CN103823452B - 砂石船监测记录仪及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种砂石船监测记录仪及其工作方法，它由主机箱、角度测量模块、深度测量模块、电瓶管理模块、视频监控模块、外部存储模块、远程监控模块和远程服务器八部分组成，上述六个模块通过数据线与主机箱连接，远程服务器与主机箱实现信号传输。当船舶在水面的倾斜角度和吃水深度大于设定的阈值时，可进行发出报警信号；船舶的角度、深度、速度、位置信息都存储于设备中，通过提取和分析数据可将航行轨迹、违规信息等在远程服务器客户端软件的界面中展示出来，极大的方便了交通部门对运输船舶的远程监管；同时仪器提供了视频监控功能，可以实现在远程服务器端对船舶的实时视频监控。

Description

砂石船监测记录仪及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种监测内河流域运输船舶运行状态的记录仪器，可为船舶的监管提供科学有效的手段。

背景技术

常见的船舶监测记录仪主要用于远洋航海监测，如雷达、电子罗经、探测仪等。这些设备不管是从功能上，还是从价格上都不适合内河运输船舶运行状态的监管。针对内河运输船舶的监管，主要涉及到船舶载重情况（吃水深度）、货物装载是否平衡（倾斜角度）、运行轨迹（GPS定位）等参数。目前，市场上没有一款综合监测这三种参数的仪器。而针对内河运输船舶的超载、越区运输等问题的监管仍然停留在人工巡检的方式上，不仅效率低下，而且容易漏检。通过在运输船舶上安装监测记录仪，可以对船舶的运行情况进行远程实时监管，远程实时记录船舶运行状态，科学高效。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种可以远程实时监测记录运输内河砂石船的载重、货物装载平衡度和航行轨迹的砂石船监测记录仪，方便对内河运输船舶的远程监管。当船舶在水面的倾斜角度和吃水深度大于设定的阈值时，可进行发出报警信号。船舶的角度、深度、速度、位置信息都存储于设备中，通过提取和分析数据可将航行轨迹、违规信息等在远程服务器客户端软件的界面中展示出来，极大的方便了交通部门对运输船舶的远程监管。同时仪器提供了视频监控功能，利用仪器的提供的视频监控模块，通过外接一个或多个工业摄像头，可以实现在远程服务器端对船舶的实时视频监控。

为达到上述目的，本发明的砂石船监测记录仪由八部分组成：由主机箱、角度测量模块、深度测量模块、电瓶管理模块、视频监控模块、外部存储模块、远程监控模块、远程服务器构成，上述六个模块通过数据线与主机箱连接，远程服务器与主机箱实现信号传输，其中：

所述的主机箱作为仪器的主体，它包括一个箱体，箱体的前面板上设有多个指示灯，箱体的后面板设有数据接口；箱体内设有内部存储模块、GPS模块、主控模块和报警发声装置；内部存储模块存储船舶的实时轨迹信息、船舶的深度信息、倾角信息和违规信息；GPS模块用于完成对船舶位置的监测，并提供时间作为仪器的时间基准，GPS数据不间断的传送给主机箱的主控模块；主控模块通过接受各模块传送的数据，并对数据进行处理与判断，并将判断结果发给报警发生装置，由报警发生装置完成报警，从而实现对船舶运行状态的监控、数据处理、数据记录的功能；上述指示灯包括船舶运行状态指示灯和设备运行状态指示灯，具体讲：分为左右两部分，包括：左侧船舶运行状态指示灯（前倾指示灯、左倾指示灯、右倾指示灯、后倾指示灯、超重指示灯），右侧的设备运行状态指示灯（正常运行指示灯、倾角故障指示灯、水位故障指示灯、记录故障指示灯、定位故障指示灯）。

上述GPS数据包含的具体有效信息有：UTC时间数据（格式为时分秒.毫秒）、定位状态（定位状态有效或无效）、纬度信息（格式为度分.分）、纬度半球（北半球或南半球）、经度信息（格式为度分.分）、经度半球（东经或西经）、地面速率（000.0～999.9节）、地面航向（以正北为参考基准，单位为度）、UTC日期数据（格式为日月年）、磁偏角（单位为度）、磁偏角方向（东或西）；

