CN103796160A

CN103796160A - 基于终端回传的加速度传感器数据的数据采集方法及装置

Info

Publication number: CN103796160A
Application number: CN201410031061.4A
Authority: CN
Inventors: 黄寓凡
Original assignee: Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Priority date: 2014-01-22
Filing date: 2014-01-22
Publication date: 2014-05-14
Anticipated expiration: 2034-01-22
Also published as: CN103796160B

Abstract

本发明实施例提供一种基于终端回传的加速度传感器数据的数据采集方法及装置。本发明实施例通过接收终端在回传地点回传的定位数据，进而根据所述定位数据中所包括的加速度传感器数据，确定所述终端移动的步伐数据，使得能够根据所述步伐数据，对所述定位数据进行切分处理，以获得每个步伐所对应的定位数据即对齐的定位数据，这样，使得能够通过对所获得的每个步伐所对应的定位数据，进行分析与处理，来构造一种统一的定位算法，无需操作人员参与采集过程，而且正确率高，从而提高了定位的效率和可靠性。

Description

基于终端回传的加速度传感器数据的数据采集方法及装置

【技术领域】

本发明涉及定位技术，尤其涉及一种基于终端回传的加速度传感器数据的数据采集方法及装置。

【背景技术】

在移动通信网络例如宽带码分多址（Wideband Code Division MultipleAccess，WCDMA）网络等网络中，定位平台可以通过接收终端发送的无线相容性认证（Wireless Fidelity，简称Wi-Fi）接入点（Access Point，AP）的媒体访问控制（Media Access Control，MAC）地址、基站的小区标识（CellID）、传感器数据等定位数据，利用定位算法向所述终端提供定位服务即定位结果。由于终端的硬件的多样性，使得不同终端所获得的定位数据的数据模式可能会有较大的差异。因此，定位平台需要对预先由人工采集的一些指定型号的终端的定位数据进行分析与处理，构造一种统一的定位算法。

然而，人工采集定位数据的操作复杂，且容易出错，从而导致了终端定位的效率和可靠性的降低。

【发明内容】

本发明的多个方面提供一种基于终端回传的加速度传感器数据的数据采集方法及装置，用以提高定位的效率和可靠性。

本发明的一方面，提供一种基于终端回传的加速度传感器数据的数据采集方法，包括：

接收终端在回传地点回传的定位数据，所述定位数据包括加速度传感器数据和除了所述加速度传感器数据之外的其他定位数据；

根据所述加速度传感器数据，确定所述终端移动的步伐数据；

根据所述步伐数据，对所述定位数据进行切分处理，以获得每个步伐所对应的定位数据。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述接收终端在回传地点回传的定位数据之前，还包括：

广播指示信息，用以指示所述回传地点。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述回传地点包括一通道，所述通道上不包含任何岔路，且所述通道的宽度小于或等于预先设置的宽度阈值。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据所述加速度传感器数据，确定所述终端移动的步伐数据，包括：

根据所述加速度传感器数据，获得所述加速度传感器数据中所包含的波峰数据和波谷数据；

利用所述波峰数据和所述波谷数据，确定所述步伐的开始时间和结束时间。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述加速度传感器数据包括竖直方向的加速度分量、移动方向的加速度分量或横向方向的加速度分量。

本发明的另一方面，提供一种基于终端回传的加速度传感器数据的数据采集装置，包括：

接收单元，用于接收终端在回传地点回传的定位数据，所述定位数据包括加速度传感器数据和除了所述加速度传感器数据之外的其他定位数据；

确定单元，用于根据所述加速度传感器数据，确定所述终端移动的步伐数据；

切分单元，用于根据所述步伐数据，对所述定位数据进行切分处理，以获得每个步伐所对应的定位数据。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述装置还包括广播单元，用于

广播指示信息，用以指示所述回传地点。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述确定单元，具体用于

根据所述加速度传感器数据，获得所述加速度传感器数据中所包含的波峰数据和波谷数据；以及利用所述波峰数据和所述波谷数据，确定所述步伐的开始时间和结束时间。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述接收单元所接收的所述加速度传感器数据包括竖直方向的加速度分量、移动方向的加速度分量或横向方向的加速度分量。

由上述技术方案可知，本发明实施例通过接收终端在回传地点回传的定位数据，进而根据所述定位数据中所包括的加速度传感器数据，确定所述终端移动的步伐数据，使得能够根据所述步伐数据，对所述定位数据进行切分处理，以获得每个步伐所对应的定位数据即对齐的定位数据，这样，使得能够通过对所获得的每个步伐所对应的定位数据，进行分析与处理，来构造一种统一的定位算法，无需操作人员参与采集过程，而且正确率高，从而提高了定位的效率和可靠性。

