CN103810770A - 具备影像分析功能的行车记录装置及其影像分析方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具备影像分析功能的行车记录装置及其影像分析方法，适用于车辆，该行车记录装置包含拍摄模块、侦测模块、运算处理模块及警示模块。其中，侦测模块用以寻找由拍摄模块所产生的影像中，此车辆所在的车道的第一边线与相对此第一边线的第二边线，或者寻找影像中车辆所在的车道的前方车辆；运算处理模块分析此车辆是否偏移出车道，若是，运算处理模块产生第一警示讯号，或者运算处理模块分析此车辆与前方车辆之间的距离是否介于预定距离的范围内，若是，运算处理模块产生第二警示讯号；警示模块依据第一或第二警示讯号分别产生第一或第二警示讯息。

Description

具备影像分析功能的行车记录装置及其影像分析方法

技术领域

 本发明是有关于一种行车记录装置及其影像分析方法，且特别是有关于一种能够于车辆偏移出原车道或于车辆与前方车辆的距离过近时发出警示讯息的具备影像分析功能的行车记录装置及其影像分析方法。

背景技术

 现今的行车记录装置大多仅能对车辆的行驶状况(例如：车辆前方的景物)进行拍摄并记录，其并无法对驾驶者提供行车危险的警告提示。具体而言，于驾驶车辆时，若驾驶者生理状况不佳，有可能会造成驾驶者对车辆的操作不当。例如，造成车辆偏移出原车道；或者，未能维持与前方车辆的车距。因此，在行车记录装置未具任何警告提示的情况下，交通事故便可能因此发生。

发明内容

 有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种具备影像分析功能的行车记录装置及其影像分析方法，能够于车辆偏移出原车道或于车辆与前方车辆的距离过近时发出警示讯息。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种具备影像分析功能的行车记录装置，适用于车辆。此行车记录装置包含拍摄模块、侦测模块、运算处理模块以及警示模块。拍摄模块能够用以拍摄车道并产生包含车道的影像；侦测模块用以寻找此影像中此车辆所在的车道的第一边线与相对此第一边线的第二边线，或者侦测模块用以寻找此影像中车辆所在的车道的前方车辆；运算处理模块依据此影像中的第一边线与第二边线以分析此车辆是否偏移出车道，若此车辆偏移出该车道，运算处理模块产生第一警示讯号，或者运算处理模块依据此影像中的前方车辆以分析此车辆与前方车辆之间的距离是否介于预定距离的范围内，若此距离介于预定距离的范围内，运算处理模块产生第二警示讯号；警示模块依据第一警示讯号产生第一警示讯息，或者警示模块依据第二警示讯号产生第二警示讯息。

其中：所述警示模块包含扬声器(Speaker)，第一警示讯息或第二警示讯息包含此扬声器所播放的警示声音。

所述行车记录装置更包含用以显示此影像的显示模块；第一警示讯息或第二警示讯息包含显示模块所显示的警告提示。

所述行车记录装置更包含用以储存影像的储存模块。

若所述车辆未偏移出车道，运算处理模块则不产生第一警示讯号。

若所述距离未介于此预定距离的范围内，运算处理模块则不产生第二警示讯号。

一种影像分析方法，适用于行车记录装置，行车记录装置包含拍摄模块、侦测模块、运算处理模块以及警示模块，影像分析方法包含：利用拍摄模块拍摄车道并产生包含此车道的影像；利用侦测模块寻找影像中此车辆所在的车道的第一边线与相对第一边线的第二边线；由运算处理模块依据影像中的第一边线与第二边线分析车辆是否偏移出此车道，若此车辆偏移出此车道，由运算处理模块产生第一警示讯号；以及，由警示模块依据第一警示讯号产生第一警示讯息。

其中：所述警示模块更包含扬声器，影像分析方法更包含由扬声器播放警示声音以作为第一警示讯息。

所述行车记录装置更包含显示模块，影像分析方法更包含利用显示模块显示此影像；且影像分析方法更包含由显示模块显示警告提示以作为第一警示讯息。

所述行车记录装置更包含储存模块，影像分析方法更包含利用储存模块储存此影像。

一种影像分析方法，适用于行车记录装置，行车记录装置包含拍摄模块、侦测模块、运算处理模块以及警示模块，影像分析方法包含：利用拍摄模块拍摄车道并产生包含此车道的影像；利用侦测模块寻找影像中此车辆所在的此车道的前方车辆；由运算处理模块依据此影像中的前方车辆以分析此车辆与前方车辆之间的距离是否介于预定距离的范围内，若此距离介于预定距离的范围内，由运算处理模块产生第二警示讯号；以及，由警示模块依据第二警示讯号产生第二警示讯息。