所述的角度测量模块水平固定于砂石船的观察台，它由三部分构成：控制芯片、倾角传感器和数据输出接口。倾角传感器将实时采集到的船舶倾角信息传送给控制芯片，控制芯片对倾角传感器采集到的倾角数据进行滤波算法处理，完成对船舶倾角的监测，并将处理好的倾角数据通过数据输出接口不间断的传送给主机箱；

所述的深度测量模块放置于船舶排水管处，它由四部分构成：控制芯片、深度传感器、数据处理部分和数据输出接口。深度传感器实时采集深度信息，并传送给数据处理部分，数据处理部分对数据进行电流电压信号的转换，并对信号进行放大滤波，将杂波滤掉；控制芯片对数据处理部分滤掉杂波的数据进行滤波算法处理，通过数据输出接口不间断的将处理好的数据打包传送给主机箱。

所述的电瓶管理模块实现对仪器电源的智能保护和电量监测，仪器供电电压兼容12V—48V的供电电瓶。电瓶管理模块由三部分构成：电压转换电路、调理电路、电压采集电路。电压采集部分通过采集电瓶的输出电压，根据不同的电压值，采集到的电压信号通过调理电路实现对信号的滤波与补偿；通过电压转换电路实现稳定的输出，提供给仪器稳定的供电电压。同时模块与主机箱连接，实时将电源信息提供给主机箱主控模块。当电瓶电压过低或电流过高，或者仪器因为故障导致功耗急剧升高时，模块可以切断***供电，到达保护电瓶的目的。

所述的视频监测模块，完成对图像的采集，实现视频监控。由五部分构成：外部摄像头、外部摄像头接口、视频采集部分、视频缓存部分和数据输出接口。使用时，外部摄像头接口接入外部摄像头，视频缓存部分将采集到的视频数据存储好，数据输出接口通过数据线与主机箱连接，将采集到的视频数据提供给主机箱。

所述的外部存储模块将采集到的视频数据进行存储。由两部分构成：数据存储部分和数据交互接口。数据交互接口通过数据线与主机箱连接，将视频数据存储至模块的数据存储部分；通过数据交互接口可实现对数据存储部分的读写。

所述的远程监控模块由三部分构成：控制芯片、远程数据收发部分和数据交互接口。控制芯片通过数据交互接口接受从主机箱传送来的数据，或将从远程接受的命令发送给主机箱。远程数据收发部分实现与远程服务器的数据通信。远程监控模块实现与远程服务器的数据交互和远程监管，并将视频数据传送至远程服务器，实现在远程服务器端对仪器的远程监管和船舶的远程视频监控。

所述的远程服务器用来实现船舶数据的实时监控与存储、船舶的实时视频监控与视频数据存储。服务器具有远程数据收发的功能，同时服务器中包含了客户端程序与数据库程序。客户端程序用于实时监控船舶运行情况和实时的视频监控，在客户端自带地图中可以动态绘制船舶的运行轨迹，并在客户端进行数据和报警信息的显示。数据库程序用于存储远程服务器接收到的船舶运行状况信息数据和视频数据，方便数据的访问和管理。

本发明仪器的工作过程如下：

第一：仪器上电后，各模块开始工作，分别与主机箱连接之后，角度测量模块、深度测量模块和GPS模块实时的将采集到的角度数据、深度数据以GPS数据以固定格式传给主机箱；远程监控模块实时的接收来自远程服务器的控制信息，并将控制信息传送给主机箱；电瓶管理模块实时监测仪器电源状态，并将电源相关信息传送给主机箱。

第二：主机箱主控模块实时的接收来自各模块的数据，并对接收到的数据进行校验和处理，并判断角度数据和深度数据是否超过报警阈值，并提取接收到的有效GPS数据；主机箱主控模块实时的将角度信息、深度信息、GPS信息、时间信息和警报信息等存储于指主机箱的内部存储模块，并将这些信息通过远程监控模块实时发送至远程服务器。

第三：当船舶倾斜角度超过报警阈值时，主机箱主控模块做出判断，发出警报信息，在船舶运行状态指示部分和设备运行状态指示部分发出相应倾角信息和报警信息；当船舶吃水深度超过报警阈值时，主机箱主控模块做出判断，发出警报信息，在船舶运行状态指示部分和设备运行状态指示部分发出超重信息和报警信息。

