CN103791007B - 用于工程机械车辆上的自适应节流控制*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于工程机械车辆上的自适应节流控制***，包括减速机、马达、摩擦片和换向阀A，所述马达动力连接在减速机上，摩擦片动力配合接触马达，所述换向阀A与马达通过油管密闭连接，其特征在于：还包括缓冲单元和油缸，所述换向阀A分别通过主油管A和主油管B与马达密闭连接，所述缓冲单元通过缓冲单元连接油管密闭连通在主油管A和主油管B之间；所述油缸与摩擦片动力配合连接。本发明通过工程机械在停止过程中产生的液压冲击来控制油缸回油的流量和时间，从而达到实时控制摩擦片的介入时间，以根据工程机械实际运行工况实现实时调整介入时间h2，使得介入时间h2与制动时间h1相互配合一致，降低了摩擦片、马达等部件的机械损耗，提高了工程机械的制动性能和制动寿命的目的。

Description

用于工程机械车辆上的自适应节流控制***

技术领域

本发明涉及工程机械车辆技术领域，尤其涉及一种用于工程机械车辆上的自适应节流控制***。

背景技术

工程机械车辆与传统汽车在启动操作时，尤其在驻车时的结构和驻车方式存在着很大的不同，工程机械车辆在复杂的工况环境中，往往以保护车辆、提高安全性能为关键，传统汽车往往需要在最短时间实现驻车。在工程机械车辆由行走到停止的过程中，由于工程机械装载较多的重物，其工程机械车辆的惯性就非常大，工程机械的惯性将对行走马达产生很高的压力冲击，这是工程机械平稳停止的难点，将对马达及其它部件的寿命造成大的影响，同时也会影响工程机械的制动性能。

工程机械车辆的制动主要是依靠停止过程中马达所产生的反向制动扭矩和控制阀的缓冲作用使得挖掘机平稳停止，待工程机械平稳停止后，再由摩擦片介入，保持工程机械的位置不变。在此过程中，工程机械依靠马达反向扭矩制动所需的时间为工程机械的制动时间h1，摩擦片贴合提供摩擦制动扭矩的时间称为摩擦片的介入时间h2，工程机械制动操作时，先经过制动时间h1的反向扭矩制动，然后再经过摩擦片摩擦停止。

工程机械的制动时间h1与摩擦片介入时间h2的耦合关系是提高工程机械制动性能和行走马达寿命的关键，必须使得工程机械的制动控制***在缓冲作用过程中吸收整机停止过程中的主要惯性力后才让摩擦片进行介入，否则摩擦片的寿命也将大大降低。

由于工程机械作业工况复杂，要求工程机械以高速或低速在平地、上坡、下坡等不同坡度上行驶时要平稳可靠的停止。因此，工程机械的制动时间h1是随工程机械工况的变化而变化的，而现有技术的摩擦片介入时间h2是由摩擦片油缸的固定节流孔限制向油缸中回油速度，让摩擦片油缸推动摩擦片的速度降低、时间拉长，于是现有技术的摩擦片介入时间h2为一固定值。由于工程机械车辆受行车速度、坡道、工况等影响，一个固定值的摩擦片介入时间h，难以实现经过制动时间h1的制动完成后，摩擦片再进行介入。若摩擦片介入时间h2小于制动时间h1，则摩擦片寿命将急剧降低；若摩擦片介入时间h2大于制动时间h1，则会出现溜车现象，给施工作业带来危险。

发明内容

针对现有技术存在的不足之处，本发明的目的在于提供一种用于工程机械车辆上的自适应节流控制***，该控制***通过工程机械在停止过程中产生的液压冲击来控制油缸回油的长度和时间，从而达到实时控制摩擦片的介入时间，以实现介入时间h2与制动时间h1几乎一致，降低了摩擦片、马达等部件的机械损耗，提高了工程机械的制动性能和制动寿命的目的。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种用于工程机械车辆上的自适应节流控制***，包括减速机、马达、摩擦片和换向阀A，所述马达动力连接在减速机上，摩擦片动力配合接触马达，所述换向阀A与马达通过油管密闭连接，其特征在于：还包括缓冲单元和油缸，所述换向阀A分别通过主油管A和主油管B与马达密闭连接，所述缓冲单元通过缓冲单元连接油管密闭连通在主油管A和主油管B之间；所述油缸与摩擦片动力配合连接。

