CN103797957B - 一种白术挖掘机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农业机械领域,具体地说是一种白术挖掘机,包括手扶拖拉机、两个旋切分离装置、纵向犁地装置、两个支撑固定架和振动分离装置,手扶拖拉机上设置有固定平台;两个旋切分离装置对称安装在固定平台的右下方,且旋切分离装置与固定平台之间通过螺栓相连接;纵向犁地装置位于旋切分离装置的左侧,且纵向犁地装置与固定平台固连;两个支撑固定架对称安装在固定平台的左下方,且支撑固定架与固定平台之间通过螺栓相连接;振动分离装置位于两个支撑固定架之间。本发明可以实现白术的术茎与根茎旋切分离、术茎自动拨至采挖地两旁、根茎的挖掘和自动去除根茎上的泥土与杂质等功能,提供了一种高效率机械化采挖白术的途径。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械领域,具体的说是一种白术挖掘机。
背景技术
白术是一种多年生草本植物,其根株直立,上部分枝;根状茎肥厚,略呈拳状;株叶互生,深裂或上部茎的叶片不***,裂片呈椭圆形,且叶片边缘有刺;头状花序顶牛,总苞钟状,花冠颜色为***;其瘦果呈椭圆形,形状稍扁;花期在7月至9月,果期在8月至10月。白术也是一种常用且名贵的药材,主要以根茎入药,其功效主治有补脾,益胃,燥湿,和中,治脾胃气弱,不思饮食,倦怠少气,虚胀,泄泻,痰饮,水肿,黄疸,湿痹,小便不利,头晕,自汗,胎气不安等症状。目前,白术的种植多为人工栽培种植,一般可根据土壤、气候条件在12月下旬至第二年3月下旬下种,下种约以5~6厘米深度,浅播易滋生侧芽,术形不美,寒冷地方易受冻害,深植过度,则抽芽困难,术形细长,降低品质。白术栽种方法可分为条栽、穴栽两种,前者畦宽200厘米,后者畦宽130厘米,行株距26厘米*13厘米,20厘米*13厘米等,下种密度每公顷15000~180000株,种栽量每公顷750千克左右,产量巨大。
白术采挖时期在11月上旬以后,当白术茎秆由绿色转为黄褐色、下部叶片枯黄、上部叶片已经硬化时,就要进行采挖。采挖时间要掌握好,白术过早采挖,术块没有成熟,根茎鲜嫩,折杆率不高,产量低,质量差;过迟采挖由于天气寒冷容易冻伤,且应选择晴天,土质干燥的时候挖收,若遇到雨天,土地泥泞难以采挖,延误采挖时期容易导致术块腐烂,从而给采挖带来了巨大的工作量,但是,目前尚无机械化白术挖掘机,均为人工进行采挖。人工进行白术采挖时,一般先用镰刀割去地上部的术杆,尽量贴近地表,然后用耙子把割下的术茎搂到采挖地两旁,露出种植地表面,这样便于采挖;然后用铁锹松动块根部土壤,再用小镐小心的挖起根茎块,抖动去净根茎上的泥土与杂质。人工采挖时存在以下问题:
(1)由于人工进行白术采挖,采挖进程慢,导致采挖效率低;但是白术采挖量大且采挖时间较短,如果没有掌握好最佳采挖时间,会影响白术的质量,不同质量的白术其出售价格不同。因此,把握好采挖时间和采挖速度至关重要。
(2)由于人工进行白术采挖,需先用镰刀割去术杆,然后用小镐小心的挖起根茎块,抖动去净泥土与杂质,导致采挖时间长,工作量比较大,工作时间较长,工作强度较大,从而增加了劳动强度,严重影响了人们的身体健康。
针对以上人工进行白术采挖时所存在的问题,迫切需要一种机械化白术采挖装置,即一种白术挖掘机,其可以实现白术的术茎与根茎旋切分离、术茎自动拨至采挖地两旁、根茎的挖掘和自动去除根茎上的泥土与杂质等功能,有效地提高了白术采挖的效率。
发明内容
为了弥补现有技术的不足,本发明提供了一种白术挖掘机,可以实现白术的机械化采挖。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。
