CN103792560A - 卫星定位方法、装置及*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种卫星定位方法、装置及***，其中，该方法包括：终端将自身的位置相关信息发送给网络侧的卫星数据共享中心，其中，该卫星数据共享中心用于共享接收到的卫星数据；终端接收来自卫星数据共享中心的上述位置相关信息对应位置的卫星数据；终端根据该卫星数据进行卫星定位，并获取终端的精确位置以及该精确位置对应的更新的卫星数据；终端将该精确位置以及该精确位置对应的更新的卫星数据发送给卫星数据共享中心。通过本发明，解决了相关技术中AGPS服务中存在的数据精确度较低且建设投入较大的问题，增强了定位服务的TTTF，提高了定位服务精度，并且降低了建设成本。

Description

卫星定位方法、装置及***
技术领域
本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种卫星定位方法、装置及***。
背景技术
位置业务（Location Based Service，简称为LBS）是指移动网络通过特定的定位技术来获取移动终端的位置信息，从而为终端用户提供附加服务的一种增值业务，可广泛应用于紧急救援、导航追踪、运输调度、移动黄页等诸多方面。
近年来，随着用户需求的增加，移动定位技术受到越来越多的关注，特别是3G，4G技术的日益成熟为移动定位技术的发展提供了支持。在2G或2.5G的网络里，由于受到网络传输速度的限制，高精度定位技术——网络辅助的全球定位***（Assisted Global PositioningSystem，简称为A-GPS）的应用受到局限，而3G，4G网络可以提供高速无线下载功能，这就为移动定位业务提供了更加广阔的发展空间。
A-GPS（Assisted Global Positioning System）即网络辅助的全球定位***，这种方法需要网络和移动终端都能够接收GPS信息，是一种结合了网络基站信息和GPS信息对移动终端进行定位的技术，可以在2G和3G网络中使用。此技术的优势主要在其定位精度上，在室外等空旷地区，正常工作环境下其精度可达5～10m，堪称目前定位精度最高的一种定位技术。另一方面，利用网络传来的辅助信息可以增强首次定位时间（Time To First Fix，简称为TTFF），其首次捕获GPS信号的时间大大减小，一般仅需几秒，而不像全球定位***（Global PositionSystem，简称为GPS）的首次捕获时间可能需要2～3分钟(min)。A-GPS定位响应时间为3～10秒（s）之间。
作为一种高精度的移动定位技术，A-GPS通过移动终端和GPS辅助定位信息共同获取移动终端的位置信息，因而需要在移动终端内增加A-GPS接收机模块（或者外接A-GPS接收机），同时要在网络上加建位置服务器，参考接收机等设备。
A-GPS的定位流程如下：
（1）移动终端首先将本身的基站地址通过网络传输到位置服务器。
（2）位置服务器根据该终端的大概位置传输与该位置相关的卫星辅助数据，例如：GPS星历等。
（3）利用这些信息，终端的A-GPS模块可以很快捕获卫星，以提升GPS信号的第一锁定时间（也即TTFF）能力，并接收GPS原始信号，在解调信号后，计算终端到卫星的伪距，其中，伪距就是受各种GPS误差影响的距离。
（4）终端根据测量的GPS伪距和GPS卫星辅助信息完成对精确位置的计算。
需要注意的是，整个方案中的卫星辅助数据由参考接收机提供。参考接收机实时地从卫星处获得参考数据（例如，时钟、星历表、可用星座、参考位置等），通过网络提供给位置服务器。当移动终端需要卫星数据时，位置服务器通过无线网络给终端提供A-GPS辅助数据，以增强其TTTF，从而大大提高A-GPS接收模块的灵敏度。
但是，目前AGPS服务实际应用的缺点在于：
1、参考接收机分布的问题，由于参考接收机数量较少，分布不均，这样会导致数据不够精细准确，从而定位速度较慢。
2、参考接收机的建设本身需要大规模资金的投入，或者租用。
针对相关技术中AGPS服务中存在的数据精确度较低且建设投入较大的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中AGPS服务中存在的数据精确度较低且建设投入较大的问题，本发明提供了一种卫星定位方案，以至少解决上述问题。
