CN103818206A - 两栖船艇 - Google Patents

Abstract

一种两栖船艇，包括船体、设置于船体上的水上驱动***及分别设置于船体两侧的两个履带行驶***，每个履带行驶***包括两个船体连接板、两个伸缩臂、第一驱动装置、支撑梁、多个支重轮、驱动轮、第二驱动装置及履带。船体连接板设置于船体的外壁上，两个伸缩臂分别与两个船体连接板连接，第一驱动装置与伸缩臂连接，支撑梁与伸缩臂连接，支重轮及驱动轮设置于支撑梁上，第二驱动装置与驱动轮连接，履带套设于支重轮和驱动轮上。两栖船艇通过水上驱动***在水中行驶。伸缩臂伸缩将履带行驶***放下，履带行驶***支撑船体并带动船体运动，实现在陆地上的行驶。该两栖船艇采用履带行驶***作为陆地行驶***，结构简单，便于维护。

Description

两栖船艇

技术领域

本发明涉及船艇技术领域，特别是涉及一种两栖船艇。

背景技术

目前的两栖船艇的陆上行驶***结构复杂，难于维护，使得两栖船艇的使用受到一定的限制。为实现中国海洋海滩及岛屿开发管理与发展战略，有必要开发结构简单的两栖船艇。

发明内容

基于此，有必要提供一种结构较为简单的两栖船艇。

一种两栖船艇，包括船体、设置于所述船体上的水上驱动***及分别设置于所述船体两侧的两个履带行驶***，每个所述履带行驶***包括：

两个船体连接板，设置于所述船体的外壁上；

两个伸缩臂，分别与所述两个船体连接板连接；

第一驱动装置，与所述两个伸缩臂连接，用于驱动所述两个伸缩臂伸缩；

支撑梁，与所述两个伸缩臂连接；

多个支重轮，设置于所述支撑梁上；

驱动轮，设置于所述支撑梁上；

第二驱动装置，与所述驱动轮连接，用于驱动所述驱动轮运动；及

履带，套设于所述多个支重轮和所述驱动轮上。

在其中一个实施例中，每个所述伸缩臂包括外臂和内臂，所述外臂与所述船体连接板连接，所述内臂部分收容于所述外臂中，并沿所述外臂可滑动。

在其中一个实施例中，还包括连接件，所述连接件的两端分别连接所述两个外臂。

在其中一个实施例中，还包括两个加固件，每个所述加固件连接每个所述伸缩臂和每个所述船体连接板。

在其中一个实施例中，所述支撑梁通过支撑梁连接件与所述两个伸缩臂连接，所述支撑梁连接件包括第一连接板、第二连接板及中间连接件，所述中间连接件连接所述第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与所述伸缩臂连接，所述第二连接板与所示支撑梁连接。

在其中一个实施例中，还包括张紧丝杆装置，所述张紧丝杆装置包括调节轮、第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂与所述支撑梁连接，所述第二连接臂的一端与所述第一连接臂铰接，另一端与所述调节轮连接，所述调节轮与所述履带抵接。

在其中一个实施例中，还包括减震装置，所述减震装置设置于所述支撑梁上，并与所述支重轮连接。

在其中一个实施例中，所述减震装置包括第一减震臂、第二减震臂和弹性件，所述第一减震臂和第二减震臂均设置于所述支撑梁上，且所述第一减震臂和第二减震臂铰接，所述弹性件的一端与所述第一减震臂连接，另一端与所述第二减震臂连接，所述第一减震臂与一个所述支重轮连接，所述第二减震臂与相邻的另一个所述支重轮连接。

在其中一个实施例中，所述减震装置为多个，多个所述减震装置设置于所述支撑梁的两侧，且所述支撑梁两侧的所述减震装置的数量相等。

在其中一个实施例中，还包括防脱装置，所述防脱装置包括连接臂和与所述连接臂连接的防脱轮，所述连接臂与所述支撑梁连接，所述防脱轮与所述履带抵接。

上述两栖船艇，通过水上驱动***在水中行驶。当需要在陆上行驶时，第一驱动装置驱动伸缩臂伸缩将履带行驶***放下，履带行驶***支撑船体，使船体脱离地面，第二驱动装置的驱动使驱动轮转动，驱动轮带动履带运动从而带动船体运动，实现该两栖船艇在陆地上的行驶。该两栖船艇采用履带行驶***作为陆地行驶***，结构简单，便于维护。

