CN103802643B - 车辆侧滑门智能控制*** - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种车辆侧滑门智能控制***，包括：侧控制开关（10），用于产生车辆侧滑门开关的信号；把手开关（11），用于根据车辆把手的动作产生开关车门的信号；开门开关（8），用于产生开启车门的信号；关门开关（9），用于产生关闭车门的信号；CAN总线，用于接收来自BCM的开关命令；霍尔传感器（6），用于检测车门的位置状态；侧滑门控制器（1），用于驱动车门电机（5）工作。本发明提供的车辆侧滑门智能控制***具有以下优点：1、具备防盗作用；2、防夹区域判断；3、采用柔性上锁；4、实现开门或关门过程中的暂停。
Description
技术领域
本发明属于交通运输工具控制技术领域，尤其涉及一种车辆侧滑门智能控制***。
背景技术
随着对客车的舒适性与操作简便要求的提高，传统的客车手动开启车门已不能满足要求，当前客车车门多采用旋摆门或侧滑门采用电机驱动。
一般车门控制***多采用继电器直接控制，当前市场上已出现采用微控制器控制的车门控制***。智能式侧滑门控制***是集成微控制器为核心，具备车门开启、防夹、具备CAN总线接口通过CAN总线接收整车控制信息。
CAN（ControllerAreaNetwork，控制器局域网络）是ISO国际标准化的串行通信协议。由于汽车控制***复杂，各控制器之间具有大量的数据传输。为了保证数据的可靠传输及优化整车线束，CAN总线普遍应用在汽车上。
现有技术中的车门控制***主要存在以下缺陷：1、不能实现防夹区域判断；2、在关门的末端，通过撞锁的方式实现上锁，此阶段电机驱动力较大不能很好的保护乘客，可能会造成伤害。
发明内容
（一）要解决的技术问题
本发明的目的是提供一种实现车门的开关控制、防夹及柔性上锁功能的侧滑门智能控制***，以解决现有技术中存在的不足。
（二）技术方案
为了解决上述问题，本发明提供了一种车辆侧滑门智能控制***，包括：侧控制开关，用于产生车辆侧滑门开关的信号；把手开关，用于根据车辆把手的动作产生开关车门的信号；开门开关，用于产生开启车门的信号；关门开关，用于产生关闭车门的信号；CAN总线，用于接收来自BCM的开关命令；霍尔传感器，用于检测车门的位置状态；侧滑门控制器，分别与所述侧控制开关、所述把手开关、所述开门开关、所述关门开关、所述CAN总线、以及所述霍尔传感器连接，用于根据来自所述侧控制开关的信号、所述把手开关的信号、所述开门开关的信号、所述关门开关的信号、所述CAN总线接收的开关命令、以及所述霍尔传感器的信号来驱动车门电机工作。
优选地，在关门过程中检测到所述侧控制开关的信号、所述把手开关的信号、所述开门开关的信号、所述关门开关的信号、所述CAN总线接收的开关命令中的任何一个，或车门遇到阻力，则所述滑门控制器控制所述车门电机停止工作，使车门停留在当前位置。
优选地，当车门关闭到至少1/3的行程时，所述滑门控制器才能控制车门电机停止工作。
优选地，当车门滑动到超过2/3的行程时，如果遇到阻力则所述车门电机反转一定的时间。
优选地，在车门停留在当前位置的状态下：当检测到所述侧控制开关的信号、所述把手开关的信号、所述关门开关的信号、所述CAN总线接收的开关命令中的任何一个，则所述滑门控制器控制所述车门电机工作，以驱动所述车门关闭；当检测到所述开门开关的信号或所述CAN总线接收的开关命令，则所述滑门控制器控制所述车门电机反转，以驱动所述车门开启。
优选地，在车门运行到距离车门完全关闭位置一定的距离时，所述侧滑门控制器控制门锁电机驱动门锁扣打开，并在车门关到完全关闭位置后控制所述门锁电机执行锁止。
优选地，在开门过程中检测到所述侧控制开关的信号、所述把手开关的信号、所述开门开关的信号、所述关门开关的信号、所述CAN总线接收的开关命令中的任何一个，则所述滑门控制器控制所述车门电机停止工作，使车门停留在当前位置。