根据本发明的一个方面，提供了一种卫星定位方法，包括：终端将自身的位置相关信息发送给网络侧的卫星数据共享中心，其中，所述卫星数据共享中心用于共享接收到的卫星数据；所述终端接收来自所述卫星数据共享中心的所述位置相关信息对应的位置的卫星数据；所述终端根据所述卫星数据进行卫星定位，并获取所述终端的精确位置以及所述精确位置对应的更新的卫星数据；所述终端将所述精确位置以及所述精确位置对应的更新的卫星数据发送给所述卫星数据共享中心。
优选地，在所述终端未接收到所述位置相关信息对应的位置的卫星数据的情况下，所述终端进行常规GPS卫星定位，并获取所述终端的精确位置以及所述精确位置对应的卫星数据；所述终端将所述精确位置以及所述精确位置对应的卫星数据发送给所述卫星数据共享中心。
优选地，所述卫星数据包括以下至少之一：GPS捕获辅助信息，GPS定位辅助信息，GPS灵敏度辅助信息，GPS卫星工作状况信息，GPS历书以及修正数据，GPS星历，GPS导航电文。
优选地，所述位置相关信息包括以下至少之一：所述终端的基站标识，所述终端的WiFi热点信息，所述终端的MAC地址，所述终端的RFID。
根据本发明的另一方面，提供了一种卫星定位方法，包括：网络侧的卫星数据共享中心接收多个终端发来的精确位置及所述精确位置对应的卫星数据，其中，所述卫星数据共享中心用于共享接收到的卫星数据；所述卫星数据共享中心接收来自终端的位置相关信息；所述卫星数据共享中心根据所述位置相关信息查询所述位置相关信息对应的位置的卫星数据，并将所述卫星数据发送给所述位置相关信息对应的发送方终端。
优选地，在网络侧的卫星数据共享中心接收多个终端发来的精确位置及所述精确位置对应的卫星数据之后，还包括：所述卫星数据共享中心将接收到的所述多个终端发来的精确位置及所述精确位置对应的卫星数据写入共享数据库。
根据本发明的再一方面，提供了一种卫星定位装置，位于终端中，包括：第一发送模块，用于将自身的位置相关信息发送给网络侧的卫星数据共享中心，其中，所述卫星数据共享中心用于共享接收到的卫星数据；第一接收模块，用于接收来自所述卫星数据共享中心的所述位置相关信息对应的位置的卫星数据；卫星定位模块，用于根据所述卫星数据进行卫星定位，并获取所述终端的精确位置以及所述精确位置对应的更新的卫星数据；第二发送模块，用于将所述精确位置以及所述精确位置对应的更新的卫星数据发送给所述卫星数据共享中心。
优选地，在所述第一接收模块未接收到所述位置相关信息对应的位置的卫星数据的情况下，所述卫星定位模块还用于进行常规GPS卫星定位，并获取所述终端的精确位置以及所述精确位置对应的卫星数据；所述第二发送模块还用于将所述精确位置以及所述精确位置对应的卫星数据发送给所述卫星数据共享中心。
根据本发明的再一方面，还提供了一种卫星定位装置，位于网络侧的卫星数据共享中心，包括：第二接收模块，用于接收多个终端发来的精确位置及所述精确位置对应的卫星数据，其中，所述卫星数据共享中心用于共享接收到的卫星数据；第三接收模块，用于接收来自终端的位置相关信息；第三发送模块，用于根据所述位置相关信息查询所述位置相关信息对应的位置的卫星数据，并将所述卫星数据发送给所述位置相关信息对应的发送方终端。
优选地，所述装置还包括：写入模块，用于将接收到的所述多个终端发来的精确位置及所述精确位置对应的卫星数据写入共享数据库。
根据本发明的还一方面，提供了一种卫星定位***，包括上述的位于终端中的卫星定位装置，还包括上述的位于网络侧的卫星数据共享中心的卫星定位装置。
通过本发明，采用终端将自身的位置相关信息发送给网络侧的卫星数据共享中心，其中，该卫星数据共享中心用于共享接收到的卫星数据；终端接收来自卫星数据共享中心的上述位置相关信息对应位置的卫星数据；终端根据该卫星数据进行卫星定位，并获取终端的精确位置以及该精确位置对应的更新的卫星数据；终端将该精确位置以及该精确位置对应的更新的卫星数据发送给卫星数据共享中心的方式，解决了相关技术中AGPS服务中存在的数据精确度较低且建设投入较大的问题，增强了定位服务的TTTF，提高了定位服务精度，并且降低了建设成本。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的卫星定位方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的卫星定位装置的结构框图；
