CN103795145A - 分布式电源节点实时监测与分析***装置及分析方法 - Google Patents

分布式电源节点实时监测与分析***装置及分析方法 Download PDF

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CN103795145A CN201410026826.5A CN201410026826A CN103795145A CN 103795145 A CN103795145 A CN 103795145A CN 201410026826 A CN201410026826 A CN 201410026826A CN 103795145 A CN103795145 A CN 103795145A
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卢泉
胡立坤
卢子广
吕智林
***
桂国胜
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Guangxi University
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Guangxi University
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Abstract

本发明涉及分布式电源节点实时监测与分析***装置，主要包括数据实时采集与智能分析的下位机、当前与历史数据可查询的上位机以及无线数据传输等功能模块。其中，下位机包含用于电源节点参数采集的传感器装置、用于对传感信号进行放大的信号调理装置、用于经信号调理装置放大后的数据进行处理分析的嵌入式装置。对附加Hamming窗的快速傅立叶计算方法进行改进，自适应调整数据长度，解决传统FFT算法多路数据信号分析与处理速度之间的矛盾，在确保精度的基础上降低硬件资源消耗，提高信号处理的效率。不仅实现下位机操作的简易性与便携性，结合相应的无线通讯网络实现上位机对多电源节点参数监测的综合管理。