优选地，当车门开启到至少1/3的行程时，所述滑门控制器才能控制车门电机停止工作。
优选地，在车门停留在当前位置的状态下：当检测到所述侧控制开关的信号、所述把手开关的信号、所述开门开关的信号、所述CAN总线接收的开关命令中的任何一个，则所述滑门控制器控制所述车门电机工作，以驱动所述车门开启；当检测到所述关门开关的信号或所述CAN总线接收的开关命令，则所述滑门控制器控制所述车门电机反转，以驱动所述车门关闭。
优选地，所述滑门控制器通过所述CAN总线接收到所述BCM发出的允许工作通知后才进行控制工作。
（三）有益效果
本发明提供的车辆侧滑门智能控制***具有以下优点：1、具备防盗作用，防止非法进入后能够打开车门；2、防夹区域判断，针对不同的区域执行不同的措施，保证安全；3、不采用撞锁的方式上锁，而是采用柔性上锁，可以防止在撞锁阶段电机驱动力较大，对手指或其他细小的物体造成严重的伤害；4、实现开门或关门过程中的暂停，可实现任意控制车门的运动。
附图说明
下面参照附图并结合实例来进一步描述本发明。其中：
图1为根据本发明实施例的车辆侧滑门智能控制***的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1所示，根据本发明实施例的车辆侧滑门智能控制***，包括：侧滑门控制器1，以及，分别与之连接的侧控制开关10、把手开关11、开门开关8、关门开关9、CAN总线、霍尔传感器6。
其中，侧控制开关10，用于产生车辆侧滑门开关的信号；把手开关11，用于根据车辆把手的动作产生开关车门的信号；开门开关8，用于产生开启车门的信号；关门开关9，用于产生关闭车门的信号；CAN总线，用于接收来自BCM的开关命令；霍尔传感器6，用于检测车门的位置状态；侧滑门控制器1，用于根据来自所述侧控制开关10的信号、所述把手开关11的信号、所述开门开关8的信号、所述关门开关9的信号、所述CAN总线接收的开关命令、以及所述霍尔传感器6的信号来驱动车门电机5工作。此外，所述滑门控制器1通过所述CAN总线接收到所述BCM发出的允许工作通知后才进行控制工作。
车门关闭控制：
在关门过程中检测到所述侧控制开关10的信号、所述把手开关11的信号、所述开门开关8的信号、所述关门开关9的信号、所述CAN总线接收的开关命令中的任何一个，或车门遇到阻力，则所述滑门控制器1控制所述车门电机5停止工作，使车门停留在当前位置。
当车门关闭到至少1/3的行程时，所述滑门控制器1才能控制车门电机5停止工作。
当车门滑动到超过2/3的行程时，如果遇到阻力则所述车门电机5反转一定的时间，例如5秒。
在车门停留在当前位置的状态下：
当检测到所述侧控制开关10的信号、所述把手开关11的信号、所述关门开关9的信号、所述CAN总线接收的开关命令中的任何一个，则所述滑门控制器1控制所述车门电机5工作，以驱动所述车门关闭；
当检测到所述开门开关8的信号或所述CAN总线接收的开关命令，则所述滑门控制器1控制所述车门电机5反转，以驱动所述车门开启。
在车门运行到距离车门完全关闭位置一定的距离时，具体距离可以根据车门的大小设定，所述侧滑门控制器1控制门锁电机驱动门锁扣打开，并在车门关到完全关闭位置后控制所述门锁电机执行锁止。
车门开启控制：
在开门过程中检测到所述侧控制开关10的信号、所述把手开关11的信号、所述开门开关8的信号、所述关门开关9的信号、所述CAN总线接收的开关命令中的任何一个，则所述滑门控制器1控制所述车门电机5停止工作，使车门停留在当前位置。
当车门开启到至少1/3的行程时，所述滑门控制器1才能控制车门电机5停止工作。
在车门停留在当前位置的状态下：
当检测到所述侧控制开关10的信号、所述把手开关11的信号、所述开门开关8的信号、所述CAN总线接收的开关命令中的任何一个，则所述滑门控制器1控制所述车门电机5工作，以驱动所述车门开启；