图3是根据本发明实施例的另一种卫星定位方法的流程图；
图4是根据本发明实施例的另一种卫星定位装置的结构框图；
图5是根据本发明实施例的另一种卫星定位装置的优选结构框图；
图6是根据本发明实施例的卫星定位***的结构框图；
图7是根据本发明优选实施例的卫星数据传输架构示意图；
图8是根据本发明优选实施例的在手机中的卫星数据的传输过程流程图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实施例中，提供了一种卫星定位方法，图1是根据本发明实施例的卫星定位方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，终端将自身的位置相关信息发送给网络侧的卫星数据共享中心，其中，该卫星数据共享中心用于共享接收到的卫星数据；
步骤S104，终端接收来自卫星数据共享中心的上述位置相关信息对应位置的卫星数据；
步骤S106，终端根据该卫星数据进行卫星定位，并获取终端的精确位置以及该精确位置对应的更新的卫星数据；
步骤S108，终端将该精确位置以及该精确位置对应的更新的卫星数据发送给卫星数据共享中心。
本实施例通过上述步骤，终端根据自身的位置相关信息，从卫星数据共享中心获取到相应的卫星数据，根据该卫星数据进行卫星定位，并将定位成功后获取到的自身精确位置以及对应的更新后的卫星数据发送给卫星数据共享中心，无需另外建设参考接收机，通过网络侧的卫星数据共享中心将用户终端采集的数据进行共享，即可实现终端的快速卫星定位，并且由于终端数量众多，分布范围广，解决了相关技术中AGPS服务中存在的数据精确度较低且建设投入较大的问题，增强了定位服务的TTTF，提高了定位服务精度，并且降低了建设成本。
优选地，如果终端未接收到位置相关信息对应的位置的卫星数据，例如卫星数据共享中心中不存在该位置附近的卫星数据，在这种情况下，终端可以进行常规的GPS卫星定位业务，在通过常规GPS卫星定位业务获取到终端的精确位置以及该精确位置对应的卫星数据后，终端可以将该精确位置以及该精确位置对应的卫星数据发送给卫星数据共享中心，以便该终端附近的其他终端采用这些信息进行快速卫星定位。
优选地，上述卫星数据可以包括：GPS捕获辅助信息，GPS定位辅助信息，GPS灵敏度辅助信息，GPS卫星工作状况信息，GPS历书以及修正数据，GPS星历，GPS导航电文等。
优选地，终端向卫星数据共享中心发送的其自身的位置相关信息可以是该终端的基站标识（Cell ID），或者，也可以是终端的无线保真技术（Wireless Fidelity，简称为WiFi）热点信息，或者还可以是终端的介质访问控制（Media Access Control，简称为MAC）地址，射频标识（Radio Frequency ID，简称为RFID）等，以及其他与位置相关的能够反映终端位置的设备信息。通过这种方式，提升了方案的使用灵活性。
对应于上述卫星定位方法，在本实施例中提供了一种卫星定位装置，位于终端中，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图2是根据本发明实施例的卫星定位装置的结构框图，如图2所示，该装置包括：第一发送模块22、第一接收模块24、卫星定位模块26以及第二发送模块28，下面对各个模块进行详细说明。
第一发送模块22，用于将自身的位置相关信息发送给网络侧的卫星数据共享中心，其中，该卫星数据共享中心用于共享接收到的卫星数据；第一接收模块24，与第一发送模块22相连，用于接收来自卫星数据共享中心的位置相关信息对应的位置的卫星数据；卫星定位模块26，与第一接收模块24相连，用于根据第一接收模块24接收到的卫星数据进行卫星定位，并获取终端的精确位置以及该精确位置对应的更新的卫星数据；第二发送模块28，与卫星定位模块26相连，用于将卫星定位模块26获取的精确位置以及精确位置对应的更新的卫星数据发送给卫星数据共享中心。
本实施例通过上述模块，终端的第一发送模块22向网络侧的卫星数据共享中心发送自身的位置相关信息，第一接收模块24从卫星数据共享中心获取到相应的卫星数据，卫星定位模块26根据该卫星数据进行卫星定位，并通过第二发送模块28将定位成功后获取到的自身精确位置以及对应的更新后的卫星数据发送给卫星数据共享中心，无需另外建设参考接收机，通过网络侧的卫星数据共享中心将用户终端采集的数据进行共享，即可实现终端的快速卫星定位，并且由于终端数量众多，分布范围广，解决了相关技术中AGPS服务中存在的数据精确度较低且建设投入较大的问题，增强了定位服务的TTTF，提高了定位服务精度，并且降低了建设成本。
