CN103818206A - 两栖船艇 - Google Patents
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Abstract
一种两栖船艇,包括船体、设置于船体上的水上驱动***及分别设置于船体两侧的两个履带行驶***,每个履带行驶***包括两个船体连接板、两个伸缩臂、第一驱动装置、支撑梁、多个支重轮、驱动轮、第二驱动装置及履带。船体连接板设置于船体的外壁上,两个伸缩臂分别与两个船体连接板连接,第一驱动装置与伸缩臂连接,支撑梁与伸缩臂连接,支重轮及驱动轮设置于支撑梁上,第二驱动装置与驱动轮连接,履带套设于支重轮和驱动轮上。两栖船艇通过水上驱动***在水中行驶。伸缩臂伸缩将履带行驶***放下,履带行驶***支撑船体并带动船体运动,实现在陆地上的行驶。该两栖船艇采用履带行驶***作为陆地行驶***,结构简单,便于维护。
Description
技术领域
本发明涉及船艇技术领域,特别是涉及一种两栖船艇。
背景技术
目前的两栖船艇的陆上行驶***结构复杂,难于维护,使得两栖船艇的使用受到一定的限制。为实现中国海洋海滩及岛屿开发管理与发展战略,有必要开发结构简单的两栖船艇。
发明内容
基于此,有必要提供一种结构较为简单的两栖船艇。
一种两栖船艇,包括船体、设置于所述船体上的水上驱动***及分别设置于所述船体两侧的两个履带行驶***,每个所述履带行驶***包括:
两个船体连接板,设置于所述船体的外壁上;
两个伸缩臂,分别与所述两个船体连接板连接;
第一驱动装置,与所述两个伸缩臂连接,用于驱动所述两个伸缩臂伸缩;
支撑梁,与所述两个伸缩臂连接;
多个支重轮,设置于所述支撑梁上;
驱动轮,设置于所述支撑梁上;
第二驱动装置,与所述驱动轮连接,用于驱动所述驱动轮运动;及
履带,套设于所述多个支重轮和所述驱动轮上。
在其中一个实施例中,每个所述伸缩臂包括外臂和内臂,所述外臂与所述船体连接板连接,所述内臂部分收容于所述外臂中,并沿所述外臂可滑动。
在其中一个实施例中,还包括连接件,所述连接件的两端分别连接所述两个外臂。
在其中一个实施例中,还包括两个加固件,每个所述加固件连接每个所述伸缩臂和每个所述船体连接板。
在其中一个实施例中,所述支撑梁通过支撑梁连接件与所述两个伸缩臂连接,所述支撑梁连接件包括第一连接板、第二连接板及中间连接件,所述中间连接件连接所述第一连接板和第二连接板,所述第一连接板与所述伸缩臂连接,所述第二连接板与所示支撑梁连接。
在其中一个实施例中,还包括张紧丝杆装置,所述张紧丝杆装置包括调节轮、第一连接臂和第二连接臂,第一连接臂与所述支撑梁连接,所述第二连接臂的一端与所述第一连接臂铰接,另一端与所述调节轮连接,所述调节轮与所述履带抵接。
在其中一个实施例中,还包括减震装置,所述减震装置设置于所述支撑梁上,并与所述支重轮连接。
在其中一个实施例中,所述减震装置包括第一减震臂、第二减震臂和弹性件,所述第一减震臂和第二减震臂均设置于所述支撑梁上,且所述第一减震臂和第二减震臂铰接,所述弹性件的一端与所述第一减震臂连接,另一端与所述第二减震臂连接,所述第一减震臂与一个所述支重轮连接,所述第二减震臂与相邻的另一个所述支重轮连接。
在其中一个实施例中,所述减震装置为多个,多个所述减震装置设置于所述支撑梁的两侧,且所述支撑梁两侧的所述减震装置的数量相等。
在其中一个实施例中,还包括防脱装置,所述防脱装置包括连接臂和与所述连接臂连接的防脱轮,所述连接臂与所述支撑梁连接,所述防脱轮与所述履带抵接。
上述两栖船艇,通过水上驱动***在水中行驶。当需要在陆上行驶时,第一驱动装置驱动伸缩臂伸缩将履带行驶***放下,履带行驶***支撑船体,使船体脱离地面,第二驱动装置的驱动使驱动轮转动,驱动轮带动履带运动从而带动船体运动,实现该两栖船艇在陆地上的行驶。该两栖船艇采用履带行驶***作为陆地行驶***,结构简单,便于维护。
附图说明
图1为一实施方式两栖船艇的结构示意图;
图2为图1所示的两栖船艇的俯视图;
图3为图1所示的两栖船艇的履带行驶***的立体结构示意图;
图4为图1所示的两栖船艇的两种状态示意图;
图5为图3所示的履带行驶***的伸缩臂、船体连接板、加固件及支撑梁连接件的结构示意图;
图6为图3所示的履带行驶***的结构示意图;
图7为图1所示的两栖船艇的加强臂、加强支架和船侧板连接的示意图;
