CN103818329A - 基于超级电容器的汽车电子助力转向***供电方法 - Google Patents

基于超级电容器的汽车电子助力转向***供电方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103818329A
CN103818329A CN201410080799.XA CN201410080799A CN103818329A CN 103818329 A CN103818329 A CN 103818329A CN 201410080799 A CN201410080799 A CN 201410080799A CN 103818329 A CN103818329 A CN 103818329A
Authority
CN
China
Prior art keywords
eps
ultracapacitor
module
motor driver
steering system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410080799.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN103818329B (zh
Inventor
赵波
陈达兵
赵方辉
谢彭彬
陈声日
罗俊强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anshi new energy (Chengdu) Co., Ltd
Original Assignee
CHENGDU ZHITIAN POLYMER MATERIAL CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHENGDU ZHITIAN POLYMER MATERIAL CO LTD filed Critical CHENGDU ZHITIAN POLYMER MATERIAL CO LTD
Priority to CN201410080799.XA priority Critical patent/CN103818329B/zh
Publication of CN103818329A publication Critical patent/CN103818329A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103818329B publication Critical patent/CN103818329B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于超级电容器的汽车电子助力转向***供电方法,还包括放电开关、超级电容器模组、充电电路和升压电路,所述蓄电池分三路电信号输出,所述EPS控制***的控制信号端分别与EPS***电机驱动模块、超级电容器模组的信号端双向连通,所述EPS控制***的控制信号输出端分别与放电开关、充电电路以及升压电路的控制信号输入端连通。与现有转向***供电方法相比较,本发明当在恶劣路况转向时,EPS控制***经检测分析后闭合放电开关连上超级电容器模组,由超级电容器配合蓄电池提供足够的驱动电流,提升助力功率,达到改善助力效果的目的,可有效保证驾驶员的行车安全。

