CN103817125A - 一种洗桶机上喷淋管的竖直移动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种能同步提升的一种洗桶机上喷淋管的竖直移动装置，包括：在喷淋管支架的两端分别竖直设置有两根提升杆，每根提升杆的上端穿过安装架上的导向孔后与一块驱动板相连接，每块驱动板上设置有一条水平方向的长条形滑槽，每条长条形滑槽中均滚动配合设置有滚动轴承，每个滚动轴承中均设置有一根驱动轴，每根驱动轴的另外一端偏心地连接在一个凸轮的一侧，每个凸轮的另一侧与一根转轴相连接并由转轴驱动旋转，位于同一侧的两根转轴与同一台减速器的两根输出轴分别连接，分列于两侧的两台减速器的输入轴与减速电机的两根输出轴分别连接；减速电机通过两台减速器分别驱动各转轴旋转，从而通过凸轮、驱动轴和驱动板带动各提升杆同步上移或下降。

Description

一种洗桶机上喷淋管的竖直移动装置
技术领域
本发明涉及包装机械领域中洗桶机上喷淋管的竖直移动装置。
背景技术
传统的洗桶机上喷淋管的竖直移动装置，其结构包括：若干根带有喷淋头的喷淋管，喷淋管安装在喷淋管支架上，喷淋管支架上设置有三对提升杆，每对提升杆的上端分别对应穿过安装架上的一对导向孔后、分别与两个曲柄滑块机构中的连杆的下端相连接，每对曲柄滑块机构中的曲柄分别与一对转轴相连接、并由转轴驱动旋转，安装架上还设置有电机，电机的两根输出轴分别通过万向联轴节与其中一对靠外侧设置的转轴固定连接，其余两对转轴之间分别连接有万向联轴节，同一侧的三根转轴上分别设置有链轮，三个链轮上设置有链条。工作时，电机启动后，与电机输出轴直接相连接的、靠外侧设置的一对转轴先转动，转动后的该对转轴通过链条和链轮带动其余两对转轴转动，三对转轴通过三对曲柄滑块机构分别带动对应的三对提升杆在各自对应的导向孔内竖直上、下移动。当需要清洗水桶时，提升杆向上移动使喷淋管上的喷淋头通过水桶的桶口伸入至水桶内，从而使喷淋头对水桶的内壁进行喷淋清洗，清洗完成后提升杆向下移动使喷淋头与水桶相脱离。
传统的一种洗桶机上喷淋管的竖直移动装置存在以下缺点：一、与电机相连接的一对转轴先转动，然后再通过链轮和链条依次带动另外两对转轴转动，三对转轴的转动不同步，从而导致与三对转轴相对应的三对提升杆的提升和下降都不同步，并且每相邻两对转轴之间的距离越大，三对提升杆的同步性越差；二、链条传动的精度低；三、曲柄滑块机构带动提升杆提升或下降时，曲柄滑块机构会对提升杆产生水平方向的作用力，使得提升杆来回碰撞导向孔，从而导致导向孔受力变形。
发明内容
本发明需要解决的问题的是：提供一种能使提升杆同步提升或下降的、并能有效防止导向孔变形的一种洗桶机上喷淋管的竖直移动装置。
为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：一种洗桶机上喷淋管的竖直移动装置，包括：若干带有喷淋头的喷淋管，喷淋管安装在喷淋管支架上，在喷淋管支架的两端分别竖直设置有两根提升杆，每根提升杆的上端穿过安装架上的导向孔后与一块驱动板相连接，每块驱动板上设置有一条水平方向的长条形滑槽，每条长条形滑槽中均滚动配合设置有滚动轴承，每个滚动轴承中均设置有一根驱动轴，每根驱动轴的另外一端偏心地连接在一个凸轮的一侧，每个凸轮的另一侧与一根转轴相连接并由转轴驱动旋转，位于同一侧的两根转轴与同一台减速器的两根输出轴分别连接，分列于两侧的两台减速器的输入轴与减速电机的两根输出轴分别连接，减速电机和两台减速器分别设置在安装架上；减速电机通过两台减速器分别驱动各转轴旋转，从而通过凸轮、驱动轴和驱动板带动各提升杆同步上移或下降。
进一步地，前述的一种洗桶机上喷淋管的竖直移动装置，其中，所述的喷淋管的两端部位的底部分别开设有滴水孔。
进一步地，前述的一种洗桶机上喷淋管的竖直移动装置，其中，所述的喷淋管为方管。
进一步地，前述的一种洗桶机上喷淋管的竖直移动装置，其中，在每个导向孔中分别设置有能减少摩擦阻力的导套，提升杆活动设置于导套中。
进一步地，前述的一种洗桶机上喷淋管的竖直移动装置，其中，转轴通过第一万向联轴节与减速器相连接，减速器通过第二万向联轴节与减速电机相连接。
本发明的优点是：一方面，减速电机通过两个减速器分别同时带动两对曲柄滑块机构工作，从而始终带动两对提升杆同步竖直上升或竖直下降，有效保证了两对提升杆的同步性和提升精度；另一方面，结构简单，设备制作成本低；此外，曲柄滑块机构带动提升杆上、下移动过程中产生的水平方向的作用力使滚动轴承在长条形滑槽内滚动，消耗了水平作用力，使得提升杆上、下移动过程中不受水平方向作用力，这样大大减少了提升杆与导向孔之间的碰撞，从而有效避免导向孔变形。
附图说明
图1是本发明所述的一种洗桶机上喷淋管的竖直移动装置的结构示意图。
图2是图1左视方向的一种洗桶机上喷淋管的竖直移动装置工作状态时的结构示意图。
图3是图1俯视方向的减速电机与减速器的连接结构示意图。
图4是图2中A部分的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1、图2、图3、图4所示，一种洗桶机上喷淋管的竖直移动装置，包括：若干带有喷淋头3的喷淋管4，所述的喷淋管4为方管，喷淋管4安装在喷淋管支架2上，在喷淋管支架2的两端分别竖直设置有两根提升杆6，每根提升杆6的上端穿过安装架1上的导向孔后与一块驱动板18相连接，每块驱动板18上设置有一条水平方向的长条形滑槽19，每条长条形滑槽19中均滚动配合设置有滚动轴承17，每个滚动轴承17中均设置有一根驱动轴15，每根驱动轴15的另外一端偏心地连接在一个凸轮14的一侧，每个凸轮14的另一侧与一根转轴8相连接并由转轴8驱动旋转，位于同一侧的两根转轴8分别通过两根第一万向联轴节11与同一台减速器10的两根输出轴分别连接，分列于两侧的两台减速器10的输入轴分别通过两根第二万向联轴节13与减速电机12的两根输出轴分别连接，减速电机12和两台减速器10分别设置在安装架1上；减速电机12通过两台减速器10分别驱动各转轴8旋转，从而通过凸轮14、驱动轴15和驱动板18带动各提升杆6同步上移或下降。本实施例中，所述的喷淋管4的两端部位的底部分别开设有滴水孔41；此外，在每个导向孔中分别设置有能减少摩擦阻力的导套7，提升杆6活动设置于导套7中。
当需要清洗水桶16时，减速电机12通过两个减速器10同时驱动两对转轴8转动，两对转轴8分别带动各自对应的凸轮14转动，凸轮14转动则带动对应的提升杆6竖直向上移动，当凸轮14与驱动轴15的连接位置转动至最高点时两对提升杆6同步向上移动至使喷淋管4上的喷淋头3通过水桶16的桶口完全伸入至水桶16内，从而使得喷淋头3对水桶16的内壁进行喷淋清洗，清洗完成后减速电机12通过两个减速器10同时驱动两对转轴8继续转动，两对转轴8分别带动各自对应的凸轮14转动，当凸轮14与驱动轴15的连接位置转动至最低点时，两对提升杆6同步竖直下降至使喷淋头41与水桶16完全脱离。上述工作过程中两对提升杆6始终同步竖直提升或同时竖直下降，两对提升杆6的同步性非常好，提升精度高。同时在提升杆6上、下移动过程中受到的水平方向的作用力，使得滚动轴承17在长条形滑槽19内滚动，从而消耗了提升杆6受到的水平方向的作用力，使得提升杆6始终保持竖直方向，大大减少了与导向孔中导套7之间的碰撞，从而有效避免导向孔与导套7受力变形，延长了导套7的使用寿命。为提高喷淋管4的强度，本实施例中喷淋管4均采用方管，方管较圆管刚度大，采用方管式一方面可以减小喷淋管4在重力作用下产生的弯曲变形，另一方面可以通过增加喷淋管的长度，增加喷淋管4上喷淋头3的数量，从而可以增加一次喷淋清洗的水桶16的数量来达到提高水桶16的清洗效率。此外，本实施例中，在每根喷淋管4的两端部位的底部分别开设有滴水孔41，喷淋管4内的水不断从滴水孔41中滴出，使得喷淋管4内的水始终保持流动，从而起到喷淋管4自清洗的作用，有效避免水中杂质在方管式的喷淋管4内形成沉淀。

