸、其特定形状、期望的锁紧力等。
滑动座的头部15包括锥形区20。侧向孔19一方面通向头部的锥形区20并且另一方面通向该头部的中央孔16。滑块12设置为每个滑块容纳在一侧向孔19中。侧向孔19和滑块的各自的尺度和形状使得滑块12可以在侧向孔19中无间隙或带有较小间隙地纵向移动。该纵向移动沿着与中央孔16的纵轴线20’基本垂直的轴线进行。这些滑块还被设置为当它们抵靠要保持的部件17时略微超过头部的锥形区20。指出的是,根据要保持的机械部件,滑块可以被改变。滑块的抵靠着要保持的部件的区域或锁紧区域因而可以适应该部件的特别形状。根据本发明的一特别实施方式,滑块的锁紧区域在横剖面上具有圆弧的形状。根据一有利变型,滑块的横剖面可以呈现基本对齐的具有不同曲率半径的多个圆弧。具有较小曲率半径的区域可以在中央实现,具有略大的曲率半径的区域可以沿着第一区域的边缘,而具有更大曲率半径的第三区域可以围绕前两个区域。这允许为要加工的部件或杆的三个不同直径提供最优保持。清楚的是,可考虑截面的其它形状或不同数量。类似地,滑块的长度可以适于部件的直径。根据一特别应用,保持装置10包括比滑块12更多的侧向孔19是可能的。举例而言,可以考虑具有包括6个侧向孔的头部15并仅使用三个滑块。这允许较大的应用灵活性。
根据一有利实施方式,滑块具有略微弯曲的前部面21和后部面22。这允许保证滑块在对应侧向孔中的最优保持和移动。实际上,滑块和侧向孔的尺寸被调整为使得滑块可以实际上无间隙或具有极小间隙地在孔中滑动。这类调整被已知为滑动调整。
滑块的致动元件13可以采取不同形式。在图1、4-7、9和10示出的实施方式中,该致动元件是帽23。
该帽包括中央通道24和锥形内部区域25。帽被设置为围绕保持装置的头部15以使得保持在头部和主体的中央孔中的部件17也穿过帽的中央孔24。
在加工位置,帽的锥形内部区域25被设置靠近头部的锥形区域20。
当帽23相对于主体朝后移动时,也就是说在与在其中加工机械部件的区域相反的方向中移动时,帽的锥形内部区域25抵靠滑块12的超过头部的锥形区的区域。这些倾斜平面之间的接触的效果是把滑块朝头部的侧向孔的方向按压。这些滑块12移动并抵靠机械部件17以便保持该部件。该移动沿着与中央孔的纵轴线20’基本垂直的轴线进行。
滑块的移动是通过滑动座11相对于帽23的相对移动实现的。该相对移动在原理上是通过在保持帽不动的同时使滑动座移动实现的。
根据一优选实施方式,滑动座11朝前或朝后的移动是通过与在其上面安装有保持装置10的机器相关的液压部件、电气部件或气动力部件实现的。
如可以容易地理解的那样,滑动座11的纵向移动和滑块12的横向移动之间的比取决于帽的锥形内部区域25的斜率。该斜率可以通过由锥形的母线与中央孔的纵轴线20’形成的角度来定义。该角度越大,则对于帽和滑动座的同一相对移动,滑块的横向移动将越大。类似地,施加到帽上的纵向力和部件17的锁紧力之间的比也取决于帽23的锥形内部区域25的斜率。该角度越大,则将对于恒定的锁紧力而言要施加到帽上的力将越大。
根据由图6和图7示出的一有利变型,帽的锥形内部区域25可以由具有不同角度的多个锥形部分形成。举例而言,第一部分26可以具有针对帽的较小移动而言允许滑块的较大移动的一大角度。第二部分27可以具有较小角度以保证较大的锁紧力。
通过以适当方式确定帽的不同部分的角度,可以优化滑块的移动以及锁紧力。
如在图1所示的实施方式中可见的,头部15对于每个滑块12包括被布置用于接纳一挡杆29的一凹槽28。滑块12中每个都包括一横向孔口30。当滑块放置就位时,挡杆29被引入对应凹槽28中并且在孔口30中。滑块还包括至少部分地被攻螺纹的螺纹孔31,螺纹孔的轴线基本上垂直于挡杆的纵轴线。该孔31一方面容纳复位弹簧32并且另一方面容纳预应力螺钉33。复位弹簧32的端部之一抵靠在挡杆29上而另一端部抵靠在预应力螺钉33上。
与挡杆29相配合的复位弹簧32的功能是,当帽或更一般的当致动元件不朝中央孔方向按压滑块12时,使滑块12向头部的外部移动。如此,滑块使得通道自由,以定位以及抽取要加工的部件。挡杆29通过保持螺钉34可被保持在凹槽28中。
如图1所示的滑块包括与要保持的机械部件相抵靠的下部面35。该面可以具有用于适应于大多数的要保持的部件的弯曲轮廓,或相反,具有专用于要保持的部件的一种特定轮廓。
图9至图13示出本发明的保持装置10,诸如用在机器上,例如为了加工要保持的机械部件17。更准确地,图9和图10示出以如图1所示的“大开口”钳形式实现的保持装置的使用。图11涉及以图2所示的“锁紧钳”形式实现的保持装置。图11所示的实施方式使用图2和图8所示的保持装置。图12和图13示出以图3所示的引导套形式实现的保持装置。
在图9中,装置是打开的,这允许部件的定位和取出。在图10中,滑块压向中央孔的中心以便保持部件17。
在图9和图10所示的实施方式中,帽23与围绕保持装置的主体14的主轴36一体相连。滑动座11安装在套筒37上以便与其一体连接。套筒接纳能够沿着主轴36滑动的锥形元件38。锥形元件38与被布置用于使该锥形元件向前和向后移动的作动筒39一体相连。
