CN103813933B - 具有驱动效率指示器的电池供电的草坪护理车 - Google Patents

Abstract

一种骑乘式草坪护理车可以包括电池电源、电驱动马达、至少一个刀片驱动马达、电流传感器以及控制器。电驱动马达可以由电池电源供电。电驱动马达可操作地耦接至骑乘式草坪护理车的轮子，从而为骑乘式草坪护理车提供驱动动力。至少一个刀片驱动马达可以由电池电源供电。至少一个刀片驱动马达可操作地耦接至骑乘式草坪护理车的至少一个切割刀片。电流传感器可以设置成监测从电池电源汲取的总电流。控制器可以接收来自电流传感器的总电流数据并基于总电流数据将反馈提供至骑乘式草坪护理车的操作者。

Description

具有驱动效率指示器的电池供电的草坪护理车

技术领域

示例性实施方式总体上涉及草坪护理车，并且更具体地，涉及具有驱动效率指示器的电池供电的草坪护理车。

背景技术

通常使用构造成执行相应的具体任务的不同工具和/或机器来执行草坪护理任务。诸如割草的特定任务通常由割草机来执行。割草机本身可以具有许多不同的结构以支持消费者的需求和预算。后操纵式（walk-behind，手扶式）割草机通常是紧凑的，具有比较小的发动机（例如，小于200立方厘米（cc））并且相对便宜。同时，另一方面，诸如草坪拖拉机的骑乘式割草机可以相当大并且有时具有超过400cc的发动机。有时骑乘式割草机还可构造成具有除割草部件之外的各种功能配件（例如：拖车、舵盘（tiller）等）。骑乘式割草机提供了骑乘式车辆的便利性，并且与后操纵式相比提供了通常更大的切割板。

上涨的燃料成本和对燃烧矿物燃料的发动机的污染及其他副产品意识的增强已经使得对更清洁能源的发展产生了很大的兴趣。电池供电的车辆具有减少对矿物燃料的依赖的可能性。然而，考虑到燃烧矿物燃料的产品的漫长发展历史，应理解当采用电池供电的车辆时，以前未公布的许多新的设计考虑可能会开始发挥作用。

一些实例的简要概括

一些示例性实施方式可以提供具有驱动效率指示器的电池供电的草坪护理车。在这方面，例如，控制器或者其他处理电路可以设置成监测电池供电的草坪护理车的各种操作情况，并且可以为车辆操作者提供效率指示。在一个示例性实施方式中，可以监测诸如从车辆上的所有电源汲取的总电流的各种参数，并且可以基于所汲取的总电流或其他操作参数为操作者提供指示以告知操作者操作的效率。在一些情况下，事实上，指示可针对为了提高效率而可能产生的操作变化来引导操作者。因此，示例性实施方式可以为操作者提供关于车辆的操作效率的反馈。

在一个示例性实施方式中，提供了一种骑乘式草坪护理车。该骑乘式草坪护理车可以包括电池电源、电驱动马达、至少一个刀片驱动马达、电流传感器以及控制器。电驱动马达可以由电池电源供电。电驱动马达能操作地耦接至骑乘式草坪护理车的轮子，从而为骑乘式草坪护理车提供驱动动力。至少一个刀片驱动马达可由电池电源供电。至少一个刀片驱动马达可操作地耦接至骑乘式草坪护理车的至少一个切割刀片。电流传感器可以设置成监测从电池电源汲取的总电流。控制器可以接收来自电流传感器的总电流数据并且基于总电流数据向骑乘式草坪护理车的操作者提供反馈。

在另一示例性实施方式中，提供了一种用于骑乘式草坪护理车的控制器。该骑乘式草坪护理车可以包括电池电源、电驱动马达以及至少一个刀片驱动马达。电驱动马达可以由电池电源供电。电驱动马达能操作地耦接至骑乘式草坪护理车的轮子，从而为骑乘式草坪护理车提供驱动动力。至少一个刀片驱动马达可由电池电源供电。至少一个刀片驱动马达能操作地耦接至骑乘式草坪护理车的至少一个切割刀片。该控制器可以包括设备接口和处理电路。设备接口可以构造成接收来自电流传感器的总电流数据，所述电流传感器设置成监测从电池电源汲取的总电流。处理电路可以构造成接收来自设备接口的总电流数据并且基于总电流数据向骑乘式草坪护理车的操作者提供反馈。

在另一示例性实施方式中，提供了一种向骑乘式草坪护理车的操作者提供反馈的方法。该骑乘式草坪护理车可以包括电池电源、由电池电源供电的电驱动马达以及至少一个刀片马达。电驱动马达能操作地耦接至骑乘式草坪护理车的轮子，从而为骑乘式草坪护理车提供驱动动力。至少一个刀片驱动马达能操作地耦接至骑乘式草坪护理车的至少一个切割刀片。该方法可以包括：接收来自电流传感器的总电流数据，所述电流传感器设置成监测从电池电源汲取的总电流；以及基于总电流数据向骑乘式草坪护理车的操作者提供反馈。

