CN103818575B - 包装机运行状态检测方法、装置和*** - Google Patents

Abstract

本发明公开一种包装机运行状态检测方法、装置和***。该方法包括：当包装机处于工作状态时，以预定时间间隔T采集绝对值轴编码器信号；判断采集的两个相邻的绝对值轴编码器信号是否相同；若相同，则判定包装机从工作状态切换到停机状态，向指示灯和蜂鸣器发送第一预定时长T₁的第一报警信号，指示指示灯在第一预定时长T₁内发出第一频率的光报警，指示蜂鸣器在第一预定时长T₁内发出第二频率的声音报警；若不相同，则判定包装机的运行状态没有变化。本发明在包装机的运行状态发生变化时，使用指示灯和蜂鸣器来提醒操作人员，从而提高了机器运行效率，减少了安全事故。

Description

包装机运行状态检测方法、装置和***

技术领域

本发明涉及烟草自动化控制领域，特别涉及一种包装机运行状态检测方法、装置和***。

背景技术

现有卷烟生产中，如图1的卷烟包装机运行示意图所示，包装机控制器101控制变频器102，变频器102驱动主电机103，主电机103带动包装机104运行。

现有技术中，包装机存在的缺陷是：当包装机发生故障从运行状态进入停机状态时，如果操作人员没有及时发现包装机已经停机并进行处理，则会耽误故障处理的时间，降低机器的有效作业率；另一方面，当操作人员运行机器，使包装机从停止状态进入运行状态时,如果周围的工作人员无法及时接收到机器准备运行的信息并做好准备，运行的机器可能会对没有准备的人员造成伤害，造成重大的安全事故。

发明内容

鉴于以上技术问题，本发明提供了一种包装机运行状态检测方法、装置和***，当包装机的运行状态发生变化时，可以使用指示灯和蜂鸣器来提醒操作人员，以提高机器运行效率，减少安全事故。

根据本发明的一个方面，提供一种包装机运行状态检测方法，包括：

当包装机处于工作状态时，以预定时间间隔T采集绝对值轴编码器信号；

判断采集的两个相邻的绝对值轴编码器信号是否相同；

若两个相邻的绝对值轴编码器信号相同，则判定包装机从工作状态切换到停机状态，向指示灯和蜂鸣器发送第一预定时长T₁的第一报警信号，指示指示灯在第一预定时长T₁内发出第一频率的光报警，指示蜂鸣器在第一预定时长T₁内发出第二频率的声音报警；

若两个相邻的绝对值轴编码器信号不相同，则判定包装机的运行状态没有变化。

优选的，所述方法还包括：

当包装机处于停机状态时，以预定时间间隔T采集绝对值轴编码器信号；

判断采集的两个相邻的绝对值轴编码器信号是否相同；

若两个相邻的绝对值轴编码器信号相同，则判定包装机的运行状态没有变化；

若两个相邻的绝对值轴编码器信号不相同，则判定包装机从停机状态切换到工作状态，向指示灯和蜂鸣器发送第二预定时长T₂的第二报警信号，指示指示灯在第二预定时长T₂内发出第三频率的光报警，指示蜂鸣器在第二预定时长T₂内发出第四频率的声音报警。

优选的，在判定包装机从工作状态切换到停机状态时，所述方法还包括：

启动第一计时器；

在判定包装机从停机状态切换到工作状态时，所述方法还包括：

指示第一计时器停止计时，将第一计时器记录的时间确定为停机时间t₁；

判断停机时间t₁是否小于第一预定时长T₁；

如果停机时间t₁小于第一预定时长T₁，则停止向蜂鸣器和指示灯发送第一预定时长T₁的第一报警信号，开始执行向蜂鸣器和指示灯发送第二预定时长T₂的第二报警信号的步骤。

优选的，在判定包装机从停机状态切换到工作状态时，所述方法还包括：

启动第二计时器；

在判定包装机从工作状态切换到停机状态时，所述方法还包括：

指示第二计时器停止计时，将第二计时器记录的时间确定为工作时间t₂；

判断工作时间t₂是否小于第二预定时长T₂；

如果工作时间t₂小于第二预定时长T₂，则停止向蜂鸣器和指示灯发送第二预定时长T₂的第二报警信号，开始执行向蜂鸣器和指示灯发送第一预定时长T₁的第一报警信号的步骤。