主轴36包括两个限位爪40,限位爪能够围绕与主轴36连为一体的轴41旋转。限位爪具有被布置用于抵靠套筒的后爪42和被布置用于抵靠锥形元件38的倾斜区的侧爪43。
当作动筒39被致动以使得锥形元件38后退时,限位爪的抵靠倾斜区的侧爪43离开中央孔16。限位爪40围绕与主轴一体连接的轴41旋转。后爪42的抵靠在套筒37上的端部向前按压套筒37。帽23是固定的,滑动座11的向前移动的效果是向中央按压滑块12,并且因此把部件17保持在滑块之间。
当作动筒39被致动以带动锥形元件38向前时,限位爪40旋转到图9示出的位置中。后爪42不再向前按压套筒。套筒可以处于其的后位置,这样的效果是使滑动座11相对于帽23移动。挡杆29和复位弹簧32的联合动作向外按压滑块12并且因此释放机械部件17。
在图8和图11示出的实施方式中,滑块的致动元件13是围绕滑动座11的主体14的至少一部分和头部15设置的致动筒44。该致动筒44包括柱形区域45,在柱形区域中主体可以纵向移动。该致动筒还包括锥形区域46,当安装保持装置10时,锥形区域设置在头部15和滑块12附近。
在该实施方式中,滑动座11与致动筒44以非刚性方式相连,如在图9和图10的实施方式中那样。实际上,滑动座11可以在该致动筒44中纵向移动。保持装置10可以包括围绕滑动座11的头部15设置并与滑动座一体连接的罩47。
该罩47可以具有与帽23相同的外观,但其不起滑块的致动元件的作用。该致动元件是通过致动筒形成的。
当该致动筒向前移动时,致动筒的锥形区域46与滑块12进行接触。由于罩47保持在固定位置中,滑动座11一般保持在一固定的纵向位置中。
致动筒的这种向前移动的效果是向中央孔按压滑块12并且因此保持部件。
致动筒的移动可以以与如图9和图10所示的滑动座的移动相同的方式进行。
围绕头部的帽23或罩47的使用具有多个优点。例如可以在帽或罩中注入加压空气或流体。这允许排出可能有的切屑或避免其在加工部件时进入头部中。这还允许在加工时冷却保持装置和部件。还可以在装置的主体14上或主体内设置流体通道,用于加入加压流体,以便驱走切屑和其它废料。
在图12所示的实施方式中,本发明的保持装置10以刚性方式固定到用于加工的机器上。该保持装置10包括螺帽48,螺帽包括环49。该环具有孔50,孔50允许把螺帽48定位到与加工机器的框架52一体连接的锁紧螺钉51上。通过锁紧螺钉51螺帽被刚性地保持抵靠着框架。机器的框架还包括引导销53,引导销与在保持装置10的主体14中实施的槽54相配合。该引导销53用于允许保持装置10的纵向引导,同时阻止其旋转。当定位保持装置时,引导销53和槽54被定位为相配合,然后该装置被放置为抵靠机器的框架52并且通过锁紧螺钉51固定。以此方式,保持装置相对于机器的框架是刚性的。
在图13所示的实施方式中,保持装置10包括与图12所示的螺帽相同或相似的螺帽48。然而该螺帽48不被刚性固定到机器的框架52。框架包括凹槽53,在该凹槽中可以放置螺帽48的一部分并尤其是该螺帽的环49。该凹槽终止于壁54,该壁向机器的前方也就是说向部件在其中被加工的区域的方向设置。与机器的框架一体连接的销钉55被设置以能够穿过螺帽48的环49的孔50,用于阻止保持装置和螺帽整体旋转,同时允许其平移。压缩弹簧56围绕螺帽48布置,以便一方面抵靠螺帽的环49并且另一方面抵靠凹槽53的壁54。该弹簧56的作用是在螺帽48上并且因此在保持装置10上施加向后的应力。
保持装置的形状使得该向后的应力产生滑块12的锁紧应力。以此方式,无论要加工的部件的直径如何,在该直径处于保持装置能够接纳的直径范围内,滑块12总能对部件施加恒定的力。这允许获得特别精确的加工,甚至在直径波动和同心缺陷很大的情况下。实际中,可以利用直径波动大于十分之七毫米的杆在公差小于百分之五毫米的情况下加工部件。
指出的是,弹簧56可以采取多种形状。其可如所示实施方式中的由围绕螺帽48放置的唯一弹簧形成。其可以由例如围绕与框架52一体连接的销钉55设置的多个弹簧代替。这些弹簧可以由弹性条形成或由用例如由弹性材料制成的实心元件形成。
如根据图9至图13可见的,作用于保持装置的滑块12的锥形区域20,或更一般的作用于致动元件13的锥形区域,与框架52一体连接,这与现有技术的保持装置相反,现有技术的保持装置中致动元件总由保持元件自身引导。该致动元件与框架一体连接的事实允许保证最优定位和中心对准,以使得部件加工的精度被进一步提高。
根据本发明的装置在工作原理不被修改的情况下可以被修改。滑块的锥形区域可以朝头部的后部布置,也就是说在主体那一侧,或者相反,朝前部布置。
由于滑块是彼此独立的,致动元件的移动的作用是使要保持的部件中心对准,而无需使用特定并且复杂的对中心装置。
由于致动元件相对于机器的框架中心对准,保持装置的定位特别精确并且允许获得特别精确的加工。