Description

基于超级电容器的汽车电子助力转向***供电方法
技术领域
本发明涉及一种汽车电子领域,尤其涉及一种基于超级电容器的汽车电子助力转向***供电方法。
背景技术
长期以来,汽车的动力转向***普遍采用的是液压助力转向***,可以说,经过了十几年的发展,液压转向技术相对要成熟许多,但是,从整体转向***的发展趋势看,随着人们对汽车环保、节能和安全性要求的进一步提高,EPS电子助力转向以其诸多绝对的技术优势正逐步取代液压助力转向***。目前EPS电子助力转向***普遍采用蓄电池组提供转向动力,然而,当需要大功率辅助动力对汽车进行转向操作时,蓄电池组就显得无能为力,使得能提供瞬间大功率的装置用于EPS电子助力转向***成为必然。
发明内容
本发明的目的就在于提供一种基于超级电容器,在一般动力需求时,由蓄电池提供,当需要大功率动力时,由超级电容器辅助蓄电池组提供,提高转向的安全性和可靠性的汽车电子助力转向***供电方法。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种基于超级电容器的汽车电子助力转向***供电方法,包括EPS控制***、EPS***电机驱动模块、蓄电池,还包括放电开关、超级电容器模组、充电电路和升压电路,所述蓄电池分三路电信号输出,一路与EPS***电机驱动模块的输入端相连,为EPS***电机驱动模块提供常规动力,一路与充电电路相连,为充电电路提供基准电压,另一路与升压电路相连,升压后进入充电电路,所述充电电路信号输出端依次通过超级电容器模组、放电开关与EPS***电机驱动模块连通,所述EPS控制***的控制信号端分别与EPS***电机驱动模块、超级电容器模组的信号端双向连通,所述EPS控制***的控制信号输出端分别与放电开关、充电电路以及升压电路的控制信号输入端连通;
作为优选,所述超级电容器模组中的超级电容器为双电层电容器;
作为优选,所述升压电路采用双BOOST升压方式,所述升压电路包括蓄电池供电电压VIN、升压后的输出电压V_BOOST、升压PWM信号PWM1/PWM2、以及两个升压电路,所述升压PWM信号PWM1与升压PWM信号PWM2受EPS控制***控制,分别位于两个升压电路上,所述升压PWM信号PWM1与升压PWM信号PWM2在相位上相差180度;
作为优选,所述蓄电池供电电压VIN端设有避免两升压电路电磁干扰设有二极管D1和二极管D3;输出电压V_BOOST端在输出设有避免两升压电路的交叉干扰的二极管D2和二极管D4;
作为优选,当蓄电池组无法提供满足转向要求的驱动电流时,由超级电容器模组配合蓄电池组向EPS***电机驱动模块提供驱动电流。
与现有技术相比,本发明的优点在于:现有EPS***在恶劣路况下常会出现助力扭矩不够的情况,影响手感和安全;加入超级电容器并按本***设计时,开始放电开关断开,超级电容器不参与工作;当在恶劣路况转向时,EPS控制***经检测分析后闭合放电开关,连上超级电容器模组,由超级电容器配合蓄电池提供足够的驱动电流,提升助力功率,达到改善助力效果的目的,可有效保证驾驶员的行车安全。
附图说明
图1为本发明的结构原理框图;
图2为升压电路原理图;
图3为充电电路原理图。
具体实施方式
实施例:下面将结合附图对本发明作进一步说明,参见图1,一种基于超级电容器的汽车电子助力转向***供电方法,包括EPS控制***、EPS***电机驱动模块、蓄电池,还包括放电开关、超级电容器模组、充电电路和升压电路,所述蓄电池分三路电信号输出,一路与EPS***电机驱动模块的输入端相连,为EPS***电机驱动模块提供常规动力;一路与充电电路相连,为充电电路提供基准电压;另一路与升压电路相连,升压后进入充电电路,通过充电电路为超级电容器模组进行充电;所述充电电路信号输出端依次通过超级电容器模组、放电开关与EPS***电机驱动模块连通,所述超级电容器模组与EPS控制***双向连通,其输入端与充电电路的输出端相连,其输出端与放电开关相连,通过放电开关为EPS***电机驱动模块提供辅助动力;所述EPS控制***的控制信号端分别与EPS***电机驱动模块、超级电容器模组的信号端双向连通,所述EPS控制***的控制信号输出端分别与放电开关、充电电路以及升压电路的控制信号输入端连通。
所述升压电路,如图2所示,采用双BOOST升压方式,其中VIN为蓄电池供电电压,V_BOOST为升压后的输出电压。PWM1/PWM2为升压PWM信号,受所述EPS控制***控制,PWM1与PWM2在相位上相差180度。在一般应用中,BOOST升压采用单BOOST方式,这种方式一方面效率不高,另一方面当升压负载较大时的脉冲干扰很大。在本发明中采用双BOOST升压方式解决传统方式的效率问题,加之把PWM1和PWM2的相位交错180使两个BOOST的功率高峰分开,可以将脉冲干扰保持在单BOOST升压方式的水平。在输入部分采用D1和D3将两部分电路隔离后可避免产生电磁干扰;在输出部分采用D2和D4隔离后可保证升压效率,避免电路的交叉干扰。
所述充电电路,如图3所示,Change是充电控制端,受EPS控制***控制,V_BOOST是升压电路的输出电压,VIN是蓄电池电压。当EPS控制***检测到超级电容器模组电量足够高不需要充电时,Change为低电平,V_BOOST不对模组充电;当EPS控制***检测到超级电容器模组电量偏低时,Change为高电平,V_BOOST对模组充电,为模组储存电能,以备转向助力不足时配合蓄电池向EPS***电机驱动模块提供驱动电流。D5为隔离器件,Change为低电平时蓄电池通过D5给模组充电,给模组提供一个与蓄电池相同的基准电压,当Change为高电平,采用V_BOOST向模组充电时,D5隔离V_BOOST与VIN,使电流不反向倒流。
通常情况下超级电器模组处于满电状态,放电开关处于断开状态;当遇恶劣路况,蓄电池不能提供足够驱动电流驱动EPS转向时,EPS控制***控制放电开关闭合,由超级电容器模组配合蓄电池向EPS***电机驱动模块提供驱动电流,由于超级电容器模组具有更高的电压平台,且能瞬间快速释放大电流,所以由超级电容器模组配合蓄电池向EPS***电机驱动模块提供驱动电流,可提升助力转向效果。
以上对本发明所提供的一种基于超级电容器的汽车电子助力转向***供电方法进行了详尽介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,对本发明的变更和改进将是可能的,而不会超出附加权利要求所规定的构思和范围,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种基于超级电容器的汽车电子助力转向***供电方法,包括EPS控制***、EPS***电机驱动模块、蓄电池,其特征在于:还包括放电开关、超级电容器模组、充电电路和升压电路,所述蓄电池分三路电信号输出,一路与EPS***电机驱动模块的输入端相连,为EPS***电机驱动模块提供常规动力,一路与充电电路相连,为充电电路提供基准电压,另一路与升压电路相连,升压后进入充电电路,所述充电电路信号输出端依次通过超级电容器模组、放电开关与EPS***电机驱动模块连通,所述EPS控制***的控制信号端分别与EPS***电机驱动模块、超级电容器模组的信号端双向连通,所述EPS控制***的控制信号输出端分别与放电开关、充电电路以及升压电路的控制信号输入端连通。
2.根据权利要求1所述的基于超级电容器的汽车电子助力转向***供电方法,其特征在于:所述超级电容器模组中的超级电容器为双电层电容器。
3.根据权利要求1所述的基于超级电容器的汽车电子助力转向***供电方法,其特征在于:所述升压电路采用双BOOST升压方式,所述升压电路包括蓄电池供电电压VIN、升压后的输出电压V_BOOST、升压PWM信号PWM1/PWM2、以及两个升压电路,所述升压PWM信号PWM1与升压PWM信号PWM2受EPS控制***控制,分别位于两个升压电路上,所述升压PWM信号PWM1与升压PWM信号PWM2在相位上相差180度。
4.根据权利要求3所述的基于超级电容器的汽车电子助力转向***供电方法,其特征在于:所述蓄电池供电电压VIN端设有避免两升压电路电磁干扰的二极管D1和二极管D3;输出电压V_BOOST端在输出设有避免两升压电路交叉干扰的二极管D2和二极管D4。
5.根据权利要求1所述的基于超级电容器的汽车电子助力转向***供电方法,其特征在于:当蓄电池组无法提供满足转向要求的驱动电流时,由超级电容器模组配合蓄电池组向EPS***电机驱动模块提供驱动电流。
CN201410080799.XA 2014-03-06 2014-03-06 基于超级电容器的汽车电子助力转向***供电方法 Active CN103818329B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410080799.XA CN103818329B (zh) 2014-03-06 2014-03-06 基于超级电容器的汽车电子助力转向***供电方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410080799.XA CN103818329B (zh) 2014-03-06 2014-03-06 基于超级电容器的汽车电子助力转向***供电方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103818329A true CN103818329A (zh) 2014-05-28
CN103818329B CN103818329B (zh) 2017-01-11

