CN103803022B - 一种抛缆器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抛缆器，包括机架，设置在机架上的止缆部和夹紧机构，所述止缆部包括位于机架上方的一个缆槽，缆槽内壁一侧竖向设置有一个固定夹板，缆槽内壁另一侧相对设置有一个活动夹板，所述夹紧机构与活动夹板连接并能够带动活动夹板往固定夹板方向移动；所述固定夹板和活动夹板相对的侧面上均具有竖向设置的防滑条纹；其特征在于，所述固定夹板和活动夹板上的防滑条纹相对错位设置。同时还设置有靠液压控制的机架隐藏机构和夹紧机构。本发明的抛缆器，相对于现有技术，采用了隐藏式设计和液压控制传动，具有夹紧效果更好，便于调节隐藏，不会干扰其它作业，同时结构更简单，利于控制调节，动作快捷灵敏可靠等优点。

Description

一种抛缆器

技术领域

本发明涉及航道抛锚技术领域，具体是涉及一种抛缆器。

背景技术

航道浮标（简称航标）是最重要的助航设施之一，被誉为船舶航行的“眼睛”，保障通航安全，必须首先保证航标助航效能的正常发挥。

三峡库区175m蓄水后，涪陵李渡以下逐步实施了航路改革及船舶定线制，航标配布密度增大，数量增多，且随着水库调度运行方案需要频繁搬迁岸标和移设浮标，航标维护工作量大幅增加。与此同时，蓄水使得库区航道水深增大，部分河段原配布的浮标变成了深水浮标，尤其是在桥区和孤立河心礁石附近。

库区航道浮标设置的方法现主要有吊设法和抛设法两种。其中吊设法采用了替缆钩作为设标辅助工具，设标前同样需要栓系好锚石和标志船，并吊设法辅助工具替缆钩用航标艇绞关将锚石吊于船首，到达预定标位的下游适当位置处，放开标志船让其自由浮于水面上，同时将替锚钩勾在锚石的缆花上，由专人把替锚钩的活缆一头顺着钩背方向在缆桩上缠绕4至5圈后活头拿在手上，然后将设标钢缆从绞关上取出，待替锚钩活缆受力后，再将替锚钩鼻子一头背向挂在另一边的缆桩上。上述工序完成后，让航标艇缓慢上行，沿程将设标钢缆从航道工作船甲板上逐步投入水中，待船艇到达抛设位置后，将替锚钩活缆松开，锚石即自行从替锚钩上脱出落入水中，浮标在钢缆的牵引作用下稍向上移到达预定标位，设标工作即完成。浮标吊设法通过替缆钩的使用，其在抛设过程中采用先放缆后沉锚石的方法在设标安全性和定位准确性方面有一定的改进。但在实际设标应用中由于替缆钩操作工序多且复杂，在维护工作量大、任务重的情况下，工作效率反而不如抛设法。同样，吊设法对于设标工作仍有较大安全风险，在航标艇放开标志船并上行至抛设点的过程中需沿程将设标钢缆放入水中，由于钢缆较长，又不能完全立即沉入水底，很容易绞缠航标艇的舵系和车叶，造成航标工作船的损坏和倾覆。为避免这种情况的发生，在采用吊设法设置浮标时，大部分航标艇采取了倒车的方式进行，工作效率更低。因此，目前库区深水浮标的移设更多的仍采用了抛设法。

抛设法是传统浅水浮标设标方法，具有定位准、维护便捷，操作简单的优点。抛设前应将设标钢缆前端栓系好锚石，后端栓系在标志船系缆桩上，通过航标艇绞关将锚石悬吊于航标艇船首导缆桩下，绞关之后由专人拽住钢缆活头，并将其余钢缆理顺后整齐盘于航标艇甲板上。事先估计好抛设点至标位的距离和大致位置，待航标艇将浮标绑拖至预定位置后，松绑，让标志船自由浮于水面；然后其余人员迅速退至航标艇甲板后方，仅在绞关处留一人松缆，等船长抛设指令一下，松缆人迅速放松手中活头并向上抖动将钢缆从绞关上脱出，同时锚石带着甲板上盘好的钢缆入水，并在钢缆的牵引下，浮标漂移向预定标位，设标完成。