优选的，预定时间间隔T大于n位绝对值轴编码器输出两个相邻的信号所经历的时间T₀，其中T₀满足公式

其中V为包装机运行速度。

根据本发明的另一方面，提供一种包装机运行状态检测装置，包括采集单元、第一识别单元、状态确定单元和输出单元，其中：

采集单元，用于在包装机处于工作状态时，以预定时间间隔T采集绝对值轴编码器信号；

第一识别单元，用于判断采集的两个相邻的绝对值轴编码器信号是否相同；

状态确定单元，用于根据第一识别单元的判断结果，在两个相邻的绝对值轴编码器信号相同时，判定包装机从工作状态切换到停机状态，并指示输出单元向指示灯和蜂鸣器发送第一预定时长T₁的第一报警信号；在两个相邻的绝对值轴编码器信号不相同时，判定包装机的运行状态没有变化；

输出单元，用于根据状态确定单元的指示，向指示灯和蜂鸣器发送第一预定时长T₁的第一报警信号，指示指示灯在第一预定时长T₁内发出第一频率的光报警，指示蜂鸣器在第一预定时长T₁内发出第二频率的声音报警。

优选的，所述装置还包括第二识别单元，其中：

采集单元还用于在包装机处于停机状态时，以预定时间间隔T采集绝对值轴编码器信号；

第二识别单元，用于判断采集的两个相邻的绝对值轴编码器信号是否相同；

状态确定单元还用于根据第二识别单元的判断结果，在两个相邻的绝对值轴编码器信号相同时，判定包装机的运行状态没有变化；在两个相邻的绝对值轴编码器信号不相同时，判定包装机从停机状态切换到工作状态，并指示输出单元向指示灯和蜂鸣器发送第二预定时长T₂的第二报警信号；

输出单元还用于根据状态确定单元的指示，向指示灯和蜂鸣器发送第二预定时长T₂的第二报警信号，指示指示灯在第二预定时长T₂内发出第三频率的光报警，指示蜂鸣器在第二预定时长T₂内发出第四频率的声音报警。

优选的，所述装置还包括第一计时器、第三识别单元，其中：

第一计时器，用于在状态确定单元判定包装机从工作状态切换到停机状态时，启动计时；并在状态确定单元判定包装机从停机状态切换到工作状态时，停止计时，将记录的时间确定为停机时间t₁；

第三识别单元，用于判断停机时间t₁是否小于第一预定时长T₁；

输出单元还用于根据第三识别单元的判断结果，在停机时间t₁小于第一预定时长T₁时，停止向蜂鸣器和指示灯发送第一预定时长T₁的第一报警信号，开始执行向蜂鸣器和指示灯发送第二预定时长T₂的第二报警信号的操作。

优选的，所述装置还包括第二计时器、第四识别单元，其中：

第二计时器，用于在状态确定单元判定包装机从停机状态切换到工作状态时，启动计时；并在状态确定单元判定包装机从工作状态切换到停机状态时，停止计时，将记录的时间确定为工作时间t₂；

第四识别单元，用于判断工作时间t₂是否小于第二预定时长T₂；

输出单元还用于根据第四识别单元的判断结果，在工作时间t₂小于第二预定时长T₂时，停止向蜂鸣器和指示灯发送第二预定时长T₂的第二报警信号，开始执行向蜂鸣器和指示灯发送第一预定时长T₁的第一报警信号的操作。

优选的，预定时间间隔T大于n位绝对值轴编码器输出两个相邻的信号所经历的时间T₀，其中T₀满足公式

其中V为包装机运行速度。

根据本发明的另一方面，提供包装机运行状态检测***，包括绝对值轴编码器、指示灯、蜂鸣器以及包装机运行状态检测装置。

优选的，所述包装机运行状态检测装置为上述任一实施例所述的包装机运行状态检测装置。

优选的，所述绝对值轴编码器与包装机主传动相连接。

本发明通过判断采集的相邻两个绝对值轴编码器信号是否相同，确定包装机的运行状态是否发生变化，当包装机的运行状态发生变化时，可以用指示灯和蜂鸣器来提醒操作人员，从而提高了机器运行效率，减少了安全事故。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中包装机的运行示意图。