附图说明

图1为一实施方式两栖船艇的结构示意图；

图2为图1所示的两栖船艇的俯视图；

图3为图1所示的两栖船艇的履带行驶***的立体结构示意图；

图4为图1所示的两栖船艇的两种状态示意图；

图5为图3所示的履带行驶***的伸缩臂、船体连接板、加固件及支撑梁连接件的结构示意图；

图6为图3所示的履带行驶***的结构示意图；

图7为图1所示的两栖船艇的加强臂、加强支架和船侧板连接的示意图；

图8为图1所示的两栖船艇的加强支架的结构示意图；

图9为图1所示的两栖船艇的船体、加强臂和加强支架的布置示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

请同时参阅图1和图2，一实施方式的两栖船艇10，包括船体100、设置于船体100上的水上驱动***（图未示）及分别设置于船体100两侧的两个履带行驶***200。

船体100包括相对设置两个船侧板102。

请参阅图3，每个履带行驶***200包括两个船体连接板201、两个伸缩臂202、第一驱动装置（图未示）、支撑梁204、多个支重轮205、驱动轮206、第二驱动装置207及履带208。

两个船体连接板201设置于船侧板102的外壁上，与船侧板102的外壁固定连接。两个船体连接板201用于将每个履带行驶***200连接至船侧板102的外壁上。两个船体连接板201间隔设置，以较好地连接和支撑履带行驶***200的其他组件。

两个伸缩臂202分别与两个船体连接板201连接，并相对船体连接板201可上下滑动。

具体地，伸缩臂202包括外臂2022和内臂2024。外臂2022为中空的长方体。外臂2022与船体连接板201固定连接。内臂2024部分收容于外臂2022中，并在沿外臂2022可滑动，从而实现伸缩臂202的伸缩。

优选地，第一驱动装置为升降液压油缸。液压油缸包括油缸外壳和部分收容于油缸外壳中，且一端伸出油缸外壳并相对油缸外壳可滑动的液压杆。液压杆的伸出油缸外壳的一端与内臂2024连接。水上驱动***的发动机带动液压动力输出，在液压作用下，内臂2024收容于外臂2022中，或者液压杆2034上下移动驱动内臂2024沿外臂2022滑动，实现伸缩臂202的伸缩。

支撑梁204大致为条形板状。支撑梁204同时与两个伸缩臂202连接。具体地，支撑梁204同时与两个伸缩臂202的两个内臂2024连接。

多个支重轮205设置于支撑梁204上。具体地，多个支重轮205成两排设置，两排支重轮205分别位于支撑梁204的两侧，支撑梁204两侧的支重轮205的数量相等。在陆地行驶时，用于支撑履带行驶***200及船体100。

支重轮205的数量根据支撑梁204的长度及船体100的重量合理设置，以使在陆地行驶时，能够支撑履带行驶***200及船体100，并且使带动驱动轮206的转动的驱动力较小。

驱动轮206设置于支撑梁204上。优选地，驱动轮206通过驱动支架（图未示）设置于支撑梁204上。

履带208套设于多个支重轮205和驱动轮206上，即使支重轮205和驱动轮206的表面与履带208的内表面抵接。驱动轮206的转动带动履带208运动，从而驱动履带行驶***200的运动，并带动船体100运动，实现两栖船艇10在陆地上的行驶。

第二驱动装置207设置于支撑梁204上并与驱动轮206连接，用于驱动驱动轮206转动。具体的，第二驱动装置207为液压马达。优选地，液压马达上集成有减速机，用于调节履带行驶***200的行驶速度。

请同时参阅图4，在水中航行时，上述两栖船艇10通过水上驱动***行驶。此时，履带行驶***200位于船体100上，远离水面，如图4中IV-IV线的左侧所示。请参阅图4中IV-IV线的右侧，在陆地上行驶时，第一驱动装置驱动伸缩臂202的伸缩将履带行驶***200放下，使船体100两侧的两个履带行驶***200支撑船体100，驱动轮206在第二驱动装置207的驱动下转动，并带动履带208运动，从而实现两栖船艇10在陆地上的行驶。

该两栖船艇10采用履带行驶***200作为陆地行驶***，结构简单，便于维护。

请参阅图5，优选地，为了加强履带行驶***200与船体100的连接，履带行驶***200还包括两个加固件209。

一个加固件209连接一个船体连接板201和一个伸缩臂202，另一个加固件209连接另一个船体连接板201和另一个伸缩臂202。

请参阅图6，优选地，为了提高强度，履带行驶***200还包括连接件210。连接件210的一端连接一个伸缩臂202，另一端连接另一个伸缩臂202。

请再次参阅图3，优选地，连接件210包括第一连接部212、第二连接部214、第一加强部216和第二加强部218。第一连接部212的两端分别连接两个伸缩臂202，第二连接部214的两端分别连接两个伸缩臂202，第一连接部212和第二连接部214平行。第一加强部216的两端分别连接第一连接部212和第二连接部214，第二加强部218的两端分别连接第一连接部212和第二连接部214，第一加强部216和第二加强部218平行。