Claims (14)

1.一种用于保持机械部件的保持装置,其包括由主体和头部形成的滑动座,主体和头部具有中央孔,在所述中央孔中放置要保持的机械部件的一部分,所述要保持的机械部件超出所述头部,头部包括锥形区域,保持装置还包括至少两个滑块以及所述滑块的致动元件,其特征在于,头部包括至少两个侧向孔(19),这两个侧向孔一方面通到所述锥形区域(20)中并且另一方面通到所述中央孔(16)中;以及,所述滑块(12)中的每一个都被放置在所述侧向孔(19)中的一个侧向孔中,这些滑块(12)在侧向孔(19)中被调整以便能够在其中滑动,所述滑块超出所述头部的锥形区域(20),所述滑块的致动元件(13)被布置用于使所述滑块(12)在对应的侧向孔(19)中沿着与中央孔(16)的纵轴线(20’)垂直的轴线移动。
2.根据权利要求1所述的保持装置,其特征在于,致动元件(13)是覆盖滑动座(11)的头部(15)的帽(23),该帽包括与所述中央孔(16)相面对地设置的中央通道(24)以及在滑动座的头部的所述头部的锥形区域(20)附近设置的锥形内部区域(25)。
3.根据权利要求2所述的保持装置,其特征在于,帽(23)的锥形内部区域(25)包括具有不同锥度角的至少两个部分(26,27)。
4.根据权利要求1所述的保持装置,其特征在于,致动元件(13)是致动筒(44),所述致动筒至少部分地围绕滑动座(11)设置以便能够相对于该滑动座纵向地移动,该致动筒(44)包括在滑块(12)附近设置的锥形区域(46)。
5.根据权利要求4所述的保持装置,其特征在于,致动筒(44)的锥形区域(46)包括具有不同锥度角的至少两个部分。
6.根据权利要求4所述的保持装置,其特征在于,滑动座(11)的头部(15)至少部分地被罩(47)围绕。
7.根据权利要求1所述的保持装置,其特征在于,滑动座(11)的头部(15)包括至少一个穿过侧向孔(19)的凹槽(28);滑块(12)包括孔口(30);以及,保持装置(10)包括穿过凹槽(28)以及滑块的孔口(30)的档杆(29)。
8.根据权利要求7所述的保持装置,其特征在于,滑块(12)包括螺纹孔(31),所述螺纹孔被布置用于接纳预应力螺钉(33)和复位弹簧(32),所述复位弹簧一方面抵靠在预应力螺钉(33)上并且另一方面抵靠在所述档杆(29)上。
9.根据权利要求1所述的保持装置,其特征在于,致动元件(13)和主体(14)沿着该主体的中央孔(16)的纵轴线(20’)是相对彼此可活动的。
10.根据权利要求9所述的保持装置,其特征在于,致动元件(13)相对于保持装置(10)的头部(15)固定不转。
11.根据权利要求1所述的保持装置,其特征在于,所述保持装置包括螺帽(48),所述螺帽被布置用于将所述保持装置(10)保持在机械部件(17)的加工机器上。
12.根据权利要求11所述的保持装置,其特征在于,螺帽(48)包括具有孔(50)的环(49),所述环的孔被布置用于同与所述加工机器一体连接的销钉(55)相配合。
13.根据权利要求11所述的保持装置,其特征在于,所述保持装置包括设置在所述螺帽(48)和所述加工机器之间的弹簧(56),该弹簧(56)被布置用于沿与机械部件的加工区域相反的方向在保持装置(10)上施加应力。
14.根据权利要求11所述的保持装置,其特征在于,滑块(12)的致动元件(13)相对于所述加工机器被定位。
CN201280035017.XA 2011-07-15 2012-06-06 机械部件的保持装置 Pending CN103826782A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP11174136.9 2011-07-15
EP11174136A EP2546011A1 (fr) 2011-07-15 2011-07-15 Dispositif de maintien de pièces mécaniques
PCT/EP2012/060692 WO2013010719A1 (fr) 2011-07-15 2012-06-06 Dispositif de maintien de pieces mecaniques