图2为本发明包装机运行状态检测方法一个实施例的示意图。

图3为本发明一个实施例中包装机的运行示意图。

图4为本发明一个实施例中绝对值轴编码器的结构示意图。

图5为本发明一个实施例中绝对值轴编码器的输出信号示意图。

图6为本发明包装机运行状态检测方法另一实施例的示意图。

图7为本发明一个实施例中控制信号的时序图。

图8为本发明包装机运行状态检测方法又一实施例的示意图。

图9为本发明另一实施例中控制信号的时序图。

图10为本发明又一实施例中控制信号的时序图。

图11为本发明包装机运行状态检测方法又一实施例的示意图。

图12为本发明包装机运行状态检测装置一个实施例的示意图。

图13为本发明包装机运行状态检测装置另一实施例的示意图。

图14为本发明包装机运行状态检测装置又一实施例的示意图。

图15为本发明包装机运行状态检测***一个实施例的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图2为本发明包装机运行状态检测方法一个实施例的示意图。优选的，本实施例可由包装机运行状态检测装置执行。该方法包括以下步骤：

步骤201，当包装机处于工作状态时，以预定时间间隔T采集绝对值轴编码器信号。

其中，如图3所示，所述绝对值轴编码器301同包装机的主传动相连接，包装机每运行一个周期，生产一包烟，绝对值轴编码器301跟随机器旋转一周，于是通过如图4所示的轴编码器301的信号端402输出信号，便可以精确定位包装机各部分机械机构所在的位置。

图4是一个n位绝对值轴编码器器的机构示意图，信号端402有n个信号输出端子，每个端子可以有0和1两种状态，则该绝对值轴编码器301可输出2ⁿ个信号——0、1、2……2ⁿ-1。如图4所示，绝对值轴编码器301的转轴401可沿逆时针或顺时针方向旋转，该转轴401转到不同的位置，信号端402输出一个与该位置对应的信号；当转轴401沿着某个方向转动一圈（360°）时，信号端402将输出0、1、2……2ⁿ-1的信号，每个数字信号对应转轴401在一圈中的不同位置，即绝对值轴编码器301可实现对转轴401的精确定位，图5给出了n位绝对值轴编码器的输出信号示意图。

当机器处于停止状态时，轴编码器也处于静止状态，其输出信号维持不变，当机器运行时，轴编码器转轴跟随机器运行，其输出信号随着机器运行而发生变化，于是通过轴编码器输出信号是否发生变化即可判断出机器的运行状态。

步骤202，判断采集的两个相邻的绝对值轴编码器信号是否相同。如果两个相邻的绝对值轴编码器信号相同，则执行步骤203；否则，如果两个相邻的绝对值轴编码器信号不相同，则执行步骤204。

步骤203，判定包装机从工作状态切换到停机状态，向指示灯和蜂鸣器发送第一预定时长T₁的第一报警信号，指示指示灯在第一预定时长T₁内发出第一频率的光报警，指示蜂鸣器在第一预定时长T₁内发出第二频率的声音报警。

步骤204，判定包装机的运行状态没有变化，即包装机维持工作状态。

基于本发明上述实施例提供的包装机运行状态检测方法，在检测到轴编码器信号从不断发生变化转变为维持不变，则判断出机器从工作状态进入停机状态，可以使用指示灯和蜂鸣器来提醒操作人员，以便于操作人员及时处理机器故障，从而提高了机器运行效率。