第四：当仪器角度测量模块、深度测量模块和GPS模块发生故障时，主机箱主控模块做出判断，并在设备运行状态指示部分发出相应报警信息，同时将报警信息远程发送给服务器；当主机箱的内部存储模块发生故障时，主机箱主控模块做出判断，并在设备运行状态指示部分发出相应报警信息，同时将报警信息远程发送给远程服务器。

第五：当仪器电源发生故障时，主机箱主控模块接收到故障信息，电瓶管理模块做出反应，启用备用电源，并在设备运行状态指示部分发出报警信息，同时将报警信息远程发送给服务器。

第六：监管人员可以随时通过主机箱数据提取接口，利用远程服务器客户端中的上位机软件提供的解密功能正确提取记录的船舶运行信息，并可通过远程服务器查看记录的相关信息，提取到的数据可以通过上位机软件进行分析。

第七：利用仪器提供的视频监控模块，外接一个或多个工业摄像头，通过远程监控模块对视频数据进行传输，在远程服务器端实现对船舶的实时视频监控功能；同时视频数据也被存储在仪器的外接存储模块中，可以随时提取。

与现有技术相比本发明的有益效果是，

1、本发明可集中测量船舶在运输过程中的倾角模块输出的船舶倾斜角度信息、深度模块输出的船舶吃水深度信息、GPS模块输出的数据帧几种参数和本地存储和远程传输摄像头监控的视频信息，并将数据进行本地存储。；通过对船舶倾斜角度的测量，可以判断货物的装载是否平衡；通过对吃水深度的测量，可以了解是否超载运输；通过记录船舶的GPS模块输出的相关数据，可以了解船舶的活动范围及运行状态。

2、本发明***供电采用内部电池和外部电源结合的方式，平时通过外部电源供电，同时为内部电池充电；若外部电源断开，自动转换为内部电池供电。

3、本发明通过仪器的远程监控模块，一方面可实时传输采集到的船舶相关参数到远程服务器，监管机构通过远程服务器可以实时监管船舶。另一方面可实时将视频监控模块监控的视频数据传输至远程服务器，在远程服务器端实现远程视频监控。

4、当仪器出现故障（设备断电、线路接线故障、数据存储故障、传感器故障、定位故障）时，可远程发送报警通知给见监管机构。本地数据存储单元可以保存至少10年的数据量，外部存储模块可保存一周的视频数据，倾斜角度测量精度为0.1°，水位深度测量精度为0.1cm。

总之：本发明可以实时监测运输船舶的载重、货物装载情况和运行轨迹三种参数，当船舶倾斜角度与载重货物超过设定阈值时，会进行报警。通过远程监控模块在远程服务器客户端对设备运行情况进行监控，针对仪器不同的故障会发出不同的远程通知信息。通过调用存储信息，在服务器客户端上位机界面展示船舶航行轨迹以及具体违规信息。通过视频监控模块和远程模块，在远程服务器端实现了对船舶的远程视频监控。方便监管部门对运输船舶的监管，降低监管成本。

附图说明

图1是本发明的工作原理框图。

图2是本发明角度测量模块内部结构图。

图3是本发明远程监测模块内部结构图。

图4是本发明深度测量模块内部结构图。

图5是本发明电瓶管理模块的内部结构图；

图6是本发明视频监控模块的结构示意图；

图7是本发明外部存储模块的内部结构图；

图8是本发明主机箱前面板示意图。

图9是本发明一个实施例远程服务器上位机界面示意图，图中显示了在四川省内江市沱江河道的一艘砂石船上于2013年6月至9月得到的3个月的数据。图中黑线为船舶的某一天的航行轨迹。

图10是本发明仪器实施例的程序框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步工作过程做进一步说明。

从图1可以看出：本发明的砂石船监测记录仪由八部分组成：由主机箱、角度测量模块、深度测量模块、电瓶管理模块、视频监控模块、外部存储模块、远程监控模块和远程服务器构成，上述六个模块通过数据线与主机箱连接，远程服务器与主机箱实现信号传输，从图中还可以看出：主机箱作为仪器的主体，结构是：在一个箱体的前面板上设有多个故障报警指示灯（见图8），箱体的后面板设有数据接口；箱体内设有内部存储模块、GPS模块、主控模块和报警发声装置；

