CN103810696B - 一种目标对象图像检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种目标对象图像检测方法，包括：当当前帧图像的上一帧图像的预设区域内存在与目标对象图像匹配的图像区域时，获取该图像区域在该上一帧图像中的坐标位置；在该当前帧图像中包含获取的该坐标位置的第一设定区域内检测是否存在与该目标对象图像匹配的图像区域；该第一设定区域位于该预设区域内；当该第一设定区域内存在与该目标对象图像匹配的图像区域时，确定该当前帧图像的预设区域内存在与该目标对象图像匹配的图像区域。采用本发明提供的方法及装置，解决了在对目标对象图像进行检测时效率较低的问题。

Description

一种目标对象图像检测方法及装置

技术领域

本发明涉及视频监控领域，尤其涉及一种目标对象图像检测方法及装置。

背景技术

视频监控是安全防范***的重要组成部分，早已广泛应用于各行业的许多场合。视频监控在经历了数字化和网络化之后，目前呈现出越来越智能化的发展趋势。

在很多视频监控场景中，都需要对目标对象，如人、动物、车辆等是否存在于预设区域进行检测、跟踪与行为分析。在监狱中，需要特定值班人员进行站岗或巡逻，如果值班人员擅自离岗，无法正常进行事件的处理，则可能引起不可控的突发事件，因此，需要对值班人员是否在岗进行检测。

在现有技术中通常采用的方案是对获取的每帧视频图像中的预设区域的全景图像内进行检测，确定是否存在目标对象，该方案虽然能够实现对目标对象是否存在于预设区域内进行检测，但在每帧图像中的预设区域的全景图像内进行检测，由于检测区域较大，所以效率较低。

发明内容

本发明实施例提供一种目标对象图像检测方法及装置，用以解决现有技术中存在的在对目标对象图像进行检测时效率较低的问题。

本发明实施例提供一种目标对象图像检测方法，包括：

当当前帧图像的上一帧图像的预设区域内存在与目标对象图像匹配的图像区域时，获取所述图像区域在所述上一帧图像中的坐标位置；

在所述当前帧图像中包含获取的所述坐标位置的第一设定区域内检测是否存在与所述目标对象图像匹配的图像区域；所述第一设定区域位于所述预设区域内；

当所述第一设定区域内存在与所述目标对象图像匹配的图像区域时，确定所述当前帧图像的预设区域内存在与所述目标对象图像匹配的图像区域。

本发明实施例提供一种目标对象图像检测装置，包括：

获取单元，用于当当前帧图像的上一帧图像的预设区域内存在与目标对象图像匹配的图像区域时，获取所述图像区域在所述上一帧图像中的坐标位置；

检测单元，用于在所述当前帧图像中包含获取的所述坐标位置的第一设定区域内检测是否存在与所述目标对象图像匹配的图像区域；所述第一设定区域位于所述预设区域内；

确定单元，用于当所述第一设定区域内存在与所述目标对象图像匹配的图像区域时，确定所述当前帧图像的预设区域内存在与所述目标对象图像匹配的图像区域。

本发明有益效果包括：

本发明实施例提供的方法，如果当前帧图像的上一帧图像中存在与目标对象图像匹配的图像区域，获取其位置坐标，在当前帧图像中进行目标对象图像的检测时，在包含该位置坐标的第一设定区域内进行检测，由于在相邻两帧图像中，目标对象图像的位置可能不变或者变化较小，即出现在第一设定区域内的概率较大，并且由于第一设定区域小于预设区域，从而能够提高检测效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例提供的目标对象图像检测方法的流程图；

图2为本发明实施例1提供的目标对象图像检测方法的详细流程图；

图3为本发明实施例2提供的目标对象图像检测方法的详细流程图；

图4为本发明实施例3提供的目标对象图像检测方法的详细流程图；

图5为本发明实施例4提供的目标对象图像检测装置的结构示意图。

具体实施方式

为了给出提高目标对象图像检测效率的实现方案，本发明实施例提供了一种目标对象图像检测方法及装置，以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。并且在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明实施例提供一种目标对象图像检测方法，如图1所示，包括：

步骤101、当当前帧图像的上一帧图像的预设区域内存在与目标对象图像匹配的图像区域时，获取该图像区域在上一帧图像中的坐标位置。

步骤102、在当前帧图像中包含获取的该坐标位置的第一设定区域内检测是否存在与目标对象图像匹配的图像区域；该第一设定区域位于预设区域内。

步骤103、当第一设定区域内存在与目标对象图像匹配的图像区域时，确定当前帧图像的预设区域内存在与目标对象图像匹配的图像区域。

进一步的，当第一设定区域内不存在与目标对象图像匹配的图像区域时，可以确定当前帧图像的预设区域内不存在与目标对象图像匹配的图像区域。

然而，当第一设定区域内不存在与目标对象图像匹配的图像区域时，直接确定当前帧图像的预设区域内不存在与目标对象图像匹配的图像区域的方案，可能会影响对目标对象图像检测的准确度。

