CN103793790A - 血液出库智能化处理装置 - Google Patents

Abstract

血液出库智能化处理装置，包括有动力臂、纵轨道、横轨道、负压吸头、传输支架、主通道、副通道、血液传输装置、识别码核对器、出库闸门、传输装置、频闪照相机、雷达、回收箱、液压手臂、单片机控制器、无线电收发装置、培养皿、血袋计数器、分光光度计、碰触开关、血袋感应器、第一道闸门、识别码扫描仪、接近开关部件、硅胶负压吸盘、声光报警器、交流直流两用电机和机架，其中机架是主体部件，机架的左侧中央设置有动力臂，动力臂顶部活动连接有支撑臂，支撑臂与横轨道活动连接，传输装置的左边分布有四个血液传输装置，整体结构简单，操作使用方便，稳定性好，可靠性高，使用它可智能化地控制血液出库，避免低温对人的伤害，自动化程度高。

Description

血液出库智能化处理装置

技术领域

本发明涉及血站血库管理技术领域，尤其涉及血液出库智能化处理装置。

背景技术

目前，血站的血液出库大多需要人工操作，然而低温对人体有较大伤害，工作人员经常被冻伤，工作人员目测辨别血液型号是否合适、血液是否过期，工作量大，极易出错，人工辨别失败率高，可靠性差，存在较大的安全隐患，工作效率低，由于人容易疲劳，每个小时只能处理较少量的血袋，难以满足现代化血库大批量的业务需求，血库是重地，应当保存洁净度，而人进出血库使得血库空气洁净度不高，非工作人员混入也有可能进入血库，人经常进出血库使得血库温度不恒定，不利于血液长时间保存，人工管理血液出库，不能精确地做到先进先出，发血顺序经常混淆，导致很多血袋没有在保质期内得到利用而失效，人工管理血液出库局限性很大。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单，使用方便，安全可靠的血液出库智能化处理装置，使用它可以智能化的控制血液出库，保证血液质量合格才能出库，有问题的血袋被回收处理，血袋按照先进先出的原则进行管理，效率高，操作简便，多重验证避免错误，整套装置布置在血液低温贮存箱内，血液低温贮存箱温度保持恒定有利于血液保存，智能化管理使得洁净度提高，节省人力、物力，节省了空间，便于管理，每小时可出库600袋血，准确率高达100%，避免了低温对人的伤害，自动化程度高，可以满足大批量血液出库需求，极大地提高了安全性，排除了安全隐患，使得病患者使用到优质血液，将血液资源最优化的利用起来。