本发明提供一种安装有自适应节流控制单元的优选技术方案是：所述油缸通过油管密闭连通设有自适应节流控制单元，自适应节流控制单元通过油管分别与主油管A、主油管B密闭连通。

本发明提供另一种未安装有自适应节流控制单元的优选技术方案是：所述油缸与换向阀A之间通过油管密闭连通，在油缸与换向阀A之间的油管上设有节流孔，该节流孔靠近油缸位置处。

根据本发明安装有自适应节流控制单元技术方案进一步优选的技术方案是，所述主油管A和主油管B上分别设有单向阀。

再进一步的技术方案是，所述自适应节流控制单元与换向阀A之间通过油管密闭连通设有换向阀，所述换向阀A分别通过换向油管A、第一换向油管与主油管A密闭连通，所述换向阀A分别通过换向油管B、第二换向油管与主油管B密闭连通。

本发明提供一种优选的自适应节流控制单元结构技术方案是：所述自适应节流控制单元包括阀体、堵头、导向套以及阀芯，所述阀体具有内部空腔，阀体的内部空腔内安装有导向套，所述阀芯的后端安装于导向套的套内，阀芯的后端可在导向套内往返滑动，阀芯的前端置于阀体的内部空腔内；所述堵头安装在所述阀体的后端端部。

进一步优选的阀芯结构技术方案是，所述阀芯的前端设有螺旋节流槽。

再进一步的技术方案是：所述自适应节流控制单元上设有进液口一、进液口二、进液口三和出液口T,所述进液口一与主油管A密闭连通，进液口二与主油管B密闭连通，所述进液口一、进液口二均与阀体的内部空腔密闭连通，所述进液口三P与换向阀密闭连通；出液口通过油管与所述油缸密闭连通。

更进一步的技术方案是：所述出液口T位于自适应节流控制单元的前端，所述进液口三P、进液口一和进液口二在自适应节流控制单元上从前端到后端依次排列布置。

本发明较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本控制***通过工程机械在停止过程中产生的液压冲击来控制油缸回油的流量和时间，从而达到实时控制摩擦片的介入时间的目的。通过缓冲单元以及自适应节流控制单元等自适应部件来控制油缸的回油量和时间，从而实现可以根据工程机械实际运行工况实现实时调整介入时间h2，使得介入时间h2与制动时间h1相互配合一致，降低了摩擦片、马达等部件的机械损耗，提高了工程机械的制动性能和制动寿命的目的。

附图说明

图1为实施例一的结构示意图；

图2为实施例二的结构示意图；

图3为图2中的换向阀A接通油口A的结构示意图；

图4为自适应节流控制单元的结构示意图；

图5为自适应节流控制单元的进液口、出液口布置示意图；

图6为换向阀弹簧未被压缩、未换向操作的结构示意图；

图7为换向阀弹簧被压缩后、已换向操作的结构示意图。

其中，附图中的附图标记所对应的名称为：

1－减速机，2－马达，3－摩擦片，4－油缸，5－自适应节流控制单元，6－缓冲单元，7－换向阀，8－换向阀A，81－油口A，82－油口B，51－阀体，52－堵头，53－导向套，54－阀芯，541－螺旋节流槽，9－主油管A,10－主油管B，11－单向阀，12－缓冲单元连接油管，13－第一换向油管，14－换向油管A，15－第一换向油管，16－换向油管B，17－节流孔，18－油管A，19－油管B，20－油管C，21－油管D，K1－进液口一，K2－进液口二，P－进液口三，T－出液口。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明：

实施例一

如图1所示，一种用于工程机械车辆上的自适应节流控制***，包括减速机1、马达2、摩擦片3和换向阀A8，马达2动力连接在减速机1上，摩擦片3动力配合接触马达2，换向阀A8与马达2通过油管密闭连接。本发明还包括缓冲单元6和油缸4，换向阀A8分别通过主油管A9和主油管B10与马达2密闭连接，缓冲单元6通过缓冲单元连接油管12密闭连通在主油管A9和主油管B10之间；油缸4与摩擦片3动力配合连接。

油缸4与换向阀A8之间通过油管密闭连通，在油缸4与换向阀A8之间的油管上设有节流孔17，该节流孔17靠近油缸4位置处。本实施例的主油管A9和主油管B10上分别设有单向阀11。这样主油管A9内的油只能从油口A81一端流向马达2一端，这样主油管B10内的油只能从油口B82一端流向马达2一端。