Family

ID=50753719

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410080799.XA Active CN103818329B (zh) 2014-03-06 2014-03-06 基于超级电容器的汽车电子助力转向***供电方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103818329B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9963166B2 (en) 2014-11-17 2018-05-08 Byd Company Limited Steering power system for electric vehicle and method controlling same
CN108622187A (zh) * 2018-05-09 2018-10-09 江苏大学 复合电源eps的能量动态控制***及方法
CN109713776A (zh) * 2019-03-20 2019-05-03 中安创科(深圳)技术有限公司 一种汽车欠压紧急启动装置
CN110077457A (zh) * 2018-01-26 2019-08-02 罗伯特·博世有限公司 汽车以及用于运行汽车的方法
CN114194126A (zh) * 2020-09-18 2022-03-18 芜湖伯特利汽车安全***股份有限公司 一种提升车辆底盘电控***性能的方法及装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102301581A (zh) * 2009-02-10 2011-12-28 株式会社捷太格特 电机控制装置及电动动力转向装置
US20120261984A1 (en) * 2004-08-06 2012-10-18 Continental Automotive Systems, Inc. Automotive Electrical System Configuration
CN103003134A (zh) * 2010-09-29 2013-03-27 株式会社捷太格特 电动助力转向设备
CN103112492A (zh) * 2013-02-02 2013-05-22 哈尔滨工业大学 一种新型电动助力转向控制装置及驱动方法
CN103151937A (zh) * 2011-12-06 2013-06-12 上海雷诺尔科技股份有限公司 一种变频单元超级电容器组件充放电控制回路