本发明所述的血液出库智能化处理装置，包括有动力臂、纵轨道、横轨道、负压吸头、传输支架、主通道、副通道、血液传输装置、识别码核对器、出库闸门、传输装置、频闪照相机、雷达、回收箱、液压手臂、单片机控制器、无线电收发装置、培养皿、血袋计数器、分光光度计、碰触开关、血袋感应器、第一道闸门、识别码扫描仪、接近开关部件、硅胶负压吸盘、声光报警器、交流直流两用电机和机架，其中机架是本发明所述血液出库智能化处理装置的主体部件，机架的左侧中央设置有动力臂，动力臂竖直固定在机架上，动力臂的顶部活动连接有支撑臂，支撑臂与横轨道活动连接，纵轨道与横轨道相垂直，纵轨道上活动连接有负压吸头，负压吸头可以在纵轨道上移动，纵轨道与横轨道设置在板材上，动力臂、支撑臂、横轨道、纵轨道和负压吸头组成提运器，提运器用于搬运血袋，可以一次搬运多个血袋，提运器的正右侧设置有传输装置，传输装置可以是传送带，传输装置用于将血袋定向运出血库，传输装置的左边分布有四个血液传输装置，传输装置一侧分布有两个血液传输装置，另一侧也分布有两个血液传输装置，四个血液传输装置分别用于运输A型血、B型血、AB型血和O型血，血液传输装置包括有传输支架、主通道、副通道、硅胶负压吸盘、第一道闸门和血袋感应器，主通道和副通道并排排列，主通道和副通道上竖直设置有第一道闸门，第一道闸门上设置有血袋感应器，第一道闸门顶部设置有传输支架，传输支架上活动连接有硅胶负压吸盘，副通道的一侧从闸门方向开始依次设置有碰触开关、识别码扫描仪、接近开关部件，传输装置的中部一侧分光光度计、血袋计数器，血袋计数器的右侧设置有识别码核对器，传输装置的右部固定设置有出库闸门，出库闸门从顶部到底部依次设置有血袋感应器、频闪照相机，血袋计数器的右侧固定设置有回收箱，回收箱的一个角上设置有液压手臂，回收箱的另一个角上设置有雷达，雷达与液压手臂在回收箱的对角线上，机架的左下角设置有交流直流两用电机，交流直流两用电机的右侧设置有声光报警器，机架的右下角设置有单片机控制器，单片机控制器的左侧连接设置有无线电收发装置，无线电收发装置的左侧设置有培养皿，机架上可以设置有轨道，回收箱上设置可以在轨道上移动。分光光度计用于测量血袋的吸光值，分光光度计将吸光值传送给单片机控制器，进而分析血液是否合格。雷达用于确定血袋的位置，方便液压手臂抓取血袋。传输装置是传送带，血袋触发接近开关时传送带减速运行，血袋触发碰触开关时传送带停止运行，当血袋距离闸门五厘米时闸门呈开启状态。整套装置布置在血液低温贮存箱内，血液摆放入库时，严格按照采血时间排列，采用先进先出的方法，控制发血顺序，多层次核对验证，避免错误，整套装置在恒温下运行，核对过程中，设置有声光报警器，出了第一道闸门时漏扫描的血液在核对时应当进行报警提示，所说的识别码包括有条形码和二维码。使用时将血袋放在血液传输装置的主通道或者副通道上，传送带将血袋向前方推进，当血袋运行到接近开关部件位置时，血袋触发接近开关部件，传送带变成低速运行，识别码扫描仪扫描低速运动着的血袋，检查血袋的信息，判定血袋是否合格，低速情况下有利于识别码扫描仪准确地识别信息，血袋处于运动状态就进行扫描是为了提高效率，当血袋经过识别码扫描完成后，如果血袋不合规范，单片机控制器控制液压手臂回收血袋到回收箱，如果血袋符合规范，传送带继续运送血袋前进，当血袋运行到碰触开关时，传送带被锁闭而不能继续前进，这时硅胶负压吸盘根据单片机控制器提供的位置信息移动到血袋上方，硅胶负压吸盘吸附血袋并牵引血袋滑行，当血袋距离第一道闸门五厘米时，血袋感应器测量到血袋存在，血袋感应器将信号发送给单片机控制器，第一道闸门在单片机控制器的控制下打开，血袋感应器是红外线距离传感器，血袋在惯性作用下驶出第一道闸门后停靠在码头上，所说的码头是指血液传输装置靠近传输装置的一个平台。提运器用于将码头上的血袋转送到传输装置上，提运器上的动力臂牵引提运器每分钟往复运动六十次，这样定期收取血袋，足以满足每小时600袋血的供应量，并且有提升空间，血袋被提运器转送到传输装置上后，传送带牵引血袋前进，当血袋运行到分光光度计时，传送带停靠一秒钟，分光光度计测量透光率，分光光度计将测量结果传送给单片机控制器，单片机控制器将透光率数据与云端数据库比对，无线电收发装置可以建立单片机控制器与服务器的无线连接，如果发现不合格就控制液压手臂将血袋回收到回收箱，如果透光率合格，血袋继续前进，当血袋前进到识别码核对器位置时，识别码核对器复核识别码，如果识别码准确，血袋继续前进，如果识别码错误，声光报警器报警，声光报警器的同时将有疑问的血袋放入回收箱内，当合格的血袋距离出库闸门十厘米时，频闪照相机给血袋照相，图像信息通过无线电收发装置传输到云端服务器，当血袋距离出库闸门五厘米时开启闸门，血袋出库。