图8为图1所示的两栖船艇的加强支架的结构示意图;
图9为图1所示的两栖船艇的船体、加强臂和加强支架的布置示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
请同时参阅图1和图2,一实施方式的两栖船艇10,包括船体100、设置于船体100上的水上驱动***(图未示)及分别设置于船体100两侧的两个履带行驶***200。
船体100包括相对设置两个船侧板102。
请参阅图3,每个履带行驶***200包括两个船体连接板201、两个伸缩臂202、第一驱动装置(图未示)、支撑梁204、多个支重轮205、驱动轮206、第二驱动装置207及履带208。
两个船体连接板201设置于船侧板102的外壁上,与船侧板102的外壁固定连接。两个船体连接板201用于将每个履带行驶***200连接至船侧板102的外壁上。两个船体连接板201间隔设置,以较好地连接和支撑履带行驶***200的其他组件。
两个伸缩臂202分别与两个船体连接板201连接,并相对船体连接板201可上下滑动。
具体地,伸缩臂202包括外臂2022和内臂2024。外臂2022为中空的长方体。外臂2022与船体连接板201固定连接。内臂2024部分收容于外臂2022中,并在沿外臂2022可滑动,从而实现伸缩臂202的伸缩。
优选地,第一驱动装置为升降液压油缸。液压油缸包括油缸外壳和部分收容于油缸外壳中,且一端伸出油缸外壳并相对油缸外壳可滑动的液压杆。液压杆的伸出油缸外壳的一端与内臂2024连接。水上驱动***的发动机带动液压动力输出,在液压作用下,内臂2024收容于外臂2022中,或者液压杆2034上下移动驱动内臂2024沿外臂2022滑动,实现伸缩臂202的伸缩。
支撑梁204大致为条形板状。支撑梁204同时与两个伸缩臂202连接。具体地,支撑梁204同时与两个伸缩臂202的两个内臂2024连接。
多个支重轮205设置于支撑梁204上。具体地,多个支重轮205成两排设置,两排支重轮205分别位于支撑梁204的两侧,支撑梁204两侧的支重轮205的数量相等。在陆地行驶时,用于支撑履带行驶***200及船体100。
支重轮205的数量根据支撑梁204的长度及船体100的重量合理设置,以使在陆地行驶时,能够支撑履带行驶***200及船体100,并且使带动驱动轮206的转动的驱动力较小。
驱动轮206设置于支撑梁204上。优选地,驱动轮206通过驱动支架(图未示)设置于支撑梁204上。
履带208套设于多个支重轮205和驱动轮206上,即使支重轮205和驱动轮206的表面与履带208的内表面抵接。驱动轮206的转动带动履带208运动,从而驱动履带行驶***200的运动,并带动船体100运动,实现两栖船艇10在陆地上的行驶。
第二驱动装置207设置于支撑梁204上并与驱动轮206连接,用于驱动驱动轮206转动。具体的,第二驱动装置207为液压马达。优选地,液压马达上集成有减速机,用于调节履带行驶***200的行驶速度。
请同时参阅图4,在水中航行时,上述两栖船艇10通过水上驱动***行驶。此时,履带行驶***200位于船体100上,远离水面,如图4中IV-IV线的左侧所示。请参阅图4中IV-IV线的右侧,在陆地上行驶时,第一驱动装置驱动伸缩臂202的伸缩将履带行驶***200放下,使船体100两侧的两个履带行驶***200支撑船体100,驱动轮206在第二驱动装置207的驱动下转动,并带动履带208运动,从而实现两栖船艇10在陆地上的行驶。
该两栖船艇10采用履带行驶***200作为陆地行驶***,结构简单,便于维护。
请参阅图5,优选地,为了加强履带行驶***200与船体100的连接,履带行驶***200还包括两个加固件209。
一个加固件209连接一个船体连接板201和一个伸缩臂202,另一个加固件209连接另一个船体连接板201和另一个伸缩臂202。
请参阅图6,优选地,为了提高强度,履带行驶***200还包括连接件210。连接件210的一端连接一个伸缩臂202,另一端连接另一个伸缩臂202。
请再次参阅图3,优选地,连接件210包括第一连接部212、第二连接部214、第一加强部216和第二加强部218。第一连接部212的两端分别连接两个伸缩臂202,第二连接部214的两端分别连接两个伸缩臂202,第一连接部212和第二连接部214平行。第一加强部216的两端分别连接第一连接部212和第二连接部214,第二加强部218的两端分别连接第一连接部212和第二连接部214,第一加强部216和第二加强部218平行。