较佳的，当第一设定区域内不存在与目标对象图像匹配的图像区域时，还可以判断当前帧图像的预设区域内是否存在前景图像；当确定当前帧图像的预设区域内不存在前景图像时，确定当前帧图像的预设区域内不存在与目标对象图像匹配的图像区域；当确定当前帧图像的预设区域内存在前景图像时，在当前帧图像中包含该前景图像的第二设定区域内检测是否存在与目标对象图像匹配的图像区域；该第二设定区域位于预设区域内。

当第二设定区域内存在与目标对象图像匹配的图像区域时，确定当前帧图像的预设区域内存在与目标对象图像匹配的图像区域；当第二设定区域内不存在与目标对象图像匹配的图像区域时，确定当前帧图像的预设区域内不存在与目标对象图像匹配的图像区域。

本发明方法中的上述步骤执行前提为在当前帧图像的上一帧图像的预设区域内存在与目标对象图像匹配的图像区域，当当前帧图像的上一帧图像的预设区域内不存在与目标对象图像匹配的图像区域时，直接在当前帧图像的预设区域内检测是否存在与目标对象图像匹配的图像区域。

在目标区域（包括第一设定区域、第二设定区域和预设区域）内检测是否存在与目标对象图像匹配的图像区域具体可采用如下方式：

方式一：检测目标区域内是否存在与目标对象图像的灰度纹理相似度大于纹理相似度阈值的图像区域；当目标区域内存在与目标对象图像的灰度纹理相似度大于纹理相似度阈值的图像区域时，确定目标区域内存在与目标对象图像匹配的图像区域；当目标区域内不存在与目标对象图像的灰度纹理相似度大于纹理相似度阈值的图像区域时，确定目标区域内不存在与目标对象图像匹配的图像区域；

方式二：检测目标区域内是否存在与目标对象图像的分割图像相似度大于图像相似度阈值的图像区域；当目标区域内存在与目标对象图像的分割图像相似度大于图像相似度阈值的图像区域时，确定目标区域内存在与目标对象图像匹配的图像区域；当目标区域内不存在与目标对象图像的分割图像相似度大于图像相似度阈值的图像区域时，确定目标区域内不存在与目标对象图像匹配的图像区域；

方式三：检测目标区域内是否存在与目标对象图像的灰度纹理相似度大于纹理相似度阈值，以及与目标对象图像的分割图像相似度大于图像相似度阈值的图像区域；当目标区域内存在与目标对象图像的灰度纹理相似度大于纹理相似度阈值，以及与目标对象图像的分割图像相似度大于图像相似度阈值的图像区域时，确定目标区域内存在与目标对象图像匹配的图像区域；当目标区域内不存在与目标对象图像的灰度纹理相似度大于纹理相似度阈值，以及与目标对象图像的分割图像相似度大于图像相似度阈值的图像区域时，确定目标区域内不存在与目标对象图像匹配的图像区域。

基于图像的灰度纹理相似度，和/或分割图像相似度在目标区域内检测是否存在与目标对象图像匹配的图像区域的方法仅为一个示例，其它检测方法也可作为本步骤的具体实现方式。

进一步的，可以将满足多个匹配条件的图像区域确定为与目标对象图像匹配的确定图像区域，将仅满足该多个匹配条件之一的图像区域确定为与目标对象图像匹配的潜在图像区域。

当当前帧图像的上一帧图像的预设区域内存在与目标对象图像匹配的确定图像区域时，获取该确定图像区域在上一帧图像中的坐标位置；当当前帧图像的上一帧图像的预设区域内不存在与目标对象图像匹配的确定图像区域，且当前帧图像的上一帧图像的预设区域内存在与目标对象图像匹配的潜在图像区域时，获取该潜在图像区域在上一帧图像中的坐标位置。

在当前帧图像中包含获取的该坐标位置的第一设定区域内检测是否存在与目标对象图像匹配的确定图像区域，以及是否存在与目标对象图像匹配的潜在图像区域；当第一设定区域内存在与目标对象图像匹配的确定图像区域时，确定当前帧图像的预设区域内存在与目标对象图像匹配的确定图像区域；当第一设定区域内存在与目标对象图像匹配的潜在图像区域时，确定当前帧图像的预设区域内存在与目标对象图像匹配的潜在图像区域。

下面结合附图，用具体实施例对本发明提供的方法及装置进行详细描述。

实施例1：

图2所示为本发明实施例1提供的目标对象图像检测的详细流程图，具体包括如下处理步骤：

步骤201、判断当前帧图像的上一帧图像的预设区域内是否存在与目标对象图像匹配的图像区域。

当确定当前帧图像的上一帧图像的预设区域内不存在与目标对象图像匹配的图像区域时，进入步骤202；当确定当前帧图像的上一帧图像的预设区域内存在与目标对象图像匹配的图像区域时，进入步骤203。