Description

分布式电源节点实时监测与分析***装置及分析方法
技术领域
本发明设计了一种分布式电源节点参数实时监测与智能分析方法，特别是开发并实现了分布式电源节点实时监测与分析***装置及分析方法。
背景技术
由于化石能源特别是煤炭的大规模开发利用对生态环境造成严重影响，各国积极推进清洁能源发电。在我国，到“十二.五”末，非化石能源消费占一次能源消费比重将达到11.4％，非化石能源发电装机比重达到30％，在可再生能源资源丰富和具备多元化利用条件的地区，利用集中开发与分布式发电相结合，推动清洁能源多元化格局发展，对保护生态环境、应对气候变化、确保国家能源安全，实现可持续发展具有重要的意义。清洁能源分布式发电以微电网形式接入低压配电网，可充分利用能源结构多样性与便利性，以减少电力生产对环境的负面影响。
微电网是指由分布式电源、储能装置、能量变换装置、相关负荷和监控***、保护装置汇集而成的小型发配电***，是一个能够实现自我控制、保护和管理的自治***，既可以与外部电网并网运行，也可以独立运行。一方面，充分利用可再生能源发电对于中国调整能源结构、保护环境、开发西部、解决农村用能及边远地区用电、进行生态建设等均具有重要意义；另一方面，中国可再生能源的发展潜力十分巨大。然而微电网中各分布式电源节点构成差异较大且具有间歇性。例如光伏发电、风力发电、潮汐发电等易受季节气候的影响，微电网电源频繁切入和退出大电网，故障发生的可能性与***的稳定必定会受到影响，而人们对电力供应的稳定性要求越来越高，保证电能质量的要求也更加突出。因此，如何对微电网中各分布式电源节点参数进行实时监测，并对其运行状况进行智能分析与评估，为后续的优化调度与继电保护决策提供信息具有重要的研究意义。
为了适应越来越大规模的清洁能源发电应用和分布式电源的接入，方便电网管理工作人员对接入电网的用电设备与各节点电源的健康状况进行评估，各种便携式的电能监测分析仪随之产生，发展也越来越成熟。其中，Fluke公司是世界电子测试工具生产、分销和服务的领导者，它的高质量产品得到了广泛使用，其生产的Fluke 435 II 三相电能分析仪是一款优秀的电能质量分析仪。Fluke 435 II分析仪可以单相三相交替使用，最大电压测量有效值（交流+直流）为1000V，最大电流测量有效值（交流+直流）为6000A，可以测量有效值、频率、相位、功率因数、功率，也可以测量电压暂将、电压骤升、三相不平衡率、电压闪变等数值。测量功能齐全、精度高、安全性强。其自带有SD卡用于保存现场测量的数据，供工作人员统计分析。此设备也可连接到PC机，与PC机保持实时通讯，实时数据也可保存至PC机上。其还配备有分析软件，方便工作人员分析数据。图像化操作界面，集成示波器、曲线图、报表等多种个性化的图形显示功能。而法国CA公司生产的CA8335能质量分析仪也是一款优秀的电能质量分析仪。最大测量线电压（交流+直流）960V，最大测量电流（交流+直流）6500A；4路电压及4路电流输入；可同时捕捉及记录所有的电量参数，暂态波形和告警；配超大容量2GSD存储卡，可同时连续记录所有的电量参数达1个月；CA8335菜单含21种语言包括简/繁体中文，操作简便而精确；实时显示电压电流波形；可测谐波至50次，可进行闪变计算；备份和储存截屏（图像和数据）；趋势图可输出到PC，PC软件支持数据恢复读取、可实时与仪器保持通讯。后来，国内市场上还出现许多自主研发的产品，如国电华泰DT3561便携式三相电能质量分析仪、华电高盛的HVB-Q手持式电能质量分析仪等。这些产品实现了现场测量的便携化、简单化大，但是上述产品与上位机的通讯基本上是一对一，无法对便携设备数据进行统一管理的操作平台，更无法将各分布式电源节点进行统一监测并完成相关数据的智能分析。
综上所述，实现分布式电源节点参数的综合监测，不仅需要充分考虑监测终端测试设备的简易性、便携性，还需要考虑分布式节点数据的实时传输与统一协调管理。然而，现有技术的功能大部分集成在便携式设备上，节点数目的增加不仅使得设备投资增大，而且没有远动功能，不能实现在线测量的功能转换和设备运行管理。
分布式电源节点参数实时监测与分析的参数较多、多路FFT（快速傅里叶变换）计算量较大，随着数据的精度和采样频率的提高，设备的数据计算量呈几何倍数地上升。传统FFT算法无法解决多路数据信号分析误差与处理速度之间的矛盾。为了获得高精度的实时数据，需要使用成本较高的硬件进行支持。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于为分布式电源节点参数实时监测与分析提供更为有效的方法与***装置，在充分考虑建设成本与硬件开销的情况下，快速获得更为准确、数据量更大的实时监控数据，解决了传统FFT算法在多路数据信号分析误差与处理速度之间的矛盾，提高了***装置监测的实时性。并且实现多电源节点参数监测的无线通讯组网，大大减少了布线上所带来的困难，便于装调测试，具有灵活的适应性与扩展性。
本发明通过以下技术方案实现上述目的：针对现有分布式电源节点参数检测、分析***的缺点，设计分布式电源节点实时监测与分析***装置，该***装置包括一台或多台以上用于收集数据的下位机和与下位机进行通讯连接并收集汇总下位机数据的上位机。所述的下位机包含用于对电源节点进行实时检测的传感器装置，用于对传感器装置所获得的数据信号进行放大的信号调理装置，用于对经调理放大的信号进行计算与智能分析的数字信号处理装置，以及用于将下位机与上位机之间建立通信连接的无线数据传输装置。
下位机的传感器装置对电网的一个或多个节点进行数据信号采样，获得实时的电网节点数据信号。通过电压、电流互感器获取的传感信号较为微弱，不适合进行处理，所以将其通过信号调理装置进行信号放大。放大信号经A/D采样后在数字信号处理与智能分析装置进行计算，获得合成波形和分析所需要的电压、电流、相位、频率、幅值和相位数据，并将检测结果通过无线网络传输给上位机。各电源节点的幅值、相位以及谐波分量均通过对附加Hamming窗的快速傅立叶变换改进算法获得，所述的Hamming窗函数为
                                                  
Figure 181497DEST_PATH_IMAGE001
              (1)
其中， 
Figure 656341DEST_PATH_IMAGE002
为采样点数， 
Figure 949919DEST_PATH_IMAGE003
代表采样的第
Figure 443086DEST_PATH_IMAGE003
个点；对采样序列 
Figure 960655DEST_PATH_IMAGE004
进行加窗处理后得到
Figure 876790DEST_PATH_IMAGE005
    