另外，采用本发明提供的技术方案，由于可以采集大量不同型号的终端回传的定位数据，能够避免现有技术中由于人工采集的定位数据有限而导致的对没有出现过的型号的终端的定位数据计算出的定位结果可能存在较大的误差的问题，从而能够进一步提高终端定位的可靠性。

另外，采用本发明提供的技术方案，由于可以采集普通用户所使用的终端回传的定位数据，无需专门购置用于回传定位数据的终端，从而降低了终端定位的成本。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的基于终端回传的加速度传感器数据的数据采集方法的流程示意图；

图2为本发明另一实施例提供的基于终端回传的加速度传感器数据的数据采集装置的结构示意图；

图3为本发明另一实施例提供的基于终端回传的加速度传感器数据的数据采集装置的结构示意图。

【具体实施方式】

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的技术方案，可以应用于各种移动通信网络，例如，全球移动通信***（Global System for Mobile Communications，GSM）网络、通用分组无线业务（General Packet Radio Service，GPRS）网络、码分多址（CodeDivision Multiple Access，CDMA）网络、CDMA2000网络、宽带码分多址（Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA）网络、长期演进（LongTerm Evolution，LTE）网络或全球微波接入互操作性（World Interoperabilityfor Microwave Access，WiMAX）网络等。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

图1为本发明一实施例提供的基于终端回传的加速度传感器数据的数据采集方法的流程示意图，如图1所示。

101、接收终端在回传地点回传的定位数据，所述定位数据包括加速度传感器数据和除了所述加速度传感器数据之外的其他定位数据。

具体地，所述定位数据为利用无线定位技术，对终端进行定位所需要的数据。

其中，所述无线定位技术，除了加速度传感器定位技术之外，还可以进一步包括但不限于Wi-Fi定位技术、指南针定位技术、气压计定位技术和摄像头定位技术。

102、根据所述加速度传感器数据，确定所述终端移动的步伐数据。

103、根据所述步伐数据，对所述定位数据进行切分处理，以获得每个步伐所对应的定位数据。

需要说明的是，101～103的执行主体可以为定位平台，用于向终端提供定位服务。

这样，通过接收终端在回传地点回传的定位数据，进而根据所述定位数据中所包括的加速度传感器数据，确定所述终端移动的步伐数据，使得能够根据所述步伐数据，对所述定位数据进行切分处理，以获得每个步伐所对应的定位数据即对齐的定位数据，这样，使得能够通过对所获得的每个步伐所对应的定位数据，进行分析与处理，来构造一种统一的定位算法，无需操作人员参与采集过程，而且正确率高，从而提高了定位的效率和可靠性。

现有的基于终端回传的加速度传感器数据的数据采集方法，定位平台在向终端提供定位服务之前，需要对预先由人工采集的一些指定型号的终端的定位数据进行分析与处理，构造一种统一的定位算法。但是，人工采集定位数据的操作复杂，且容易出错，这样，会降低终端定位的效率和可靠性。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在101之前，定位平台还可以进一步广播指示信息，用以指示所述回传地点。

具体地，所述回传地点可以包括但不限于一通道，所述通道上不包含任何岔路，且所述通道的宽度小于或等于预先设置的宽度阈值。这样，所述回传地点可以组成一个真实的移动轨迹，能够进一步提高定位算法的精准性，从而提高了终端定位的可靠性。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在102中，定位平台具体可以根据所述加速度传感器数据，获得所述加速度传感器数据中所包含的波峰数据和波谷数据。然后，所述定位平台则可以利用所述波峰数据和所述波谷数据，确定所述步伐的开始时间和结束时间。

具体地，所述加速度传感器数据可以包括但不限于竖直方向的加速度分量、移动方向的加速度分量或横向方向的加速度分量。其中，所述横向方向为垂直所述移动反方向的方向。

例如，若所述加速度传感器数据为竖直方向的加速度分量，定位平台可以根据一对波峰数据与波谷数据所指示的波形，确定使用终端的用户的一个步伐数据。也就是说，每个波形所对应的时间范围之内可以对应一个步伐。

或者，再例如，若所述加速度传感器数据为移动方向的加速度分量，定位平台可以根据一对波峰数据与波谷数据所指示的波形，确定使用终端的用户的一个步伐数据。也就是说，每个波形所对应的时间范围之内可以对应一个步伐。

或者，再例如，若所述加速度传感器数据为横向方向的加速度分量，定位平台可以根据一对波峰数据与波谷数据所指示的波形，确定使用终端的用户的两个步伐数据。也就是说，每个波形所对应的时间范围之内可以对应两个步伐。