优选地，在第一接收模块24未接收到位置相关信息对应的位置的卫星数据的情况下，卫星定位模块26还可以用于进行常规GPS卫星定位，并获取终端的精确位置以及该精确位置对应的卫星数据，第二发送模块28还可以用于将该精确位置以及该精确位置对应的卫星数据发送给卫星数据共享中心。
在本实施例中还提供了另一种卫星定位方法，图3是根据本发明实施例的另一种卫星定位方法的流程图，如图3所示，该方法包括如下步骤：
步骤S302，网络侧的卫星数据共享中心接收多个终端发来的精确位置及该精确位置对应的卫星数据，其中，卫星数据共享中心用于共享接收到的卫星数据；
步骤S304，卫星数据共享中心接收来自终端的位置相关信息；
步骤S306，卫星数据共享中心根据位置相关信息查询位置相关信息对应的位置的卫星数据，并将该卫星数据发送给上述位置相关信息对应的发送方终端。
本实施例通过上述步骤，卫星数据共享中心获取到多个终端发来的身精确位置以及对应的卫星数据，然后再接收到终端发来的位置相关信息的情况下，通过该位置相关信息查找到该位置对应的卫星数据，并将该卫星数据发送给位置相关信息的发送方终端，无需另外建设参考接收机，通过网络侧的卫星数据共享中心将用户终端采集的数据进行共享，即可实现终端的快速卫星定位，并且由于终端数量众多，分布范围广，解决了相关技术中AGPS服务中存在的数据精确度较低且建设投入较大的问题，增强了定位服务的TTTF，提高了定位服务精度，并且降低了建设成本。
优选地，卫星数据共享中心还可以将接收到的多个终端发来的精确位置及该精确位置对应的卫星数据写入共享数据库进行固化存储。通过这种方式，提高了数据的安全性。
优选地，上述卫星数据可以包括：GPS捕获辅助信息，GPS定位辅助信息，GPS灵敏度辅助信息，GPS卫星工作状况信息，GPS历书以及修正数据，GPS星历，GPS导航电文等。
优选地，终端向卫星数据共享中心发送的其自身的位置相关信息可以是该终端的基站标识（例如，Cell ID），或者，也可以是终端的WiFi热点信息，或者终端的MAC地址等其他能够反映其位置的信息。通过这种方式，提升了方案的使用灵活性。
对应于上述另一种卫星定位方法，在本实施例中还提供了另一种卫星定位装置，位于网络侧的卫星数据共享中心，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图4是根据本发明实施例的另一种卫星定位装置的结构框图，如图4所示，该装置包括：第二接收模块42，第三接收模块44以及第三发送模块46，下面对各个模块进行详细说明。
第二接收模块42，用于接收多个终端发来的精确位置及该精确位置对应的卫星数据，其中，上述卫星数据共享中心用于共享接收到的卫星数据；第三接收模块44，用于接收来自终端的位置相关信息；第三发送模块46，与第二接收模块42和第三接收模块44相连，用于根据位置相关信息查询位置相关信息对应的位置的卫星数据，并将卫星数据发送给位置相关信息对应的发送方终端。
本实施例通过上述步骤，卫星数据共享中心的第二接收模块42获取到多个终端发来的身精确位置以及对应的卫星数据，然后再通过第三接收模块44接收到终端发来的位置相关信息的情况下，通过该位置相关信息查找到该位置对应的卫星数据，并通过第三发送模块46将该卫星数据发送给位置相关信息的发送方终端，无需另外建设参考接收机，通过网络侧的卫星数据共享中心将用户终端采集的数据进行共享，即可实现终端的快速卫星定位，并且由于终端数量众多，分布范围广，解决了相关技术中AGPS服务中存在的数据精确度较低且建设投入较大的问题，增强了定位服务的TTTF，提高了定位服务精度，并且降低了建设成本。
图5是根据本发明实施例的另一种卫星定位装置的优选结构框图，如图5所示，该装置还可以包括：写入模块52，与第二接收模块42相连，用于将接收到的多个终端发来的精确位置及精确位置对应的卫星数据写入共享数据库。
在本实施例中，还提供了一种卫星定位***，图6是根据本发明实施例的卫星定位***的结构框图，如图6所示，该***包括上述如图2所示的位于终端中的卫星定位装置20，还包括如图4或图5所示的位于卫星数据共享中心的卫星定位装置40。