然而，库区蓄水后航道水深增加，浮标锚缆则成倍增长，抛设法在设标过程中存在较大的安全隐患，抛设瞬间必须人工迅速将钢缆从航标艇绞关上脱出，由于锚石及钢缆的入水过程不可控制且速度很快，因此要求抖缆的人技术非常熟练，否则钢缆将不能及时从绞关上脱出，造成钢缆缠挂船机、抛设失败甚至伤害操作人员。另外由于钢缆太长且全部盘在甲板上，在下沉过程中，钢缆会剧烈弹跳，导致伤人或是将人员缠入江中的危险。

综上所述，现有库区主要采用抛设法进行（深水）设标，在设标过程中，容易造成钢缆缠挂船机、抛设失败甚至伤害操作人员，或者钢缆会剧烈弹跳进而导致伤人或是将人员缠入江中的危险，存在较大的安全隐患。

为了解决上述问题，申请人曾设计了一种深水航标设标止缆器及其抛设法并申请了专利，申请号为201310523985.1；该专利中公开了一种深水航标设标止缆器，包括机架，设置在机架上的止缆部和夹紧机构，所述止缆部包括位于机架上方的一个缆槽，缆槽内壁一侧竖向设置有一个固定夹板，缆槽内壁另一侧相对设置有一个活动夹板，所述夹紧机构与活动夹板连接并能够带动活动夹板往固定夹板方向移动。该止缆器能够实现遥控操作，而确保工作人员的安全性。

但仍然存在以下缺陷：1、设备安装在船甲板上不能移动，对甲板有限的空间造成浪费，船员在甲板作业时容易对船员的安全造成威胁。2、其夹紧机构主要是由机械传动结构，结构过于复杂，不利于控制且容易产生误差；同时由于机械传动需要较大的力量变比，所以夹紧和放松的速度较慢，耽误工作时间且保养维修不便。3、夹紧板夹紧效果较差。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是，怎样提供一种夹紧效果更好，便于调节隐藏，不会干扰其它作业，同时结构更简单，利于控制调节，动作快捷灵敏可靠的抛缆器。

为了解决上述技术问题，本发明中采用了如下的技术方案：本方案中是以抛缆器使用状态为基准进行描述。

一种抛缆器，包括机架，设置在机架上的止缆部和夹紧机构，所述止缆部包括位于机架上方的一个缆槽，缆槽内壁一侧竖向设置有一个固定夹板，缆槽内壁另一侧相对设置有一个活动夹板，所述夹紧机构与活动夹板连接并能够带动活动夹板往固定夹板方向移动；所述固定夹板和活动夹板相对的侧面上均具有竖向设置的防滑条纹；其特征在于，所述固定夹板和活动夹板上的防滑条纹相对错位设置。

本发明中，将所述固定夹板和活动夹板上的防滑条纹相对错位设置，这样，可以在夹紧缆绳时，使缆绳产生变形，增大缆绳和夹板之间接触面积，提高了夹紧效果，确保控制更加可靠。

作为一种优化，还包括机架隐藏机构，所述机架隐藏机构包括所述机架下方的甲板上设置的一安装槽，所述机架底部一侧可转动地设置在安装槽槽口边缘，机架下方倾斜设置有第一液压伸缩缸，第一液压伸缩缸下端安装于安装槽底部，另一端和机架位置连接且可以控制机架翻转入安装槽内。

这样，本发明未使用时，可以靠控制液压伸缩缸缩回，将机架整体翻转入甲板的安装槽内隐藏起来，使其不会干扰船员其它作业。同时该隐藏机构具有结构简单，控制灵敏可靠快捷等优点。