Figure 770796DEST_PATH_IMAGE006
                (2)  
对
Figure 338044DEST_PATH_IMAGE007
进行FFT得
Figure 10203DEST_PATH_IMAGE008
Figure 459638DEST_PATH_IMAGE009
         (3) 
Hamming窗对应的FFT插值公式为
  
Figure 908068DEST_PATH_IMAGE010
                  (4)                   
  
Figure 64243DEST_PATH_IMAGE011
                 (5)                 
式中 
Figure 274399DEST_PATH_IMAGE012
 ，而 
Figure 148814DEST_PATH_IMAGE013
，  
Figure 650203DEST_PATH_IMAGE014
和
Figure 677196DEST_PATH_IMAGE015
分别对应各次谐波的幅值和相位。本发明通过对采集点数N与采样路数综合评估参与FFT的数据量，自适应调整数据长度，解决传统FFT算法多路数据信号分析与处理速度之间的矛盾，在确保精度的基础上降低硬件资源开销，提高信号处理的效率。
所述的传感器装置包含一个或多个用于连接并实时监测电源节点电压电流大小的钳形互感器、用于汇集钳形互感器输出信号的转接模块。所述的钳形互感器分别与转接模块连接，可以在电源节点上快捷安装，并采用标准的仪器仪表接口方式与转接模块相连，操作灵活方便，扩展性较强。
所述的信号调理装置包括信号隔离放大模块、反向求和模块和反向放大模块；所述信号调理装置通过信号跟随模块完成信号的跟随放大。在安全量程范围内，传感器装置的输出信号是微弱的，若是直接将电压电流传感器的输出信号传递给微处理器的A/D采样端口，则会导致测量误差大、传感器装置的灵敏度难以分辨等问题。因此，必须对电压电流测量传感器的输出信号加以调理放大，在一定的量程范围内提高测量精度而无需采用更高精度与更高灵敏度的高成本传感器装置。
所述的数字信号处理与智能分析装置包括A/D转换模块、电压和电流运算模块，相位、频率运算模块和波形合成模块等。A/D转换模块将从信号调理装置获取的模拟信号转换成数字信号，并分别传输给电压和电流运算模块、相位、频率运算模块和幅值、相位计算模块进行数据处理获得电压、电流、相位、频率、幅值和相位数据等，并传输给波形合成模块进行波形合成。
所述的传输装置为无线传输装置。无线传输装置采用基于IEEE 802.15.4 standard的Zigbee无线区域组网，具有较强的稳定性与扩展的灵活性。
下位机还包括有与数字信号处理与智能分析装置联接的输入装置和输出装置。操作人员可以在下位机上查看微电网节点的工作状态和操作下位机，并对微电网进行调整和维护。所述的输入装置可以是键盘、触屏等输入设备，所述的输出装置可以是显示器、打印机等输出设备。
而所述的上位机则包括用于接受下位机的传输装置所传送的数据的通信模块和用于储存、加工通讯模块所获得的数据的服务器模块。
    本发明所使用的分布式电源节点实时监测与分析方法包括以下步骤：
S010:设定监测电源节点数目与采样频率；
S020:根据采样频率连续地对一个或多个电源节点进行数据取样，获得相应的传感信号；
S030:将传感信号进行调理放大，获得可用于A/D采样后进行数据运算的数字信号；
S040：将A/D转换后的数字信号分别进行数据处理获得节点电压、电流、幅值、相位、频率功率因素、三相不平衡率、电压闪变以及谐波分量等参数；
所述步骤S030信号调理放大的方法是将微弱的传感信号依次进行隔离放大、反向求和、反向放大运算后获得可用于数据运算的数据放大信号。
所述步骤S040中将数据放大信号进行数据处理获得节点电流的相位、频率等是通过附加Hamming窗的快速傅立叶变换改进算法获得。
所述的Hamming窗函数为
      
Figure 707469DEST_PATH_IMAGE016
             (1)
其中,为采样点数,
Figure 154685DEST_PATH_IMAGE018
代表采样的第
Figure 285452DEST_PATH_IMAGE018
个点；对采样序列进行加窗处理后得到
Figure 148683DEST_PATH_IMAGE020
     