一些示例性实施方式可以改善电池供电的草坪护理车的切割性能和/或效率。此外，一些实施方式可以通过向操作者提供反馈以产生更多的交互操作体验而为操作者提供改善的体验。

附图说明

附图中的多个图的简要说明

因此已经概括地描述了本发明，现在将参考附图，这些附图无需按比例绘制，并且在附图中：

图1A示出了根据示例性实施方式的骑乘式草坪护理车的立体图；

图1B示出了根据示例性实施方式的骑乘式草坪护理车的俯视图；

图2示出了根据示例性实施方式的骑乘式草坪护理车的切割板的部分；

图3示出了根据示例性实施方式的骑乘式草坪护理车的一些部件的立体图；

图4示出了根据示例性实施方式的电池供电的骑乘式草坪护理车的各个部件的框图；

图5A示出了根据示例性实施方式具有动态显示范式的用户界面的显示器；

图5B示出了根据示例性实施方式在动态显示范式改变之后的图5A的显示器；

图6是示出了根据示例性实施方式向骑乘式草坪护理车的操作者提供反馈的方法的框图；

图7是示出了根据一个示例性实施方式控制骑乘式草坪护理车的驱动速度的更详细的方法的框图；以及

图8是示出了根据可替换的示例性实施方式控制骑乘式草坪护理车的驱动速度的另一更详细的方法的框图。

具体实施方式

现将参考附图在下文中更全面地描述一些示例性实施方式，在附图中示出了一些但不是全部的示例性实施方式。实际上，本文中描述和图示的实例不应被解释为限制本公开的范围、适用性或者结构。相反，提供这些示例性实施方式是为了使得本公开将满足适用的法律要求。贯穿全文，相同的参考标号指代相同的元件。此外，如本文所用的，术语“或”将解释为只要它的运算对象中的一个或多个为“真”则结果为“真”的逻辑算符。如本文所用的，可操作的耦接应理解为表示在任一情况下都能使可操作地彼此耦接的部件在功能上相互连接的直接或者间接的连接。

一些示例性实施方式可改善电池供电的草坪护理车的切割性能和/或效率。在这方面，例如，一些示例性实施方式可提供用于电池供电的草坪护理车上的控制器或者其他处理电路。一个或多个传感器可设置在电池供电的草坪护理车上以监测与电池供电的草坪护理车的操作性能相关的相应一个或多个参数。在一些实例中，从电池供电的草坪护理车的电池电源 汲取的总电流可以是由一个或多个传感器监测的参数中的一个。总电流可表示可保证对电池操作车辆的性能改变的特定操作状态，所述总电流可以基本上反映由一个或多个驱动马达以及一个或多个切割马达汲取的电流。控制器或者其他处理电路可自动地做出这种改变以改善电池供电的草坪护理车的性能和/或效率。

图1（包括图1A和图1B）示出了根据示例性实施方式的具有有效的驱动控制器的电池供电的骑乘式草坪护理车10。在这方面，图1A示出了根据示例性实施方式的电池供电的骑乘式草坪护理车10的侧面图，并且图1B示出了根据示例性实施方式的电池供电的骑乘式草坪护理车10的俯视图。在一些实施方式中，电池供电的骑乘式草坪护理车10可以包括座椅20，该座椅可设置在电池供电的骑乘式草坪护理车10的中央、后部或者前部处。电池供电的骑乘式草坪护理车10还可以包括功能性地连接至电池供电的骑乘式草坪护理车10的轮子的转向（steering）组件30（例如，方向盘、手柄杆等），转向输入被提供至该轮子。在一些情况下，可将转向输入提供至电池供电的骑乘式草坪护理车10的后轮32以允许操作者对电池供电的骑乘式草坪护理车10进行转向。在一些实施方式中，因为转向控制被提供至后轮32，所以前轮34可不接收转向输入。操作者可以坐在可设置于转向组件30的后方的座椅20上，以便通过转向组件30提供用于使电池供电的骑乘式草坪护理车10转向的输入。

在示例性实施方式中，转向组件30可包括方向盘36和转向柱37。转向柱37可操作地连接至下文中更详细描述的另外的转向组件部件。此外，在一些实施方式中，转向柱37可以延伸至操舵台（转向控制台）38，该操舵台可提供盖，以便通过遮挡对与转向组件30有关的各个机械部件的视线来改善电池供电的骑乘式草坪护理车10的美学外观。电池供电的骑乘式草坪护理车10还可以包括另外的与控制相关的部件40，诸如一个或多个速度控制器、切割高度调节器和/或切割单元提升控制器。这些控制器中的一些可以设置成脚踏板的形式，该脚踏板可定位于邻近搁脚板46（其 可以包括位于电池供电的骑乘式草坪护理车10的两侧上（例如，位于操舵台38的相对侧上）的一部分）的位置，以便使操作者能够在坐在座椅20中的同时将他的或者她的脚搁置在其上。

在一些示例性实施方式中，转向组件30可以体现为可焊接、配合、螺栓连接或以别的方式可操作地耦接至彼此并且耦接至电池供电的骑乘式草坪护理车10的被提供以转向输入的轮子（在本实例中是后轮32）的金属或者其他刚性部件的组件。例如，转向组件30可以包括或转向线缆组件或者机械联动装置另外地与之耦接以将施加至转向组件30（并且更具体地，施加至方向盘36）的旋转运动转换成方向输入以相应地定向轮子（例如，后轮32）。在所示的实施方式中，骑乘式割草机具有铰接框架70，其中前轮34可旋转地安装至前框架部分，并且后轮32可旋转地安装至后框架部分。后框架部分和前框架部分在铰接接头72处接合，使得后框架部分可响应于转向输入相对于前框架部分枢转，以相对于前轮34将后轮32重新定向。在一些可替换的实施方式中，可采用其他转向控制***。

电池供电的骑乘式草坪护理车10还可以包括具有至少一个切割刀片安装于其中的切割板50，或者构造成支撑该切割板的装置。图2示出了根据示例性实施方式的切割板50的部分。切割板50可以是可拆卸的装置，其可以定位于前轮34前面的适当位置，以便当切割刀片在切割板50下面旋转并且切割板50处于切割位置时使操作者能够使用切割刀片割草。当进行操作来割草时，剪下的草可通过收集***获得、覆盖或者经由侧排出部或者后排出部而从切割板50排出。