单片机控制器可以被计算机替代，单片机控制器使用Linux操作***，稳定性高，所选的单片机应当在零下20摄氏度下可以正常工作。培养皿可以盛放培养基，用于检测空气中的微生物含量，特别是大肠杆菌的含量，这样可以间接检测空气的污染程度。所说的机架由不锈钢制成，出库闸门和第一道闸门实质上是自动感应门。整套装置由交流直流两用电机提供动力，负压吸头可以是采用真空泵提供负压，进而吸附住血袋，真空泵可以由交流直流两用电机提供动力，真空泵可以直接使用交流电。单片机控制器协调各个部件的工作，给各个部件发送各种指令，各个部件将采集到的信息提交给单片机控制器，计算量较低的处理任务由单片机完成，复杂的计算由云计算协助，更加高效，单片机控制器上可以连接设置有可充电锂电池。频闪照相机可以设置有闪光灯。液压手臂上面的雷达可以检测掉落的血袋，将掉落的血袋拾取到回收箱。工作人员定期检查回收箱，将可以使用的血液回收利用，大大的提升了血液的利用率。本发明所述的血液出库智能化处理装置，包括有动力臂、纵轨道、横轨道、负压吸头、传输支架、主通道、副通道、血液传输装置、识别码核对器、出库闸门、传输装置、频闪照相机、雷达、回收箱、液压手臂、单片机控制器、无线电收发装置、培养皿、血袋计数器、分光光度计、碰触开关、血袋感应器、第一道闸门、识别码扫描仪、接近开关部件、硅胶负压吸盘、声光报警器、交流直流两用电机和机架，其中机架是本发明所述血液出库智能化处理装置的主体部件，机架的左侧中央设置有动力臂，动力臂竖直固定在机架上，动力臂的顶部活动连接有支撑臂，支撑臂与横轨道活动连接，纵轨道与横轨道相垂直，纵轨道上活动连接有负压吸头，纵轨道与横轨道设置在板材上，动力臂、支撑臂、横轨道、纵轨道和负压吸头组成提运器，提运器的正右侧设置有传输装置，传输装置是传送带，传输装置的左边分布有四个血液传输装置，传输装置一侧分布有两个血液传输装置，另一侧也分布有两个血液传输装置，血液传输装置包括有传输支架、主通道、副通道、硅胶负压吸盘、第一道闸门、血袋感应器，主通道和副通道并排排列，主通道和副通道上竖直设置有第一道闸门，第一道闸门上设置有血袋感应器，第一道闸门顶部设置有传输支架，传输支架上活动连接有硅胶负压吸盘，副通道的一侧从闸门方向开始依次设置有碰触开关、识别码扫描仪、接近开关部件，传输装置的中部一侧分光光度计、血袋计数器，血袋计数器的右侧设置有识别码核对器，传输装置的右部固定设置有出库闸门，出库闸门从顶部到底部依次设置有血袋感应器、频闪照相机，血袋计数器的右侧固定设置有回收箱，回收箱的一个角上设置有液压手臂，回收箱的另一个角上设置有雷达，雷达与液压手臂在回收箱的对角线上，机架的左下角设置有交流直流两用电机，交流直流两用电机的右侧设置有声光报警器，机架的右下角设置有单片机控制器，单片机控制器的左侧连接设置有无线电收发装置，无线电收发装置的左侧设置有培养皿，机架采用不锈钢制成，负压吸头由真空泵构成，真空泵直接使用交流电，单片机控制器上连接设置有可充电锂电池，频闪照相机设置有闪光灯。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明所述的血液出库智能化处理装置，整体结构简单，操作使用方便，稳定性好，可靠性高，使用本发明所述的血液出库智能化处理装置，可以智能化地控制血液出库，保证血液质量合格才能出库，有问题的血袋被回收处理，血袋按照先进先出的原则进行管理，效率高，操作简便，多重验证避免错误，整套装置布置在血液低温贮存箱内，血液低温贮存箱温度保持恒定有利于血液保存，智能化管理使得洁净度提高，节省人力、物力，节省了空间，便于管理，每小时可出库600袋血，准确率高达100%，避免了低温对人的伤害，自动化程度高，可以满足大批量血液出库需求，极大地提高了安全性，排除了安全隐患，使得病患者使用到优质血液，将血液资源最优化的利用起来。