本实施例中，通过接收终端在回传地点回传的定位数据，进而根据所述定位数据中所包括的加速度传感器数据，确定所述终端移动的步伐数据，使得能够根据所述步伐数据，对所述定位数据进行切分处理，以获得每个步伐所对应的定位数据即对齐的定位数据，这样，使得能够通过对所获得的每个步伐所对应的定位数据，进行分析与处理，来构造一种统一的定位算法，无需操作人员参与采集过程，而且正确率高，从而提高了定位的效率和可靠性。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

图2为本发明另一实施例提供的基于终端回传的加速度传感器数据的数据采集装置的结构示意图，如图2所示。本实施例的基于终端回传的加速度传感器数据的数据采集装置可以包括接收单元21、确定单元22和切分单元23。其中，接收单元21，用于接收终端在回传地点回传的定位数据，所述定位数据包括加速度传感器数据和除了所述加速度传感器数据之外的其他定位数据；确定单元22，用于根据所述加速度传感器数据，确定所述终端移动的步伐数据；切分单元23，用于根据所述步伐数据，对所述定位数据进行切分处理，以获得每个步伐所对应的定位数据。

需要说明的是，本实施例提供的装置可以为定位平台，用于向终端提供定位服务。

这样，通过接收单元接收终端在回传地点回传的定位数据，进而由确定单元根据所述定位数据中所包括的加速度传感器数据，确定所述终端移动的步伐数据，使得切分单元能够根据所述步伐数据，对所述定位数据进行切分处理，以获得每个步伐所对应的定位数据即对齐的定位数据，这样，使得能够通过对所获得的每个步伐所对应的定位数据，进行分析与处理，来构造一种统一的定位算法，无需操作人员参与采集过程，而且正确率高，从而提高了定位的效率和可靠性。

现有的基于终端回传的加速度传感器数据的数据采集装置，定位平台在向终端提供定位服务之前，需要对预先由人工采集的一些指定型号的终端的定位数据进行分析与处理，构造一种统一的定位算法。但是，人工采集定位数据的操作复杂，且容易出错，这样，会降低终端定位的效率和可靠性。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，如图3所示，本实施例提供的基于终端回传的加速度传感器数据的数据采集装置还可以进一步包括广播单元31，用于广播指示信息，用以指示所述回传地点。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述确定单元22，具体可以用于根据所述加速度传感器数据，获得所述加速度传感器数据中所包含的波峰数据和波谷数据；以及利用所述波峰数据和所述波谷数据，确定所述步伐的开始时间和结束时间。

例如，若所述加速度传感器数据为竖直方向的加速度分量，所述确定单元22可以根据一对波峰数据与波谷数据所指示的波形，确定使用终端的用户的一个步伐数据。也就是说，每个波形所对应的时间范围之内可以对应一个步伐。

或者，再例如，若所述加速度传感器数据为移动方向的加速度分量，所述确定单元22可以根据一对波峰数据与波谷数据所指示的波形，确定使用终端的用户的一个步伐数据。也就是说，每个波形所对应的时间范围之内可以对应一个步伐。

或者，再例如，若所述加速度传感器数据为横向方向的加速度分量，所述确定单元22可以根据一对波峰数据与波谷数据所指示的波形，确定使用终端的用户的两个步伐数据。也就是说，每个波形所对应的时间范围之内可以对应两个步伐。

本实施例中，通过接收单元接收终端在回传地点回传的定位数据，进而由确定单元根据所述定位数据中所包括的加速度传感器数据，确定所述终端移动的步伐数据，使得切分单元能够根据所述步伐数据，对所述定位数据进行切分处理，以获得每个步伐所对应的定位数据即对齐的定位数据，这样，使得能够通过对所获得的每个步伐所对应的定位数据，进行分析与处理，来构造一种统一的定位算法，无需操作人员参与采集过程，而且正确率高，从而提高了定位的效率和可靠性。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置（可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等）或处理器（processor）执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种基于终端回传的加速度传感器数据的数据采集方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收终端在回传地点回传的定位数据之前，还包括：

广播指示信息，用以指示所述回传地点。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述回传地点包括一通道，所述通道上不包含任何岔路，且所述通道的宽度小于或等于预先设置的宽度阈值。

4.根据权利要求1～3任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速度传感器数据，确定所述终端移动的步伐数据，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述加速度传感器数据包括竖直方向的加速度分量、移动方向的加速度分量或横向方向的加速度分量。

6.一种基于终端回传的加速度传感器数据的数据采集装置，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括广播单元，用于

广播指示信息，用以指示所述回传地点。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述回传地点包括一通道，所述通道上不包含任何岔路，且所述通道的宽度小于或等于预先设置的宽度阈值。

9.根据权利要求6～8任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述确定单元，具体用于

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述接收单元所接收的所述加速度传感器数据包括竖直方向的加速度分量、移动方向的加速度分量或横向方向的加速度分量。