步骤202、直接在当前帧图像的预设区域内检测是否存在与目标对象图像匹配的图像区域。

本实施例中，在本步骤202中的预设区域及后续步骤中的第一设定区域、第二设定区域等目标区域内检测是否存在与目标对象图像匹配的图像区域时具体采用上述方式三：

检测目标区域内是否存在与目标对象图像的灰度纹理相似度大于纹理相似度阈值，以及与目标对象图像的分割图像相似度大于图像相似度阈值的图像区域；当目标区域内存在与目标对象图像的灰度纹理相似度大于纹理相似度阈值，以及与目标对象图像的分割图像相似度大于图像相似度阈值的图像区域时，确定目标区域内存在与目标对象图像匹配的图像区域；当目标区域内不存在与目标对象图像的灰度纹理相似度大于纹理相似度阈值，以及与目标对象图像的分割图像相似度大于图像相似度阈值的图像区域时，确定目标区域内不存在与目标对象图像匹配的图像区域。

具体的，可基于LBP（LocalBinaryPattern，局部二值模式）数值，进行灰度纹理相似度的计算；基于灰度直方图分割，进行分割图像相似度的计算。

根据检测结果直接进入步骤207或者步骤208。

步骤203、获取该图像区域在上一帧图像中的坐标位置。

步骤204、在当前帧图像中包含获取的该坐标位置的第一设定区域内检测是否存在与目标对象图像匹配的图像区域；该第一设定区域位于预设区域内。

当确定当前帧图像中包含获取的该坐标位置的第一设定区域内不存在与目标对象图像匹配的图像区域时，进入步骤205；当确定当前帧图像中包含获取的该坐标位置的第一设定区域内存在与目标对象图像匹配的图像区域时，进入步骤207。

步骤205、判断当前帧图像的预设区域内是否存在前景图像。

当确定当前帧图像的预设区域内存在前景图像时，进入步骤206；当确定当前帧图像的预设区域内不存在前景图像时，进入步骤208。

本实施例中，可采用任意背景建模方法生成背景图像，并且背景图像也要不断进行学习更新。根据背景图像和当前帧图像的预设区域，判断当前帧图像的预设区域内是否存在前景图像。

步骤206、在当前帧图像中包含该前景图像的第二设定区域内检测是否存在与目标对象图像匹配的图像区域；该第二设定区域位于预设区域内。

当确定当前帧图像中包含该前景图像的第二设定区域内存在与目标对象图像匹配的图像区域时，进入步骤207；当确定当前帧图像中包含该前景图像的第二设定区域内不存在与目标对象图像匹配的图像区域时，进入步骤208。

较佳的，可以在第二设定区域中第一设定区域以外的区域进行检测。

步骤207、确定当前帧图像的预设区域内存在与目标对象图像匹配的图像区域。

结束在当前帧图像中的检测流程，并记录该图像区域在当前帧图像中的坐标位置，用于在当前帧图像的下一帧图像的预设区域内检测该目标对象图像时使用。

步骤208、确定当前帧图像的预设区域内不存在与目标对象图像匹配的图像区域。

将上述实施例1中方法应用于值班人员的在岗检测时，值班人员的图像即为上述实施例1中的目标对象图像，该值班人员的图像可以预先进行存储，也可以在值班人员上岗后实时进行设置；值班人员的可活动范围在图像中对应的区域即为上述实施例1中的预设区域，站岗的值班人员可活动范围较小，对应的预设区域也较小，巡逻的值班人员可活动范围较大，对应的预设区域也较大。

需要注意的是，背景图像是不断学习更新的，长时间静止不动的对象将被学习到背景图像中。在将实施例1方法应用于值班人员的在岗检测时，由于值班人员无论站岗还是巡逻，都可能存在值班人员不动或慢速运动的情况，因此应降低背景图像的学习速度，以提高对值班人员图像检测的准确性。

并且，在实际应用中，监控场景复杂，不能仅仅根据一帧图像的检测结果判定值班人员是否离岗，可将各帧图像的检测结果进行保存，若连续设定数量帧画面的预设区域内均不存在值班人员图像时，才确定值班人员离岗，发出离岗报告，启动报警。

采用本发明实施例1所提供的方法，根据与目标对象图像匹配的图像区域在当前帧图像的上一帧图像中的位置坐标，在当前帧图像中包含该位置坐标的较小的区域内进行目标对象图像的检测，能够提高检测效率；并且当当前帧图像的包含该位置坐标的区域内不存在与目标对象图像匹配的图像区域时，进一步在预设区域的前景图像中进行检测，能够保证检测的准确度。