作为进一步优化，所述机架整体呈矩形体框架结构，机架下方设置有整体呈矩形体框架结构的安装架，所述安装架埋设固定于安装槽内，所述机架整***于安装架上部框架内且机架底部一侧可转动地连接在安装架上部框架宽边的内侧边缘上，所述安装架上部框架上和机架连接位置正对的安装架下部框架上具有一个向外水平延伸出去的支耳，所述第一液压伸缩缸下端可转动地安装在所述支耳上，所述第一液压伸缩缸上端往远离支耳的方向且向上倾斜延伸入机架内部并可转动连接在机架上端位置；第一液压伸缩缸收缩时能够控制机架翻转落入安装架内部。

这样优化后，首先，安装架自身和机架形成一个整体，非常方便本抛缆器的安装设置且提高了抛缆器装置整体强度；其次，该结构最大程度缩小了装置体积，使其确保动作可靠的前提下具有结构简单而紧凑的优点。

作为优化，所述止缆部中，位于活动夹板和固定夹板的两端的缆槽内还各设置有一个导轮，所述导轮通过位于其中部水平设置的转轴可转动地安装在缆槽内。

这样优化后，导轮的设置，可以减小摩擦，引导航道浮标的钢缆更好的移动，使放锚更快速而安全。

作为进一步优化，所述止缆部位于安装架长边侧的机架上方，且止缆部中固定夹板的长度方向和安装架上用于连接机架的宽边方向垂直。

这样优化后，由于放缆时，缆绳通过导轮会向机架传递向下的压力，放缆过程中此压力往往会非常大，故这样优化后，该来自缆绳的压力可以通过机架和安装架连接点位置直接传递到安装架再传递到甲板上，有效地避免该压力被第一液压伸缩缸直接承受而导致第一液压伸缩缸被压坏或者控制失稳，确保了放缆过程的安全可控。

作为另一优化，所述夹紧机构，包括导向块、第一转杆、第二转杆、尾座和第二液压伸缩缸，所述导向块一端和所述活动夹板固定连接，另一端可滑动地水平洞穿支承在一个固定于机架上端的导向座内，所述第一转杆一端和导向块背离活动夹板的一端转动连接，第一转杆另一端和第二转杆的一端转动连接，所述尾座固定于机架上部远离止缆部的一侧且和第二转杆的另一端可转动连接；所述第二液压伸缩缸下端可转动地安装在机架下部，另一端斜向上延伸并可转动连接在第二转杆和第一转杆相连接的一端上。

这样优化后，夹紧机构，采用两个转杆铰接的方式，靠液压伸缩缸进行控制实现推拉，其传动结构更加简单可靠，液压伸缩缸的油泵同样方便实现遥控指挥控制。同时液压控制可以灵敏地掌控运动精度，以更好地控制缆绳夹紧的松紧程度，夹紧后第一转杆和第二转杆处于水平状态，可以将夹紧压力直接传递到尾座上，确保夹紧的可靠和安全，不会产生跳绳现象；同时缆绳夹紧和放松的速度非常快捷，不耽误工作实践，且平时的保修维护更加方便。

作为进一步优化，所述第二转杆上部还设置有水平限位块，水平限位块两侧靠向下的支撑架固定在机架上，所述第一转杆和第二转杆旋转为水平状态时，第二转杆上表面能够与水平限位块接触限位。此时恰好为推动活动夹板向固定夹板移动呈夹紧状态。

这样，可以靠水平限位块实现对第二转杆连同第一转杆转动的限位，确保第一转杆和第二转杆旋转为水平状态时恰好夹紧，不会出现液压伸缩缸伸出过长而出现导致活动夹板松开的现象，可以确保夹紧控制的可靠度。

综上所述，本发明的抛缆器，相对于现有技术，采用了隐藏式设计和液压控制传动，具有夹紧效果更好，便于调节隐藏，不会干扰其它作业，同时结构更简单，利于控制调节，动作快捷灵敏可靠等优点。