下面结合优选实施例进行说明，以下优选实施例结合了上述实施例及其优选实施方式。
在本优选实施例中，以移动终端领域和卫星定位技术领域为例进行说明，提供了一种移动终端上的卫星数据传输方案，该方案提供一种共享卫星数据的方式，有效地让移动终端获取最新的卫星辅助数据。该方式是在移动终端里增加一个卫星数据共享模块（实现了上述第一发送模块22、第一接收模块24以及第二发送模块28的功能），负责卫星辅助数据的获取。同时在网络中设置一个卫星数据共享中心，负责卫星辅助数据的提供。通过卫星数据共享中心，移动终端之间能够进行最新卫星数据的交换和共享。通过该卫星定位方案，由于大量移动终端的共享，从而在数据精细程度上远超传统AGPS服务；并且由于数据更精细，使得搜星范围更小，定位更准，速度更快；此外，还避免了传统AGPS服务中参考接收机的大规模建设。
图7是根据本发明优选实施例的卫星数据传输架构示意图，参考图7的架构，本优选实施例中的卫星定位方案可以包括如下步骤：
步骤S702，定位终端开始卫星定位；
步骤S704，通过卫星数据共享模块收集定位终端和位置相关的信息(例如，CellID，WiFi热点信息，媒体接入控制（MediaAccess Control，简称为MAC）地址等)；
步骤S706，卫星数据共享模块和卫星数据共享中心进行无线空中通信，向中心传输该定位终端的位置相关信息；
步骤S708，卫星数据共享中心解析位置相关信息，获取粗略位置，查询数据库中粗略位置附近的最新卫星数据；
步骤S710，卫星数据共享中心通过无线空中通信向定位终端返回最新卫星数据；
步骤S712，卫星数据共享模块将获取的最新卫星数据传给卫星定位模块（实现了上述卫星定位模块26的功能），卫星定位模块根据最新卫星数据开始快速卫星定位，获取终端的精确位置和更新的卫星数据；（如果在步骤S708、步骤S710中通过卫星共享中心无法获取附近的最新卫星数据，那么卫星定位模块则可以开始普通卫星定位，以获取终端的精确位置和更新的卫星数据）
步骤S714，卫星数据共享模块将精确位置和更新的卫星数据传给卫星数据共享中心记录，以供其他终端使用。
图8是根据本发明优选实施例的在手机中的卫星数据的传输过程流程图，如图8所示，在手机中的卫星数据的传输过程包括如下步骤：（需要说明的是，以下步骤主要描述正常情况，如发生异常情况，可以将本过程结束）
步骤S802，手机上某定位业务发起GPS卫星定位；
步骤S804，卫星数据共享模块接收到定位请求，调用手机提供的相关API获取手机的基站号，例如CellID；
步骤S806，卫星数据共享模块通过无线数据链路将CellID等信息发送给卫星数据共享中心；
步骤S808，卫星数据共享中心接收到CellID，查询该CellID附近的最新卫星数据（例如，星历数据）；
步骤S810，卫星数据共享中心将最新卫星数据返回给手机；
步骤S812，卫星数据共享模块接收到卫星数据后，对卫星定位模块发起快速GPS定位；
步骤S814，卫星定位模块通过GPS卫星***获取到精确位置和更新的卫星数据（例如，星历数据），将之返回给卫星数据共享模块；
步骤S816，卫星数据共享模块通过无线数据链路将精确位置和更新的卫星数据发送给卫星数据共享中心；
步骤S818，卫星数据共享中心记录该位置和更新的卫星数据（例如，星历数据）。
其中，如果在步骤S808中查询不到数据，则可以将步骤S810和S812改变如下，其余各步骤不变。
步骤S810，卫星数据共享中心没有查询到附近星历数据，将结果返回给手机；
步骤S812，卫星数据共享模块对卫星定位模块发起普通GPS定位。
通过本优选实施例中的上述方案，可不依赖于定位实体（Position Determination Entity，简称为PDE）（即参考接收机）获取星历数据，无需租借或建立卫星参考接收网络。
在另外一个实施例中，还提供了一种软件，该软件用于执行上述实施例及优选实施例中描述的技术方案。
在另外一个实施例中，还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有上述软件，该存储介质包括但不限于光盘、软盘、硬盘、可擦写存储器等。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种卫星定位方法，其特征在于，包括：