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103826782A true CN103826782A (zh) 2014-05-28

Family

ID=46208572

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280035017.XA Pending CN103826782A (zh) 2011-07-15 2012-06-06 机械部件的保持装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9969008B2 (zh)
EP (2) EP2546011A1 (zh)
JP (1) JP2014522736A (zh)
CN (1) CN103826782A (zh)
AU (1) AU2012286115A1 (zh)
WO (1) WO2013010719A1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107530790A (zh) * 2015-06-30 2018-01-02 日立汽车***株式会社 卡盘装置
CN109866031A (zh) * 2019-03-20 2019-06-11 陈壮壮 一种双主轴倒立车铣复合加工***
CN110039084A (zh) * 2019-05-07 2019-07-23 山东威达雷姆机械有限公司 一种快速夹紧钻夹头
CN114453685A (zh) * 2021-12-22 2022-05-10 谭伟 一种加工工具及其加工方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9555524B2 (en) * 2012-07-02 2017-01-31 Chervon (Hk) Limited Clamping device for clamping a fastener

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2430761A (en) * 1945-02-20 1947-11-11 Henry J Duphily Lathe chuck
GB735703A (en) * 1952-03-21 1955-08-24 Nat Res Dev Improvements in or relating to collets and collet chucks
US3422709A (en) * 1966-07-20 1969-01-21 G Herbert Rees Self-centering tail stock assembly
US4508180A (en) * 1981-08-17 1985-04-02 Hilti Aktiengesellschaft Cylindrical guide member for an impacting mechanism in a hammer drill
US4775160A (en) * 1985-09-04 1988-10-04 Hilti Aktiengesellschaft Clamping chuck for drill bits and chisel bits
WO2009034578A2 (en) * 2007-09-16 2009-03-19 Walter Dunner Sa Collet for a long automatic turning lathe

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US489862A (en) * 1893-01-10 Chuck
US1403415A (en) * 1922-01-10 X c collet chuck
US366485A (en) * 1887-07-12 Griffith l
US206320A (en) * 1878-07-23 Improvement in drill-chucks
GB191129349A (en) * 1911-12-30 1912-07-18 Howard Percy Swinburne Improvements in and relating to Chucks or like Tool Holders for Boring and Drilling Machines and the like.
FR584347A (fr) * 1924-08-07 1925-02-05 Etablissements Lebocey Freres Mandrin
US1697447A (en) * 1926-08-11 1929-01-01 Albertson & Co Inc Chuck
US2496545A (en) * 1946-11-21 1950-02-07 Kraemer Fenton Lathe chuck
US2654611A (en) * 1950-03-16 1953-10-06 Clifford C Lee Adjustable spring jaw chuck
US2829900A (en) * 1956-12-21 1958-04-08 Robert E Davis Double-ended chuck
CH385593A (de) * 1960-06-04 1964-12-15 Gottwaldov Z Pres Stroj Np Spannvorrichtung für Drehautomaten
GB1295827A (zh) * 1970-04-16 1972-11-08
DE8807447U1 (de) * 1988-06-07 1988-08-11 Rall, Gerhard, 7142 Marbach Spannzange
DE3819407A1 (de) * 1988-06-07 1989-12-21 Gerhard Rall Spannzange
US6007071A (en) * 1998-03-09 1999-12-28 Power Tool Holders Incorporated Chuck with locking body
CN201291311Y (zh) * 2008-10-30 2009-08-19 于庆滋 一种自紧钻夹头