其中：所述警示模块更包含扬声器，影像分析方法更包含由扬声器播放警示声音以作为第二警示讯息。

所述行车记录装置更包含显示模块，影像分析方法更包含利用显示模块显示此影像；且影像分析方法更包含由显示模块显示警告提示以作为第二警示讯息。

所述行车记录装置更包含储存模块，影像分析方法更包含利用储存模块储存此影像。

本发明所提供的具备影像分析功能的行车记录装置及其影像分析方法，具有以下优点：

本发明的行车记录装置利用影像分析方法来判定驾驶者的车辆是否偏移出车道，或判定驾驶者的车辆是否与前方车辆之间的距离过近，若车辆偏移出车道或车辆与前方车辆的距离过近，则透过警示模块产生警示讯息来提醒驾驶者，以提高驾驶者的安全性。

附图说明

图1为本发明一实施例具备影像分析功能的行车记录装置的方块示意图。

图2为本发明一实施例影像分析方法的流程图。

图3A为图1具备影像分析功能的行车记录装置其拍摄模块拍摄车道的示意图。

图3B为图3A之车辆偏移出车道且显示模块显示警告提示的示意图。

图4为本发明另一实施例影像分析方法的流程图。

图5为图1车辆具备影像分析功能的行车记录装置其拍摄模块进行拍摄车道且车道具有前方车辆的示意图。

【主要组件符号说明】

1          具备影像分析功能的行车记录装置

10        拍摄模块

11        侦测模块

12        运算处理模块

13        警示模块

130   扬声器

14        显示模块

15        储存模块

2          车辆

3          影像

30        车道

301   第一边线

302   第二边线

303      警告提示

303’ 另一警告提示

304   前方车辆

D         距离

步骤:S100~S130

步骤:S200~S230。

具体实施方式

下面结合附图及本发明的实施例对本发明具备影像分析功能的行车记录装置及其影像分析方法作进一步详细的说明。

请同时参阅图1、图2与图3A，图1为本发明一实施例具备影像分析功能的行车记录装置的方块示意图；图2为本发明一实施例影像分析方法的流程图；图3A为图1具备影像分析功能的行车记录装置其拍摄模块拍摄车道的示意图。

具备影像分析功能的行车记录装置1(以下简称行车记录装置1)适用于车辆2。例如，行车记录装置1能够被配置在车辆2而位于驾驶座的前方位置，但不限定于此。

行车记录装置1包含拍摄模块10、侦测模块11、运算处理模块12、警示模块13、显示模块14与储存模块15。其中，警示模块13更包含扬声器(Speaker)130或蜂鸣器。

如图2所示的影像分析方法适用于上述行车记录装置1，影像分析方法包含下列步骤：利用拍摄模块拍摄车道并产生包含车道的影像(步骤S100)。利用侦测模块寻找影像中车辆所在的车道的第一边线与相对第一边线的第二边线(步骤S110)。由运算处理模块依据该影像中的第一边线与第二边线分析车辆是否偏移出车道，若车辆偏移出车道，由运算处理模块产生第一警示讯号(步骤S120)。由警示模块依据第一警示讯号产生第一警示讯息(步骤S130)。

承上述，当行车记录装置1被配置于驾驶座的前方位置时，可利用拍摄模块拍摄车道并产生包含车道的影像(步骤S100)。具体而言，拍摄模块10能够用以拍摄车道30并产生包含此车道30的影像3；显示模块14能够用以显示此影像3。应说明的是，影像3仅供说明以利理解，并非限定于图式中所绘示的态样。

之后，可利用侦测模块寻找影像中车辆所在的车道的第一边线与相对第一边线的第二边线(步骤S110)。于此步骤中，侦测模块11用以寻找影像3中此车辆2所在的车道30的第一边线301与相对此第一边线301的第二边线302。例如，第一边线301与第二边线302分别为车道30的左边界线与右边界线。

请同时参阅图3B，图3B为图3A之车辆偏移出车道且显示模块显示警告提示的示意图。

之后，可由运算处理模块依据该影像中的第一边线与第二边线分析车辆是否偏移出车道，若车辆偏移出车道，由运算处理模块产生第一警示讯号(步骤S120)。详言之，运算处理模块12依据影像3中的第一边线301与第二边线302以分析此车辆2是否偏移出车道30。若此车辆2偏移出车道30，运算处理模块12则产生第一警示讯号。