优选的，预定时间间隔T大于n位绝对值轴编码器输出两个相邻的信号所经历的时间T₀。

由于包装机每运行一个周期，生产一包烟。设定包装机运行速度为V（包/秒），即每秒生产的烟包数量。

由此可知包装机运行个周期所需的时间为T₀，于是包装机运行的速度为：

由此可以得到其中T₀满足公式（1）。

$T_0=\frac{1}{2^n\×V}---\left(1\right)$

优选的，预定时间间隔T的取值范围可以为5-20ms。更优选的，预定时间间隔T可以为10ms。

优选的，n位绝对值轴编码器输出两个相邻的信号所经历的时间T₀可以是微妙级。

例如：在包装机处于最高运行速度为400包/分钟时，包装机轴编码器的位数n为11位时，n位绝对值轴编码器输出两个相邻的信号所经历的时间T₀为：

优选的，当包装机处于停机状态时，所述方法还可以包括：

步骤601，当包装机处于停机状态时，以预定时间间隔T采集绝对值轴编码器信号。

步骤602，判断采集的两个相邻的绝对值轴编码器信号是否相同。如果两个相邻的绝对值轴编码器信号相同，则执行步骤603；否则，如果两个相邻的绝对值轴编码器信号不相同，则执行步骤604。

步骤603，判定包装机的运行状态没有变化，即包装机保持停机状态。

步骤604，判定包装机从停机状态切换到工作状态，向指示灯和蜂鸣器发送第二预定时长T₂的第二报警信号，指示指示灯在第二预定时长T₂内发出第三频率的光报警，指示蜂鸣器在第二预定时长T₂内发出第四频率的声音报警。

通过图6所示的实施例，在检测到轴编码器信号从维持不变转变为不断发生变化，可以判断出机器从停机状态进入到工作状态，并用指示灯和蜂鸣器来提醒操作人员，使得周围的工作人员能够及时接收到机器准备运行的信息并做好准备，从而避免了运行的机器可能会对没有准备的人员造成伤害，减少安全事故。

优选的，第一预定时长T₁和第二预定时长T₂的范围可以是5-20秒。更优选第一预定时长T₁和第二预定时长T₂可以是5秒。

优选的，所述第二预定时长T₂可以不等于第一预定时长T₁，第一报警信号可以与第二报警信号不相同，第一频率可以不等于第三频率，第二频率可以不等于第四频率。

由此，本发明在判断由包装机从工作状态转换为停机状态、以及由停机状态转换为工作状态时，可以指示指示灯发出不同时长和/或不同频率的光报警，指示蜂鸣器发出不同时长和/或不同频率的声音报警，以便提醒操作人员区分两种状态变化情况，从而提高了机器运行效率，减少了安全事故。

优选的，第一报警信号和第二报警信号可以是不同的高电平电压信号。

由此，在由包装机从工作状态转换为停机状态、以及由停机状态转换为工作状态时，本发明可以发出不同的高电平电压信号，以驱动指示灯发出不同频率的光报警，指示蜂鸣器发出不同频率的声音报警。如图7所示，为本发明一个实施例中，包装机从工作状态到停机状态，再由停机状态进入工作状态的控制信号时序图。

图8为本发明包装机运行状态检测方法又一实施例的示意图。针对如图7所示的包装机从工作状态到停机状态，再由停机状态进入工作状态的实施例，所述方法还可以包括：

步骤801，在判定包装机从工作状态切换到停机状态时，启动第一计时器。

步骤802，在判定包装机从停机状态切换到工作状态时，指示第一计时器停止计时，将第一计时器记录的时间确定为停机时间t₁。

步骤803，判断停机时间t₁是否小于第一预定时长T₁。如果停机时间t₁小于第一预定时长T₁，则执行步骤804；否则如果停机时间t₁小于第一预定时长T₁，则执行步骤805。

步骤804，停止向蜂鸣器和指示灯发送第一预定时长T₁的第一报警信号，并开始执行向蜂鸣器和指示灯发送第二预定时长T₂的第二报警信号的步骤（即开始执行图6所示的步骤604）。

如图9所示，在停机时间t₁大于第一预定时长T₁时，本发明只向蜂鸣器和指示灯发送了时长为停机时间t₁的第一报警信号，之后开始向蜂鸣器和指示灯发送第二预定时长T₂的第二报警信号。其中，图9为停机时间t₁小于第一预定时长T₁的情况下，包装机从工作状态到停机状态，再由停机状态进入工作状态时，蜂鸣器和指示灯接收到的控制信号的时序图。

步骤805，执行向蜂鸣器和指示灯发送第二预定时长T₂的第二报警信号的步骤（即执行图6所示的步骤604）。

如图10所示，在停机时间t₁大于第一预定时长T₁时，蜂鸣器和指示灯接收到控制信号的时序与图7的情况相同。其中，图10为停机时间t₁大于第一预定时长T₁的情况下，包装机从工作状态到停机状态，再由停机状态进入工作状态的控制信号时序图。