Figure 913246DEST_PATH_IMAGE021
               (2)  
对进行FFT得
Figure 614802DEST_PATH_IMAGE025
  
Figure 13423DEST_PATH_IMAGE026
       (3) 
Hamming窗对应的FFT插值公式为
  
Figure 581676DEST_PATH_IMAGE027
                  (4)                   
  
Figure 483773DEST_PATH_IMAGE028
                 (5)                 
式中
Figure 43062DEST_PATH_IMAGE029
，而
Figure 132240DEST_PATH_IMAGE030
，  
Figure 566502DEST_PATH_IMAGE031
和
Figure 323105DEST_PATH_IMAGE032
分别对应各次谐波的幅值和相位。本发明通过对采集点数
Figure 787716DEST_PATH_IMAGE033
与采样路数综合评估参与FFT的数据量，自适应调整数据长度，解决传统FFT算法多路数据信号分析与处理速度之间的矛盾，在确保精度的基础上降低硬件资源开销，提高信号处理的效率。
本发明所述的分布式电源节点实时检测、分析的方法还包括步骤S050：将步骤S040数据处理获得节点电流的幅值、相位、电压、电流、相位和频率进行波形合成。
本发明具有以下优点：根据现有的微电网分布式电源节点参数的综合监测需要，同时实现下位机的简易性、便携性，上位机对分布式节点数据的实时传输与管理。将检测所需要的功能大部分集成在便携式设备上，并且在不需要大幅度提升设备投资的情况下，解决分布式电源节点参数实时监测与分析的参数较多、FFT（快速傅里叶变换）计算量大。解决传统FFT算法无法解决多路数据信号分析误差与处理速度之间的矛盾，获得高精度的实时数据。
附图说明
图1为本发明实施例一的结构示意图；
图2为本发明实施例一下位机的结构示意图；
图3为本发明实施例一下位机的传感器装置模块结构示意图；
图4为本发明实施例一下位机的信号调理装置模块结构示意图；
图5为本发明实施例一下位机的数字信号处理与智能分析装置的模块结构示意图；
图6为本发明实施例一上位机的结构示意图；
图7为本发明实施例一分布式电源节点实时检测、分析的方法步骤流程图。
 