例如，如图3B所示，运算处理模块12以第一边线301的影像为基准，若车辆2位移而跨越了第一边线301，运算处理模块12则判定车辆2已偏移出车道30并据以产生第一警示讯号；或者，运算处理模块12以第二边线302的影像为基准，若车辆2位移而跨越了第二边线302，运算处理模块12则判定车辆2已偏移出车道30并据以产生第一警示讯号。

于运算处理模块12产生第一警示讯号后，由警示模块依据第一警示讯号产生第一警示讯息(步骤S130)。具体而言，警示模块13可依据第一警示讯号产生第一警示讯息。例如，警示模块13的扬声器130播放警示声音以作为第一警示讯息；或者，显示模块14更显示警告提示303以作为第一警示讯息。如此以警告提示(警示)驾驶者车辆2已偏移出原车道30。

此外，若车辆2未偏移出车道30，运算处理模块12则不产生第一警示讯号。换言之，扬声器130未播放警示声音，或显示模块14未显示警告提示303。

请同时参阅图1、图4与图5，图4为本发明另一实施例影像分析方法的流程图；图5为图1车辆具备影像分析功能的行车记录装置其拍摄模块进行拍摄车道且车道具有前方车辆的示意图。

此外，如图4所示的另一影像分析方法适用于上述行车记录装置1并包含下列步骤：利用拍摄模块拍摄车道并产生包含车道的影像(步骤S200)；利用侦测模块寻找影像中车辆所在的车道的前方车辆(步骤S210)；由运算处理模块依据影像中的前方车辆以分析车辆与前方车辆之间的距离是否介于预定距离的范围内，若此距离介于预定距离的范围内，由运算处理模块产生第二警示讯号(步骤S220)；以及，由警示模块依据第二警示讯号产生第二警示讯息(步骤S230)。

承上述，当行车记录装置1被配置于驾驶座的前方位置时，可利用拍摄模块拍摄车道并产生包含车道的影像(步骤S200)。

之后，可利用侦测模块寻找影像中车辆所在的车道的前方车辆(步骤S210)。于此步骤中，侦测模块11能够用以寻找影像3中车辆2所在的车道30的前方车辆304。

运算处理模块12依据影像3中的前方车辆304，以分析车辆2与前方车辆304之间的距离D是否介于预定距离的范围内。其中，此预定距离能够为已设定在行车记录装置1内的默认值。若此距离D介于预定距离的范围内，运算处理模块12则产生第二警示讯号(步骤S220)。

例如，若此预定距离被预设为10公尺，而车辆2与前方车辆304之间的距离D在10公尺内(包含10公尺)，则运算处理模块12分析出此车辆2与前方车辆304之间的距离D介于预定距离的范围内，运算处理模块12则产生第二警示讯号。

警示模块13依据此第二警示讯号产生第二警示讯息(步骤S230)。例如，警示模块13的扬声器130播放警示声音以作为第二警示讯息；或者，显示模块14更显示另一警告提示303’以作为第二警示讯息。如此以警告提示驾驶者车辆2与前方车辆304的距离过近。

此外，若此距离D未介于此预定距离的范围内，运算处理模块12则不产生第二警示讯号。换言之，扬声器130未播放警示声音，或显示模块14未显示另一警告提示303’。

由此可知，行车记录装置1除了包含用以储存影像3的储存模块15而具备记录功能之外，行车记录装置1利用影像分析技术来判定驾驶者的车辆2是否偏移出原车道(例如：车道30)，或判定驾驶者的车辆2是否与前方车辆304的距离过近，若车辆2偏移出原车道或车辆2与前方车辆304的距离过近，则透过警示模块13产生警示讯息来提醒驾驶者。

综上所述，仅记载本发明为呈现解决问题所采用的技术手段的较佳实施方式或实施例而已，并非用来限定本发明的保护范围。即凡与本发明专利申请范围文义相符，或依本发明专利范围所做的均等变化与修饰，皆为本发明专利范围所涵盖。

Claims (17)