通过图8所述的实施例，本发明可以方便操作人员辨别出如图9所示的包装机短暂停机的情形，做好应对措施，从而进一步提高了机器运行效率，减少了安全事故。

图11为本发明包装机运行状态检测方法又一实施例的示意图。针对包装机从停机状态到工作状态，再由工作状态进入停机状态的实施例，所述方法还可以包括：

步骤1101，在判定包装机从停机状态切换到工作状态时，启动第二计时器。

步骤1102，在判定包装机从工作状态切换到停机状态时，指示第二计时器停止计时，将第二计时器记录的时间确定为工作时间t₂。

步骤1103，判断工作时间t₂是否小于第二预定时长T₂。如果工作时间t₂小于第二预定时长T₂，则执行步骤1104；否则如果工作时间t₂小于第二预定时长T₂，则执行步骤1105。

步骤1104，停止向蜂鸣器和指示灯发送第二预定时长T₂的第二报警信号，开始执行向蜂鸣器和指示灯发送第一预定时长T₁的第一报警信号的步骤（即开始执行图2所示的步骤203）。

步骤1105，执行向蜂鸣器和指示灯发送第一预定时长T₁的第一报警信号的步骤（即执行图2所示的步骤203）。

在图11所述的实施例中，在工作时间t₂小于第二预定时长T₂，本发明只向蜂鸣器和指示灯发送了时长为工作时间t₂的第二报警信号，之后开始向蜂鸣器和指示灯发送第一预定时长T₁的第一报警信号。由此，本发明上述实施例可以方便操作人员辨别出包装机短暂工作的情形，做好应对措施，从而进一步提高了机器运行效率，减少了安全事故。

图12为本发明包装机运行状态检测装置一个实施例的示意图。如图12所示，所述包装机运行状态检测装置包括采集单元1201、第一识别单元1202、状态确定单元1203和输出单元1204，其中：

采集单元1201，用于在包装机处于工作状态时，以预定时间间隔T采集绝对值轴编码器信号。

第一识别单元1202，用于判断采集的两个相邻的绝对值轴编码器信号是否相同。

状态确定单元1203，用于根据第一识别单元1202的判断结果，在两个相邻的绝对值轴编码器信号相同时，判定包装机从工作状态切换到停机状态，并指示输出单元1204向指示灯和蜂鸣器发送第一预定时长T₁的第一报警信号；在两个相邻的绝对值轴编码器信号不相同时，判定包装机的运行状态没有变化，即保持工作状态。

输出单元1204，用于根据状态确定单元1203的指示，向指示灯和蜂鸣器发送第一预定时长T₁的第一报警信号，指示指示灯在第一预定时长T₁内发出第一频率的光报警，指示蜂鸣器在第一预定时长T₁内发出第二频率的声音报警。

基于本发明上述实施例提供的包装机运行状态检测装置，在检测到轴编码器信号从不断发生变化转变为维持不变，可以判断出机器从工作状态进入停机状态，并用指示灯和蜂鸣器来提醒操作人员，以便于操作人员及时处理机器故障，从而提高了机器运行效率。

优选的，预定时间间隔T大于n位绝对值轴编码器输出两个相邻的信号所经历的时间T₀，其中T₀满足公式

其中V为包装机运行速度。

优选的，预定时间间隔T的取值范围可以为5-20ms。更优选预定时间间隔T可以为10ms。

优选的，n位绝对值轴编码器输出两个相邻的信号所经历的时间T₀为微妙级。

例如：在包装机处于最高运行速度为400包/分钟时，包装机轴编码器的位数n为11位时，n位绝对值轴编码器输出两个相邻的信号所经历的时间T₀为：

图13为本发明包装机运行状态检测装置另一实施例的示意图。与图12所示实施例相比，在图13所示实施例中，所述装置还可以包括第二识别单元1301，其中：

采集单元1201还用于在包装机处于停机状态时，以预定时间间隔T采集绝对值轴编码器信号。

第二识别单元1301，用于判断采集的两个相邻的绝对值轴编码器信号是否相同。

状态确定单元1203还用于根据第二识别单元1301的判断结果，在两个相邻的绝对值轴编码器信号相同时，判定包装机的运行状态没有变化，即维持停机状态；在两个相邻的绝对值轴编码器信号不相同时，判定包装机从停机状态切换到工作状态，并指示输出单元1204向指示灯和蜂鸣器发送第二预定时长T₂的第二报警信号。