一种白术挖掘机,包括手扶拖拉机、两个旋切分离装置、纵向犁地装置、两个支撑固定架和振动分离装置,所述的手扶拖拉机上设置有固定平台,手扶拖拉机为本发明提供动力;所述的两个旋切分离装置对称安装在固定平台的右下方,且旋切分离装置与固定平台之间通过螺栓相连接;所述的纵向犁地装置位于旋切分离装置的左侧,且纵向犁地装置与固定平台固连;所述的支撑固定架的侧面均匀设置有固定钩爪,两个支撑固定架对称安装在固定平台的左下方,且支撑固定架与固定平台之间通过螺栓相连接;所述的振动分离装置位于两个支撑固定架之间,支撑固定架起到为振动分离装置提供固定和支撑的作用。
所述的旋切分离装置包括旋切支架、安装盒I、旋切电机、主动轴I、主动齿轮、从动轴I、从动齿轮、旋切轴、锁紧螺栓和旋切刀片,旋切支架顶端与固定平台之间通过螺栓相连接,其底端与安装盒I固连;旋切电机通过电机座安装在安装盒I的上端;主动轴I的一端通过联轴器与旋切电机的输出轴相连接,其另一端通过带座轴承安装在安装盒I的下端内壁上;主动齿轮与主动轴I之间通过键相连接;从动轴I的下端为空心端,空心端上均匀设置有通孔I,且从动轴I通过带座轴承安装在安装盒I的上下端内壁上;从动齿轮与从动轴I之间通过键相连接,且从动齿轮与主动齿轮相啮合;旋切轴的上端均匀设置有通孔II,其下端为螺纹端,且旋切轴上的通孔II与从动轴I上的通孔I之间通过锁紧螺栓相连接;旋切刀片通过紧定螺母固定在旋切轴上螺纹端的轴肩处,根据不同的白术种植地形,通过锁紧螺栓来调节旋切刀片的旋切高度,且位于固定平台右下方左侧的旋切分离装置上的旋切刀片按逆时针方向旋切,另一个旋切刀片按顺时针方向旋切,这种反向旋切方式既可以实现白术的术茎与根茎旋切分离的功能,也可以起到术茎随着反向高速旋切力自动旋切至采挖地两旁的作用。
所述的纵向犁地装置包括犁地支架、安装盒II、犁地电机、主动轴II、主动链轮、从动轴II、从动链轮、链条和两个犁地盘,犁地支架顶端与固定平台固连,其底端与安装盒II固连;犁地电机通过电机座安装在安装盒II的后侧壁上;主动轴II的一端与犁地电机的输出轴相连接,其另一端为螺纹端,且主动轴II通过带座轴承安装在安装盒II的前侧壁上;主动链轮与主动轴II之间通过键相连接;从动轴II通过带座轴承安装在安装盒II的前后侧壁上,且从动轴II一端为螺纹端;从动链轮与从动轴II之间通过键相连接,且从动链轮与主动链轮之间通过链条相连接;两个犁地盘分别安装在主动轴II和从动轴II的螺纹端上,犁地盘包括固定盘和十个犁爪,固定盘上设置有十个吊块,吊块上设置有螺纹孔I,犁爪上设置有螺纹孔II和橡胶保护套,橡胶保护套可以降低犁爪在犁地过程中对白术根茎表面造成的伤害,犁爪上的螺纹孔II与吊块上的螺纹孔I之间通过螺栓相连接,且位于主动轴II螺纹端上的犁地盘上的犁爪按逆时针方向安装,另一个犁地盘上的犁爪按顺时针方向安装,这种反向安装方式既可以实现纵向犁地的功能,也可以起到没有随旋切刀片旋切至采挖地两旁的术茎随着犁爪拨至采挖地两旁的作用,保证了术茎全部拨至采挖地两旁。
所述的振动分离装置包括铲斗、筛网、支撑台和振动棒,铲斗的前端设置有铲头,铲头上设置有橡胶保护套,橡胶保护套可以降低铲头在铲土过程中对白术根茎表面造成的伤害,且铲斗与筛网固连,铲斗具有挖掘白术根茎的功能,在铲斗推力的作用下,经铲斗横向铲土后带有白术根茎的泥土能够顺利进入到筛网中,且纵向犁地装置具有纵向犁地功能,使进入筛网上的泥土比较疏松,方便振动;筛网相对地面倾斜角度为3-5度,筛网的后端设置有挡板,筛网的左右两侧均设置有斜板,斜板的下端面均匀设置有连接座;支撑台上均匀设置有肋板,肋板起到加强支撑的作用,肋板之间设置有固定座,固定座与连接座之间安装有振动棒,且支撑台的上端与斜板固连,其下端安装在支撑固定架的固定钩爪上,由于振动棒的振动作用,位于筛网上的泥土与白术根茎能自动分离,泥土通过筛孔落至挖掘后的种植地上,且由于筛网相对地面有3-5度倾角,根茎能自动振至筛网挡板处,方便收集。
本发明的有益效果是:
