CN103802916B - 一种适用于报废汽车回收拆解的运输小车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于报废汽车回收拆解的运输小车，包括一同时带有地轨式及地台式行走系的平面式车身，所述的地台式行走系自带转向机构，所述的地轨式行走系通过升降装置与平面式车身连接。该运输小车可满足回收拆解过程的运输需要，并大大降低需要的设备成本或人工成本，提高了报废汽车拆解的效率。
Description
技术领域
本发明属于报废汽车拆解工艺设备，特别涉及一种适用于报废汽车回收拆解的运输小车。
背景技术
报废汽车回收拆解是汽车逆向物流中最重要的组成部分，任何一种产品都有其使用年限，汽车在经过一定时间的运行之后，其零部件磨损程度增高，废气排放量变大，安全性能变差。无论从保护人身安全角度，还是从保护环境角度出发，都必须对达到使用年限及相应磨损程度的汽车进行报废。
随着我国汽车工业的发展和汽车更新速度的加快，报废汽车的数量正在逐年增多，报废汽车拆解压力日益增加。我国的汽车拆解业由于受技术水平、从业人员素质不高等因素的影响，拆解效率不高、资源回收利用率比较低。
安徽韦尔汽车科技有限公司的中国发明申请《一种报废汽车拆解线》（申请号为201110410676.4）提供了一种由上线***、前拆输送***、高架输送***和后拆输送***组成的报废汽车拆解线。青岛新天地环境保护有限责任公司的中国发明申请《报废汽车拆解流水线设备》（申请号为200910231044.4）提供由输送小车、输送导轨、拆解工位组成的报废汽车拆解流水线，以及拆解设备。
上述专利申请提供了一些报废汽车的大型拆解运输线，以提高报废汽车及其零部件的运输能力。而报废汽车及其零部件在回收过程中的运输水平是制约我国报废汽车回收水平的原因之一。这是因为由于报废汽车及其零部件体积大质量重，拆解不能只在一条直线上的主线多个工位进行，还需要在直线的主线横向设有多个支线工位，主线和支线相互交叉。这给报废汽车拆解过程的运输带来困难：采用大型运输带、吊具或叉车等方式需要的设备成本或人工成本比较高，采用轨道运输车运输则难以拐弯调整。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于报废汽车回收拆解的运输小车，可满足回收拆解过程的运输需要，并大大降低需要的设备成本或人工成本，提高了报废汽车拆解的效率。
为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：一种适用于报废汽车回收拆解的运输小车，其特征是，包括一同时带有地轨式及地台式行走系的平面式车身，所述的地台式行走系自带转向机构，所述的地轨式行走系通过升降装置与平面式车身连接。
如此升降装置将地轨式行走系上升时可使地台式行走系触地行走，反之使地轨式行走系触地行走，使报废汽车回收拆解的运输小车适用于在直线的主线以及横向设有多个支线工位、主线和支线相互交叉的状况下行走。
所述的平面式车身由两平行纵梁和连接该两纵梁的横梁构成。
所述的地轨式行走系包括：两个槽钢型底盘，槽钢型底盘前后两端的上面通过液压缸式升降装置支承在平面式车身的纵梁底面中间，槽钢型底盘两端的下面为地轨式车轮组，地轨式车轮组由组合在一起的轨道轮和轮毂电机构成；所述的槽钢型底盘前后两端的液压缸通过同一个液压泵驱动。
所述的自带转向机构地台式行走系包括：4个分别固定在两纵梁两端下面的转向机构箱，其内可绕竖直轴旋转地支承有一驱动机构箱，驱动机构箱的上端固定有齿圈，齿圈与装设在转向机构箱内的转向电机输出轴的小齿轮啮合；驱动机构箱内上部设有驱动电机、下部设有车轮，驱动电机通过传动机构带动车轮转动。
所述的车身的两横梁上方设有车梁支架，两横梁中间开有横穿整个横梁的嵌杆槽，并配有可穿过嵌杆槽的嵌杆，在车身两纵梁对应于横梁嵌杆槽处设有嵌杆固定器，所述的嵌杆对应于嵌杆固定器处开有固定孔。
所述嵌杆固定器包括液压缸和固定扣，所述液压缸设置纵梁底部，所述固定扣则设置在纵梁上面对应于液压缸位置处的沉孔内，所述液压缸的活塞杆穿过嵌杆槽和嵌杆的固定孔后伸入固定扣内，对嵌杆进行固定。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
(1)本发明提供的适用于报废汽车回收拆解工艺的运输小车，同时具有地台式行走系和地轨式行走系，在远距离运输可以借助升降式地轨式行走系，在短距离运输、精确定位时可以使用地台式行走系直接在地面移动，使报废汽车各个工位的运输更加紧凑，更有连续性，与传统的传送带相比，能实现任意工位的运输，而不局限于单向直线运输。地轨式行走系可采用PLC***控制运输路径，使其在工艺段之间具有自动寻找目标工位的对位功能。