附图说明

图1为本发明具体实施时的结构示意图，图中未显示甲板及安装槽的结构。

图2为图1的左视图。

图3为图1中单独固定夹板和活动夹板咬合后的结构示意图。

图4为图1中机架翻转缩回后的示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明做进一步说明。

具体实施时，一种抛缆器，包括机架1，设置在机架1上的止缆部和夹紧机构，所述止缆部包括位于机架上方的一个缆槽，缆槽内壁一侧竖向设置有一个固定夹板2，缆槽内壁另一侧相对设置有一个活动夹板3，所述夹紧机构与活动夹板3连接并能够带动活动夹板往固定夹板2方向移动；所述固定夹板2和活动夹板3相对的侧面上均具有竖向设置的防滑条纹4；其中，所述固定夹板和活动夹板上的防滑条纹4相对错位设置。

其中，还包括机架隐藏机构，所述机架隐藏机构包括所述机架下方的甲板上设置的一安装槽，所述机架1底部一侧可转动地设置在安装槽槽口边缘，机架1下方倾斜设置有第一液压伸缩缸5，第一液压伸缩缸5下端安装于安装槽底部，另一端和机架1位置连接且可以控制机架翻转入安装槽内。

其中，所述机架1整体呈矩形体框架结构，机架1下方设置有整体呈矩形体框架结构的安装架6，所述安装架6埋设固定于安装槽内，所述机架1整***于安装架6上部框架内且机架1底部一侧可转动地连接在安装架6上部框架宽边的内侧边缘上，所述安装架6上部框架上和机架1连接位置正对的安装架下部框架上具有一个向外水平延伸出去的支耳7，所述第一液压伸缩缸5下端可转动地安装在所述支耳7上，所述第一液压伸缩缸上端往远离支耳7的方向且向上倾斜延伸入机架内部并可转动连接在机架上端位置；第一液压伸缩缸5收缩时能够控制机架翻转落入安装架内部。

所述止缆部中，位于活动夹板3和固定夹板2的两端的缆槽内还各设置有一个导轮8，所述导轮8通过位于其中部水平设置的转轴可转动地安装在缆槽内。所述止缆部位于安装架6长边侧的机架1上方，且止缆部中固定夹板2的长度方向和安装架6上用于连接机架1的宽边方向垂直。

所述夹紧机构，包括导向块9、第一转杆10、第二转杆11、尾座12和第二液压伸缩缸13，所述导向块9一端和所述活动夹板3固定连接，另一端可滑动地水平洞穿支承在一个固定于机架上端的导向座14内，所述第一转杆10一端和导向块9背离活动夹板的一端转动连接，第一转杆10另一端和第二转杆11的一端转动连接，所述尾座12固定于机架上部远离止缆部的一侧且和第二转杆11的另一端可转动连接；所述第二液压伸缩缸13下端可转动地安装在机架1下部，另一端斜向上延伸并可转动连接在第二转杆11和第一转杆10相连接的一端上。所述第二转杆11上部还设置有水平限位块15，水平限位块15两侧靠向下的支撑架固定在机架上，所述第一转杆10和第二转杆11旋转为水平状态时，第二转杆11上表面能够与水平限位块15接触限位。此时恰好为推动活动夹板向固定夹板移动呈夹紧状态。

具体实施时，所述导向块和活动夹板之间采用螺栓固定连接，这样，实施时，可以根据缆绳的大小不同，依靠在导向块和活动夹板之间增减垫块来调节，来确保工作时，第一转杆和第二转杆被转动至水平时，缆绳恰好处于被夹紧状态。

本发明的抛缆器，未使用时，可以控制第一液压伸缩缸缩回，将机架整体翻转回缩到安装槽中的安装架内，使其不影响船员的平常操作；当需要抛缆时，再控制第一液压伸缩缸伸出将机架整体向外旋转翻出夹板进行工作。工作时，缆绳置于止缆部的缆槽内，控制第二液压伸缩缸伸出，将第一转杆和第二转杆推动旋转为水平状态，使得活动夹板向固定夹板之间移动并将缆绳夹紧固定。当需要放缆时，再控制第二液压伸缩缸缩回，使得活动夹板松开即可放缆。其中整个控制过程，可以通过遥控器远程对两个液压伸缩缸的油泵进行控制，以实现远程操作，确保人生安全。