(1)本发明的旋切分离装置的旋切高度可调,使该发明适用于不同的白术种植地形。
(2)本发明的两个旋切分离装置上的旋切刀片采用反向旋切方式,能实现白术的术茎与根茎旋切分离和术茎自动旋切至采挖地两旁的功能。
(3)本发明的纵向犁地装置上的两个犁地盘上的犁爪采用反向安装方式,能实现纵向犁地和使旋切后少量落至种植地上的术茎随犁爪拨至采挖地两旁的功能。
(4)本发明的振动分离装置采用振动棒振动的方式,能实现自动抖掉白术根茎上的泥土与杂质的功能。
(5)本发明的振动分离装置上筛网相对地面倾角为3-5度,使根茎能自动振至筛网挡板处,便于挖掘后白术根茎的收集。
(6)本发明可以实现机械化采挖白术,有效地避免了人工采挖时工作量大、采挖时间长、工作强度大、采挖进程慢和采挖效率低等问题,提供了一种高效率采挖白术的途径。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图;
图2是本发明的主视图;
图3是本发明支撑固定架的立体结构示意图;
图4是本发明旋切分离装置的立体结构示意图;
图5是本发明旋切分离装置的全剖视图;
图6是本发明纵向犁地装置的立体结构示意图;
图7是本发明纵向犁地装置的全剖视图;
图8是本发明图7的A-A剖视图;
图9是本发明图7的B-B剖视图;
图10是本发明振动分离装置的立体结构示意图;
图11是本发明图10的C-C剖视图;
图12是本发明图11的D-D剖视图。
具体实施例
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
如图1、图2和图3所示,一种白术挖掘机,包括手扶拖拉机1、两个旋切分离装置2、纵向犁地装置3、两个支撑固定架4和振动分离装置5,所述的手扶拖拉机1上设置有固定平台11,手扶拖拉机1为本发明提供动力;所述的两个旋切分离装置2对称安装在固定平台11的右下方,且旋切分离装置2与固定平台11之间通过螺栓相连接;所述的纵向犁地装置3位于旋切分离装置2的左侧,且纵向犁地装置3与固定平台11固连;所述的支撑固定架4的侧面均匀设置有固定钩爪41,两个支撑固定架4对称安装在固定平台11的左下方,且支撑固定架4与固定平台11之间通过螺栓相连接;所述的振动分离装置5位于两个支撑固定架4之间,支撑固定架4起到为振动分离装置5提供固定和支撑的作用。
如图1、图2、图4和图5所示,所述的旋切分离装置2包括旋切支架21、安装盒I22、旋切电机23、主动轴I24、主动齿轮25、从动轴I26、从动齿轮27、旋切轴28、锁紧螺栓29和旋切刀片210,旋切支架21顶端与固定平台11之间通过螺栓相连接,其底端与安装盒I22固连;旋切电机23通过电机座安装在安装盒I22的上端;主动轴I24的一端通过联轴器与旋切电机23的输出轴相连接,其另一端通过带座轴承安装在安装盒I22的下端内壁上;主动齿轮25与主动轴I24之间通过键相连接;从动轴I26的下端为空心端,空心端上均匀设置有通孔I,且从动轴I26通过带座轴承安装在安装盒I22的上下端内壁上;从动齿轮27与从动轴I26之间通过键相连接,且从动齿轮27与主动齿轮25相啮合;旋切轴28的上端均匀设置有通孔II,其下端为螺纹端,且旋切轴28上的通孔II与从动轴I26上的通孔I之间通过锁紧螺栓29相连接;旋切刀片210通过紧定螺母固定在旋切轴28上螺纹端的轴肩处,根据不同的白术种植地形,通过锁紧螺栓29来调节旋切刀片210的旋切高度,且位于固定平台11右下方左侧的旋切分离装置2上的旋切刀片210按逆时针方向旋切,另一个旋切刀片210按顺时针方向旋切,这种反向旋切方式既可以实现白术的术茎与根茎旋切分离的功能,也可以起到术茎随着反向高速旋切力片210自动旋切至采挖地两旁的作用。