优选地，支撑梁204通过支撑梁连接件与两个伸缩臂202连接。请再次参阅图5，支撑梁连接件包括第一连接板222、第二连接板224及中间连接件226。中间连接件226连接第一连接板222和第二连接板224。

第一连接板222与伸缩臂202连接，第二连接板224与支撑梁204连接。具体地，第一连接板222与伸缩臂202的内臂2024的远离外臂2022的一端连接。中间连接件226为弧形件，使得在水上航行时，履带行驶***200在水平方向上远离船体100的外壁，避免履带行驶***200与船体100的外壁磕碰，有利于保护船体100和履带行驶***200。

请一并参阅图3和图6，优选地，履带行驶***200还包括张紧丝杆装置230。张紧丝杆装置230包括调节轮232、第一连接臂234和第二连接臂236。第一连接臂234设置于支撑梁204上，第二连接臂236的一端与第一连接臂234铰接，另一端与调节轮232连接。调节轮232和驱动轮206分别位于支撑梁204的两端，且履带208也套设于调节轮232上，调节轮232与履带208的内表面抵接。

通过调节第二连接臂236与第一连接臂234的相对位置关系来调整调节轮232的位置，从而改变调节轮232和驱动轮206的圆心的距离，以调整履带208的松紧。

在一实施方式中，调节轮232的数量为一个，这种情况下，第二连接臂236的另一端与调节轮232的轮毂连接。

在另一实施方式中，当履带208的宽度较大时，调节轮232为两个，以较好地调节履带208的松紧，且有利于避免履带208的脱落。两个调节轮232的轮毂通过转轴连接，第二连接臂236的另一端与转轴连接。

优选地，履带行驶***200还包括减振装置240。

更优选地，减振装置240包括第一减振臂242、第二减振臂244和弹性件246。第一减振臂242与第二减振臂244铰接在支撑梁204上。铰接连接件248依次穿过第一减振臂242、第二减振臂244和支撑梁204并锁紧，使第一减震臂242与第二减震臂244铰接在支撑梁204上。

弹性件246优选为螺旋弹簧。弹性件246的一端与第一减震臂242连接，另一端与第二减震臂244连接。

具体地，第一减振臂242的顶部形成有第一抵持部（图未标），第二减振臂244的顶部形成有第二抵持部（图为标）。第一减振臂242和第二减振臂244在中部铰接，且第一减振臂242和第二减振臂246形成弹性件收容腔（图未标），弹性件246收容于弹性件收容腔中，弹性件246的一端与第一抵持部抵持，另一端与第二抵持部抵持。

第一减震臂242远离弹性件246的一端与一个支重轮205连接，第二减震臂244远离弹性件246的一端与相邻的一个支重轮205连接。相邻的两个支重轮205分别与第一减震臂242和第二减震臂244连接，避免直接与支撑梁204刚性连接，具有减震缓冲作用。并且，上述连接方式使得一个支重轮205的轴心到第一减震臂242和第二减震臂244的铰接点中心的距离与相邻的支重轮205的轴心到第一减震臂242和第二减震臂244的铰接点中心的距离相等，使得这相邻的两个支重轮205可以沿该铰接点作圆周运动，从而实现减震作用。

并且，这种结构的减震装置240能够缓冲上下左右四个方向的冲击力，减震效果较好，且结构简单，易加工和安装。

减震装置240的数量至少为两个，且为偶数个。多个减震装置240设置于支撑梁204的两侧。支撑梁204两侧的减振装置240的数量相等。

本实施方式中，减震装置240为四个，两两分布于支撑梁204的两侧。可以理解，在其他实施方式中，减震装置240的数量不限于四个，减震装置240的数量根据支撑梁204的长度合理设计。

优选地，与减震装置240连接的支重轮205不是位于支撑梁204的边缘的支重轮205，即最靠近张紧丝杠装置230的支重轮205及最靠近驱动轮206的支重轮205均不与减震装置240连接，使得支撑梁204与最边缘的两个支重轮205为刚性连接，保证履带208的张紧度。