输出单元1204还用于根据状态确定单元1203的指示，向指示灯和蜂鸣器发送第二预定时长T₂的第二报警信号，指示指示灯在第二预定时长T₂内发出第三频率的光报警，指示蜂鸣器在第二预定时长T₂内发出第四频率的声音报警。

通过图13所示的实施例，在检测到轴编码器信号从维持不变转变为不断发生变化，可以判断出机器从停机状态进入到工作状态，并用指示灯和蜂鸣器来提醒操作人员，使得周围的工作人员能够及时接收到机器准备运行的信息并做好准备，从而避免了运行的机器可能会对没有准备的人员造成伤害，减少安全事故。

优选的，第一预定时长T₁和第二预定时长T₂的范围可以是5-20秒。更优选第一预定时长T₁和第二预定时长T₂可以是5秒。

优选的，所述第二预定时长T₂可以不等于第一预定时长T₁，第一报警信号可以与第二报警信号不相同，第一频率可以不等于第三频率，第二频率可以不等于第四频率。

由此，本发明在判断由包装机从工作状态转换为停机状态、以及由停机状态转换为工作状态时，可以指示指示灯发出不同时长和/或不同频率的光报警，指示蜂鸣器发出不同时长和/或不同频率的声音报警，以便提醒操作人员区分两种状态变化情况，从而提高了机器运行效率，减少了安全事故。

优选的，第一报警信号和第二报警信号可以是不同的高电平电压信号。

由此，在由包装机从工作状态转换为停机状态、以及由停机状态转换为工作状态时，输出单元可以发出不同的高电平电压信号，以驱动指示灯发出不同频率的光报警，指示蜂鸣器发出不同频率的声音报警。

图14为本发明包装机运行状态检测装置另一实施例的示意图。与图13所示实施例相比，在图14所示实施例中，所述装置还可以包括第一计时器1401、第三识别单元1402，其中：

第一计时器1401，用于在状态确定单元1203判定包装机从工作状态切换到停机状态时，启动计时；并在状态确定单元1203判定包装机从停机状态切换到工作状态时，停止计时，将记录的时间确定为停机时间t₁。

第三识别单元1402，用于判断停机时间t₁是否小于第一预定时长T₁。

输出单元1204还用于根据第三识别单元1402的判断结果，在停机时间t₁小于第一预定时长T₁时，停止向蜂鸣器和指示灯发送第一预定时长T₁的第一报警信号，开始执行向蜂鸣器和指示灯发送第二预定时长T₂的第二报警信号的操作。

本实施例中，在停机时间t₁大于第一预定时长T₁时，输出单元只向蜂鸣器和指示灯发送了时长为停机时间t₁的第一报警信号，之后开始向蜂鸣器和指示灯发送第二预定时长T₂的第二报警信号，由此操作人员可以方便地辨别出如图9所示的包装机短暂停机的情形，做好应对措施，从而进一步提高了机器运行效率，减少了安全事故。

优选的，所述装置还可以包括第二计时器1403、第四识别单元1404，其中：

第二计时器1403，用于在状态确定单元1203判定包装机从停机状态切换到工作状态时，启动计时；并在状态确定单元1203判定包装机从工作状态切换到停机状态时，停止计时，将记录的时间确定为工作时间t₂。

第四识别单元1404，用于判断工作时间t₂是否小于第二预定时长T₂。

输出单元1204还用于根据第四识别单元1404的判断结果，在工作时间t₂小于第二预定时长T₂时，停止向蜂鸣器和指示灯发送第二预定时长T₂的第二报警信号，开始执行向蜂鸣器和指示灯发送第一预定时长T₁的第一报警信号的操作。