在一些实施方式中，切割板50可通过切割单元提升控制器抬起或者升起而脱离与地面的直接接触。在这方面，切割单元提升控制器可以是操作联动装置以向上升起或者倾斜切割板50的脚踏板或者手动操纵杆。升起切割板50可以使电池供电的骑乘式草坪护理车10能够越过某些崎岖的地段或者障碍物（例如，小石头、路沿或者其他特征），或者另外地，当处于移动模式中时或当电池供电的骑乘式草坪护理车10未有效地用在切 割操作中时对一些操作者来说可能是偏好的。然而，其他实施方式可不包括任何这种切割板50提升的选择，而是可以仅允许使用切割高度调节器（例如，图2中的调节器132）来调节切割板50内的刀片的高度。在这方面，切割高度调节器可以是控制杆，该控制杆可通过联动装置（图1中未示出）操作地连接至刀片，以便在切割板50降低至切割位置时相对于地面来调节刀片的高度。在一些实施方式中，切割板50本身可以包括轮子52，以便有助于确保切割板50在操作过程中保持相对水平以提供均匀的切割。

在其中切割板50是可拆卸的实施方式中，切割板50可以包括在切割操作中可用于功能性地操作切割板50的刀片驱动部件（例如：带、滑轮、刀片马达或者其他部件）。切割板50可通过切割板安装组件而与电池供电的骑乘式草坪护理车10的一部分配合，所述切割板安装组件构造成与电池供电的骑乘式草坪护理车10配合以将切割板50接合至电池供电的骑乘式草坪护理车10来实现切割板50的操作。图1示出了具有附接的切割板50的电池供电的骑乘式草坪护理车10。

在图1所图示的示例性实施方式中，电池供电的骑乘式草坪护理车10的驱动马达隔室60可以设置于就坐的操作者的后方，以容纳电池供电的骑乘式草坪护理车10的包括电驱动马达62的各个部件。然而，在其他示例性实施方式中，驱动马达隔室60可位于不同位置，例如，位于操作者的前方或者位于操作者的下方。在一些实施方式中，电驱动马达62可操作地耦接至电池供电的骑乘式草坪护理车10的一个或多个轮子（在此实例中是后轮32），从而为电池供电的骑乘式草坪护理车10提供驱动动力。尽管电驱动马达62能够为后轮32供电，但是在其他可替换的实施方式中，电驱动马达62可以为电池供电的骑乘式草坪护理车10的全部四个轮子供电（例如，在电池供电的骑乘式草坪护理车10不是铰接的情况下）。此外，在一些情况下，电驱动马达62可以手动地或者自动地在为电池供电的骑 乘式草坪护理车10的两个轮子供电或者为全部四个轮子供电之间进行转换。

在示例性实施方式中，电池供电的骑乘式草坪护理车10的电驱动马达62、转向组件30、切割板50、座椅20以及其他部件可操作地（直接地或者间接地）连接至电池供电的骑乘式草坪护理车10的框架70。框架70可以是构造成为电池供电的骑乘式草坪护理车10的部件中的各个部件提供支撑、连接性以及相互操作性功能的刚性结构。在一些实施方式中，框架70可以是分离的或者铰接的，使得例如，相对于框架70中的铰接接头72，前轮34设置在框架70的与设置有后轮32的框架部分相对的部分上。

电池供电的骑乘式草坪护理车10还可以包括电池电源74。电池电源74可以包括可为电池供电的骑乘式草坪护理车10的所有电部件提供电力的一个或多个电池。在其中多个电池组合以形成电池电源74的情况下，电池可以彼此邻近分布或者布置。在示例性实施方式中，可以采用串联连接的三个十二伏的电池并且它们的位置可遍及电池供电的骑乘式草坪护理车10分布。例如，一个或多个电池可以设置在驱动马达隔室60中，同时其他电池可以设置在座椅20之下或者电池供电的骑乘式草坪护理车10的其他位置中。电池电源74可以包括铅酸电池或者其他类型的电池，并且在不同的可替换实施方式中可以是可再充电的或者一次性的。通过采用电池电源74，电池供电的骑乘式草坪护理车10可避免使用矿物燃料和/或操作时具有降低的总噪音。

现在参考图2，切割板50（在图2中从上方观察）可包括刀片壳体100，该刀片壳体可以容纳一个或多个切割刀片（未示出）。切割刀片可响应于通过相应一个或多个刀片驱动马达110施加的旋转原动力而转动。在一些实例中，可以为每个刀片设置一个刀片马达。然而，其他实施方式可以使用单个刀片马达来使多个刀片转动。在图2的实例中，示出了用于使刀片壳体内的两个相应的刀片转动的两个刀片驱动马达110，但是其他实施方式可以采用更少或者更多的刀片和相应的刀片马达。可以通过一个或多个 刀片马达控制器120来控制刀片马达110。在一些实例中，刀片马达控制器120可以基本上设置在刀片马达110之间，并且可以从电池供电的电源74接收电力。

切割板安装组件130可以设置成用于将切割板50附接至电池供电的骑乘式草坪护理车10。切割板安装组件130可以相对于地面来悬置刀片壳体（并且因此还悬置切割刀片）。在一些实施方式中，可以通过切割板50的轮子52和/或通过附接至电池供电的骑乘式草坪护理车10来支撑切割板安装组件130。在示例性实施方式中，调节器132可用于通过调节切割板安装组件130与刀片壳体100之间的距离来改变切割刀片的高度。