较佳的，还可以将目标区域内存在的与目标对象图像的灰度纹理相似度大于纹理相似度阈值，但与目标对象图像的分割图像相似度不大于图像相似度阈值的图像区域，或者目标区域内存在的与目标对象图像的灰度纹理相似度不大于纹理相似度阈值，但与目标对象图像的分割图像相似度大于图像相似度阈值的图像区域确定为潜在图像区域；将目标区域内存在的与目标对象图像的灰度纹理相似度大于纹理相似度阈值，以及与目标对象图像的分割图像相似度大于图像相似度阈值的图像区域确定为确定图像区域。此时，相应的目标对象图像检测的处理流程详见实施例2。

实施例2：

图3所示为本发明实施例2提供的目标对象图像检测的详细流程图，具体包括如下处理步骤：

步骤301、判断当前帧图像的上一帧图像的预设区域内是否存在与目标对象图像匹配的确定图像区域。

当确定当前帧图像的上一帧图像的预设区域内不存在与目标对象图像匹配的确定图像区域时，进入步骤302；当确定当前帧图像的上一帧图像的预设区域内存在与目标对象图像匹配的确定图像区域时，进入步骤304。

步骤302、判断当前帧图像的上一帧图像的预设区域内是否不存在与目标对象图像匹配的潜在图像区域。

当确定当前帧图像的上一帧图像的预设区域内不存在与目标对象图像匹配的潜在图像区域时，进入步骤303；当确定当前帧图像的上一帧图像的预设区域内存在与目标对象图像匹配的潜在图像区域时，进入步骤307。

步骤303、直接在当前帧图像的预设区域内检测是否存在与目标对象图像匹配的确定图像区域，以及是否存在与目标对象图像匹配的潜在图像区域。

根据检测结果直接进入步骤309、步骤310或者步骤311。

步骤304、获取该确定图像区域在上一帧图像中的坐标位置。

步骤305、在当前帧图像中包含确定图像区域在上一帧图像中的坐标位置的第一设定区域内检测是否存在与目标对象图像匹配的确定图像区域，以及是否存在与目标对象图像匹配的潜在图像区域，该第一设定区域位于预设区域内。

当确定该第一设定区域内不存在与目标对象图像匹配的确定图像区域时，进入步骤306；当确定该第一设定区域内存在与目标对象图像匹配的确定图像区域时，进入步骤309；当确定该第一设定区域内存在与目标对象图像匹配的潜在图像区域时，进入步骤311。

步骤306、判断当前帧图像的上一帧图像的预设区域内是否存在与目标对象图像匹配的潜在图像区域。

当确定当前帧图像的上一帧图像的预设区域内存在与目标对象图像匹配的潜在图像区域时，进入步骤307；当确定当前帧图像的上一帧图像的预设区域内不存在与目标对象图像匹配的潜在图像区域时，进入步骤310。

步骤307、获取该潜在图像区域在上一帧图像中的坐标位置。

步骤308、在当前帧图像中包含潜在图像区域在上一帧图像中的坐标位置的第一设定区域内检测是否存在与目标对象图像匹配的确定图像区域，以及是否存在与目标对象图像匹配的潜在图像区域，该第一设定区域位于预设区域内。

当确定该第一设定区域内存在与目标对象图像匹配的确定图像区域时，进入步骤309；当确定该第一设定区域内不存在与目标对象图像匹配的确定图像区域时，进入步骤310；当确定该第一设定区域内存在与目标对象图像匹配的潜在图像区域时，进入步骤311。

步骤309、确定当前帧图像的预设区域内存在与目标对象图像匹配的确定图像区域。

步骤310、确定当前帧图像的预设区域内不存在与目标对象图像匹配的确定图像区域。

步骤311、确定当前帧图像的预设区域内存在与目标对象图像匹配的潜在图像区域。

较佳的，当连续设定数量帧图像的预设区域内均不存在与目标对象图像匹配的确定图像区域时，启动报警。

采用本发明实施例2所提供的方法，针对当前帧画面，在较小的区域内进行目标对象图像的检测，能够提高检测效率，并且在包含潜在图像区域在上一帧图像中的坐标位置的第一设定区域内也进行检测，相对于仅在包含确定图像区域在上一帧图像中的坐标位置的第一设定区域内进行检测的方案，能够提高检测的准确度。

在提高效率的基础上，为了进一步提高目标对象图像检测的准确度，还可以采用下述实施例3中的方法。

实施例3：

图4所示为本发明实施例3提供的目标对象图像检测的详细流程图，具体包括如下处理步骤：

步骤401、判断当前帧图像的上一帧图像的预设区域内是否存在与目标对象图像匹配的确定图像区域。

当确定当前帧图像的上一帧图像的预设区域内不存在与目标对象图像匹配的确定图像区域时，进入步骤402；当确定当前帧图像的上一帧图像的预设区域内存在与目标对象图像匹配的确定图像区域时，进入步骤404。