本实施例技术方案的工作原理如下：

在工程机械车辆由启动到行走过程中，如图1所示，假如换向阀A8向右移动，则换向阀A8接通油口A81，此时换向阀A8内的高压油就会通过油口A81、主油管A9进入到马达2中，并驱动马达2运动，为马达2提供动力，马达2通过减速机1减速后为工程机械车辆提供所需的行走动力；经过马达2后的油会依次通过主油管B10、换向油管B16回流到换向阀A8中，实现整个油的循环使用。换向阀A8向左移动并接通油口B82的工作原理同上述描述的工作原理相同。

以工程机械车辆行走时，换向阀A8接通油口A81为例，为了让马达2驱动工程机械车辆行走，换向阀A8内的高压油会通过通油口A81经过单向阀11流入到靠近马达2一侧的主油管A9中，主油管A9内的高压油就驱动马达2转动并提供工程机械所需的行走动力。在工程机械车辆由行走到停止的过程中，如图1所示，换向阀A8移动到中间位置(即既不接通油口A81，又不接通油口B82)，整个工程机械车辆的油将处于一个相对封闭的状态(通油口A81方向的油不会再进入到主油管A9，油口B82方向的油不会再进入到主油管B10，整个工程机械车辆的油将在换向阀A8以上的部件之间进行流动)，工程机械车辆会依靠惯性向前行走，由于工程机械车辆的质量较大，所以惯性就较大，工程机械车辆就会继续行走一段距离才能最终停止下来。

当工程机械车辆会依靠惯性向前行走时，马达2按照行走方向旋转，此时马达2会将主油管A9中的油运输到主油管B10中，使得主油管B10的油产生瞬间高压油，此时瞬间高压油会通过缓冲单元连接油管12流入到缓冲单元6中，当缓冲单元连接油管12内的油压大于缓冲单元6中溢流阀开启压力时，溢流阀就会打开，此时缓冲单元6就会将主油管B10内的高压油溢流至主油管A9中，以降低其主油管B10内的油压。由于缓冲单元6采用溢流方式，单位时间内运输油量较少，主油管B10内的油将在一定时间内处于高压状态，而工程机械车辆在惯性作用下依然向前行走，马达2会将主油管A9内的油带入到主油管B10中，由于主油管B10内的油压较高，所以主油管B10内的油压会给马达2一个巨大的反向作用力。随着工程机械车辆在惯性力作用下继续行走，由于缓冲单元6溢流速度较慢，马达2受到的反向作用力越来越大，马达2的运转将会越来越慢，主油管B10的油压会越来越大，这样当主油管B10的油压与马达2的运转动力相等抵消时，就会达到工程机械车辆反向扭矩制动的目的，这样就使得工程机械的制动时间h1将变短，有利工程机械尽快的制动，整个工程机械车辆封闭状态中的油尽快的平衡下来。

在工程机械车辆依靠惯性向前行走到制动的同时，整个封闭***中的油会经过换向阀A8的油通道流入到与油缸4连接的油管中，本发明在该油管上设置有节流孔17，通过节流孔17缓慢地进入到油缸4中，马达2在运转时，产生的瞬间高压油就会通过节流孔17进入油缸4中，这样进入到油缸4中的油就会根据整个封闭***的油压变化而变化，其油缸4推动摩擦片3实现摩擦制动停止的摩擦片介入时间h2就不为固定值，也随着油压变化而变长或变短，更好地配合到制动时间h1，这样摩擦片介入时间h2与制动时间h1就会根据工程机械的具体行走情况实现非常好的停车控制，在马达反向扭矩制动完成之后，摩擦片就接着接触马达实现摩擦停车操作。实现了介入时间h2与制动时间h1几乎一致，降低了摩擦片、马达等部件的机械损耗，提高了工程机械的制动性能和制动寿命的目的。

实施例二

如图2～图7所示，一种用于工程机械车辆上的自适应节流控制***，包括减速机1、马达2、摩擦片3和换向阀A8，马达2动力连接在减速机1上，摩擦片3动力配合接触马达2，换向阀A8与马达2通过油管密闭连接。本发明还包括缓冲单元6和油缸4，换向阀A8分别通过主油管A9和主油管B10与马达2密闭连接，缓冲单元6通过缓冲单元连接油管12密闭连通在主油管A9和主油管B10之间；油缸4与摩擦片3动力配合连接。