在示例性实施方式中，用于刀片马达110的控制器和用于电驱动马达62的马达控制器两者均可以由电池电源74供电。从电池电源74汲取的电流可由传感器网络的一个或多个传感器来监测。传感器网络可以包括设置在相应的位置中并构造成检测与电池供电的骑乘式草坪护理车10涉及的各种操作条件有关的参数的多个传感器。然后，由传感器网络收集的参数数据可被提供至驱动控制器150，该驱动控制器可构造成处理该参数数据，并且至少部分地基于所接收的参数数据来控制刀片马达110和电驱动马达62的操作。尽管驱动控制器150可设置在电池供电的骑乘式草坪护理车10上的几乎任何位置，但是一个示例性实施方式可将驱动控制器设置在邻近电池电源74的位置中。例如，图3示出了电池供电的骑乘式草坪护理车10的一些部件的立体图。在这方面，图3示出了设置在电池电源74的两个电池之间的驱动控制器150，其位于电驱动马达62的顶部上。

在示例性实施方式中，传感器网络可以包括构造成检测从电池电源74汲取的总电流的一个或多个电流传感器。因此，例如，在一些情况下，可以使用单个电流传感器来检测从电池电源74汲取的总电流。然而，在其他实例中，可以设置多个电流传感器以检测不同的部件电流，该不同的部件电流可以加和（summed，求和）以确定由电池电源74汲取的总电流。在一些情况下，电流传感器（或者多个电流传感器）可以具体化为测量穿 过已知值的电阻器（例如，分流电阻器）的电压的电压传感器。因此，测定的电压可表示相应的电流。传感器网络还可感测其他参数，诸如座椅20上操作者的存在、刀片马达运行状态（例如，用于确定工作时间）、驱动马达运行状态（例如，用于确定驱动时间）以及可影响电池供电的骑乘式草坪护理车10的操作的各种故障条件。

图4示出了电池供电的骑乘式草坪护理车10的各个部件的框图，以示出设置在各个部件之间的可操作的耦接件，并且帮助示例性实施方式的描述。在一些示例性实施方式中，驱动控制器150可以包括处理电路210或另外地与该处理电路进行通信，该处理电路可构造成根据在此描述的示例性实施方式执行动作。因此，例如，可归于驱动控制器150的功能可以由处理电路210执行。

根据本发明的示例性实施方式，处理电路210可以构造成执行数据处理、控制功能执行和/或其他处理和管理服务。在一些实施方式中，处理电路210可具体化为芯片或者芯片组。换言之，处理电路210可包括一个或多个物理封装件（例如，芯片），所述物理封装件包括位于结构组件（例如，基板）上的材料、部件和/或引线。该结构组件可提供物理强度、尺寸的保持和/或包含在其上的部件电路的电相互作用的限制。因此，在一些情况下，处理电路210可以构造成在单个芯片上或者作为单个“芯片上的***”来实施本发明的实施方式。因此，在一些情况下，芯片或者芯片组可以构成用于执行一个或多个操作以便提供在此所述的功能性的装置。

在示例性实施方式中，处理电路210可以包括处理器212和存储器214，该处理器和该存储器可以与设备接口220以及（在一些情况下）与用户界面230进行通信，或另外地控制该设备接口以及（在一些情况下）该用户界面。因此，处理电路210可具体化为构造成（例如，通过硬件、软件或者硬件和软件的组合）执行在此所述的操作的电路芯片（例如，集成电路芯片）。然而，在一些实施方式中，处理电路210可具体化为机载计算机（on-boardcomputer）的一部分。

用户界面230（如果被实施）可以与处理电路210通信以在用户界面230处接收用户输入的指示和/或将可听的、可见的、机械的或其他输出提供给用户。因此，用户界面230可包括，例如显示器（例如，触摸屏）、一个或多个按钮或按键和/或其他输入/输出机构。在一些实施方式中，用户界面230可设置在挡泥板上（例如，定位成邻近座椅20）、方向盘36的一部分上、操舵台38的一部分上或者电池供电的骑乘式草坪护理车10的另一位置处。

设备接口220可包括用于能够与其他设备（例如，传感器网络的传感器和/或刀片马达110和/或电驱动马达62的马达控制器）通信的一个或多个接口机构。在一些情况下，设备接口220可以是诸如具体化为硬件或者硬件和软件的组合的设备或者电路的任何装置，其构造成接收来自传感器（例如，传感器160）和/或与处理电路210通信的马达控制器的数据和/或将数据传输至该传感器和/或与处理电路通信的马达控制器。

在示例性实施方式中，存储器214可以包括一个或多个非临时性存储设备，例如，诸如可固定或者可拆卸的易失性和/或非易失性存储器。根据本发明的示例性实施方式，存储器214可以构造成存储用于使驱动控制器150能够执行各种功能的信息、数据、应用程序、指令等。例如，存储器214可以构造成缓冲用于通过处理器212进行处理的输入数据。另外地或者可替换地，存储器214可构造成存储用于由处理器212执行的指令。作为又一可替换方案，存储器114可以包括可响应于来自传感器网络的输入而存储各种数据组的一个或多个数据库。在存储器214的内容物中，可以存储由处理器212执行的应用程序以实现与每个相应的应用程序有关的功能性。在一些情况下，如下文中更详细地描述，应用程序可以包括利用参数数据控制刀片马达110中的一个或多个和/或电驱动马达62的控制应用程序。

处理器212可以许多不同的方式来体现。例如，处理器212可体现为各种处理装置，诸如微处理器或者其他处理元件、协同处理器、控制器或 者包括集成电路（例如，诸如ASIC（专用集成电路）、FPGA（现场可编程门阵列）等）的各种其他计算设备或处理设备中的一个或多个。在示例性实施例中，处理器212可构造成执行存储在存储器214中的或者以别的方式对于处理器212来说可访问的指令。因此，无论是通过硬件或者通过硬件和软件的组合进行配置，处理器212可代表这样的实体（例如，在物理上体现为电路-以处理电路210的形式），当相应地配置时该实体能够根据本发明的实施方式执行操作。因此，例如，当处理器212具体化为ASIC、FPGA等时，处理器212可以是用于执行在此所述的操作的特别配置的硬件。可替换地，作为另一实例，当处理器212具体化为软件指令的执行器时，指令可将处理器212特别地配置以执行在此所述的操作。