优选地,支撑梁204通过支撑梁连接件与两个伸缩臂202连接。请再次参阅图5,支撑梁连接件包括第一连接板222、第二连接板224及中间连接件226。中间连接件226连接第一连接板222和第二连接板224。
第一连接板222与伸缩臂202连接,第二连接板224与支撑梁204连接。具体地,第一连接板222与伸缩臂202的内臂2024的远离外臂2022的一端连接。中间连接件226为弧形件,使得在水上航行时,履带行驶***200在水平方向上远离船体100的外壁,避免履带行驶***200与船体100的外壁磕碰,有利于保护船体100和履带行驶***200。
请一并参阅图3和图6,优选地,履带行驶***200还包括张紧丝杆装置230。张紧丝杆装置230包括调节轮232、第一连接臂234和第二连接臂236。第一连接臂234设置于支撑梁204上,第二连接臂236的一端与第一连接臂234铰接,另一端与调节轮232连接。调节轮232和驱动轮206分别位于支撑梁204的两端,且履带208也套设于调节轮232上,调节轮232与履带208的内表面抵接。
通过调节第二连接臂236与第一连接臂234的相对位置关系来调整调节轮232的位置,从而改变调节轮232和驱动轮206的圆心的距离,以调整履带208的松紧。
在一实施方式中,调节轮232的数量为一个,这种情况下,第二连接臂236的另一端与调节轮232的轮毂连接。
在另一实施方式中,当履带208的宽度较大时,调节轮232为两个,以较好地调节履带208的松紧,且有利于避免履带208的脱落。两个调节轮232的轮毂通过转轴连接,第二连接臂236的另一端与转轴连接。
优选地,履带行驶***200还包括减振装置240。
更优选地,减振装置240包括第一减振臂242、第二减振臂244和弹性件246。第一减振臂242与第二减振臂244铰接在支撑梁204上。铰接连接件248依次穿过第一减振臂242、第二减振臂244和支撑梁204并锁紧,使第一减震臂242与第二减震臂244铰接在支撑梁204上。
弹性件246优选为螺旋弹簧。弹性件246的一端与第一减震臂242连接,另一端与第二减震臂244连接。
具体地,第一减振臂242的顶部形成有第一抵持部(图未标),第二减振臂244的顶部形成有第二抵持部(图为标)。第一减振臂242和第二减振臂244在中部铰接,且第一减振臂242和第二减振臂246形成弹性件收容腔(图未标),弹性件246收容于弹性件收容腔中,弹性件246的一端与第一抵持部抵持,另一端与第二抵持部抵持。
第一减震臂242远离弹性件246的一端与一个支重轮205连接,第二减震臂244远离弹性件246的一端与相邻的一个支重轮205连接。相邻的两个支重轮205分别与第一减震臂242和第二减震臂244连接,避免直接与支撑梁204刚性连接,具有减震缓冲作用。并且,上述连接方式使得一个支重轮205的轴心到第一减震臂242和第二减震臂244的铰接点中心的距离与相邻的支重轮205的轴心到第一减震臂242和第二减震臂244的铰接点中心的距离相等,使得这相邻的两个支重轮205可以沿该铰接点作圆周运动,从而实现减震作用。
并且,这种结构的减震装置240能够缓冲上下左右四个方向的冲击力,减震效果较好,且结构简单,易加工和安装。
减震装置240的数量至少为两个,且为偶数个。多个减震装置240设置于支撑梁204的两侧。支撑梁204两侧的减振装置240的数量相等。
本实施方式中,减震装置240为四个,两两分布于支撑梁204的两侧。可以理解,在其他实施方式中,减震装置240的数量不限于四个,减震装置240的数量根据支撑梁204的长度合理设计。
优选地,与减震装置240连接的支重轮205不是位于支撑梁204的边缘的支重轮205,即最靠近张紧丝杠装置230的支重轮205及最靠近驱动轮206的支重轮205均不与减震装置240连接,使得支撑梁204与最边缘的两个支重轮205为刚性连接,保证履带208的张紧度。
可以理解,在其他实施方式中,减振装置240可以为其他形式,例如,减振装置240为弹簧,弹簧的一端连接支重轮205,另一端连接支撑梁204。