如图2所示，油缸4通过油管密闭连通设有自适应节流控制单元5，自适应节流控制单元5通过油管分别与主油管A9、主油管B10密闭连通。

本实施例的主油管A9和主油管B10上分别设有单向阀11。这样主油管A9内的油只能从油口A81一端流向马达2一端，这样主油管B10内的油只能从油口B82一端流向马达2一端。

如图2所示，自适应节流控制单元5与换向阀A8之间通过油管密闭连通设有换向阀7，换向阀A8分别通过换向油管A13、第一换向油管15与主油管A9密闭连通，换向阀A8分别通过换向油管B14、第二换向油管16与主油管B10密闭连通。

如图4所示，自适应节流控制单元5包括阀体51、堵头52、导向套53以及阀芯54，阀体51具有内部空腔，阀体51的内部空腔内安装有导向套53，阀芯54的后端安装于导向套53的套内，阀芯54的后端可在导向套53内往返滑动，阀芯54的前端置于阀体51的内部空腔内；堵头52安装在阀体51的后端端部。

本实施例优选的阀芯54的前端设有螺旋节流槽541。

如图5所示，自适应节流控制单元5上设有进液口一K1、进液口二K2、进液口三P和出液口T,进液口一K1与主油管A9密闭连通，进液口二K2与主油管B10密闭连通，进液口一K1、进液口二K2均与阀体51的内部空腔密闭连通，进液口三P与换向阀7密闭连通；出液口T通过油管与油缸4密闭连通。

如图4所示，本实施例优选的出液口T位于自适应节流控制单元5的前端，进液口三P、进液口一K1和进液口二K2在自适应节流控制单元5上从前端到后端依次排列布置。

本实施例技术方案的工作原理如下：

如图2、图6所示，工程机械车辆在未启动前，换向阀7上的弹簧将处于正常状态下，换向阀A8与换向阀7之间连接的油管A18的油压较低，换向阀7处于打开状态，换向阀7与位于换向阀7下方的储油缸连通，由于换向阀7与自适应节流控制单元5通过油管B19连通，自适应节流控制单元5与油缸4通过油管连通，这样油缸4中的油依次通过自适应节流控制单元5、油管B19、换向阀7流入到储油缸中。油缸4中的弹簧未被压缩，此时摩擦片3在弹簧的弹力作用下紧密贴合马达2，摩擦片3就起着摩擦阻止马达2运转的目的。

在工程机械车辆由启动到行走过程中，如图2、图7所示，工程机械车辆启动时，假如换向阀A8向右移动，则换向阀A8接通油口A81，换向阀A8的高压油通过油管A18流向换向阀7，该高压油在换向阀7中推动换向阀7上的弹簧，使得弹簧受压力收缩，换向阀7的高压油通过油管B19流入到油缸4中，油缸4中的弹簧就被压缩，此时摩擦片3在在液压油作用下远离马达2，摩擦片3就不再贴合马达2，马达2就能顺利的运转。

如图3所示，同样以换向阀A8向右移动为例，则换向阀A8接通油口A81，此时换向阀A8内的高压油就会通过油口A81、主油管A9进入到马达2中，并驱动马达2运动，为马达2提供动力，马达2通过减速机1减速后为工程机械车辆提供所需的行走动力；经过马达2后的油会依次通过主油管B10、换向油管B14回流到换向阀A8中，实现整个油的循环使用。换向阀A8向左移动并接通油口B82的工作原理同上述描述的工作原理相同。

在工程机械车辆由行走到停止的过程中，如图2所示，换向阀A8移动到中间位置(即既不接通油口A81，又不接通油口B82)，整个工程机械车辆的油将处于一个相对封闭的状态(通油口A81方向的油不会再进入到主油管A9，油口B82方向的油不会再进入到主油管B10，整个工程机械车辆的油将在换向阀A8以上的部件之间进行流动)，工程机械车辆会依靠惯性向前行走。以工程机械车辆行走时，换向阀A8接通油口A81为例，为了让马达2驱动工程机械车辆行走，换向阀A8内的高压油会通过通油口A81经过单向阀11流入到靠近马达2一侧的主油管A9中，主油管A9内的高压油就驱动马达2转动并提供工程机械所需的行走动力。

