CN103791199A - 一种工业机器人安装底座 - Google Patents
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Abstract
一种工业机器人安装底座，其包括方管、与方管固定连接的第一固定底板、与方管固定连接的第二固定底板以及设于方管上用以安装工业机器人的连接板，所述第一固定底板上设有利用地脚螺栓固定整个安装底座的地脚螺栓孔和利用螺栓调整安装底座水平度的调节孔，所述第二固定底板上设有利用地脚螺栓固定整个安装底座的地脚螺栓孔，所述连接板上设有用以固定工业机器人的定位螺纹孔。本发明的工业机器人安装底座，能够在保证功能要求以及经济成本的前提下，结构简单并具有较高的可靠性，质量较轻且便于运输。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化加工领域，尤其涉及一种工业机器人安装底座。
背景技术
科学技术的进步使得工业机器人的应用越来越为广泛，在自动化生产中工业机器人是不可缺少的仪器。由于它的广泛使用，各个厂家生产的工业机器人的每个零部件几乎都已经标准化。然而，对于工业机器人的固定安装，不同的使用者会采用不同的安装方式。目前常采用的安装方式，主要有两类：第一类是早期较为传统的安装方式，直接在地面上打出安装孔，利用地脚螺栓将机器人固定于地面上；第二类是目前较为普遍的方式，机器人固定在一块厚钢板上，钢板通过地脚螺栓固定在地面上。
虽然工业机器人的安装方式不是关键技术难点，而且各种方式均可实现固定安装，但是之所以没有出现标准化的安装方式，主要是因为现有技术存在的缺点：上述第一类技术对地面的平整度要求过高，而且需根据工业机器人底部安装孔进行地面打孔，施工不方便，而且安装工序繁琐；上述第二类技术，主要是因为厚钢板过于笨重，不便于运输，而且材料成本较高。
因此，针对上述技术问题，有必要提供一种具有改良结构的工业机器人安装底座，以克服上述缺陷。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种工业机器人安装底座，能够在保证功能要求以及经济成本的前提下，结构简单并具有较高的可靠性，质量较轻且便于运输。最重要的是，本发明可以为工业机器人安装底座的标准化以及模块化提供设计依据。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种工业机器人安装底座，其包括方管、与方管固定连接的第一固定底板、与方管固定连接的第二固定底板以及设于方管上用以安装工业机器人的连接板，所述第一固定底板上设有利用地脚螺栓固定整个安装底座的地脚螺栓孔和利用螺栓调整安装底座水平度的调节孔，所述第二固定底板上设有利用地脚螺栓固定整个安装底座的地脚螺栓孔，所述连接板上设有用以固定工业机器人的定位螺纹孔。
优选的，在上述工业机器人安装底座中，所述方管呈四方形，所述第一固定底板包括四块第一子固定底板，该四块第一子固定底板分别设置于方管的四个顶角处。
优选的，在上述工业机器人安装底座中，所述调节孔包括两个，该方管呈四方形，所述第二固定底板包括四块第二子固定底板，该四块第二子固定底板分别设置于方管四个边靠中间的位置。
优选的，在上述工业机器人安装底座中，所述连接板包括至少四个，所述至少四个连接板分别均布于方管的两侧。
优选的，在上述工业机器人安装底座中，所述调节孔包括两个，该两个调节孔分别位于地脚螺栓孔的两侧。
从上述技术方案可以看出，本发明实施例的工业机器人安装底座，能够在保证功能要求以及经济成本的前提下，结构简单并具有较高的可靠性，质量较轻且便于运输。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）本发明结构简单，可靠性高，质量较轻便于运输，经济成本低，便于模块化处理或者作为底座安装方式的标准。
（2）采用双孔调整高度方式，方便快捷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的有关本发明的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明工业机器人安装底座的立体示意图；
图2是本发明工业机器人安装底座的俯视图。
其中：1、方管；2、第一固定底板；3、第二固定底板；4、连接板；5、定位螺纹孔；6、调节孔；7、地脚螺栓孔。
具体实施方式
本发明公开了一种工业机器人安装底座，能够在保证功能要求以及经济成本的前提下，结构简单并具有较高的可靠性，质量较轻且便于运输。最重要的是，本发明可以为工业机器人安装底座的标准化以及模块化提供设计依据。
该工业机器人安装底座，其包括方管、与方管固定连接的第一固定底板、与方管固定连接的第二固定底板以及设于方管上用以安装工业机器人的连接板，所述第一固定底板上设有利用地脚螺栓固定整个安装底座的地脚螺栓孔和利用螺栓调整安装底座水平度的调节孔，所述第二固定底板上设有利用地脚螺栓固定整个安装底座的地脚螺栓孔，所述连接板上设有用以固定工业机器人的定位螺纹孔。