步骤402、判断当前帧图像的上一帧图像的预设区域内是否不存在与目标对象图像匹配的潜在图像区域。

当确定当前帧图像的上一帧图像的预设区域内不存在与目标对象图像匹配的潜在图像区域时，进入步骤403；当确定当前帧图像的上一帧图像的预设区域内存在与目标对象图像匹配的潜在图像区域时，进入步骤407。

步骤403、直接在当前帧图像的预设区域内检测是否存在与目标对象图像匹配的确定图像区域，以及是否存在与目标对象图像匹配的潜在图像区域。

根据检测结果直接进入步骤411、步骤412或者步骤413。

步骤404、获取该确定图像区域在上一帧图像中的坐标位置。

步骤405、在当前帧图像中包含确定图像区域在上一帧图像中的坐标位置的第一设定区域内检测是否存在与目标对象图像匹配的确定图像区域，以及是否存在与目标对象图像匹配的潜在图像区域，该第一设定区域位于预设区域内。

当确定该第一设定区域内不存在与目标对象图像匹配的确定图像区域时，进入步骤406；当确定该第一设定区域内存在与目标对象图像匹配的确定图像区域时，进入步骤411；当确定该第一设定区域内存在与目标对象图像匹配的潜在图像区域时，进入步骤413。

步骤406、判断当前帧图像的上一帧图像的预设区域内是否存在与目标对象图像匹配的潜在图像区域。

当确定当前帧图像的上一帧图像的预设区域内存在与目标对象图像匹配的潜在图像区域时，进入步骤407；当确定当前帧图像的上一帧图像的预设区域内不存在与目标对象图像匹配的潜在图像区域时，进入步骤412。

步骤407、获取该潜在图像区域在上一帧图像中的坐标位置。

步骤408、在当前帧图像中包含潜在图像区域在上一帧图像中的坐标位置的第一设定区域内检测是否存在与目标对象图像匹配的确定图像区域，以及是否存在与目标对象图像匹配的潜在图像区域，该第一设定区域位于预设区域内。

当确定该第一设定区域内不存在与目标对象图像匹配的确定图像区域时，进入步骤409；当确定该第一设定区域内存在与目标对象图像匹配的确定图像区域时，进入步骤411；当确定该第一设定区域内存在与目标对象图像匹配的潜在图像区域时，进入步骤413。

步骤409、判断当前帧图像的预设区域内是否存在前景图像。

当确定当前帧图像的预设区域内存在前景图像时，进入步骤410；当确定当前帧图像的预设区域内不存在前景图像时，进入步骤412。

步骤410、在当前帧图像中包含该前景图像的第二设定区域内检测是否存在与目标对象图像匹配的确定图像区域，以及是否存在与目标对象图像匹配的潜在图像区域；该第二设定区域位于预设区域内。

当确定该第二设定区域内存在与目标对象图像匹配的确定图像区域时，进入步骤411；当确定该第二设定区域内不存在与目标对象图像匹配的图像区域时，进入步骤412；当确定该第二设定区域内存在与目标对象图像匹配的潜在图像区域时，进入步骤413。

较佳的，可以在第二设定区域中第一设定区域以外的区域进行检测。

步骤411、确定当前帧图像的预设区域内存在与目标对象图像匹配的确定图像区域。

步骤412、确定当前帧图像的预设区域内不存在与目标对象图像匹配的确定图像区域。

步骤413、确定当前帧图像的预设区域内存在与目标对象图像匹配的潜在图像区域。

较佳的，当连续设定数量帧图像的预设区域内均不存在与目标对象图像匹配的确定图像区域时，启动报警。

采用本发明实施例3所提供的方法，相对于实施例2所提供的方法，进一步在预设区域的前景图像中进行检测，能够在提高检测效率的基础上进一步提高检测的准确度。

实施例4：

基于同一发明构思，根据本发明上述实施例提供的目标对象图像检测方法方法，相应地，本发明另一实施例还提供了目标对象图像检测装置，装置结构示意图如图5所示，具体包括：

获取单元501，用于当当前帧图像的上一帧图像的预设区域内存在与目标对象图像匹配的图像区域时，获取该图像区域在上一帧图像中的坐标位置；

检测单元502，用于在当前帧图像中包含获取的该坐标位置的第一设定区域内检测是否存在与目标对象图像匹配的图像区域；该第一设定区域位于预设区域内；

确定单元503，用于当第一设定区域内存在与目标对象图像匹配的图像区域时，确定当前帧图像的预设区域内存在与目标对象图像匹配的图像区域。

进一步的，确定单元503，还用于当第一设定区域内不存在与目标对象图像匹配的图像区域，当前帧图像的预设区域内不存在前景图像时，确定当前帧图像的预设区域内不存在与目标对象图像匹配的图像区域。