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2430761A (en) * 1945-02-20 1947-11-11 Henry J Duphily Lathe chuck
GB735703A (en) * 1952-03-21 1955-08-24 Nat Res Dev Improvements in or relating to collets and collet chucks
US3422709A (en) * 1966-07-20 1969-01-21 G Herbert Rees Self-centering tail stock assembly
US4508180A (en) * 1981-08-17 1985-04-02 Hilti Aktiengesellschaft Cylindrical guide member for an impacting mechanism in a hammer drill
US4775160A (en) * 1985-09-04 1988-10-04 Hilti Aktiengesellschaft Clamping chuck for drill bits and chisel bits
WO2009034578A2 (en) * 2007-09-16 2009-03-19 Walter Dunner Sa Collet for a long automatic turning lathe
WO2009034578A3 (en) * 2007-09-16 2009-05-22 Dunner Sa Walter Collet for a long automatic turning lathe

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107530790A (zh) * 2015-06-30 2018-01-02 日立汽车***株式会社 卡盘装置
CN107530790B (zh) * 2015-06-30 2019-08-09 日立汽车***株式会社 卡盘装置
CN109866031A (zh) * 2019-03-20 2019-06-11 陈壮壮 一种双主轴倒立车铣复合加工***
CN109866031B (zh) * 2019-03-20 2020-12-29 南通寅木森精密机械有限公司 一种双主轴倒立车铣复合加工***
CN110039084A (zh) * 2019-05-07 2019-07-23 山东威达雷姆机械有限公司 一种快速夹紧钻夹头
CN114453685A (zh) * 2021-12-22 2022-05-10 谭伟 一种加工工具及其加工方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20140232073A1 (en) 2014-08-21
EP2731744A1 (fr) 2014-05-21
EP2546011A1 (fr) 2013-01-16
AU2012286115A1 (en) 2014-02-27
WO2013010719A1 (fr) 2013-01-24
JP2014522736A (ja) 2014-09-08
US9969008B2 (en) 2018-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103826782A (zh) 机械部件的保持装置
CN101287568B (zh) 夹销刀座
KR200437457Y1 (ko) 정밀부품 가공용 씨엔씨 선반 척죠오
KR100786453B1 (ko) 차량의 타이로드엔드 가공용 cnc선반 클램핑장치
CN204019346U (zh) 具有定位夹紧机构的气门磨床主轴
US20180264609A1 (en) Machine tool
EP3292950A1 (de) Kühlmittelzufuhreinrichtung und schleifwerkzeug mit einer kühlmittelzufuhreinrichtung für eine werkzeugmaschine
CN103264177A (zh) 一种加工多斜孔的双动力卧式机床
KR20160072390A (ko) 미세조절이 가능한 공작기계용 척
US10500893B2 (en) Scribing-engraving tool holder
KR100832866B1 (ko) 차량의 타이로드엔드 가공방법
US5137289A (en) Chuck
EP3560656A1 (de) System zur steuerung einer werkzeugmaschine
CN202239758U (zh) 车床用浮动镗刀镗削装置
EP0485662B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum voreingestellten Umrüsten bei spanabhebenden Bearbeitungsmaschinen
CN114799240A (zh) 一种压力可视可调可控的同步锁紧液压尾座
CN210412892U (zh) 一种数控弧齿锥齿轮铣齿机用铣刀对中装置
CN210703642U (zh) 一种车床用轴端距加工的长度调节装置
CN202684599U (zh) 一种铣槽工装
KR101980241B1 (ko) 선반용 척의 공작물 물림장치
CN221364422U (zh) 一种高精度驱动顶尖结构
CN2709061Y (zh) 硬质合金钻夹头夹爪
CN216729724U (zh) 一种便于准确对接安装的锪窝钻头
CN202943427U (zh) 自动套丝割管一体机
CN216461827U (zh) 异形零件快速装夹

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20140528