1.一种具备影像分析功能的行车记录装置，适用于一车辆，其特征在于，该行车记录装置包含：

一拍摄模块，用以拍摄一车道并产生包含该车道的一影像；

一侦测模块，用以寻找该影像中该车辆所在的该车道的一第一边线与相对该第一边线的一第二边线，或者该侦测模块用以寻找该影像中该车辆所在的该车道的一前方车辆；

一运算处理模块，依据该影像中的该第一边线与该第二边线以分析该车辆是否偏移出该车道，若该车辆偏移出该车道，该运算处理模块产生一第一警示讯号，或者该运算处理模块依据该影像中的该前方车辆以分析该车辆与该前方车辆之间的一距离是否介于一预定距离的范围内，若该距离介于该预定距离的范围内，该运算处理模块产生一第二警示讯号；以及

一警示模块，依据该第一警示讯号产生一第一警示讯息，或者该警示模块依据该第二警示讯号产生一第二警示讯息。

2. 如权利要求1所述的具备影像分析功能的行车记录装置，其特征在于，其中该警示模块更包含一扬声器，该第一警示讯息或该第二警示讯息包含该扬声器所播放的一警示声音。

3.如权利要求1所述的具备影像分析功能的行车记录装置，其特征在于，其中该行车记录装置更包含用以显示该影像的一显示模块。

4.如权利要求3所述的具备影像分析功能的行车记录装置，其特征在于，其中该第一警示讯息或该第二警示讯息包含该显示模块所显示的一警告提示。

5.如权利要求1所述的具备影像分析功能的行车记录装置，其特征在于，其中该行车记录装置更包含用以储存该影像的一储存模块。

6.如权利要求1所述的具备影像分析功能的行车记录装置，其特征在于，其中若该车辆未偏移出该车道，该运算处理模块则不产生该第一警示讯号。

7.如权利要求1所述的具备影像分析功能的行车记录装置，其特征在于，其中若该距离未介于该预定距离的范围内，该运算处理模块则不产生该第二警示讯号。

8.一种影像分析方法，适用于一行车记录装置，该行车记录装置包含一拍摄模块、一侦测模块、一运算处理模块以及一警示模块，其特征在于，该影像分析方法包含：

利用该拍摄模块拍摄一车道并产生包含该车道的一影像；

利用该侦测模块寻找该影像中该车辆所在的该车道的一第一边线与相对该第一边线的一第二边线；

由该运算处理模块依据该影像中的该第一边线与该第二边线分析该车辆是否偏移出该车道，若该车辆偏移出该车道，由该运算处理模块产生第一警示讯号；以及

由该警示模块依据该第一警示讯号产生一第一警示讯息。

9.如权利要求8所述的影像分析方法，其特征在于，其中该警示模块更包含一扬声器，该影像分析方法更包含由该扬声器播放一警示声音以作为该第一警示讯息。

10.如权利要求8所述的影像分析方法，其特征在于，其中该行车记录装置更包含一显示模块，该影像分析方法更包含利用该显示模块显示该影像。

11.如权利要求10所述的影像分析方法，其特征在于，其中该影像分析方法更包含由该显示模块显示一警告提示以作为该第一警示讯息。

12.如权利要求8所述的影像分析方法，其特征在于，其中该行车记录装置更包含一储存模块，该影像分析方法更包含利用该储存模块储存该影像。

13.一种影像分析方法，适用于一行车记录装置，该行车记录装置包含一拍摄模块、一侦测模块、一运算处理模块以及一警示模块，其特征在于，该影像分析方法包含：

利用该拍摄模块拍摄一车道并产生包含该车道的一影像；

利用该侦测模块寻找该影像中该车辆所在的该车道的一前方车辆；

由该运算处理模块依据该影像中的该前方车辆以分析该车辆与该前方车辆之间的一距离是否介于一预定距离的范围内，若该距离介于该预定距离的范围内，由该运算处理模块产生第二警示讯号；以及

由该警示模块依据该第二警示讯号产生一第二警示讯息。

14.如权利要求13所述的影像分析方法，其特征在于，其中该警示模块更包含一扬声器，该影像分析方法更包含由该扬声器播放一警示声音以作为该第二警示讯息。

15.如权利要求13所述的影像分析方法，其特征在于，其中该行车记录装置更包含一显示模块，该影像分析方法更包含利用该显示模块显示该影像。

16.如权利要求15所述的影像分析方法，其特征在于，其中该影像分析方法更包含由该显示模块显示一警告提示以作为该第二警示讯息。

17.如权利要求13所述的影像分析方法，其特征在于，其中该行车记录装置更包含一储存模块，该影像分析方法更包含利用该储存模块储存该影像。

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