图2-7分别是本发明六个模块的结构示意图，各个模块的部件构成以及信号传输关系在发明内容中已经详述，在此不再详述。

图8中，前面板左侧船舶运行状况指示部分用来在面板指示船舶的倾角方向与吃水深度情况。当船舶某一方向的倾角大于设定阈值时（左倾、右倾、前倾、后倾），相应方向的倾角指示灯会分别闪烁并发出报警声，当船舶的吃水深度大于设定阈值时，超重指示灯会闪烁并发出报警声。前面板右侧设备运行状况指示部分用来指示设备的运行状态。设备正常运行时，正常运行指示灯亮指示设备正常运行。当设备有相应的故障（倾角故障、水位故障、记录故障、定位故障）时，相应指示灯亮并发出报警声，同时远程监控模块发送故障指示给远程服务器。

图9中，提取到船舶数据后，可以在客户端自带的地图中动态绘制船舶的航行轨迹（见图中黑线），同时具有警报信息汇总、数据信息显示与查看、报警与报警指示的功能，地图中黑色线即为动态绘制的航行轨迹。监管部门通过使用服务器的客户端软件，即可监测到船舶的违规情况。

图10为本发明一个实施例的程序流程图，仪器不间断进行工作，重复运行各步骤，包括如下几个步骤：

步骤1，仪器上电后实时监测***电源与存储部分运行是否正常，若不正常则发出报警信号，启用备用电源，并将报警信息发送至远程服务器。若正常，则转至步骤2。

步骤2，接收角度测量模块、深度测量模块、GPS模块、电瓶管理模块、远程监控模块发送的数据，判断各模块发送的数据是否正常，若不正常则发出相应模块的故障报警信号，继续接收相应模块数据。若正常，则转至步骤3。

步骤3，分别提取角度测量模块、深度测量模块、GPS模块、电瓶管理模块、远程监控模块的有效信息。提取远程监控模块有效信息，并执行指令。获取GPS模块有效信息，并转到步骤4。判断电源运行状态是否正常，若不正常，则转到步骤1，若正常则转到步骤4。判断深度、角度数据是否超过报警阈值，若是，则发出报警对应指示与警报，转到步骤4，若不是，直接转到步骤4。

步骤4，将提取到的数据存储至本地空间，并将数据发送至远程服务器。重新转至步骤1重复运行。

下面结合一个具体的实施例来对设备进行说明。

将设备的载重吃水深度的阈值设为1米，前倾、后倾、左倾、右倾的角度阈值设为40度，设备安装于砂石船A上。设备上电后，主机箱中的内部存储模块开始实时记录A船的吃水深度数据、前后左右方向的倾角数据、航行轨迹数据、报警信息数据，同时远程监控模块将这些数据发送至远程服务器，并存入服务器中的数据库。设备的外部存储模块实时将视频监控模块监控到的视频数据记录保存下来，同时通过远程监控模块将视频数据发送至远程服务器，并存入服务器数据库。

A船在沱江河道进行采砂作业的过程中，设备正常运行时，主机箱前面板正常运行指示灯亮，其他指示灯灭。

当A船前倾的角度大于40度时，主机箱发出报警声音，主机箱前面板对应的前倾指示灯闪烁，设备将前倾报警信息存储于主机箱内部存储模块，并发送至远程服务器。直到A船前倾角度小于40度后，设备回复到正常运行状态。后倾、左倾、右倾的情况同前倾。

当A船载重过大导致吃水深度大于1米时，主机箱发出报警声音，主机箱前面板对应的超重指示灯闪烁，设备将超重报警信息存储于主机箱内部存储模块，并发送至远程服务器。直到A船吃水深度小于1米时，设备回复到正常运行状态。

当设备角度测量模块发生故障时，主机箱发出报警声音，主机箱前面板对应的倾角故障指示灯闪烁，正常运行指示灯灭，并将故障信息发送至远程服务器。直到角度测量模块正常工作时，设备回复到正常运行状态。

设备的深度测量模块、主机箱内部存储模块、主机箱GPS模块发生故障时对应的情况同角度测量模块。

当设备发生电源故障时，电瓶管理模块启动备用电源，主机箱发出报警声音，主机箱前面板所有指示灯闪烁，并将电源故障信息发送至远程服务器。直到设备电源正常时，设备回复到正常运行状态。