如图1、图2、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示,所述的纵向犁地装置3包括犁地支架31、安装盒II32、犁地电机33、主动轴II34、主动链轮35、从动轴II36、从动链轮37、链条38和两个犁地盘39,犁地支架31顶端与固定平台11固连,其底端与安装盒II32固连;犁地电机33通过电机座安装在安装盒II32的后侧壁上;主动轴II34的一端与犁地电机33的输出轴相连接,其另一端为螺纹端,且主动轴II34通过带座轴承安装在安装盒II32的前侧壁上;主动链轮35与主动轴II34之间通过键相连接;从动轴II36通过带座轴承安装在安装盒II32的前后侧壁上,且从动轴II36一端为螺纹端;从动链轮37与从动轴II36之间通过键相连接,且从动链轮37与主动链轮35之间通过链条38相连接;两个犁地盘39分别安装在主动轴II34和从动轴II36的螺纹端上,犁地盘39包括固定盘391和十个犁爪392,固定盘391上设置有十个吊块,吊块上设置有螺纹孔I,犁爪392上设置有螺纹孔II和橡胶保护套,橡胶保护套可以降低犁爪392在犁地过程中对白术根茎表面造成的伤害,犁爪392上的螺纹孔II与吊块上的螺纹孔I之间通过螺栓相连接,且位于主动轴II34螺纹端上的犁地盘39上的犁爪392按逆时针方向安装,另一个犁地盘39上的犁爪392按顺时针方向安装,这种反向安装方式既可以实现纵向犁地的功能,也可以起到旋切后少量落至种植地上的术茎随犁爪392拨至采挖地两旁的作用,保证了术茎全部拨至采挖地两旁。
如图1、图2、图6、图7、图8、图9、图10、图11和图12所示,所述的振动分离装置5包括铲斗51、筛网52、支撑台53和振动棒54,铲斗51的前端设置有铲头,铲头上设置有橡胶保护套,橡胶保护套可以降低铲头在铲土过程中对白术根茎表面造成的伤害,且铲斗51与筛网52固连,铲斗51具有挖掘白术根茎的功能,在铲斗51推力的作用下,经铲斗51横向铲土后带有白术根茎的泥土能够顺利进入到筛网52中,且纵向犁地装置3具有纵向犁地功能,使进入筛网52上的泥土比较疏松,方便振动;筛网52相对地面倾斜角度为3-5度,筛网52的后端设置有挡板,筛网52的左右两侧均设置有斜板521,斜板521的下端面均匀设置有连接座5211;支撑台53上均匀设置有肋板,肋板起到加强支撑的作用,肋板之间设置有固定座531,固定座531与连接座5211之间安装有振动棒54,且支撑台53的上端与斜板521固连,其下端安装在支撑固定架4的固定钩爪41上,由于振动棒54的振动作用,位于筛网52上的泥土与白术根茎能自动分离,泥土通过筛孔落至挖掘后的种植地上,且由于筛网52相对地面有3-5度倾角,根茎能自动振至筛网52挡板处,方便收集。
工作时,首先根据不同白术种植的地形,调节旋切分离装置2上的旋切刀片210的旋切高度,然后手扶拖拉机1控制旋切分离装置2进行旋切,在两个旋切分离装置上2旋切刀片210的高速旋切力作用力下,旋切刀片210使白术术茎和根茎旋切分离的同时,也使术茎自动旋切至采挖地两旁,由于两个犁地盘39上的犁爪392采用反向安装方式,纵向犁地装置3在纵向犁地的同时,也使旋切后少量落至种植地上的术茎随犁爪392拨至采挖地两旁,然后铲斗51将带根茎的疏松泥土推入至筛网52,在振动棒54的振动下,根茎与泥土分离,泥土经过筛孔落至挖掘后的种植地,而根茎随倾斜筛网52振至挡板处,只需人工将根茎收集即可,实现了高效率机械化采挖白术的目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种白术挖掘机,包括手扶拖拉机(1)、两个旋切分离装置(2)、纵向犁地装置(3)、两个支撑固定架(4)和振动分离装置(5),其特征在于:所述的手扶拖拉机(1)上设置有固定平台(11);所述的两个旋切分离装置(2)对称安装在固定平台(11)的右下方,且旋切分离装置(2)与固定平台(11)之间通过螺栓相连接;所述的纵向犁地装置(3)位于旋切分离装置(2)的左侧,且纵向犁地装置(3)与固定平台(11)固连;所述的两个支撑固定架(4)对称安装在固定平台(11)的左下方,且支撑固定架(4)与固定平台(11)之间通过螺栓相连接;所述的振动分离装置(5)位于两个支撑固定架(4)之间;其中:
所述的旋切分离装置(2)包括旋切支架(21)、安装盒I(22)、旋切电机(23)、主动轴I(24)、主动齿轮(25)、从动轴I(26)、从动齿轮(27)、旋切轴(28)、锁紧螺栓(29)和旋切刀片(210),旋切支架(21)顶端与固定平台(11)之间通过螺栓相连接,其底端与安装盒I(22)固连;旋切电机(23)通过电机座安装在安装盒I(22)的上端;主动轴I(24)的一端通过联轴器与旋切电机(23)的输出轴相连接,其另一端通过带座轴承安装在安装盒I(22)的下端内壁上;主动齿轮(25)与主动轴I(24)之间通过键相连接;从动轴I(26)的下端为空心端,空心端上均匀设置有通孔I,且从动轴I(26)通过带座轴承安装在安装盒I(22)的上下端内壁上;从动齿轮(27)与从动轴I(26)之间通过键相连接,且从动齿轮(27)与主动齿轮(25)相啮合;旋切轴(28)的上端均匀设置有通孔II,其下端为螺纹端,且旋切轴(28)上的通孔II与从动轴I(26)上的通孔I之间通过锁紧螺栓(29)相连接;旋切刀片(210)通过紧定螺母固定在旋切轴(28)上螺纹端的轴肩处;
所述的纵向犁地装置(3)包括犁地支架(31)、安装盒II(32)、犁地电机(33)、主动轴II(34)、主动链轮(35)、从动轴II(36)、从动链轮(37)、链条(38)和两个犁地盘(39),犁地支架(31)顶端与固定平台(11)固连,其底端与安装盒II(32)固连;犁地电机(33)通过电机座安装在安装盒II(32)的后侧壁上;主动轴II(34)的一端与犁地电机(33)的输出轴相连接,其另一端为螺纹端,且主动轴II(34)通过带座轴承安装在安装盒II(32)的前侧壁上;主动链轮(35)与主动轴II(34)之间通过键相连接;从动轴II(36)通过带座轴承安装在安装盒II(32)的前后侧壁上,且从动轴II(36)一端为螺纹端;从动链轮(37)与从动轴II(36)之间通过键相连接,且从动链轮(37)与主动链轮(35)之间通过链条(38)相连接;两个犁地盘(39)分别安装在主动轴II(34)和从动轴II(36)的螺纹端上;
所述的振动分离装置(5)包括铲斗(51)、筛网(52)、支撑台(53)和振动棒(54),铲斗(51)与筛网(52)固连;筛网(52)的后端设置有挡板,筛网(52)的左右两侧均设置有斜板(521),斜板(521)的下端面均匀设置有连接座(5211);支撑台(53)上均匀设置有肋板,肋板之间设置有固定座(531),固定座(531)与连接座(5211)之间安装有振动棒(54),且支撑台(53)的上端与斜板(521)固连,其下端安装在支撑固定架(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种白术挖掘机,其特征在于:所述的犁地盘(39)包括固定盘(391)和十个犁爪(392),固定盘(391)上设置有十个吊块,吊块上设置有螺纹孔I;犁爪(392)上设置有螺纹孔II,且犁爪(392)上的螺纹孔II与吊块上的螺纹孔I之间通过螺栓相连接。
3.根据权利要求1所述的一种白术挖掘机,其特征在于:所述的支撑固定架(4)的侧面均匀设置有固定钩爪(41)。
4.根据权利要求1所述的一种白术挖掘机,其特征在于:所述的筛网(52)相对地面倾斜角度为3-5度。
5.根据权利要求2所述的一种白术挖掘机,其特征在于:所述的犁爪(392)上设置有橡胶保护套。
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