附图说明

附图1是本发明所述血液出库智能化处理装置的结构示意图。图中：1—动力臂   2—纵轨道  3—横轨道  4—负压吸头  5—传输支架  6—主通道  7—副通道  8—血液传输装置  9—识别码核对器  10—出库闸门  11—传输装置  12—频闪照相机  13—雷达  14—回收箱  15—液压手臂  16—单片机控制器  17—无线电收发装置  18—培养皿  19—血袋计数器  20—分光光度计  21—碰触开关  22—血袋感应器  23—第一道闸门  24—识别码扫描仪   25—接近开关部件  26—硅胶负压吸盘 27—声光报警器  28—交流直流两用电机  29—机架。

具体实施方式

现参照附图1，结合实施例说明如下：血液出库智能化处理装置，包括有动力臂1、纵轨道2、横轨道3、负压吸头4、传输支架5、主通道6、副通道7、血液传输装置8、识别码核对器9、出库闸门10、传输装置11、频闪照相机12、雷达13、回收箱14、液压手臂15、单片机控制器16、无线电收发装置17、培养皿18、血袋计数器19、分光光度计20、碰触开关21、血袋感应器22、第一道闸门23、识别码扫描仪24、接近开关部件25、硅胶负压吸盘26、声光报警器27、交流直流两用电机28和机架29，其中机架29是本发明所述血液出库智能化处理装置的主体部件，机架29的左侧中央设置有动力臂1，动力臂1竖直固定在机架29上，动力臂1的顶部活动连接有支撑臂，支撑臂与横轨道3活动连接，纵轨道2与横轨道3相垂直，纵轨道2上活动连接有负压吸头4，负压吸头4可以在纵轨道2上移动，纵轨道2与横轨道3设置在板材上，动力臂1、支撑臂、横轨道3、纵轨道2和负压吸头4组成提运器，提运器用于搬运血袋，可以一次搬运多个血袋，提运器的正右侧设置有传输装置11，传输装置11可以是传送带，传输装置11用于将血袋定向运出血库，传输装置11的左边分布有四个血液传输装置8，传输装置11一侧分布有两个血液传输装置8，另一侧也分布有两个血液传输装置8，四个血液传输装置8分别用于运输A型血、B型血、AB型血和O型血，血液传输装置8包括有传输支架5、主通道6、副通道7、硅胶负压吸盘26、第一道闸门23、血袋感应器22，主通道6和副通道7并排排列，主通道6和副通道7上竖直设置有第一道闸门23，第一道闸门23上设置有血袋感应器22，第一道闸门23顶部设置有传输支架5，传输支架5上活动连接有硅胶负压吸盘26，副通道7的一侧从闸门方向开始依次设置有碰触开关21、识别码扫描仪24、接近开关部件25，传输装置11的中部一侧分光光度计20、血袋计数器19，血袋计数器19的右侧设置有识别码核对器9，传输装置11的右部固定设置有出库闸门10，出库闸门10从顶部到底部依次设置有血袋感应器22、频闪照相机12，血袋计数器19的右侧固定设置有回收箱14，回收箱14的一个角上设置有液压手臂15，回收箱14的另一个角上设置有雷达13，雷达13与液压手臂15在回收箱14的对角线上，机架29的左下角设置有交流直流两用电机28，交流直流两用电机28的右侧设置有声光报警器27，机架29的右下角设置有单片机控制器16，单片机控制器16的左侧连接设置有无线电收发装置17，无线电收发装置17的左侧设置有培养皿18，机架29上可以设置有轨道，回收箱14上设置可以在轨道上移动。分光光度计20用于测量血袋的吸光值，分光光度计20将吸光值传送给单片机控制器16，进而分析血液是否合格。雷达13用于确定血袋的位置，方便液压手臂15抓取血袋。传输装置11是传送带，血袋触发接近开关时传送带减速运行，血袋触发碰触开关21时传送带停止运行，当血袋距离闸门五厘米时闸门呈开启状态。整套装置布置在血液低温贮存箱内，血液摆放入库时，严格按照采血时间排列，采用先进先出的方法，控制发血顺序，多层次核对验证，避免错误，整套装置在恒温下运行，核对过程中，设置有声光报警器27，出了第一道闸门23时漏扫描的血液在核对时应当进行报警提示，所说的识别码包括有条形码和二维码。使用时将血袋放在血液传输装置8的主通道6或者副通道7上，传送带将血袋向前方推进，当血袋运行到接近开关部件25位置时，血袋触发接近开关部件25，传送带变成低速运行，识别码扫描仪24扫描低速运动着的血袋，检查血袋的信息，判定血袋是否合格，低速情况下有利于识别码扫描仪24准确地识别信息，血袋处于运动状态就进行扫描是为了提高效率，当血袋经过识别码扫描完成后，如果血袋不合规范，单片机控制器16控制液压手臂15回收血袋到回收箱14，如果血袋符合规范，传送带继续运送血袋前进，当血袋运行到碰触开关21时，传送带被锁闭而不能继续前进，这时硅胶负压吸盘26根据单片机控制器16提供的位置信息移动到血袋上方，硅胶负压吸盘26吸附血袋牵引血袋滑行，当血袋距离第一道闸门23五厘米时，血袋感应器22测量到血袋存在，血袋感应器22将信号发送给单片机控制器16，第一道闸门23在单片机控制器16的控制下打开，血袋感应器22是红外线距离传感器，血袋在惯性作用下驶出第一道闸门23后停靠在码头上，所说的码头是指血液传输装置8靠近传输装置11的一个平台。