可以理解，在其他实施方式中，减振装置240可以为其他形式，例如，减振装置240为弹簧，弹簧的一端连接支重轮205，另一端连接支撑梁204。

优选地，履带行驶***200还包括防脱装置250。防脱装置250包括连接臂252及与连接臂252连接的防脱轮254。连接臂252与支撑梁204连接，防脱轮254与履带208的内表面抵接。

防脱轮254与履带208抵持，使履带208张紧，避免履带208打滑和从驱动轮206上脱落。

优选地，防脱装置250为多个。多个防脱装置250设置于支撑梁204的两侧，且支撑梁204两侧的防脱装置250的数量相等。

优选地，履带行驶***200还包括多个拖带轮260。多个拖带轮260设置于支撑梁204上。多个拖带轮260分布于支撑梁204的两侧，且支撑梁204两侧的拖带轮260的数量相等。并且，多个拖带轮260和多个支重轮205分别位于支撑梁204的沿宽度方向的两端。

设置拖带轮260有利于防止履带208打滑，进一步提高履带行驶***200的运行稳定性和可靠性。

上述两栖船艇10采用履带行驶***200作为陆上行驶***。履带行驶***200结构简单，易于维护。该两栖船艇10在水中由水上驱动***驱动行驶，经过极浅水登陆后，处于陆航状态。通过第一驱动装置的驱动将履带行驶***200放下，支撑船体100，提供附着力推进船体100行驶，能够在陆地和滩涂上行驶。

下表1为本实施方式的两栖船艇10的基本参数：

表1

项目	数量	单位
			履带行驶***200连续工作时间	不少于5	小时
履带总成的长度	5000	毫米
			履带总成的高度	小于700	毫米
最大爬坡度	30	度
			最大侧倾坡度	20	度
陆地最高行驶速度	15	公里/小时

上述两栖船艇10在陆地上行驶时，采用两个履带行驶***200中的驱动轮206进行差速控制转向。该履带行驶***200具有制动、驱动、减震、升降等功能，可以实现像汽车的行驶与停靠的正常操作，通过驾驶台操作开关实现履带行驶***200的下放和升起，及行驶与停靠，操作方便。

请参阅图7，优选地，两栖船艇10还包括两个加强臂300。

每个加强臂300包括依次层叠的第一玻璃钢层301、实木层302和第二玻璃钢层303。两个加强臂300分别设置于两个船侧板102上，且设置于船侧板102的与履带行驶***200相对的一侧。每个加强臂300从一个船体连接板201的端部延伸至另一个船体连接板201的端部，即每个加强臂300横跨履带行驶***200在船侧板102上的安装区域，以加强船侧板102的安装履带行驶***200的区域的强度，避免船侧板102由于承重而变形。

第一玻璃钢层301、实木层302和第二玻璃钢层303依次层叠形成的加强臂300具有较高的强度，能够显著加强船侧板102安装履带行驶***200的区域的强度。

请参阅图8，优选地，两栖船艇10还包括加强支架400。

加强支架400包括第一支撑杆401、第二支撑杆402、第三支撑杆403和第四支撑杆404。第一支撑杆401和第二支撑杆402平行设置，第三支撑杆403和第四支撑杆404平行设置。第三支撑杆403的一端与第一支撑杆401的一端连接，第三支撑杆403的另一端与第二支撑杆402的一端连接，第四支撑杆404的一端与第一支撑杆401的另一端连接，第四支撑杆404的另一端与第二支撑杆402的另一端连接，形成一个四边形支架。

请同时参阅图7和图9，加强支架400设置于船体100上。船侧板102、加强臂300和加强支架400通过U形连接件500连接。

U形连接件500包括平行设置的第一支臂502和第二支臂504。第一支臂502和第二支臂504上均开设安装孔（图未标）。紧固件（图未标）依次穿过船侧板102和第一支臂502并锁紧，另一紧固件（图未标）依次穿过加强支架400的第一支撑杆401、第二玻璃钢层303、实木层302和第一玻璃钢层301及第二支臂504并锁紧从而连接船侧板102、加强臂300和加强支架400。

另外一个船侧板102、另一个加强臂300和加强支架400的第二支撑杆402也通过U形连接件500连接，从而使得加强支架400能够很好地配合两个船侧板102支撑两个履带行驶***200，对两个船侧板102能够形成很好地支撑，有效避免两个船侧板102分别在两个履带行驶***200的作用下变形。