当工程机械车辆会依靠惯性向前行走时，马达2按照行走方向旋转，此时马达2会将主油管A9中的油运输到主油管B10中，使得主油管B10的油产生瞬间高压油，此时缓冲单元6就会将主油管B10内的高压油溢流至主油管A9中，以降低其主油管B10内的油压。由于缓冲单元6采用溢流方式，单位时间内运输油量较少，主油管B10内的油将在一定时间内处于高压状态，而工程机械车辆在惯性作用下依然向前行走，马达2会将主油管A9内的油带入到主油管B10中，由于主油管B10内的油压较高，所以主油管B10内的油压会给马达2一个巨大的反向作用力。

本实施例中设置有自适应节流控制单元5，由于自适应节流控制单元5通过油管分别与主油管A9和主油管B10密闭连通，自适应节流控制单元5在主油管B10一侧产生瞬间高压油时，自适应节流控制单元5通过油管D21就会从K2处吸收一部分油，由于自适应节流控制单元5结构自身含有自适应的供应***(参见本说明书的自适应节流控制单元工作原理部分)，该供应***会按照一定的规律将该部分油输送至油缸4中，油缸4在该部分油的作用下驱动摩擦片3向着介入方向运动。此时缓冲单元6就会将主油管B10内的高压油溢流至主油管A9中，以降低其主油管B10内的油压。由于缓冲单元6采用溢流方式，单位时间内运输油量较少，主油管B10内的油将在一定时间内处于高压状态，而工程机械车辆在惯性作用下依然向前行走，马达2会将主油管A9内的油带入到主油管B10中，由于主油管B10内的油压较高，所以主油管B10内的油压会给马达2一个巨大的反向作用力。缓冲单元连接油管12能够起到缓冲吸收高压油的作用，让整个工程机械车辆封闭状态中的油尽快的平衡下来，以达到反向扭矩制动的目的，这样就使得工程机械的制动时间h1将变短，有利工程机械尽快的制动。

在工程机械车辆依靠惯性向前行走到制动的同时，整个封闭***中的油也会经过换向阀A8的油通道依次经过换向阀7经过到自适应节流控制单元5中，通过自适应节流控制单元5进行自适应的摩擦片介入时间调节控制。自适应节流控制单元5的工作原理如下：

当工程机械车辆会依靠惯性向前行走时，马达2按照行走方向旋转，此时马达2会将主油管A9中的油运输到主油管B10中，使得主油管B10的油产生瞬间高压油，主油管B10的油就会通过自适应节流控制单元5的进液口二K2进入到自适应节流控制单元5的内部空腔中。当开始换向阀A8向左移动，接通的是油口B时，同样的道理：工程机械车辆开始运转时，马达2将主油管B10的油运输到主油管A9中，使得主油管A9的油产生瞬间高压油，主油管A9的油就会通过自适应节流控制单元5的进液口一K1进入到自适应节流控制单元5的内部空腔中。如图5所示，从进液口二K2进入到内部空腔中的油位于其左端端部。无论是从进液口K1还是从进液口二K2向自适应节流控制单元5进入油液，当油达到一定量时就会推动阀芯54伸出自适应节流控制单元5的内部空腔运动(如图4、图5，即向右运动)，从进液口一K1进入到内部空腔中的油位于其中部，也一样推动阀芯54伸出自适应节流控制单元5的内部空腔运动(即向右运动)。这样当油达到一定量时就会推动阀芯54伸出自适应节流控制单元5时，阀芯54的前端外圆周上的螺旋节流槽541就会在进液口K1或者进液口二K2的油压压力下伸出自适应节流控制单元5前端一部分，甚至到达极限位置处。由于整个工程机械车辆未从换向阀A8进入高压油，整个***中的油缸4中的油将逐步的溢流出去，以使得弹簧片3在油缸中弹簧的弹力作用下贴合马达2，以实现制动的目的。此时，油缸4中油液就会依次通过螺旋节流槽541、进液口三P流入到换向阀7中，进而从换向阀7流入到位于换向阀7下方的储油缸中。在上述过程中，摩擦片3就会慢慢地向着介入方向运动。