另外，具体实施时，所述机架和安装架均采用钢结构，钢结构采用40Cr钢整体焊接而成。达到比普通钢材更好的抗疲劳性和抗冲击性。所述液压缸可以采用德国HANSHEN重型工程定制油缸。用于控制的遥控器可以采用台湾沙克工业遥控器。在抗干扰和稳定性上得到保证。设置的液压站电机可以采用台湾原厂380v，电磁阀全部采用FAULHABER。确保设备在恶劣环境中使用。

上述结构的抛缆器，采用了隐藏式设计和液压控制传动，具有以下特点：1.采用液压***能提供更加稳定的工作状态。2.设备运动速度和力量可调，适应更多环境。3.工作完成后能降入船仓内，不干扰其它作业。船甲板更加美观。4.远程遥控控制，放缆时可以全体离开夹板。放缆作业的安全得到保障。5.可以便于通过液压站控制液压缸的伸缩完成运动。其中采用了液压***进行控制。故还具有以下特点：1.液压元件布置灵活，体积小，输出力大。2.输出力量和运动速度可自由调节。3.维修保养相对方便。4.工作稳定，设备安全得到保障。

Claims (6)

1.一种抛缆器，包括机架，设置在机架上的止缆部和夹紧机构，所述止缆部包括位于机架上方的一个缆槽，缆槽内壁一侧竖向设置有一个固定夹板，缆槽内壁另一侧相对设置有一个活动夹板，所述夹紧机构与活动夹板连接并能够带动活动夹板往固定夹板方向移动；所述固定夹板和活动夹板相对的侧面上均具有竖向设置的防滑条纹；其特征在于，所述固定夹板和活动夹板上的防滑条纹相对错位设置；还包括机架隐藏机构，所述机架隐藏机构包括所述机架下方的甲板上设置的一安装槽，所述机架底部一侧可转动地设置在安装槽槽口边缘，机架下方倾斜设置有第一液压伸缩缸，第一液压伸缩缸下端安装于安装槽底部，另一端和机架位置连接且可以控制机架翻转入安装槽内。

2.如权利要求1所述的抛缆器，其特征在于，所述机架整体呈矩形体框架结构，机架下方设置有整体呈矩形体框架结构的安装架，所述安装架埋设固定于安装槽内，所述机架整***于安装架上部框架内且机架底部一侧可转动地连接在安装架上部框架宽边的内侧边缘上，所述安装架上部框架上和机架连接位置正对的安装架下部框架上具有一个向外水平延伸出去的支耳，所述第一液压伸缩缸下端可转动地安装在所述支耳上，所述第一液压伸缩缸上端往远离支耳的方向且向上倾斜延伸入机架内部并可转动连接在机架上端位置；第一液压伸缩缸收缩时能够控制机架翻转落入安装架内部。

3.如权利要求2所述的抛缆器，其特征在于，所述止缆部中，位于活动夹板和固定夹板的两端的缆槽内还各设置有一个导轮，所述导轮通过位于其中部水平设置的转轴可转动地安装在缆槽内。

4.如权利要求2或3所述的抛缆器，其特征在于，所述止缆部位于安装架长边侧的机架上方，且止缆部中固定夹板的长度方向和安装架上用于连接机架的宽边方向垂直。

5.如权利要求1所述的抛缆器，其特征在于，所述夹紧机构，包括导向块、第一转杆、第二转杆、尾座和第二液压伸缩缸，所述导向块一端和所述活动夹板固定连接，另一端可滑动地水平洞穿支承在一个固定于机架上端的导向座内，所述第一转杆一端和导向块背离活动夹板的一端转动连接，第一转杆另一端和第二转杆的一端转动连接，所述尾座固定于机架上部远离止缆部的一侧且和第二转杆的另一端可转动连接；所述第二液压伸缩缸下端可转动地安装在机架下部，另一端斜向上延伸并可转动连接在第二转杆和第一转杆相连接的一端上。

6.如权利要求5所述的抛缆器，其特征在于，所述第二转杆上部还设置有水平限位块，水平限位块两侧靠向下的支撑架固定在机架上，所述第一转杆和第二转杆旋转为水平状态时，第二转杆上表面能够与水平限位块接触限位。