提运器用于将码头上的血袋转送到传输装置11上，提运器上的动力臂1牵引提运器每分钟往复运动六十次，这样定期收取血袋，足以满足每小时600袋血的供应量，并且有提升空间，血袋被提运器转送到传输装置11上后，传送带牵引血袋前进，当血袋运行到分光光度计20时，传送带停靠一秒钟，分光光度计20测量透光率，分光光度计20将测量结果传送给单片机控制器16，单片机控制器16将透光率数据与云端数据库比对，无线电收发装置17可以建立单片机控制器16与服务器的无线连接，如果发现不合格就控制液压手臂15将血袋回收到回收箱14，如果透光率合格，血袋继续前进，当血袋前进到识别码核对器9位置时，识别码核对器9复核识别码，如果识别码准确，血袋继续前进，如果识别码错误，声光报警器27报警，声光报警器27的同时将有疑问的血袋放入回收箱14内，当合格的血袋距离出库闸门10十厘米时，频闪照相机12给血袋照相，图像信息通过无线电收发装置17传输到云端服务器，当血袋距离出库闸门10五厘米时开启闸门，血袋出库。单片机控制器16可以被计算机替代，单片机控制器16使用Linux操作***，稳定性高，所选的单片机应当在零下20摄氏度下可以正常工作。培养皿18可以盛放培养基，用于检测空气中的微生物含量，特别是大肠杆菌的含量，这样可以间接检测空气的污染程度。所说的机架29采用不锈钢制成，出库闸门10和第一道闸门23实质上是自动感应门。整套装置由交流直流两用电机28提供动力，负压吸头4可以是采用真空泵提供负压，进而吸附住血袋，真空泵可以由交流直流两用电机28提供动力，真空泵可以直接使用交流电。单片机控制器16协调各个部件的工作，给各个部件发送各种指令，各个部件将采集到的信息提交给单片机控制器16，计算量较低的处理任务由单片机完成，复杂的计算由云计算协助，更加高效，单片机控制器16上可以连接设置有可充电锂电池。频闪照相机12可以设置有闪光灯。液压手臂15上面的雷达13可以检测掉落的血袋，将掉落的血袋拾取到回收箱14。工作人员定期检查回收箱14，将可以使用的血液回收利用，大大的提升了血液的利用率。本发明所述的血液出库智能化处理装置，包括有动力臂1、纵轨道2、横轨道3、负压吸头4、传输支架5、主通道6、副通道7、血液传输装置8、识别码核对器9、出库闸门10、传输装置11、频闪照相机12、雷达13、回收箱14、液压手臂15、单片机控制器16、无线电收发装置17、培养皿18、血袋计数器19、分光光度计20、碰触开关21、血袋感应器22、第一道闸门23、识别码扫描仪24、接近开关部件25、硅胶负压吸盘26、声光报警器27、交流直流两用电机28和机架29，其中机架29是本发明所述血液出库智能化处理装置的主体部件，机架29的左侧中央设置有动力臂1，动力臂1竖直固定在机架29上，动力臂1的顶部活动连接有支撑臂，支撑臂与横轨道3活动连接，纵轨道2与横轨道3相垂直，纵轨道2上活动连接有负压吸头4，纵轨道2与横轨道3设置在板材上，动力臂1、支撑臂、横轨道3、纵轨道2和负压吸头4组成提运器，提运器的正右侧设置有传输装置11，传输装置11是传送带，传输装置11的左边分布有四个血液传输装置8，传输装置11一侧分布有两个血液传输装置8，另一侧也分布有两个血液传输装置8，血液传输装置8包括有传输支架5、主通道6、副通道7、硅胶负压吸盘26、第一道闸门23、血袋感应器22，主通道6和副通道7并排排列，主通道6和副通道7上竖直设置有第一道闸门23，第一道闸门23上设置有血袋感应器22，第一道闸门23顶部设置有传输支架5，传输支架5上活动连接有硅胶负压吸盘26，副通道7的一侧从闸门方向开始依次设置有碰触开关21、识别码扫描仪24、接近开关部件25，传输装置11的中部一侧分光光度计20、血袋计数器19，血袋计数器19的右侧设置有识别码核对器9，传输装置11的右部固定设置有出库闸门10，出库闸门10从顶部到底部依次设置有血袋感应器22、频闪照相机12，血袋计数器19的右侧固定设置有回收箱14，回收箱14的一个角上设置有液压手臂15，回收箱14的另一个角上设置有雷达13，雷达13与液压手臂15在回收箱14的对角线上，机架29的左下角设置有交流直流两用电机28，交流直流两用电机28的右侧设置有声光报警器27，机架29的右下角设置有单片机控制器16，单片机控制器16的左侧连接设置有无线电收发装置17，无线电收发装置17的左侧设置有培养皿18，机架29采用不锈钢制成，负压吸头4由真空泵构成，真空泵直接使用交流电，单片机控制器16上连接设置有可充电锂电池，频闪照相机12设置有闪光灯。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明所述的血液出库智能化处理装置，整体结构简单，操作使用方便，稳定性好，可靠性高，使用本发明所述的血液出库智能化处理装置，可以智能化地控制血液出库，保证血液质量合格才能出库，有问题的血袋被回收处理，血袋按照先进先出的原则进行管理，效率高，操作简便，多重验证避免错误，整套装置布置在血液低温贮存箱内，血液低温贮存箱温度保持恒定有利于血液保存，智能化管理使得洁净度提高，节省人力、物力，节省了空间，便于管理，每小时可出库600袋血，准确率高达100%，避免了低温对人的伤害，自动化程度高，可以满足大批量血液出库需求，极大地提高了安全性，排除了安全隐患，使得病患者使用到优质血液，将血液资源最优化的利用起来。