进一步的，检测单元502，还用于当第一设定区域内不存在与目标对象图像匹配的图像区域，当前帧图像的预设区域内存在前景图像时，在当前帧图像中包含该前景图像的第二设定区域内检测是否存在与目标对象图像匹配的图像区域；该第二设定区域位于预设区域内；当第二设定区域内存在与目标对象图像匹配的图像区域时，确定当前帧图像的预设区域内存在与目标对象图像匹配的图像区域。

进一步的，确定单元503，还用于当第二设定区域内不存在与目标对象图像匹配的图像区域时，确定当前帧图像的预设区域内不存在与目标对象图像匹配的图像区域。

进一步的，检测单元502，具体用于检测第一设定区域内是否存在与目标对象图像的灰度纹理相似度大于纹理相似度阈值的图像区域；当第一设定区域内存在与目标对象图像的灰度纹理相似度大于纹理相似度阈值的图像区域时，确定第一设定区域内存在与目标对象图像匹配的图像区域；当第一设定区域内不存在与目标对象图像的灰度纹理相似度大于纹理相似度阈值的图像区域时，确定第一设定区域内不存在与目标对象图像匹配的图像区域；或者

检测第一设定区域内是否存在与目标对象图像的分割图像相似度大于图像相似度阈值的图像区域；当第一设定区域内存在与目标对象图像的分割图像相似度大于图像相似度阈值的图像区域时，确定第一设定区域内存在与目标对象图像匹配的图像区域；当第一设定区域内不存在与目标对象图像的分割图像相似度大于图像相似度阈值的图像区域时，确定第一设定区域内不存在与目标对象图像匹配的图像区域；或者

检测第一设定区域内是否存在与目标对象图像的灰度纹理相似度大于纹理相似度阈值，以及与目标对象图像的分割图像相似度大于图像相似度阈值的图像区域；当第一设定区域内存在与目标对象图像的灰度纹理相似度大于纹理相似度阈值，以及与目标对象图像的分割图像相似度大于图像相似度阈值的图像区域时，确定第一设定区域内存在与目标对象图像匹配的图像区域；当第一设定区域内不存在与目标对象图像的灰度纹理相似度大于纹理相似度阈值，以及与目标对象图像的分割图像相似度大于图像相似度阈值的图像区域时，确定第一设定区域内不存在与目标对象图像匹配的图像区域。

进一步的，获取单元501，具体用于当当前帧图像的上一帧图像的预设区域内存在与目标对象图像匹配的确定图像区域时，获取该确定图像区域在上一帧图像中的坐标位置；当当前帧图像的上一帧图像的预设区域内不存在与目标对象图像匹配的确定图像区域，且当前帧图像的上一帧图像的预设区域内存在与目标对象图像匹配的潜在图像区域时，获取该潜在图像区域在上一帧图像中的坐标位置；其中，与目标对象图像匹配的确定图像区域为满足多个匹配条件的图像区域，与目标对象图像匹配的潜在图像区域为仅满足该多个匹配条件之一的图像区域；

检测单元502，具体用于在当前帧图像中包含获取的该坐标位置的第一设定区域内检测是否存在与目标对象图像匹配的确定图像区域，以及是否存在与目标对象图像匹配的潜在图像区域；

确定单元503，具体用于当第一设定区域内存在与目标对象图像匹配的确定图像区域时，确定当前帧图像的预设区域内存在与目标对象图像匹配的确定图像区域；当第一设定区域内存在与目标对象图像匹配的潜在图像区域时，确定当前帧图像的预设区域内存在与目标对象图像匹配的潜在图像区域。

综上所述，本发明实施例提供的方案，当当前帧图像的上一帧图像的预设区域内存在与目标对象图像匹配的图像区域时，获取该图像区域在上一帧图像中的坐标位置；在当前帧图像中包含获取的该坐标位置的第一设定区域内检测是否存在与目标对象图像匹配的图像区域；该第一设定区域位于预设区域内；当第一设定区域内存在与目标对象图像匹配的图像区域时，确定当前帧图像的预设区域内存在与目标对象图像匹配的图像区域。采用本发明提供的方案，解决了在对目标对象图像进行检测时效率较低的问题。

本申请的实施例所提供的目标对象图像检测装置可通过计算机程序实现。本领域技术人员应该能够理解，上述的模块划分方式仅是众多模块划分方式中的一种，如果划分为其他模块或不划分模块，只要目标对象图像检测装置具有上述功能，都应该在本申请的保护范围之内。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（***）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种目标对象图像检测方法，其特征在于，包括：