在示例性实施方式中，处理器212（或者处理电路210）可具体化为驱动控制器150、包括该驱动控制器或另外地控制该驱动控制器。因此，在一些实施方式中，处理器212（或者处理电路210）可以理解成通过响应于相应地构造处理器212（或者处理电路210）的指令或算法的执行而引导驱动控制器150承担相应的功能性，以引起所描述的与驱动控制器150有关的每个操作。作为实例，驱动控制器150可以构造成控制如在此所述的电池供电的骑乘式草坪护理车10的驱动速度。

根据限定参数输入以及针对特定参数输入信号或者其组合而采取的相应的控制行为的控制应用程序和/或指令，驱动控制器150能够将控制信号提供至电驱动马达62和刀片马达110中的一个或者两者。在示例性实施方式中，驱动控制器150可构造成接收总电流的指示，并基于所接收的指示将控制信号提供至电驱动马达62。因此，例如，驱动控制器150可以包括限定总电流的测量范围和/或值的参数表以及在所限定的范围内或在所限定的值处响应于由传感器网络感测的总电流测量的检测而采取的相应的控制功能。参数表中限定的范围和/或值可以对应于用于提供最佳或者所期望的切割性能的状态和/或用于最大化电池电源74的寿命的状态。

在一些实施方式中，控制功能可以包括将速度控制信号提供至电驱动马达62。速度控制信号可以包括响应于接收的总电流超过阈值的指示而促使电驱动马达62减速的指令。在这方面，在一些实施方式中，刀片马达110可以通过相应的刀片马达控制器120以固定的速度（例如，最高速度、最有效的速度等）来操作。因此，基于总电流发出的控制信号可限于在总电流高于阈值时促使电驱动马达62减速的控制信号。在一些情况下，总电流可以包括由刀片驱动马达110和电驱动马达62汲取的电流。尽管总电流还可以包括由周边设备（诸如计量仪、显示器、灯等）汲取的电流，但是考虑到所涉及的值的相对比例，大致可忽略周边设备对总电流的贡献。因此，当总电流超过阈值时，这种事件可表示由于遇到障碍物、厚草、湿草或者其他需要为刀片马达110提供额外电流，导致刀片马达110正在汲取强电流，以便试图保持刀片马达110的旋转速度。为实现电池供电的骑乘式草坪护理车10的最佳或者均匀地切割性能，降低驱动速度可能是期望的。因此，当遇到厚的草或者湿的草时，可以降低驱动速度以将总电流保持在由驱动控制器150限定的范围内并且以实现切割性能的改善。类似地，在其中电池供电的骑乘式草坪护理车10遇到陡坡或者障碍物的实施方式中，电驱动马达62可以汲取增加的电流以试图在越过陡坡或者障碍物时保持速度。如果汲取的总电流超过阈值，则驱动控制器150可以降低驱动速度以将电驱动马达62上的负载减少至期望的水平，从而最大化或者提高电池寿命。

因此，通过监测总电流，在控制驱动速度以改善切割性能和/或改善电池性能时，驱动控制器150可导致影响电驱动马达62和刀片驱动马达110中的任一个或者两者的情形。在一些实施方式中，驱动控制器150可以自动地***控制信号以基于总电流控制驱动速度（例如，通过使电驱动马达62减速）。在这方面，在总电流超过阈值时，驱动控制器150可以自动地使电驱动马达62减速。在其他实施方式中，在总电流超过阈值时，除了仅提供输入以降低驱动速度外，驱动控制器150还可以构造成基于所接收的总电流控制电驱动马达62的操作。例如，驱动控制器150可以构造成 限定特定的速度控制输入以用于总电流的相应范围。在这方面，可基于试验数据来确定速度控制输入以对应于用于总电流值的相应范围的最佳性能特性。例如，基于试验数据，用于每个相应的总电流范围的速度控制输入可以限定最优化或者改善切割性能和/或电池寿命的速度。

在示例性实施方式中，可通过操作者（例如，通过用户界面230）来选择驱动控制器150的操作模式。操作模式可包括自动操作模式和手动操作模式。在一些情况下驱动控制器150还可完全关闭。自动操作模式可包括基于总电流自动控制驱动速度。此外，自动操作模式可包括静态控制模式，在静态控制模式中驱动控制器150相对于阈值监测总电流并且响应于总电流超过阈值来降低速度。可替换地或者此外，自动操作模式可以包括动态控制模式，在动态控制模式中驱动控制器150基于总电流动态地控制速度以使性能最优化。

在一些实施方式中，手动操作模式也可以包括静态控制模式或者动态控制模式中的任一个或者两者。在手动操作模式中，驱动控制器150可以监测总电流，并且基于所确定的总电流值提供非控制相关的输出。例如，如果在静态控制模式中总电流低于阈值，则驱动控制器150可通过用户界面230提供正指示（例如，绿灯或系列灯、表现出相应情形的文本输出、可听的输出（或者其缺失）、表示频带内（in-band）操作的计量输出等）。同时，例如，如果总电流处于当前驱动速度的允许频带内，则在动态控制模式中可产生正指示。然而，如果总电流超过阈值（静态控制）或者处于所期望的范围之外（动态控制），则驱动控制器150可以构造成提供负指示（例如，黄色或者红色灯或者系列灯、表现出相应情形的文本输出、可听的输出、表示频带外（out-of-band）的操作的计量输出等）。然而，在采用手动操作模式过程中的所有情况下，驱动控制器150可以仅表示所测量到的总电流的状态，而可能不提供驱动速度的自动控制。相反，操作者可以使用提供给操作者的指示来手动控制电池供电的骑乘式草坪护理车10的速度。例如，操作者可以尝试手动控制驱动速度以保持或者恢复正指示。因此，例如，如果接收到负指示，则操作者可受到警告以便操作者可以采取行动以恢复正指示。