本实施例中，工作时间t₂小于第二预定时长T₂时，输出单元只向蜂鸣器和指示灯发送了时长为工作时间t₂的第二报警信号，之后开始向蜂鸣器和指示灯发送第一预定时长T₁的第一报警信号。由此，本发明上述实施例可以方便操作人员辨别出包装机短暂工作的情形，做好应对措施，以进一步提高了机器运行效率，减少了安全事故。

图15为本发明包装机运行状态检测***一个实施例的示意图。所述包装机运行状态检测***包括绝对值轴编码器201、包装机运行状态检测装置1501、指示灯1502以及蜂鸣器1503。

优选的，所述包装机运行状态检测装置1501可以为图12-图14中任一实施例所述的包装机运行状态检测装置。

优选的，所述绝对值轴编码器可以与包装机主传动相连接。

优选的，所述包装机运行状态检测装置1501可以由诸如PLC（ProgrammablelogicController，可编程逻辑控制器）的控制器实现。

基于本发明上述实施例提供的包装机运行状态检测***，通过判断采集的相邻两个绝对值轴编码器信号是否相同，确定包装机的运行状态是否发生变化，当包装机的运行状态发生变化时，可以使用指示灯和蜂鸣器来提醒操作人员，从而提高了机器运行效率，减少了安全事故。

通过实施本发明，可以得到如下有益效果：

1、本发明在检测到轴编码器信号从不断发生变化转变为维持不变，则判断出机器从工作状态进入停机状态，用指示灯和蜂鸣器来提醒操作人员，以便于操作人员及时处理机器故障，从而提高了机器运行效率，减少了安全事故。

2、本发明在检测到轴编码器信号从维持不变转变为不断发生变化，可以判断出机器从停机状态进入到工作状态，用指示灯和蜂鸣器来提醒操作人员，使得周围的工作人员能够及时接收到机器准备运行的信息并做好准备，从而避免了运行的机器可能会对没有准备的人员造成伤害，减少安全事故。

3、本发明还可以方便操作人员辨别出包装机短暂停机或者短暂工作的情形，做好应对措施，从而进一步提高了机器运行效率，减少了安全事故。

至此，已经详细描述了本发明包装机运行状态检测方法、装置和***。为了避免遮蔽本发明的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (12)

1.一种包装机运行状态检测方法，其特征在于，包括：

当包装机处于工作状态时，以预定时间间隔T采集绝对值轴编码器信号；

判断采集的两个相邻的绝对值轴编码器信号是否相同；

若两个相邻的绝对值轴编码器信号相同，则判定包装机从工作状态切换到停机状态，向指示灯和蜂鸣器发送第一预定时长T₁的第一报警信号，指示指示灯在第一预定时长T₁内发出第一频率的光报警，指示蜂鸣器在第一预定时长T₁内发出第二频率的声音报警；

若两个相邻的绝对值轴编码器信号不相同，则判定包装机的运行状态没有变化。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当包装机处于停机状态时，以预定时间间隔T采集绝对值轴编码器信号；

判断采集的两个相邻的绝对值轴编码器信号是否相同；

若两个相邻的绝对值轴编码器信号相同，则判定包装机的运行状态没有变化；

若两个相邻的绝对值轴编码器信号不相同，则判定包装机从停机状态切换到工作状态，向指示灯和蜂鸣器发送第二预定时长T₂的第二报警信号，指示指示灯在第二预定时长T₂内发出第三频率的光报警，指示蜂鸣器在第二预定时长T₂内发出第四频率的声音报警。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在判定包装机从工作状态切换到停机状态时，所述方法还包括：

启动第一计时器；

在判定包装机从停机状态切换到工作状态时，所述方法还包括：

指示第一计时器停止计时，将第一计时器记录的时间确定为停机时间t₁；

判断停机时间t₁是否小于第一预定时长T₁；

如果停机时间t₁小于第一预定时长T₁，则停止向蜂鸣器和指示灯发送第一预定时长T₁的第一报警信号，开始执行向蜂鸣器和指示灯发送第二预定时长T₂的第二报警信号的步骤。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在判定包装机从停机状态切换到工作状态时，所述方法还包括：