(2)本发明的自带转向机构的地台式行走系可以实现车轮的360°旋转，使运输小车往任意方向平移。因此，不需要大型运输带和大型吊具，也不需要人工驾驶运输小车，即可实现任意工位之间的运输，以及在工位内部各种定位微调，大大降低了设备成本和人工成本。
(3)本发明运输小车的车身上设有用于穿插嵌杆的嵌杆槽并配有嵌杆，可通过嵌杆，使运输小车可以直接与举升装置或翻转装置连接，运输小车自身成为举升平台或翻转平台的组成部分，使报废汽车的运输和拆解工序之间更加紧凑，更有连续性。同时，不需要将报废汽车从运输小车转移到举升或翻转平台，又从举升或翻转平台转移到运输小车，可以节省转移时间和成本。
附图说明
图1为本发明内部结构示意图。
图2为本发明的分解示意图。
图3为本发明的地台式行走系的结构示意图。
图4为本发明的嵌杆固定器的结构示意图。
图5为本发明的地轨式行走系的结构示意图。
1.平面式车身，2.车梁支架，3.齿圈，4.驱动机构箱，41.驱动电机，42.传动机构，5.车轮，6.地轨式车轮组，61.轨道轮，62.轮毂电机，7.液压缸，8.液压泵，9.槽钢型底盘，10.液压缸，11.嵌杆槽，12.固定扣，13.嵌杆，14.固定孔，15.转向电机，16.地轨。
具体实施方式
图1所示的适用于报废汽车回收拆解的运输小车，包括一同时带有地轨式及地台式行走系的平面式车身1，地台式行走系自带转向机构，地轨式行走系通过升降装置与平面式车身1连接。平面式车身1由两平行纵梁和连接该两纵梁的横梁构成。地轨式行走系包括：两个槽钢型底盘9，槽钢型底盘9前后两端的上面通过液压缸式升降装置支承在平面式车身1的纵梁底面中间，槽钢型底盘9的下面为地轨式车轮组6，地轨式车轮组6由组合在一起的轨道轮61和轮毂电机62构成。槽钢型底盘9前后两端的液压缸7通过同一个液压泵8驱动。自带转向机构地台式行走系包括：4个分别固定在两纵梁两端下面的转向机构箱，其内可绕竖直轴旋转地支承有一驱动机构箱4，驱动机构箱4的上端固定有齿圈3，齿圈3与装设在转向机构箱内的转向电机15输出轴的小齿轮啮合；驱动机构箱4内上部设有驱动电机41、下部设有车轮5，驱动电机41通过传动机构42带动车轮5转动。车身1的两横梁上方设有车梁支架2，横梁中间开有嵌杆槽11，嵌杆槽11横穿整个横梁，并配有可穿过嵌杆槽11的嵌杆13，在车身1两纵梁对应于横梁嵌杆槽11处设有嵌杆固定器，嵌杆13对应于嵌杆固定器处开有固定孔14。嵌杆固定器包括液压缸10和固定扣12，液压缸10设置纵梁底部，固定扣12则设置在纵梁上面对应于液压缸位置处的沉孔内，液压缸10的活塞杆穿过嵌杆槽11和嵌杆13的固定孔14后伸入固定扣12内，对嵌杆13进行固定。
本发明可用其他的不违背本发明的精神或主要特征的具体形式来概述。本发明的上述实施方案都只能认为是对本发明的说明而不是限制，因此凡是依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
Claims (4)
1.一种适用于报废汽车回收拆解的运输小车，其特征是，包括一同时带有地轨式及地台式行走系的平面式车身，所述的地台式行走系自带转向机构，所述的地轨式行走系通过升降装置与平面式车身连接，所述的平面式车身由两平行纵梁和连接该两纵梁的横梁构成，所述的地轨式行走系包括：两个槽钢型底盘，槽钢型底盘前后两端的上面通过液压缸式升降装置支承在平面式车身的纵梁底面中间，槽钢型底盘两端的下面为地轨式车轮组，地轨式车轮组由组合在一起的轨道轮和轮毂电机构成；所述的槽钢型底盘前后两端的液压缸通过同一个液压泵驱动。
2.根据权利要求1所述适用于报废汽车回收拆解的运输小车，其特征在于，所述的自带转向机构地台式行走系包括：4个分别固定在两纵梁两端下面的转向机构箱，其内可绕竖直轴旋转地支承有一驱动机构箱，驱动机构箱的上端固定有齿圈，齿圈与装设在转向机构箱内的转向电机输出轴的小齿轮啮合；驱动机构箱内上部设有驱动电机、下部设有车轮，驱动电机通过传动机构带动车轮转动。
3.根据权利要求2所述适用于报废汽车回收拆解的运输小车，其特征在于，所述的车身的两横梁上方设有车梁支架，两横梁中间开有横穿整个横梁的嵌杆槽，并配有可穿过嵌杆槽的嵌杆，在车身两纵梁对应于横梁嵌杆槽处设有嵌杆固定器，所述的嵌杆对应于嵌杆固定器处开有固定孔。
4.根据权利要求3所述适用于报废汽车回收拆解的运输小车，其特征在于，所述嵌杆固定器包括液压缸和固定扣，所述液压缸设置纵梁底部，所述固定扣则设置在纵梁上面对应于液压缸位置处的沉孔内，所述液压缸的活塞杆穿过嵌杆槽和嵌杆的固定孔后伸入固定扣内，对嵌杆进行固定。
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