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120261984A1 (en) * 2004-08-06 2012-10-18 Continental Automotive Systems, Inc. Automotive Electrical System Configuration
CN102301581A (zh) * 2009-02-10 2011-12-28 株式会社捷太格特 电机控制装置及电动动力转向装置
CN103003134A (zh) * 2010-09-29 2013-03-27 株式会社捷太格特 电动助力转向设备
CN103151937A (zh) * 2011-12-06 2013-06-12 上海雷诺尔科技股份有限公司 一种变频单元超级电容器组件充放电控制回路
CN103112492A (zh) * 2013-02-02 2013-05-22 哈尔滨工业大学 一种新型电动助力转向控制装置及驱动方法

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9963166B2 (en) 2014-11-17 2018-05-08 Byd Company Limited Steering power system for electric vehicle and method controlling same
CN110077457A (zh) * 2018-01-26 2019-08-02 罗伯特·博世有限公司 汽车以及用于运行汽车的方法
CN108622187A (zh) * 2018-05-09 2018-10-09 江苏大学 复合电源eps的能量动态控制***及方法
CN108622187B (zh) * 2018-05-09 2019-10-01 江苏大学 复合电源eps的能量动态控制***及方法
WO2019213993A1 (zh) * 2018-05-09 2019-11-14 江苏大学 复合电源eps的能量动态控制***及方法
US11130517B2 (en) 2018-05-09 2021-09-28 Jiangsu University Energy dynamic control system and method for the EPS with hybrid power supply
CN109713776A (zh) * 2019-03-20 2019-05-03 中安创科(深圳)技术有限公司 一种汽车欠压紧急启动装置
CN109713776B (zh) * 2019-03-20 2024-06-04 中安创科(深圳)技术有限公司 一种汽车欠压紧急启动装置
CN114194126A (zh) * 2020-09-18 2022-03-18 芜湖伯特利汽车安全***股份有限公司 一种提升车辆底盘电控***性能的方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103818329B (zh) 2017-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2497677B1 (en) Electric vehicle
CN103818329A (zh) 基于超级电容器的汽车电子助力转向***供电方法
US9575502B2 (en) Bi-directional DC-DC converter with current reference by comparing the voltage errors of the low and high voltage sides
WO2017124971A1 (zh) 一种充放电控制装置
CN110829812B (zh) 一种电动汽车高压控制***及方法
WO2011057699A3 (de) Mehrspannungsbordnetz für ein kraftfahrzeug
CN204210320U (zh) 基于电动汽车再生制动的dc/dc控制***
CN205554308U (zh) 一种应用于电动汽车的双电源转向助力***
US20110127957A1 (en) Charge/Start System and Electric Vehicle Applying the Same
WO2009072245A1 (ja) 車両用電源装置
CN103328253B (zh) 用于汽车电池充电的带有双向充电控制器的充电***
CN106740206A (zh) 电动车电池包的快换方法及快换***
CN110979029B (zh) 一种用于超级电容储能式有轨电车的充电装置及充电方法
CN205523717U (zh) 一种新型的电驱动转向助力***
CN104648166A (zh) 一种车载复合电源再生制动能量回收***及方法
CN104309483A (zh) 电动车用电源***
CN103346671A (zh) 直流变换器及电动汽车直流供电***
CN104638291A (zh) 一种混合编组的电池组及一种电池组的混合编组方法
WO2014042916A3 (en) Advanced dc voltage adjustment using switched capacitors
CN104052340A (zh) 电动机的驱动控制装置
JP5808707B2 (ja) 電気自動車
CN111251941B (zh) 一种新能源汽车的高压母线电容的预充电装置
US10924008B2 (en) Devices, systems, and methods for charging electric vehicles
CN202703317U (zh) 一种纯电动动力***总成
TW202207614A (zh) 多功能無刷馬達驅動器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20161216

Address after: High tech Zone Chengdu city Sichuan Province Jincheng Road 610000 No. 666 3 12 storey building No. 8

Applicant after: Chengdu concave Amperex Technology Limited

Address before: 610000 Sichuan Province, Chengdu District of Qingbaijiang City Industrial Development Zone with Road No. 866

Applicant before: Chengdu Zhitian Polymer Material Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: High tech Zone Chengdu city Sichuan Province Jincheng Road 610000 No. 666 3 12 storey building No. 8

Patentee after: Anshi new energy (Chengdu) Co., Ltd

Address before: High tech Zone Chengdu city Sichuan Province Jincheng Road 610000 No. 666 3 12 storey building No. 8

Patentee before: CHENGDU OK NEW ENERGY TECHNOLOGY Co.,Ltd.