因此，用户界面230可以包括用于模式选择的输入机构（例如，模式选择器232）。模式选择器232可以是按钮、显示器上的可选的选项、控制杆、开关或者其他操作者可选择的机构。在一些实施方式中，用户界面230还可以包括一个或多个输出机构。输出机构可包括显示器234，该显示器可以是LCD显示器等。在一些实例中，显示器234可以是触摸屏。在示例性实施方式中，输出机构可以包括扬声器236或者其他可听指令的源。在一些情况下，输出机构可以包括灯模块238，该灯模块可包括一个或多个灯。灯可以是LED灯或者可存在于显示器234上。

在示例性实施方式中，灯模块238可以包括可基于来自驱动控制器150的输入（例如，正或者负指示）而改变其颜色的一系列的灯。例如，灯模块238可以包括用于表示“有效”运行的绿色灯，绿色灯可以表示如由驱动控制器150所感测的，总电池电流低于阈值或者另外地处于针对当前操作状态而设定的范围内。灯模块238还可以包括表示“无效”运行的红色灯，红色灯可以表示如驱动控制器150所感测的，总电池电流已经超过阈值或处于针对当前操作状态而设定的范围外。在一些实施方式中，红色灯可设置在绿色灯的每侧上，以表示当前操作状态是处于较低程度的“无效”运行（例如，绿色灯左侧的红色灯点亮）还是处于较高程度的“无效”运行（例如，绿色灯右侧的红色灯点亮）。因此，例如，操作者可以接收反馈，该反馈可表示自动采取的校正动作（例如，通过驱动控制器150）或者表示为促进将操作恢复至“有效”操作而可以采取的校正动作（例如，通过调整速度直至绿色灯点亮）。在一些实施方式中，可采用其他颜色的灯。此外，可采用额外的灯，例如，诸如黄色灯，以表示接近操作范围界限或者阈值。

在可替换实施方式中，可显示计量仪类的用户界面，其可限定绿色频带、黄色频带和/或红色频带以相对于由驱动控制器150限定的阈值和/或 范围界限示出当前操作状态。也可以或者可替换地在其他示例性实施方式中采用用于相对于操作范围和/或阈值显示操作状态的其他机构。

因此，本发明的一些示例性实施方式可提供有效的驱动控制器，该驱动控制器可以构造成监测电池操作的骑乘式草坪护理车的操作状态，并且将监测的操作状态（或者参数）与操作的设定点、原则、操作范围和/或阈值进行比较，以促进对电池操作的骑乘式草坪护理车的操作的控制，从而提高切割效率和/或电池寿命。在一些情况下，有效的驱动控制器可以构造成基于汲取（例如，通过驱动马达部件和刀片马达部件）的总电池电流对车辆驱动速度采取自动控制，从而确保与预定的操作范围一致和/或以确保不超过预定的操作界限或阈值。可替换地或者另外，有效的驱动控制器可以向操作者提供指示，以基于总电池电流或者其他操作参数在相对于预定的操作范围和/或预定的操作界限或者阈值的操作状态方面告知或者引导操作者。

在一些实施方式中，可通过显示器234上的用户界面230提供指示。在示例性实施方式中，显示器234可以构造成示出一个或多个计量仪和/或指示灯。图5（包括图5A和图5B）示出了可以设置在显示器234上的计量仪的实例。在这方面，计量仪300可构造成基于电池供电的骑乘式草坪护理车10的状态提供动态可调节的显示范式（paradigm）。换言之，计量仪300可以构造成基于电池供电的骑乘式草坪护理车10的状态改变它的显示范式。显示范式可以限定显示的主题和显示相应主题的方式。因此，例如，显示范式可以由用于显示特定信息或者特定状态的颜色来限定。因此，改变显示范式可以包括使用第一配色方案来显示关于第一状态中的参数的信息，并且随后改变用于表示关于不同状态中的参数的信息的颜色。改变配色方案可以包括改变使用的颜色，或者改变其中颜色用于表示特定信息的顺序。

在示例性实施方式中，当设备是静止的（例如，在接通的情况下）或者在充电模式中时，图5A的计量仪300可使用有色标尺来表示充电水平 （或者一些其他有关电流的信息）。在静止或者充电模式中，标尺的低端可以是红色以表示低电荷，并且标尺的高端可以是绿色以表示高电荷或全电荷。在一些实施方式中，准备指示灯310可设置成区分静止或者充电模式。因此，例如，如果准备指示灯310亮起，则可以理解为计量仪300对应用于“带电”单元的指示（例如，已经接通并且设备准备运行，但是无电流被汲取到达电驱动马达62）。在感测到汲取的电流时准备指示灯310可以自动地熄灭。

如图5B中所示，当设备处于操作模式时，显示范式可改变。在这方面，例如，绿色灯可以切换成在标尺的低端处显示，而红色灯在标尺的高端处显示。在此实例中，配色方案的切换可用于表示在汲取电流时相对于负载的功率消耗。因此，负载的大功率消耗的指示可表示成标尺的高端处的红色，而低功率消耗的指示可表示成绿色。因此，在此实例中，在用于显示的配色方案的改变（例如，在高侧的绿色改变成在高侧的红色）和在表示的参数的改变（例如，充电水平改变成功率消耗）中，显示范式的变化都是明显的。在一些实例中，在备用电池容量下降至阈值以下时（例如，20%），显示范式可再次改变。例如，当电池容量降低至阈值以下时，所有的条均闪耀红色。