可以理解，每个船侧板102上的U形连接件500的数量为多个，U形连接件500的数量根据加强臂300的长度合理设置。

请再次参阅图8，更优选地，加强支架400包括两个中间加强杆405。两个中间加强杆405间隔设置于第三支撑杆403和第四支撑杆404之间。两个中间加强杆405平行设置，每个中间加强杆405的一端与第一支撑杆401连接，另一端与第二支撑杆402连接。设置两个中间加强杆405能够进一步增加加强支架400的强度，以对两个船侧板102形成较好地支撑。

请再次参阅图9，进一步优选地，两栖船艇10还包括多个加强筋600。每个加强筋600包括实肋板（图未示）及设置于实肋板两端的两个强肋骨（图未示）。实肋板设置于船体的底板（图未标）上，两个强肋骨分别设置于两个船侧板102上，且位于船侧板102与履带行驶***200相对的一侧。可以理解，每个强肋骨与实肋板所成的角度及船侧板102与船体的底板所成的角度相匹配，以方便安装且便于支撑船侧板102，加强船侧板102的强度。

多个加强筋600间隔设置于船体10上，加强了船体10的强度，尤其是加强了船侧板102的强度，进一步有利于避免船侧板102变形。

同时设置加强筋600和加强支架400时，先在船体100上设置多个加强筋600后，再设置加强支架400，加强支架400位于加强筋600的上方。

通过设置加强臂300、加强支架400和加强筋600，能够较好的保证船体100的强度，有效避免船侧板102因承载履带行驶***200而变形，保证了两栖船艇10的可靠性。

可以理解，在其他实施方式中，加强筋600可以省略，设置加强臂300和加强支架400即能满足船侧板102的强度要求。但同时设置加强筋600则能够进一步提高船侧板102的强度。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种两栖船艇，其特征在于，包括船体、设置于所述船体上的水上驱动***及分别设置于所述船体两侧的两个履带行驶***，每个所述履带行驶***包括：

两个船体连接板，设置于所述船体的外壁上；

两个伸缩臂，分别与所述两个船体连接板连接；

第一驱动装置，与所述两个伸缩臂连接，用于驱动所述两个伸缩臂伸缩；

支撑梁，与所述两个伸缩臂连接；

多个支重轮，设置于所述支撑梁上；

驱动轮，设置于所述支撑梁上；

第二驱动装置，与所述驱动轮连接，用于驱动所述驱动轮运动；及

履带，套设于所述多个支重轮和所述驱动轮上。

2.根据权利要求1所述的两栖船艇，其特征在于，每个所述伸缩臂包括外臂和内臂，所述外臂与所述船体连接板连接，所述内臂部分收容于所述外臂中，并沿所述外臂可滑动。

3.根据权利要求2所述的两栖船艇，其特征在于，还包括连接件，所述连接件的两端分别连接所述两个外臂。

4.根据权利要求1所述的两栖船艇，其特征在于，还包括两个加固件，每个所述加固件连接每个所述伸缩臂和每个所述船体连接板。

5.根据权利要求1所述的两栖船艇，其特征在于，所述支撑梁通过支撑梁连接件与所述两个伸缩臂连接，所述支撑梁连接件包括第一连接板、第二连接板及中间连接件，所述中间连接件连接所述第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与所述伸缩臂连接，所述第二连接板与所示支撑梁连接。

6.根据权利要求1所述的两栖船艇，其特征在于，还包括张紧丝杆装置，所述张紧丝杆装置包括调节轮、第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂与所述支撑梁连接，所述第二连接臂的一端与所述第一连接臂铰接，另一端与所述调节轮连接，所述调节轮与所述履带抵接。

7.根据权利要求1所述的两栖船艇，其特征在于，还包括减震装置，所述减震装置设置于所述支撑梁上，并与所述支重轮连接。

8.根据权利要求7所述的两栖船艇，其特征在于，所述减震装置包括第一减震臂、第二减震臂和弹性件，所述第一减震臂和第二减震臂均设置于所述支撑梁上，且所述第一减震臂和第二减震臂铰接，所述弹性件的一端与所述第一减震臂连接，另一端与所述第二减震臂连接，所述第一减震臂与一个所述支重轮连接，所述第二减震臂与相邻的另一个所述支重轮连接。

9.根据权利要求8所述的两栖船艇，其特征在于，所述减震装置为多个，多个所述减震装置设置于所述支撑梁的两侧，且所述支撑梁两侧的所述减震装置的数量相等。

10.根据权利要求1所述的两栖船艇，其特征在于，还包括防脱装置，所述防脱装置包括连接臂和与所述连接臂连接的防脱轮，所述连接臂与所述支撑梁连接，所述防脱轮与所述履带抵接。

Images