启动第二计时器；

在判定包装机从工作状态切换到停机状态时，所述方法还包括：

指示第二计时器停止计时，将第二计时器记录的时间确定为工作时间t₂；

判断工作时间t₂是否小于第二预定时长T₂；

如果工作时间t₂小于第二预定时长T₂，则停止向蜂鸣器和指示灯发送第二预定时长T₂的第二报警信号，开始执行向蜂鸣器和指示灯发送第一预定时长T₁的第一报警信号的步骤。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，

预定时间间隔T大于n位绝对值轴编码器输出两个相邻的信号所经历的时间T₀，其中T₀满足公式

其中V为包装机运行速度。

6.一种包装机运行状态检测装置，其特征在于，包括采集单元、第一识别单元、状态确定单元和输出单元，其中：

采集单元，用于在包装机处于工作状态时，以预定时间间隔T采集绝对值轴编码器信号；

第一识别单元，用于判断采集的两个相邻的绝对值轴编码器信号是否相同；

状态确定单元，用于根据第一识别单元的判断结果，在两个相邻的绝对值轴编码器信号相同时，判定包装机从工作状态切换到停机状态，并指示输出单元向指示灯和蜂鸣器发送第一预定时长T₁的第一报警信号；在两个相邻的绝对值轴编码器信号不相同时，判定包装机的运行状态没有变化；

输出单元，用于根据状态确定单元的指示，向指示灯和蜂鸣器发送第一预定时长T₁的第一报警信号，指示指示灯在第一预定时长T₁内发出第一频率的光报警，指示蜂鸣器在第一预定时长T₁内发出第二频率的声音报警。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括第二识别单元，其中：

采集单元还用于在包装机处于停机状态时，以预定时间间隔T采集绝对值轴编码器信号；

第二识别单元，用于判断采集的两个相邻的绝对值轴编码器信号是否相同；

状态确定单元还用于根据第二识别单元的判断结果，在两个相邻的绝对值轴编码器信号相同时，判定包装机的运行状态没有变化；在两个相邻的绝对值轴编码器信号不相同时，判定包装机从停机状态切换到工作状态，并指示输出单元向指示灯和蜂鸣器发送第二预定时长T₂的第二报警信号；

输出单元还用于根据状态确定单元的指示，向指示灯和蜂鸣器发送第二预定时长T₂的第二报警信号，指示指示灯在第二预定时长T₂内发出第三频率的光报警，指示蜂鸣器在第二预定时长T₂内发出第四频率的声音报警。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括第一计时器、第三识别单元，其中：

第一计时器，用于在状态确定单元判定包装机从工作状态切换到停机状态时，启动计时；并在状态确定单元判定包装机从停机状态切换到工作状态时，停止计时，将记录的时间确定为停机时间t₁；

第三识别单元，用于判断停机时间t₁是否小于第一预定时长T₁；

输出单元还用于根据第三识别单元的判断结果，在停机时间t₁小于第一预定时长T₁时，停止向蜂鸣器和指示灯发送第一预定时长T₁的第一报警信号，开始执行向蜂鸣器和指示灯发送第二预定时长T₂的第二报警信号的操作。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括第二计时器、第四识别单元，其中：

第二计时器，用于在状态确定单元判定包装机从停机状态切换到工作状态时，启动计时；并在状态确定单元判定包装机从工作状态切换到停机状态时，停止计时，将记录的时间确定为工作时间t₂；

第四识别单元，用于判断工作时间t₂是否小于第二预定时长T₂；

输出单元还用于根据第四识别单元的判断结果，在工作时间t₂小于第二预定时长T₂时，停止向蜂鸣器和指示灯发送第二预定时长T₂的第二报警信号，开始执行向蜂鸣器和指示灯发送第一预定时长T₁的第一报警信号的操作。

10.根据权利要求6-9中任意一项所述的装置，其特征在于，

预定时间间隔T大于n位绝对值轴编码器输出两个相邻的信号所经历的时间T₀，其中T₀满足公式

其中V为包装机运行速度。

11.一种包装机运行状态检测***，其特征在于，包括绝对值轴编码器、指示灯、蜂鸣器以及如权利要求6-10中任意一项所述的包装机运行状态检测装置。

12.根据权利要求11所述的***，其特征在于，所述绝对值轴编码器与包装机主传动轴相连接。