具体实施方式
实施例一：如图1所示，本发明实施例包括多台用于收集数据的下位机和一台与下位机进行通讯并收集汇总下位机数据的上位机。所述的下位机包含用于对电源节点进行数据采集的传感器装置、用于对传感器装置所获得的数据信号进行放大的信号调理装置、用于对经过信号调理装置放大的数据信号进行数据处理的数字信号处理与智能分析装置和用于将下位机与上位机之间建立数据通信连接的传输装置。
如图1、2所示，通过下位机的传感器装置对分布式电源的一个或多个节点进行信号监测，获得实时的电源节点数据信号。通过传感器装置获取的传感信号一般较为微弱，不适合进行A/D转换，所以将各节点传感信号经信号调理装置进行信号调理放大。放大信号经A/D采样后，在数字信号处理与智能分析装置进行计算，获得所需要的电压、电流、幅值、相位、频率功率因素、三相不平衡率、电压闪变以及谐波分量等参数。下位机将数据通过无线传输网络上传到上位机。下位机与上位机之间的通讯方式可以是通过无线通信网络或有线通信网络。所述的数字信号处理与智能分析方法至少包含附加Hamming窗的快速傅立叶变换改进算法实现。
如图2、3所示，所述的传感器装置包括有一个或多个用于连接电源节点和收集电源节点数据的钳形互感器和用于汇集传输钳形互感器收集的电源节点数据和将电源节点数据传输到信号调理装置的互感器传输模块。所述的钳形互感器分别与互感器传输模块联接，可以在下位机上快速、便捷地安装。
如图2、4所示，所述的信号调理装置包括依次连接的信号隔离放大模块、反向求模块和反向放大模块。在安全量程范围内，传感器装置的输出信号是微弱的，若是直接将电压电流测量传感器的输出信号传递给微处理器端口，则会导致测量误差大、传感器装置灵敏度低等问题。因此，必须对电压、电流传感器的输出信号加以调理放大，在一定的测量范围内提高测量精度和传感器装置的灵敏度，确保该设备无需采用更高精度、灵敏度和价格成本的传感器装置。
如图2、5所示，所述的数字信号处理与智能分析装置还包括A/D转换模块，电压和电流运算模块、相位、频率等运算分析模块。所述的A/D转换模块将从信号调理装置获取的模拟信号转换成数字信号，并分别传输给电压和电流运算模块、相位、频率等运算分析模块，并传输给波形合成模块进行波形合成。
如图2、6所示，所述的传输装置为无线传输装置。上位机与下位机之间通过无线通信网络联接，可以避免安装过程中进行布线，并且可以快速地将上位机与一个或多个节点监测中的下位机进行数据联接。
如图2所示，下位机还包括和数字信号处理与智能分析装置联接的输入装置和输出装置。现场操作人员可以在下位机上查看电源节点的工作状态和操作下位机，并对该监测装置进行调整和维护。 
如图2、6所示，所述的上位机包括用于接受下位机的传输装置所传送的数据的通信模块和用于储存、加工通讯模块所获得的数据的服务器模块，远程终端的管理工作人员可以通过上位机软件界面完成***监测的通讯设置、历史与实时数据的查询。
    本发明所使用的分布式电源节点参数实时监测与分析方法包括以下步骤：
S010:设定监测电源节点数目与采样频率；
S020:根据采样频率连续地对一个或多个电源节点进行数据取样，获得相应的传感信号；
S030:将传感信号进行调理放大，获得可用于A/D采样后进行数据运算的数字信号；
S040：将A/D转换后的数字信号分别进行数据处理获得节点电压、电流、幅值、相位、频率功率因素、三相不平衡率、电压闪变以及谐波分量等参数。
    按照上述步骤S020至步骤S040循环工作实时对电源节点进行实时监测与数据智能分析，并输出监测结果和数据的传输，直至输入停止工作指令。
所述步骤S030信号调理放大的方法是将微弱的传感信号依次进行隔离放大、反向求和、反向放大运算后获得可用于数据运算的数据放大信号。
所述步骤S040中将数据放大信号进行数据处理获得节点电流的相位、频率等是通过附加Hamming窗的快速傅立叶变换改进算法获得。
本发明所述的分布式电源节点实时检测、分析的方法还包括步骤S050：将步骤S040数据处理获得节点电压、电流的幅值、相位和频率进行波形合成输出。

Claims (10)

1.分布式电源节点实时监测与分析方法，其特征在于所述的方法包括以下步骤：
S010:可设定采样频率、监测的电源节点数；
S020:通过电压、电流传感器可连续地对一个或多个电源节点的电参数进行监测，获得微弱的传感信号；
S030:将微弱的传感信号进行隔离放大调理，形成适用于数字信号处理器A/D采样端直接输入的放大信号；
S040：将放大信号进行A/D采样转换后的数字信号进行处理与分析，进而获得各电源节点参数的实时情况，所述的实时情况至少包括电压、电流、幅值、相位、频率功率因素、三相不平衡率、电压闪变以及谐波分量；各电源节点的幅值、相位以及谐波分量均通过对附加Hamming窗的快速傅立叶变换改进算法获得，所述的Hamming窗函数为
Figure 223503DEST_PATH_IMAGE001
                  (1)
其中，为采样点数，
Figure 897247DEST_PATH_IMAGE003
代表采样的第
Figure 395093DEST_PATH_IMAGE003
个点；对采样序列进行加窗处理后得到
Figure 542358DEST_PATH_IMAGE005
Figure 82929DEST_PATH_IMAGE006
                    (2)  
对
Figure 490908DEST_PATH_IMAGE007
进行FFT得
Figure 879689DEST_PATH_IMAGE008
         (3) 
Hamming窗对应的FFT插值公式为
Figure 10773DEST_PATH_IMAGE010
                    (4)                   
Figure 952053DEST_PATH_IMAGE011
                   (5)                 
式中
Figure 95589DEST_PATH_IMAGE012
，而
Figure 805925DEST_PATH_IMAGE013
， 
Figure 173453DEST_PATH_IMAGE014
 和 
Figure 680657DEST_PATH_IMAGE015
分别对应各次谐波的幅值和相位。
2.根据权利要求1所述的分布式电源节点实时监测与分析方法，其特征在于所述步骤S030信号放大的方法是将微弱的数据信号依次进行信号隔离放大、反向求和电压抬升、反向放大调理运算后获得可适用于微处理器A/D采样端输入的信号。
3.根据权利要求1所述的分布式电源节点实时监测与分析方法，其特征在于所述步骤S040中将数据放大信号进行数据处理可实时获得各电源节点的电压电流的大小、电压闪变；所述步骤S040中将数据放大信号进行智能计算分析得到各节点电流的相位、频率以及各谐波分量。
4.根据权利要求1或3或4所述的分析方法，其特征在于还包括步骤S050：将步骤S040数据处理获得节点电压或电流的幅值、相位、频率进行波形合成。
5.一种分布式电源节点实时监测与分析***装置，包括一台或一台以上用于收集数据的下位机和与下位机进行通讯连接并收集汇总下位机数据的上位机，其特征在于所述的下位机包含用于对电源节点进行数据采集的传感器装置、
用于对传感器装置所获得的数据信号进行放大的信号调理装置、
用于对经过信号调理装置放大的数据信号进行数据处理的数字信号处理与智能分析装置
和用于将下位机与上位机之间建立数据通信连接的传输装置；
所述的数字信号处理与智能分析装置至少包含有加Hanning窗的谐波快速傅立叶计算的幅值、相位计算模块;
所述的Hanning窗的窗函数为：
Figure 408311DEST_PATH_IMAGE016
 