进一步的，所述方管呈四方形，所述第一固定底板包括四块第一子固定底板，该四块第一子固定底板分别设置于方管的四个顶角处。
进一步的，所述调节孔包括两个，该方管呈四方形，所述第二固定底板包括四块第二子固定底板，该四块第二子固定底板分别设置于方管四个边靠中间的位置。
进一步的，所述连接板包括至少四个，所述至少四个连接板分别均布于方管的两侧。
进一步的，所述调节孔包括两个，该两个调节孔分别位于地脚螺栓孔的两侧。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1及图2所示，本发明公开的工业机器人安装底座，其包括方管1、与方管1固定连接的第一固定底板2、与方管1固定连接的第二固定底板3以及设于方管1上用以安装工业机器人的连接板4。第一固定底板2上设有利用地脚螺栓固定整个安装底座的地脚螺栓孔7。第一固定底板2上设有利用地脚螺栓固定整个安装底座的地脚螺栓孔7。连接板4上设有用以固定工业机器人的定位螺纹孔5。本发明通过地脚螺栓达成第一固定底板2及第一固定底板2与安装面之间的定位，且通过螺纹连接达成整个安装底座与工业机器人之间的定位，施工方便，而且安装工序简单。而且，本发明结构简单，可靠性高，质量较轻便于运输，经济成本低，便于模块化处理或者作为底座安装方式的标准。
如图2所示，第一固定底板2上还设有利用螺栓调整安装底座水平度的调节孔6。在具体操作中，根据安装底座水平度的具体情况，通过调节螺栓与调节孔6之间的旋合度来达到间接调整安装底面水平度的目的。在本发明实施例中，调节孔6包括两个，该两个调节孔6分别位于地脚螺栓孔的两侧。如此设置，采用双孔调整高度方式，方便快捷。当然，在其他实施方式中，可以根据实际需要设置大于两个的调节孔6，本发明界定的两个调节孔6并不能限定本发明的保护范围，多于两个调节孔6的实施例也均在本发明的保护范围之内。
在本发明实施例中，方管1呈四方形，第一固定底板2包括四块第一子固定底板，该四块第一子固定底板分别设置于方管1的四个顶角处。在本发明实施例中，第二固定底板3包括四块第二子固定底板，该四块第二子固定底板分别设置于方管1四个边靠中间的位置。本发明通过第一固定底板2及第二固定底板3上的地脚螺栓孔7实现整个安装底座的固定，然后通过第一固定底板2上的调节孔6实现安装底面水平度的调节。位于四个角的四个第一子固定底板上均设有调节孔6，如此设置，从四个顶角处更容易掌控安装底面水平度的调节。
在本发明实施例中，连接板4包括四个，该四个连接板4分别两两平行均布于方管1的两侧。每侧的两个连接板4沿着方管1的侧边延伸方向平行排布。连接板4上的定位螺纹孔5的位置是根据工业机器人底部安装孔的位置设置的。由于一般工业机器人都是模块化生产，工业机器人底部安装孔的位置是固定的，如此设置，连接板4上的定位螺纹孔5的位置跟需要安装的工业机器人底部安装孔是配合设计的，如此便于本发明实施例的工业机器人安装底座的模块化生产。在其他工业机器人的应用实例中，连接板4的个数可以并不局限于四个，可以设置大于四个，主要的设计数量还是需要根据具体工业机器人底部安装孔的数量来决定。
本发明实施例的工业机器人安装底座，能够在保证功能要求以及经济成本的前提下，结构简单并具有较高的可靠性，质量较轻且便于运输。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）本发明结构简单，可靠性高，质量较轻便于运输，经济成本低，便于模块化处理或者作为底座安装方式的标准。
（2）采用双孔调整高度方式，方便快捷。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种工业机器人安装底座，其特征在于：其包括方管、与方管固定连接的第一固定底板、与方管固定连接的第二固定底板以及设于方管上用以安装工业机器人的连接板，所述第一固定底板上设有利用地脚螺栓固定整个安装底座的地脚螺栓孔和利用螺栓调整安装底座水平度的调节孔，所述第二固定底板上设有利用地脚螺栓固定整个安装底座的地脚螺栓孔，所述连接板上设有用以固定工业机器人的定位螺纹孔。
2.根据权利要求1所述的工业机器人安装底座，其特征在于：所述方管呈四方形，所述第一固定底板包括四块第一子固定底板，该四块第一子固定底板分别设置于方管的四个顶角处。
3.根据权利要求1所述的工业机器人安装底座，其特征在于：所述方管呈四方形，所述第二固定底板包括四块第二子固定底板，该四块第二子固定底板分别设置于方管四个边靠中间的位置。
4.根据权利要求1所述的工业机器人安装底座，其特征在于：所述连接板包括至少四个，所述至少四个连接板分别均布于方管的两侧。
5.根据权利要求1所述的工业机器人安装底座，其特征在于：所述调节孔包括两个，该两个调节孔分别位于地脚螺栓孔的两侧。
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