Claims (5)

1. 一种洗桶机上喷淋管的竖直移动装置，包括：若干带有喷淋头的喷淋管，喷淋管安装在喷淋管支架上，其特征在于：在喷淋管支架的两端分别竖直设置有两根提升杆，每根提升杆的上端穿过安装架上的导向孔后与一块驱动板相连接，每块驱动板上设置有一条水平方向的长条形滑槽，每条长条形滑槽中均滚动配合设置有滚动轴承，每个滚动轴承中均设置有一根驱动轴，每根驱动轴的另外一端偏心地连接在一个凸轮的一侧，每个凸轮的另一侧与一根转轴相连接并由转轴驱动旋转，位于同一侧的两根转轴与同一台减速器的两根输出轴分别连接，分列于两侧的两台减速器的输入轴与减速电机的两根输出轴分别连接，减速电机和两台减速器分别设置在安装架上；减速电机通过两台减速器分别驱动各转轴旋转，从而通过凸轮、驱动轴和驱动板带动各提升杆同步上移或下降。
2.根据权利要求1所述的一种洗桶机上喷淋管的竖直移动装置，其特征在于：所述的喷淋管的两端部位的底部分别开设有滴水孔。
3.根据权利要求1或2所述的一种洗桶机上喷淋管的竖直移动装置，其特征在于：所述的喷淋管为方管。
4.根据权利要求1或2所述的一种洗桶机上喷淋管的竖直移动装置，其特征在于：在每个导向孔中分别设置有能减少摩擦阻力的导套，提升杆活动设置于导套中。
5.根据权利要求1或2所述的一种洗桶机上喷淋管的竖直移动装置，其特征在于：转轴通过第一万向联轴节与减速器相连接，减速器通过第二万向联轴节与减速电机相连接。
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