    其中，
Figure 989465DEST_PATH_IMAGE002
为采样点数，代表采样的第
Figure 384379DEST_PATH_IMAGE017
个点；
对采样序列进行加窗处理后得到
Figure 616963DEST_PATH_IMAGE019
：
Figure 388610DEST_PATH_IMAGE020
  ，对 
Figure 791778DEST_PATH_IMAGE021
  进行FFT得
Figure 877546DEST_PATH_IMAGE022
；
Figure 620243DEST_PATH_IMAGE023
 ；
Hannning窗对应的FFT插值公式：
Figure 234895DEST_PATH_IMAGE024
                    
Figure 128289DEST_PATH_IMAGE025
                  
     式中 
Figure 752168DEST_PATH_IMAGE026
，
Figure 224738DEST_PATH_IMAGE027
，
Figure 790717DEST_PATH_IMAGE028
 和
Figure 856894DEST_PATH_IMAGE029
分别对应各次谐波的幅值和相位。
6.根据权利要求5所述的分布式电源节点实时监测与分析***装置，其特征在于所述的传感器装置包括有一个或多个用于收集电源节点数据的钳形互感器、用于汇集传输钳形互感器数据的互感器传输模块；所述的钳形互感器分别与互感器传输模块联接。
7.根据权利要求5所述的分布式电源节点实时监测与分析***装置，其特征在于所述的信号调理装置包括依次连接的信号隔离放大模块、反向求和模块和反向放大模块；所述信号调理装置完成传感器装置所监测的电源节点数据的调理。
8.根据权利要求5所述的分布式电源节点实时监测与分析***装置，其特征在于所述的数字信号处理与智能分析装置包括A/D转换模块、电压和电流运算模块，相位、频率运算模块和波形合成模块，所述的A/D转换模块将从信号调理装置获取的模拟信号转换成数字信号，并分别传输给电压和电流运算模块、相位、频率运算模块和幅值、相位计算模块进行数据处理获得电压、电流、相位、频率、幅值和相位数据，并传输给波形合成模块进行波形合成。
9.根据权利要求5所述的分布式电源节点实时监测与分析***装置，其特征在于所述的传输装置为无线传输装置；所述的上位机部分包括用于接受下位机的传输装置所传送数据的通信模块和用于储存、分析数据的管理终端。
10.根据权利要求5或6或7或8或9所述的分布式电源节点实时监测与分析***装置，其特征在于还包括有与数字信号处理与智能分析装置联接的小键盘输入装置和液晶显示屏输出装置。
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