在一些实施方式中，另外的指示灯330可设置成表示其他设备部件的状态。例如，另外的指示灯330可以表示特定的部件是否接合，这些部件是否正在汲取电流和/或由这些部件汲取的电流的量。在一些实施方式中，可设置一系列的LED灯来代替显示器234。

在另一示例性实施方式中，提供了一种向骑乘式草坪护理车的操作者提供反馈的方法。在这方面，图6是示出了根据示例性实施方式向骑乘式草坪护理车的操作者提供反馈的方法的框图。该骑乘式草坪护理车可以包括电池电源、由电池电源供电的至少一个刀片驱动马达以及电驱动马达。电驱动马达可操作地耦接至骑乘式草坪护理车的轮子从而为骑乘式草坪护理车提供驱动动力。该至少一个刀片驱动马达可操作地耦接至骑乘式草 坪护理车的至少一个切割刀片。该方法可包括：在操作400接收来自设置成监测从电池电源汲取的总电流的电流传感器的总电流数据，以及在操作410基于总电流数据向操作者提供反馈。

图7和图8示出了根据各种示例性实施方式控制骑乘式草坪护理车的驱动速度的更详细的方法。在这方面，如图7所示，一种示例性方法可以包括在操作500测量总电流。然后，在操作510可将总电流与阈值进行比较。在操作520可做出关于总电流是否超过阈值的判定。如果总电流未超过阈值，则可在操作530继续进行正常驱动马达控制。然而，如果总电流超过阈值，则在操作540可做出速度控制决策。在一些实施方式中，在操作550可应用速度控制算法以利用基于线性或非线性的速度控制算法在总电流超过阈值时降低驱动马达速度。在一些情况下，超过阈值的过冲（overshoot，）的量可能影响速度控制决策。在操作560，基于速度控制决策可以将驱动控制信号提供至电驱动马达。

在可替换的示例性实施方式中，如图8所示，该方法可包括在操作600测量总电流。然后，在操作610可将总电流与操作范围进行比较。在操作620可做出关于总电流是否在所限定的操作范围内的判定。如果总电流在所限定的操作范围内，则在操作630可继续进行正常驱动马达控制。然而，如果总电流在所限定的操作范围之外，则在操作640可做出速度控制决策。在一些实施方式中，在操作650可应用速度控制算法以利用基于线性或非线性的速度控制算法在总电流在所限定的操作范围之外时调整驱动马达速度。在一些情况下，总电流在所限定的操作范围之外的程度可能影响速度控制决策。在操作660，基于速度控制决策可将驱动控制信号提供至电驱动马达。

本发明对于本领域的技术人员具有受到前面的说明以及相关附图中给出的教导的优势，本领域的技术人员将会了解这里阐述的本发明的许多修改和其他实施方式。因此，应当理解，本发明并不局限于所公开的具体实施方式，并且旨在将这些修改和其他实施方式包含在所附权利要求的范 围内。此外，尽管上述说明和相关附图在元件和/或功能的特定示例性组合的背景下描述了一些示例性实施方式，但应该认识到，可替换的实施方式可以提供元件和/或功能的不同组合而不背离所附权利要求的范围。在这方面，例如，如可在所附权利要求的一些中阐述的，也可设想除了上面明确描述之外的元件和/或功能的不同组合。在本文中描述了优点、益处和问题的解决方法的情况下，应理解，这种优点、益处和/或解决方法可适用于一些示例性实施方式，但是不一定适用于所有的示例性实施方式。因此，不应认为在此所述的任何优点、益处或者解决方案对于所有实施方式或者在此所要求保护的而言是决定性的、必需的或者本质的。虽然这里使用了特定术语，但它们仅用于一般性和说明性的含义而并非出于限制的目的。

Claims (24)

1.一种骑乘式草坪护理车，包括：

电池电源；

电驱动马达，由所述电池电源供电，所述电驱动马达能操作地耦接至所述骑乘式草坪护理车的轮子从而为所述骑乘式草坪护理车提供驱动动力；

至少一个刀片驱动马达，由所述电池电源供电，所述至少一个刀片驱动马达能操作地耦接至所述骑乘式草坪护理车的至少一个切割刀片；

电流传感器，设置成监测从所述电池电源汲取的总电流，其中，所述电池电源设置成为所述骑乘式草坪护理车的所有电部件提供电力；以及

控制器，接收来自所述电流传感器的总电流数据，并且基于所述总电流数据向所述骑乘式草坪护理车的操作者提供反馈，从而使得所述操作者能够控制所述电驱动马达的速度，以将所述总电流保持在预定的操作范围。

2.根据权利要求1所述的骑乘式草坪护理车，其中，所述控制器构造成接收总电流数据并将所述总电流数据与阈值进行比较，并且其中，所述控制器构造成基于是否超过所述阈值而通过用户界面将所述反馈传达至操作者。

3.根据权利要求2所述的骑乘式草坪护理车，其中，所述用户界面包括显示器，并且所述显示器示出所述总电流数据相对于所述阈值的状态。

4.根据权利要求1所述的骑乘式草坪护理车，其中，所述控制器构造成接收总电流数据并将所述总电流数据与用于所述骑乘式草坪护理车的预定的操作范围进行比较，并且其中，所述控制器构造成基于所述总电流数据相对于所述预定的操作范围的状态而通过用户界面将所述反馈传达至操作者。

5.根据权利要求4所述的骑乘式草坪护理车，其中，所述用户界面包括显示器，并且所述显示器示出所述总电流数据相对于所述预定的操作范围的状态。

6.根据权利要求1所述的骑乘式草坪护理车，进一步包括设置在所述骑乘式草坪护理车的一部分处的用户界面，以使坐在所述骑乘式草坪护理车上的操作者能够通过所述用户界面接收所述反馈。