终端将自身的位置相关信息发送给网络侧的卫星数据共享中心，其中，所述卫星数据共享中心用于共享接收到的卫星数据；
所述终端接收来自所述卫星数据共享中心的所述位置相关信息对应的位置的卫星数据；
所述终端根据所述卫星数据进行卫星定位，并获取所述终端的精确位置以及所述精确位置对应的更新的卫星数据；
所述终端将所述精确位置以及所述精确位置对应的更新的卫星数据发送给所述卫星数据共享中心。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述终端未接收到所述位置相关信息对应的位置的卫星数据的情况下，
所述终端进行常规全球定位***GPS卫星定位，并获取所述终端的精确位置以及所述精确位置对应的卫星数据；
所述终端将所述精确位置以及所述精确位置对应的卫星数据发送给所述卫星数据共享中心。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述卫星数据包括以下至少之一：
GPS捕获辅助信息，GPS定位辅助信息，GPS灵敏度辅助信息，GPS卫星工作状况信息，GPS历书以及修正数据，GPS星历，GPS导航电文。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述位置相关信息包括以下至少之一：
所述终端的基站标识，所述终端的无线保真技术WiFi热点信息，所述终端的介质访问控制MAC地址，所述终端的射频标识RFID。
5.一种卫星定位方法，其特征在于，包括：
网络侧的卫星数据共享中心接收多个终端发来的精确位置及所述精确位置对应的卫星数据，其中，所述卫星数据共享中心用于共享接收到的卫星数据；
所述卫星数据共享中心接收来自终端的位置相关信息；
所述卫星数据共享中心根据所述位置相关信息查询所述位置相关信息对应的位置的卫星数据，并将所述卫星数据发送给所述位置相关信息对应的发送方终端。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在网络侧的卫星数据共享中心接收多个终端发来的精确位置及所述精确位置对应的卫星数据之后，还包括：
所述卫星数据共享中心将接收到的所述多个终端发来的精确位置及所述精确位置对应的卫星数据写入共享数据库。
7.一种卫星定位装置，其特征在于，位于终端中，包括：
第一发送模块，用于将自身的位置相关信息发送给网络侧的卫星数据共享中心，其中，所述卫星数据共享中心用于共享接收到的卫星数据；
第一接收模块，用于接收来自所述卫星数据共享中心的所述位置相关信息对应的位置的卫星数据；
卫星定位模块，用于根据所述卫星数据进行卫星定位，并获取所述终端的精确位置以及所述精确位置对应的更新的卫星数据；
第二发送模块，用于将所述精确位置以及所述精确位置对应的更新的卫星数据发送给所述卫星数据共享中心。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在所述第一接收模块未接收到所述位置相关信息对应的位置的卫星数据的情况下，
所述卫星定位模块还用于进行常规GPS卫星定位，并获取所述终端的精确位置以及所述精确位置对应的卫星数据；
所述第二发送模块还用于将所述精确位置以及所述精确位置对应的卫星数据发送给所述卫星数据共享中心。
9.一种卫星定位装置，其特征在于，位于网络侧的卫星数据共享中心，包括：
第二接收模块，用于接收多个终端发来的精确位置及所述精确位置对应的卫星数据，其中，所述卫星数据共享中心用于共享接收到的卫星数据；
第三接收模块，用于接收来自终端的位置相关信息；
第三发送模块，用于根据所述位置相关信息查询所述位置相关信息对应的位置的卫星数据，并将所述卫星数据发送给所述位置相关信息对应的发送方终端。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
写入模块，用于将接收到的所述多个终端发来的精确位置及所述精确位置对应的卫星数据写入共享数据库。
11.一种卫星定位***，其特征在于，包括如权利要求7或8所述的位于终端中的卫星定位装置，还包括如权利要求9或10所述的位于网络侧的卫星数据共享中心的卫星定位装置。
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