Claims (1)

1.血液出库智能化处理装置，包括有动力臂（1）、纵轨道（2）、横轨道（3）、负压吸头（4）、传输支架（5）、主通道（6）、副通道（7）、血液传输装置（8）、识别码核对器（9）、出库闸门（10）、传输装置（11）、频闪照相机（12）、雷达（13）、回收箱（14）、液压手臂（15）、单片机控制器（16）、无线电收发装置（17）、培养皿（18）、血袋计数器（19）、分光光度计（20）、碰触开关（21）、血袋感应器（22）、第一道闸门（23）、识别码扫描仪（24）、接近开关部件（25）、硅胶负压吸盘（26）、声光报警器（27）、交流直流两用电机（28）和机架（29），其中机架（29）是主体部件，其特征在于机架（29）的左侧中央设置有动力臂（1），动力臂（1）竖直固定在机架（29）上，动力臂（1）的顶部活动连接有支撑臂，支撑臂与横轨道（3）活动连接，纵轨道（2）与横轨道（3）相垂直，纵轨道（2）上活动连接有负压吸头（4），纵轨道（2）与横轨道（3）设置在板材上，动力臂（1）、支撑臂、横轨道（3）、纵轨道（2）和负压吸头（4）组成提运器，提运器的正右侧设置有传输装置（11），传输装置（11）是传送带，传输装置（11）的左边分布有四个血液传输装置（8），传输装置（11）一侧分布有两个血液传输装置（8），另一侧也分布有两个血液传输装置（8），血液传输装置（8）包括有传输支架（5）、主通道（6）、副通道（7）、硅胶负压吸盘（26）、第一道闸门（23）、血袋感应器（22），主通道（6）和副通道（7）并排排列，主通道（6）和副通道（7）上竖直设置有第一道闸门（23），第一道闸门（23）上设置有血袋感应器（22），第一道闸门（23）顶部设置有传输支架（5），传输支架（5）上活动连接有硅胶负压吸盘（26），副通道（7）的一侧从闸门方向开始依次设置有碰触开关（21）、识别码扫描仪（24）、接近开关部件（25），传输装置（11）的中部一侧分光光度计（20）、血袋计数器（19），血袋计数器（19）的右侧设置有识别码核对器（9），传输装置（11）的右部固定设置有出库闸门（10），出库闸门（10）从顶部到底部依次设置有血袋感应器（22）、频闪照相机（12），血袋计数器（19）的右侧固定设置有回收箱（14），回收箱（14）的一个角上设置有液压手臂（15），回收箱（14）的另一个角上设置有雷达（13），雷达（13）与液压手臂（15）在回收箱（14）的对角线上，机架（29）的左下角设置有交流直流两用电机（28），交流直流两用电机（28）的右侧设置有声光报警器（27），机架（29）的右下角设置有单片机控制器（16），单片机控制器（16）的左侧连接设置有无线电收发装置（17），无线电收发装置（17）的左侧设置有培养皿（18），机架（29）采用不锈钢制成，负压吸头（4）由真空泵构成，真空泵直接使用交流电，单片机控制器（16）上连接设置有可充电锂电池，频闪照相机（12）设置有闪光灯。

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