7.根据权利要求6所述的骑乘式草坪护理车，其中，所述用户界面包括具有基于所述骑乘式草坪护理车的状态的动态显示范式的显示器。

8.根据权利要求7所述的骑乘式草坪护理车，其中，所述动态显示范式包括：基于所述骑乘式草坪护理车的状态，针对图形用户界面元件提供通过所述图形用户界面元件来显示的主题的改变或者提供其中所述主题显示在所述图形用户界面元件上的方式。

9.根据权利要求6所述的骑乘式草坪护理车，其中，所述用户界面包括模式选择器，并且其中，响应于所述模式选择器的相应位置的选择，所述骑乘式草坪护理车的操作者通过所述用户界面的显示器或者灯模块来中止所述反馈的提供或者启动所述反馈的提供。

10.根据权利要求6所述的骑乘式草坪护理车，其中，所述用户界面设置成邻近所述骑乘式草坪护理车的座椅、邻近所述骑乘式草坪护理车的转向柱或者位于所述骑乘式草坪护理车的方向盘的一部分处。

11.一种用于骑乘式草坪护理车的控制器，包括电池电源、由所述电池电源供电的至少一个刀片驱动马达，以及电驱动马达，其中，所述电驱动马达能操作地耦接至所述骑乘式草坪护理车的轮子，从而为所述骑乘式草坪护理车提供驱动动力，并且所述至少一个刀片驱动马达能操作地耦接至所述骑乘式草坪护理车的至少一个切割刀片，所述控制器包括：

设备接口，构造成接收来自设置成监测从所述电池电源汲取的总电流的电流传感器的总电流数据，其中，所述电池电源设置成为所述骑乘式草坪护理车的所有电部件提供电力；以及

处理电路，构造成接收来自所述设备接口的总电流数据，并且基于所述总电流数据向所述骑乘式草坪护理车的操作者提供反馈，从而使得所述操作者能够控制所述电驱动马达的速度，以将所述总电流保持在预定的操作范围。

12.根据权利要求11所述的控制器，其中，所述处理电路构造成接收总电流数据并将所述总电流数据与阈值进行比较，并且其中，所述处理电路构造成基于是否超过所述阈值而通过用户界面将所述反馈传达至操作者。

13.根据权利要求12所述的控制器，其中，所述用户界面包括显示器，并且所述显示器示出所述总电流数据相对于所述阈值的状态。

14.根据权利要求11所述的控制器，其中，所述处理电路构造成接收总电流数据并将所述总电流数据与用于所述骑乘式草坪护理车的预定的操作范围进行比较，并且其中，所述处理电路构造成基于所述总电流数据相对于所述预定的操作范围的状态而通过用户界面将所述反馈传达至操作者。

15.根据权利要求14所述的控制器，其中，所述用户界面包括显示器，并且所述显示器示出所述总电流数据相对于所述预定的操作范围的状态。

16.根据权利要求11所述的控制器，进一步包括设置在所述骑乘式草坪护理车的一部分处的用户界面，以使坐在所述骑乘式草坪护理车上的操作者能够通过所述用户界面接收所述反馈。

17.根据权利要求16所述的控制器，其中，所述用户界面包括具有基于所述骑乘式草坪护理车的状态的动态显示范式的显示器。

18.根据权利要求17所述的控制器，其中，所述动态显示范式包括：基于所述骑乘式草坪护理车的状态，针对图形用户界面元件提供通过所述图形用户界面元件来显示的主题的改变或者提供其中所述主题显示在所述图形用户界面元件上的方式。

19.根据权利要求16所述的控制器，其中，所述用户界面包括模式选择器，并且其中，响应于所述模式选择器的相应位置的选择，所述骑乘式草坪护理车的操作者通过所述用户界面的显示器或者灯模块中止所述反馈的提供或者启动所述反馈的提供。

20.根据权利要求16所述的控制器，其中，所述用户界面设置成邻近所述骑乘式草坪护理车的座椅、邻近所述骑乘式草坪护理车的转向柱或者位于所述骑乘式草坪护理车的方向盘的一部分处。

21.一种用于向骑乘式草坪护理车的操作者提供反馈的方法，所述骑乘式草坪护理车包括电池电源、由所述电池电源供电的至少一个刀片驱动马达，以及电驱动马达，其中，所述电驱动马达能操作地耦接至所述骑乘式草坪护理车的轮子，从而为所述骑乘式草坪护理车提供驱动动力，并且所述至少一个刀片驱动马达能操作地耦接至所述骑乘式草坪护理车的至少一个切割刀片，所述方法包括：

接收来自设置成监测从所述电池电源汲取的总电流的电流传感器的总电流数据，其中，所述电池电源设置成为所述骑乘式草坪护理车的所有电部件提供电力；以及

基于所述总电流数据向所述骑乘式草坪护理车的操作者提供反馈，从而使得所述操作者能够控制所述电驱动马达的速度，以将所述总电流保持在预定的操作范围。

22.根据权利要求21所述的方法，其中，提供所述反馈包括将所述总电流数据与阈值进行比较，并且基于是否超过所述阈值而通过用户界面将所述反馈提供至操作者。

23.根据权利要求21所述的方法，其中，提供所述反馈包括将所述总电流数据与用于所述骑乘式草坪护理车的预定的操作范围进行比较，并且基于所述总电流数据相对于所述预定的操作范围的状态而通过用户界面将所述反馈提供至操作者。

24.根据权利要求21所述的方法，其中，提供所述反馈包括通过显示设备向操作者提供视觉反馈。