此时从油缸4中流出油的流量以及时间可以通过如下公式进行计算

L为螺旋节流槽541伸出自适应节流控制单元5内部空腔的长度

因此，流量：

$Q=\frac{{\mathrm{\πd}}^4}{128\mathrm{\μ}l}\×\mathrm{\Δ}P$

通过上述公式可以得出，油缸4流出的流量Q跟L成反比，即油缸4卸油量跟螺旋节流槽541伸出自适应节流控制单元5内部空腔的长度成反比，螺旋节流槽541伸出自适应节流控制单元5内部空腔的长度跟自适应节流控制单元5内部空腔的液压油成正比，当主油管B10中油压较高或者主油管A9中油压较高时，从主油管B10(或者主油管A9)流入到自适应节流控制单元5就将更多，L值必将变大，油缸4就更难卸油。于是，只有主油管B10(或者主油管A9)趋于平衡油压时，L值将变小，油缸4就较易卸油。按照自适应节流控制单元5的工作原理，这样进入到油缸4中的油就会根据整个封闭***的油压变化而变化，其油缸4推动摩擦片3实现摩擦制动停止的摩擦片介入时间h2就不为固定值，也随着油压变化而变长或变短，更好地配合到制动时间h1，这样摩擦片介入时间h2与制动时间h1就会根据工程机械的具体行走情况实现非常好的停车控制，在马达反向扭矩制动完成之后，摩擦片就接着接触马达实现摩擦停车操作。实现了介入时间h2与制动时间h1几乎一致，降低了摩擦片、马达等部件的机械损耗，提高了工程机械的制动性能和制动寿命的目的。

在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (8)

1.一种用于工程机械车辆上的自适应节流控制***，包括减速机(1)、马达(2)、摩擦片(3)和换向阀A(8)，所述马达(2)动力连接在减速机(1)上，摩擦片(3)动力配合接触马达(2)，所述换向阀A(8)与马达(2)通过油管密闭连接，其特征在于：还包括缓冲单元(6)和油缸(4)，所述换向阀A(8)分别通过主油管A(9)和主油管B(10)与马达(2)密闭连接，所述缓冲单元(6)通过缓冲单元连接油管(12)密闭连通在主油管A(9)和主油管B(10)之间；所述油缸(4)与摩擦片(3)动力配合连接；所述油缸(4)通过油管密闭连通设有自适应节流控制单元(5)，自适应节流控制单元(5)通过油管分别与主油管A(9)、主油管B(10)密闭连通。

2.按照权利要求1所述的用于工程机械车辆上的自适应节流控制***，其特征在于：所述油缸(4)与换向阀A(8)之间通过油管密闭连通，在油缸(4)与换向阀A(8)之间的油管上设有节流孔(17)，该节流孔(17)靠近油缸(4)位置处。

3.按照权利要求1所述的用于工程机械车辆上的自适应节流控制***，其特征在于：所述主油管A(9)和主油管B(10)上分别设有单向阀(11)。

4.按照权利要求1或3所述的用于工程机械车辆上的自适应节流控制***，其特征在于：所述自适应节流控制单元(5)与换向阀A(8)之间通过油管密闭连通设有换向阀(7)，所述换向阀A(8)分别通过换向油管A(13)、第一换向油管(15)与主油管A(9)密闭连通，所述换向阀A(8)分别通过换向油管B(14)、第二换向油管(16)与主油管B(10)密闭连通。

5.按照权利要求4所述的用于工程机械车辆上的自适应节流控制***，其特征在于：所述自适应节流控制单元(5)包括阀体(51)、堵头(52)、导向套(53)以及阀芯(54)，所述阀体(51)具有内部空腔，阀体(51)的内部空腔内安装有导向套(53)，所述阀芯(54)的后端安装于导向套(53)的套内，阀芯(54)的后端可在导向套(53)内往返滑动，阀芯(54)的前端置于阀体(51)的内部空腔内；所述堵头(52)安装在所述阀体(51)的后端端部。

6.按照权利要求5所述的用于工程机械车辆上的自适应节流控制***，其特征在于：所述阀芯(54)的前端设有螺旋节流槽(541)。

7.按照权利要求5或6所述的用于工程机械车辆上的自适应节流控制***，其特征在于：所述自适应节流控制单元(5)上设有进液口一(K1)、进液口二(K2)、进液口三(P)和出液口(T),所述进液口一(K1)与主油管A(9)密闭连通，进液口二(K2)与主油管B(10)密闭连通，所述进液口一(K1)、进液口二(K2)均与阀体(51)的内部空腔密闭连通，所述进液口三(P)与换向阀(7)密闭连通；出液口(T)通过油管与所述油缸(4)密闭连通。

8.按照权利要求7所述的用于工程机械车辆上的自适应节流控制***，其特征在于：所述出液口(T)位于自适应节流控制单元(5)的前端，所述进液口三(P)、进液口一(K1)和进液口二(K2)在自适应节流控制单元(5)上从前端到后端依次排列布置。