当检测到所述关门开关9的信号或所述CAN总线接收的开关命令，则所述滑门控制器1控制所述车门电机5反转，以驱动所述车门关闭。
本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (9)
1.一种车辆侧滑门智能控制***，其特征在于，包括：
侧控制开关(10)，用于产生车辆侧滑门开关的信号；
把手开关(11)，用于根据车辆把手的动作产生开关车门的信号；
开门开关(8)，用于产生开启车门的信号；
关门开关(9)，用于产生关闭车门的信号；
CAN总线，用于接收来自BCM的开关命令；
霍尔传感器(6)，用于检测车门的位置状态；
侧滑门控制器(1)，分别与所述侧控制开关(10)、所述把手开关(11)、所述开门开关(8)、所述关门开关(9)、所述CAN总线、以及所述霍尔传感器(6)连接，用于根据来自所述侧控制开关(10)的信号、所述把手开关(11)的信号、所述开门开关(8)的信号、所述关门开关(9)的信号、所述CAN总线接收的开关命令、以及所述霍尔传感器(6)的信号来驱动车门电机(5)工作；
在车门运行到距离车门完全关闭位置一定的距离时，所述侧滑门控制器(1)控制门锁电机驱动门锁扣打开，并在车门关到完全关闭位置后控制所述门锁电机执行锁止。
2.如权利要求1所述的***，其特征在于：
在关门过程中检测到所述侧控制开关(10)的信号、所述把手开关(11)的信号、所述开门开关(8)的信号、所述关门开关(9)的信号、所述CAN总线接收的开关命令中的任何一个，或车门遇到阻力，则所述滑门控制器(1)控制所述车门电机(5)停止工作，使车门停留在当前位置。
3.如权利要求2所述的***，其特征在于：
当车门关闭到至少1/3的行程时，所述滑门控制器(1)才能控制车门电机(5)停止工作。
4.如权利要求2或3所述的***，其特征在于：
当车门滑动到超过2/3的行程时，如果遇到阻力则所述车门电机(5)反转一定的时间。
5.如权利要求2或3所述的***，其特征在于：
在车门停留在当前位置的状态下：当检测到所述侧控制开关(10)的信号、所述把手开关(11)的信号、所述关门开关(9)的信号、所述CAN总线接收的开关命令中的任何一个，则所述滑门控制器(1)控制所述车门电机(5)工作，以驱动所述车门关闭；当检测到所述开门开关(8)的信号或所述CAN总线接收的开关命令，则所述滑门控制器(1)控制所述车门电机(5)反转，以驱动所述车门开启。
6.如权利要求1所述的***，其特征在于：
在开门过程中检测到所述侧控制开关(10)的信号、所述把手开关(11)的信号、所述开门开关(8)的信号、所述关门开关(9)的信号、所述CAN总线接收的开关命令中的任何一个，则所述滑门控制器(1)控制所述车门电机(5)停止工作，使车门停留在当前位置。
7.如权利要求6所述的***，其特征在于：
当车门开启到至少1/3的行程时，所述滑门控制器(1)才能控制车门电机(5)停止工作。
8.如权利要求6或7所述的***，其特征在于：
在车门停留在当前位置的状态下：当检测到所述侧控制开关(10)的信号、所述把手开关(11)的信号、所述开门开关(8)的信号、所述CAN总线接收的开关命令中的任何一个，则所述滑门控制器(1)控制所述车门电机(5)工作，以驱动所述车门开启；当检测到所述关门开关(9)的信号或所述CAN总线接收的开关命令，则所述滑门控制器(1)控制所述车门电机(5)反转，以驱动所述车门关闭。
9.如权利要求1～3之一、6或7所述的***，其特征在于：
所述滑门控制器(1)通过所述CAN总线接收到所述BCM发出的允许工作通知后才进行控制工作。
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