当当前帧图像的上一帧图像的预设区域内存在与目标对象图像匹配的图像区域时，获取所述图像区域在所述上一帧图像中的坐标位置；

在所述当前帧图像中包含获取的所述坐标位置的第一设定区域内检测是否存在与所述目标对象图像匹配的图像区域；所述第一设定区域位于所述预设区域内；

当所述第一设定区域内存在与所述目标对象图像匹配的图像区域时，确定所述当前帧图像的预设区域内存在与所述目标对象图像匹配的图像区域。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述第一设定区域内不存在与所述目标对象图像匹配的图像区域，所述当前帧图像的预设区域内不存在前景图像时，确定所述当前帧图像的预设区域内不存在与所述目标对象图像匹配的图像区域。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述第一设定区域内不存在与所述目标对象图像匹配的图像区域，所述当前帧图像的预设区域内存在前景图像时，在所述当前帧图像中包含所述前景图像的第二设定区域内检测是否存在与所述目标对象图像匹配的图像区域；所述第二设定区域位于所述预设区域内；

当所述第二设定区域内存在与所述目标对象图像匹配的图像区域时，确定所述当前帧图像的预设区域内存在与所述目标对象图像匹配的图像区域。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述第二设定区域内不存在与所述目标对象图像匹配的图像区域时，确定所述当前帧图像的预设区域内不存在与所述目标对象图像匹配的图像区域。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，具体采用如下方式在所述第一设定区域内检测是否存在与所述目标对象图像匹配的图像区域：

检测所述第一设定区域内是否存在与所述目标对象图像的灰度纹理相似度大于纹理相似度阈值的图像区域；当所述第一设定区域内存在与所述目标对象图像的灰度纹理相似度大于纹理相似度阈值的图像区域时，确定所述第一设定区域内存在与所述目标对象图像匹配的图像区域；当所述第一设定区域内不存在与所述目标对象图像的灰度纹理相似度大于纹理相似度阈值的图像区域时，确定所述第一设定区域内不存在与所述目标对象图像匹配的图像区域；或者

检测所述第一设定区域内是否存在与所述目标对象图像的分割图像相似度大于图像相似度阈值的图像区域；当所述第一设定区域内存在与所述目标对象图像的分割图像相似度大于图像相似度阈值的图像区域时，确定所述第一设定区域内存在与所述目标对象图像匹配的图像区域；当所述第一设定区域内不存在与所述目标对象图像的分割图像相似度大于图像相似度阈值的图像区域时，确定所述第一设定区域内不存在与所述目标对象图像匹配的图像区域；或者

检测所述第一设定区域内是否存在与所述目标对象图像的灰度纹理相似度大于纹理相似度阈值，以及与所述目标对象图像的分割图像相似度大于图像相似度阈值的图像区域；当所述第一设定区域内存在与所述目标对象图像的灰度纹理相似度大于纹理相似度阈值，以及与所述目标对象图像的分割图像相似度大于图像相似度阈值的图像区域时，确定所述第一设定区域内存在与所述目标对象图像匹配的图像区域；当所述第一设定区域内不存在与所述目标对象图像的灰度纹理相似度大于纹理相似度阈值，以及与所述目标对象图像的分割图像相似度大于图像相似度阈值的图像区域时，确定所述第一设定区域内不存在与所述目标对象图像匹配的图像区域。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当当前帧图像的上一帧图像的预设区域内存在与目标对象图像匹配的图像区域时，获取所述图像区域在所述上一帧图像中的坐标位置，具体包括：

当当前帧图像的上一帧图像的预设区域内存在与目标对象图像匹配的确定图像区域时，获取所述确定图像区域在所述上一帧图像中的坐标位置；当当前帧图像的上一帧图像的预设区域内不存在与目标对象图像匹配的确定图像区域，且当前帧图像的上一帧图像的预设区域内存在与目标对象图像匹配的潜在图像区域时，获取所述潜在图像区域在所述上一帧图像中的坐标位置；

其中，所述与目标对象图像匹配的确定图像区域为满足多个匹配条件的图像区域，所述与目标对象图像匹配的潜在图像区域为仅满足所述多个匹配条件之一的图像区域；

在所述当前帧图像中包含获取的所述坐标位置的第一设定区域内检测是否存在与所述目标对象图像匹配的图像区域，具体包括：

在所述当前帧图像中包含获取的所述坐标位置的第一设定区域内检测是否存在与所述目标对象图像匹配的确定图像区域，以及是否存在与所述目标对象图像匹配的潜在图像区域；

当所述第一设定区域内存在与所述目标对象图像匹配的图像区域时，确定所述当前帧图像的预设区域内存在与所述目标对象图像匹配的图像区域，具体包括：

当所述第一设定区域内存在与所述目标对象图像匹配的确定图像区域时，确定所述当前帧图像的预设区域内存在与所述目标对象图像匹配的确定图像区域；

当所述第一设定区域内存在与所述目标对象图像匹配的潜在图像区域时，确定所述当前帧图像的预设区域内存在与所述目标对象图像匹配的潜在图像区域。

7.一种目标对象图像检测装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于当当前帧图像的上一帧图像的预设区域内存在与目标对象图像匹配的图像区域时，获取所述图像区域在所述上一帧图像中的坐标位置；