监管机构在远程服务器的客户端上，可以实时视频监管船舶的情况，并实时查看船舶的倾角信息、吃水深度信息、航行位置信息、报警信息、设备故障信息，所有数据可以在客户端界面中显示出来。客户端提供了地图功能，可在地图中动态绘制船舶的航行轨迹。

监管机构可以通过服务器客户端随时调用存储于服务器数据库中的视频数据、倾角信息、吃水深度信息、航行位置信息、报警信息、设备故障信息等。

Claims (6)

1.一种砂石船监测记录仪，其特征在于，它由主机箱、角度测量模块、深度测量模块、电瓶管理模块、视频监控模块、外部存储模块、远程监控模块和远程服务器八部分组成，上述六个模块通过数据线与主机箱连接，远程服务器与主机箱实现信号传输，其中：

所述的主机箱包括一个箱体，箱体的前面板上设有多个指示灯，箱体的后面板设有数据接口；箱体内设有内部存储模块、GPS模块、主控模块和报警发声装置；内部存储模块存储船舶的实时轨迹信息、船舶的深度信息、倾角信息和违规信息；GPS模块用于完成对船舶位置的监测，并提供时间作为仪器的时间基准，GPS数据不间断的传送给主机箱的主控模块；主控模块通过接受各模块传送的数据，并对数据进行处理与判断，并将判断结果发给报警发生装置，由报警发生装置完成报警，从而实现对船舶运行状态的监控、数据处理和数据记录的功能；

所述的角度测量模块水平固定于砂石船的观察台，它由控制芯片、倾角传感器和数据输出接口三部分构成；倾角传感器将实时采集到的船舶倾角信息传送给控制芯片，控制芯片对倾角传感器采集到的倾角数据进行滤波算法处理，完成对船舶倾角的监测，并将处理好的倾角数据通过数据输出接口不间断的传送给主机箱；

所述的深度测量模块放置于船舶排水管处，它由控制芯片、深度传感器、数据处理部分和数据输出接口四部分构成；深度传感器实时采集深度信息，并传送给数据处理部分，数据处理部分对数据进行电流电压信号的转换，并对信号进行放大滤波，将杂波滤掉；控制芯片对数据处理部分滤掉杂波的数据进行滤波算法处理，通过数据输出接口不间断的将处理好的数据打包传送给主机箱；

所述的电瓶管理模块由电压转换电路、调理电路和电压采集电路三部分构成；电压采集部分通过采集电瓶的输出电压，根据不同的电压值，采集到的电压信号通过调理电路实现对信号的滤波与补偿；通过电压转换电路实现稳定的输出，提供给仪器稳定的供电电压；同时电瓶管理模块与主机箱连接，实时将电源信息提供给主机箱主控模块；当电瓶电压过低或电流过高，或者仪器因为故障导致功耗急剧升高时，模块可以切断***供电，达到保护电瓶的目的；

所述的视频监测模块由外部摄像头、外部摄像头接口、视频采集部分、视频缓存部分和数据输出接口五部分构成；视频缓存部分将外部摄像头采集到的视频数据存储好，数据输出接口通过数据线与主机箱连接，将采集到的视频数据提供给主机箱；

所述的外部存储模块将采集到的视频数据进行存储，由数据存储部分和数据交互接口两部分构成；数据交互接口通过数据线与主机箱连接，将视频数据存储至模块的数据存储部分；通过数据交互接口可实现对数据存储部分的读写；

所述的远程监控模块由控制芯片、远程数据收发部分和数据交互接口三部分构成；控制芯片通过数据交互接口接受从主机箱传送来的数据，或将从远程接受的命令发送给主机箱；远程数据收发部分实现与远程服务器的数据通信；远程监控模块实现与远程服务器的数据交互和远程监管，并将视频数据传送至远程服务器，实现在远程服务器端对仪器的远程监管和船舶的远程视频监控；

所述的远程服务器用来实现船舶数据的实时监控与存储、船舶的实时视频监控与视频数据存储。

2.如权利要求1所述的砂石船监测记录仪，其特征在于，所述的指示灯包括船舶运行状态指示灯和设备运行状态指示灯。

3.如权利要求1所述的砂石船监测记录仪，其特征在于，船舶运行状态指示灯包括前倾指示灯、左倾指示灯、右倾指示灯、后倾指示灯和超重指示灯；设备运行状态指示灯包括正常运行指示灯、倾角故障指示灯、水位故障指示灯、记录故障指示灯和定位故障指示灯。