优选地,履带行驶***200还包括防脱装置250。防脱装置250包括连接臂252及与连接臂252连接的防脱轮254。连接臂252与支撑梁204连接,防脱轮254与履带208的内表面抵接。
防脱轮254与履带208抵持,使履带208张紧,避免履带208打滑和从驱动轮206上脱落。
优选地,防脱装置250为多个。多个防脱装置250设置于支撑梁204的两侧,且支撑梁204两侧的防脱装置250的数量相等。
优选地,履带行驶***200还包括多个拖带轮260。多个拖带轮260设置于支撑梁204上。多个拖带轮260分布于支撑梁204的两侧,且支撑梁204两侧的拖带轮260的数量相等。并且,多个拖带轮260和多个支重轮205分别位于支撑梁204的沿宽度方向的两端。
设置拖带轮260有利于防止履带208打滑,进一步提高履带行驶***200的运行稳定性和可靠性。
上述两栖船艇10采用履带行驶***200作为陆上行驶***。履带行驶***200结构简单,易于维护。该两栖船艇10在水中由水上驱动***驱动行驶,经过极浅水登陆后,处于陆航状态。通过第一驱动装置的驱动将履带行驶***200放下,支撑船体100,提供附着力推进船体100行驶,能够在陆地和滩涂上行驶。
下表1为本实施方式的两栖船艇10的基本参数:
表1
项目 | 数量 | 单位 |
履带行驶***200连续工作时间 | 不少于5 | 小时 |
履带总成的长度 | 5000 | 毫米 |
履带总成的高度 | 小于700 | 毫米 |
最大爬坡度 | 30 | 度 |
最大侧倾坡度 | 20 | 度 |
陆地最高行驶速度 | 15 | 公里/小时 |
上述两栖船艇10在陆地上行驶时,采用两个履带行驶***200中的驱动轮206进行差速控制转向。该履带行驶***200具有制动、驱动、减震、升降等功能,可以实现像汽车的行驶与停靠的正常操作,通过驾驶台操作开关实现履带行驶***200的下放和升起,及行驶与停靠,操作方便。
请参阅图7,优选地,两栖船艇10还包括两个加强臂300。
每个加强臂300包括依次层叠的第一玻璃钢层301、实木层302和第二玻璃钢层303。两个加强臂300分别设置于两个船侧板102上,且设置于船侧板102的与履带行驶***200相对的一侧。每个加强臂300从一个船体连接板201的端部延伸至另一个船体连接板201的端部,即每个加强臂300横跨履带行驶***200在船侧板102上的安装区域,以加强船侧板102的安装履带行驶***200的区域的强度,避免船侧板102由于承重而变形。
第一玻璃钢层301、实木层302和第二玻璃钢层303依次层叠形成的加强臂300具有较高的强度,能够显著加强船侧板102安装履带行驶***200的区域的强度。
请参阅图8,优选地,两栖船艇10还包括加强支架400。
加强支架400包括第一支撑杆401、第二支撑杆402、第三支撑杆403和第四支撑杆404。第一支撑杆401和第二支撑杆402平行设置,第三支撑杆403和第四支撑杆404平行设置。第三支撑杆403的一端与第一支撑杆401的一端连接,第三支撑杆403的另一端与第二支撑杆402的一端连接,第四支撑杆404的一端与第一支撑杆401的另一端连接,第四支撑杆404的另一端与第二支撑杆402的另一端连接,形成一个四边形支架。
请同时参阅图7和图9,加强支架400设置于船体100上。船侧板102、加强臂300和加强支架400通过U形连接件500连接。
U形连接件500包括平行设置的第一支臂502和第二支臂504。第一支臂502和第二支臂504上均开设安装孔(图未标)。紧固件(图未标)依次穿过船侧板102和第一支臂502并锁紧,另一紧固件(图未标)依次穿过加强支架400的第一支撑杆401、第二玻璃钢层303、实木层302和第一玻璃钢层301及第二支臂504并锁紧从而连接船侧板102、加强臂300和加强支架400。
另外一个船侧板102、另一个加强臂300和加强支架400的第二支撑杆402也通过U形连接件500连接,从而使得加强支架400能够很好地配合两个船侧板102支撑两个履带行驶***200,对两个船侧板102能够形成很好地支撑,有效避免两个船侧板102分别在两个履带行驶***200的作用下变形。
可以理解,每个船侧板102上的U形连接件500的数量为多个,U形连接件500的数量根据加强臂300的长度合理设置。