检测单元，用于在所述当前帧图像中包含获取的所述坐标位置的第一设定区域内检测是否存在与所述目标对象图像匹配的图像区域；所述第一设定区域位于所述预设区域内；

确定单元，用于当所述第一设定区域内存在与所述目标对象图像匹配的图像区域时，确定所述当前帧图像的预设区域内存在与所述目标对象图像匹配的图像区域。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定单元，还用于当所述第一设定区域内不存在与所述目标对象图像匹配的图像区域，所述当前帧图像的预设区域内不存在前景图像时，确定所述当前帧图像的预设区域内不存在与所述目标对象图像匹配的图像区域。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述检测单元，还用于当所述第一设定区域内不存在与所述目标对象图像匹配的图像区域，所述当前帧图像的预设区域内存在前景图像时，在所述当前帧图像中包含所述前景图像的第二设定区域内检测是否存在与所述目标对象图像匹配的图像区域；所述第二设定区域位于所述预设区域内；当所述第二设定区域内存在与所述目标对象图像匹配的图像区域时，确定所述当前帧图像的预设区域内存在与所述目标对象图像匹配的图像区域。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述确定单元，还用于当所述第二设定区域内不存在与所述目标对象图像匹配的图像区域时，确定所述当前帧图像的预设区域内不存在与所述目标对象图像匹配的图像区域。

11.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述检测单元，具体用于检测所述第一设定区域内是否存在与所述目标对象图像的灰度纹理相似度大于纹理相似度阈值的图像区域；当所述第一设定区域内存在与所述目标对象图像的灰度纹理相似度大于纹理相似度阈值的图像区域时，确定所述第一设定区域内存在与所述目标对象图像匹配的图像区域；当所述第一设定区域内不存在与所述目标对象图像的灰度纹理相似度大于纹理相似度阈值的图像区域时，确定所述第一设定区域内不存在与所述目标对象图像匹配的图像区域；或者

检测所述第一设定区域内是否存在与所述目标对象图像的分割图像相似度大于图像相似度阈值的图像区域；当所述第一设定区域内存在与所述目标对象图像的分割图像相似度大于图像相似度阈值的图像区域时，确定所述第一设定区域内存在与所述目标对象图像匹配的图像区域；当所述第一设定区域内不存在与所述目标对象图像的分割图像相似度大于图像相似度阈值的图像区域时，确定所述第一设定区域内不存在与所述目标对象图像匹配的图像区域；或者

检测所述第一设定区域内是否存在与所述目标对象图像的灰度纹理相似度大于纹理相似度阈值，以及与所述目标对象图像的分割图像相似度大于图像相似度阈值的图像区域；当所述第一设定区域内存在与所述目标对象图像的灰度纹理相似度大于纹理相似度阈值，以及与所述目标对象图像的分割图像相似度大于图像相似度阈值的图像区域时，确定所述第一设定区域内存在与所述目标对象图像匹配的图像区域；当所述第一设定区域内不存在与所述目标对象图像的灰度纹理相似度大于纹理相似度阈值，以及与所述目标对象图像的分割图像相似度大于图像相似度阈值的图像区域时，确定所述第一设定区域内不存在与所述目标对象图像匹配的图像区域。

12.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取单元，具体用于当当前帧图像的上一帧图像的预设区域内存在与目标对象图像匹配的确定图像区域时，获取所述确定图像区域在所述上一帧图像中的坐标位置；当当前帧图像的上一帧图像的预设区域内不存在与目标对象图像匹配的确定图像区域，且当前帧图像的上一帧图像的预设区域内存在与目标对象图像匹配的潜在图像区域时，获取所述潜在图像区域在所述上一帧图像中的坐标位置；其中，所述与目标对象图像匹配的确定图像区域为满足多个匹配条件的图像区域，所述与目标对象图像匹配的潜在图像区域为仅满足所述多个匹配条件之一的图像区域；

所述检测单元，具体用于在所述当前帧图像中包含获取的所述坐标位置的第一设定区域内检测是否存在与所述目标对象图像匹配的确定图像区域，以及是否存在与所述目标对象图像匹配的潜在图像区域；

所述确定单元，具体用于当所述第一设定区域内存在与所述目标对象图像匹配的确定图像区域时，确定所述当前帧图像的预设区域内存在与所述目标对象图像匹配的确定图像区域；当所述第一设定区域内存在与所述目标对象图像匹配的潜在图像区域时，确定所述当前帧图像的预设区域内存在与所述目标对象图像匹配的潜在图像区域。