4.如权利要求1所述的砂石船监测记录仪，其特征在于，所述的GPS数据包含的具体有效信息有：UTC时间数据，格式为时分秒.毫秒；定位状态，包括定位状态有效或无效；纬度信息，格式为度分.分；纬度半球，包括北半球或南半球；经度信息，格式为度分.分；经度半球，包括东经或西经；地面速率000.0～999.9节；地面航向，以正北为参考基准，单位为度；UTC日期数据，格式为日月年；磁偏角，单位为度；磁偏角方向，包括东或西。

5.一种如权利要求1所述的砂石船监测记录仪的工作方法，其特征在于：包括以下工作过程：

第一：仪器上电后，各模块开始工作，分别与主机箱连接之后，角度测量模块、深度测量模块和GPS模块实时的将采集到的角度数据、深度数据以GPS数据以固定格式传给主机箱；远程监控模块实时的接收来自远程服务器的控制信息，并将控制信息传送给主机箱；电瓶管理模块实时监测仪器电源状态，并将电源相关信息传送给主机箱；

第二：主机箱主控模块实时的接收来自各模块的数据，并对接收到的数据进行校验和处理，并判断角度数据和深度数据是否超过报警阈值，并提取接收到的有效GPS数据；主机箱主控模块实时的将角度信息、深度信息、GPS信息、时间信息和警报信息存储于主机箱的内部存储模块，并将这些信息通过远程监控模块实时发送至远程服务器；

第三：当船舶倾斜角度超过报警阈值时，主机箱主控模块做出判断，发出警报信息，在船舶运行状态指示部分和设备运行状态指示部分发出相应倾角信息和报警信息；当船舶吃水深度超过报警阈值时，主机箱主控模块做出判断，发出警报信息，在船舶运行状态指示部分和设备运行状态指示部分发出超重信息和报警信息；

第四：当仪器角度测量模块、深度测量模块和GPS模块发生故障时，主机箱主控模块做出判断，并在设备运行状态指示部分发出相应报警信息，同时将报警信息远程发送给服务器；当主机箱的内部存储模块发生故障时，主机箱主控模块做出判断，并在设备运行状态指示部分发出相应报警信息，同时将报警信息远程发送给远程服务器；

第五：当仪器电源发生故障时，主机箱主控模块接收到故障信息，电瓶管理模块做出反应，启用备用电源，并在设备运行状态指示部分发出报警信息，同时将报警信息远程发送给服务器；

第六：监管人员可以随时通过主机箱数据提取接口，利用远程服务器客户端中的上位机软件提供的解密功能正确提取记录的船舶运行信息，并可通过远程服务器查看记录的相关信息，提取到的数据可以通过上位机软件进行分析；

第七：利用仪器提供的视频监控模块，外接一个或多个工业摄像头，通过远程监控模块对视频数据进行传输，在远程服务器端实现对船舶的实时视频监控功能；同时视频数据也被存储在仪器的外接存储模块中，可以随时提取。

6.如权利要求5所述的工作方法，其特征在于，

步骤1，仪器上电后实时监测***电源与存储部分运行是否正常，若不正常则发出报警信号，启用备用电源，并将报警信息发送至远程服务器；若正常，则转至步骤2；

步骤2，接收角度测量模块、深度测量模块、GPS模块、电瓶管理模块、远程监控模块发送的数据，判断各模块发送的数据是否正常，若不正常则发出相应模块的故障报警信号，继续接收相应模块数据；若正常，则转至步骤3；

步骤3，分别提取角度测量模块、深度测量模块、GPS模块、电瓶管理模块、远程监控模块的有效信息，并执行指令；获取GPS模块有效信息，并转到步骤4；判断电源运行状态是否正常，若不正常，则转到步骤1，若正常则转到步骤4；判断深度、角度数据是否超过报警阈值，若是，则发出报警对应指示与警报，转到步骤4，若不是，直接转到步骤4；

步骤4，将提取到的数据存储至本地空间，并将数据发送至远程服务器；重新转至步骤1重复运行。