请再次参阅图8,更优选地,加强支架400包括两个中间加强杆405。两个中间加强杆405间隔设置于第三支撑杆403和第四支撑杆404之间。两个中间加强杆405平行设置,每个中间加强杆405的一端与第一支撑杆401连接,另一端与第二支撑杆402连接。设置两个中间加强杆405能够进一步增加加强支架400的强度,以对两个船侧板102形成较好地支撑。
请再次参阅图9,进一步优选地,两栖船艇10还包括多个加强筋600。每个加强筋600包括实肋板(图未示)及设置于实肋板两端的两个强肋骨(图未示)。实肋板设置于船体的底板(图未标)上,两个强肋骨分别设置于两个船侧板102上,且位于船侧板102与履带行驶***200相对的一侧。可以理解,每个强肋骨与实肋板所成的角度及船侧板102与船体的底板所成的角度相匹配,以方便安装且便于支撑船侧板102,加强船侧板102的强度。
多个加强筋600间隔设置于船体10上,加强了船体10的强度,尤其是加强了船侧板102的强度,进一步有利于避免船侧板102变形。
同时设置加强筋600和加强支架400时,先在船体100上设置多个加强筋600后,再设置加强支架400,加强支架400位于加强筋600的上方。
通过设置加强臂300、加强支架400和加强筋600,能够较好的保证船体100的强度,有效避免船侧板102因承载履带行驶***200而变形,保证了两栖船艇10的可靠性。
可以理解,在其他实施方式中,加强筋600可以省略,设置加强臂300和加强支架400即能满足船侧板102的强度要求。但同时设置加强筋600则能够进一步提高船侧板102的强度。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种两栖船艇,其特征在于,包括船体、设置于所述船体上的水上驱动***及分别设置于所述船体两侧的两个履带行驶***,每个所述履带行驶***包括:
两个船体连接板,设置于所述船体的外壁上;
两个伸缩臂,分别与所述两个船体连接板连接;
第一驱动装置,与所述两个伸缩臂连接,用于驱动所述两个伸缩臂伸缩;
支撑梁,与所述两个伸缩臂连接;
多个支重轮,设置于所述支撑梁上;
驱动轮,设置于所述支撑梁上;
第二驱动装置,与所述驱动轮连接,用于驱动所述驱动轮运动;及
履带,套设于所述多个支重轮和所述驱动轮上。
2.根据权利要求1所述的两栖船艇,其特征在于,每个所述伸缩臂包括外臂和内臂,所述外臂与所述船体连接板连接,所述内臂部分收容于所述外臂中,并沿所述外臂可滑动。
3.根据权利要求2所述的两栖船艇,其特征在于,还包括连接件,所述连接件的两端分别连接所述两个外臂。
4.根据权利要求1所述的两栖船艇,其特征在于,还包括两个加固件,每个所述加固件连接每个所述伸缩臂和每个所述船体连接板。
5.根据权利要求1所述的两栖船艇,其特征在于,所述支撑梁通过支撑梁连接件与所述两个伸缩臂连接,所述支撑梁连接件包括第一连接板、第二连接板及中间连接件,所述中间连接件连接所述第一连接板和第二连接板,所述第一连接板与所述伸缩臂连接,所述第二连接板与所示支撑梁连接。
6.根据权利要求1所述的两栖船艇,其特征在于,还包括张紧丝杆装置,所述张紧丝杆装置包括调节轮、第一连接臂和第二连接臂,第一连接臂与所述支撑梁连接,所述第二连接臂的一端与所述第一连接臂铰接,另一端与所述调节轮连接,所述调节轮与所述履带抵接。
7.根据权利要求1所述的两栖船艇,其特征在于,还包括减震装置,所述减震装置设置于所述支撑梁上,并与所述支重轮连接。
8.根据权利要求7所述的两栖船艇,其特征在于,所述减震装置包括第一减震臂、第二减震臂和弹性件,所述第一减震臂和第二减震臂均设置于所述支撑梁上,且所述第一减震臂和第二减震臂铰接,所述弹性件的一端与所述第一减震臂连接,另一端与所述第二减震臂连接,所述第一减震臂与一个所述支重轮连接,所述第二减震臂与相邻的另一个所述支重轮连接。
9.根据权利要求8所述的两栖船艇,其特征在于,所述减震装置为多个,多个所述减震装置设置于所述支撑梁的两侧,且所述支撑梁两侧的所述减震装置的数量相等。
10.根据权利要求1所述的两栖船艇,其特征在于,还包括防脱装置,所述防脱装置包括连接臂和与所述连接臂连接的防脱轮,所述连接臂与所述支撑梁连接,所述防脱轮与所述履带抵接。
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