CN103786883A - 御风筝及其飞行方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无动力载人飞行器，可以乘坐风筝飞行员的风筝，简称御风筝，同时公布御风筝的飞行方法。御风筝有上下两层升力面，下升力面采用中间下凹两端上翘弧状曲面形式，左右对称布置，上升力面、下升力面在其两端的翼尖部位紧密重叠或者连接，下升力面中部下面设置救生艇、充气座椅、重心调节装置、充气保护柱、驾御梁驾御装置，上提线下端通过吊钩与牵引线***连接，牵引线***有如下三种形式：铁锚牵引线装置、伞锚牵引线装置、无人船牵引线装置，在牵引状态和滑翔状态之间任意切换，本发明的目的是：开创一种新的体育运动项目，风筝载人自由滑翔和远距离飞行，本发明的优点：对风筝的控制由地面转移到空中，使古老的风筝运动更加丰富多彩。

Description

御风筝及其飞行方法

技术领域

本发明涉及一种无动力载人飞行器，具有明显的风筝的特征。

背景技术

古今中外很多人进行过载人风筝飞向天空的研究和探索，古籍记载，2500多年前风筝发明人公输般“又尝为木鸢，乘之以窥宋城”，1894年巴登·鲍威尔是利用风筝载人飞行成功的第一个欧洲人，2003年夏天，潍坊的风筝爱好者较为完整地进行了一次风筝负重试验，在风力3级半的情况下，使用长70米的风筝将45公斤的载荷升高20多米，2010年广东陈旺松利用串式风筝将体重60公斤的人员送上天空。截止目前还没有风筝载人的体育运动普遍开展，人员借助风筝飞行停留在试验阶段，并且没有驾御风筝的动作，风筝完全依靠地面人员通过牵引线控制；中国专利《固定牵引风力飞行器（申请号90108736.X）》公布的相关风筝载人飞行器，这种载人飞行器只能沿着风筝牵引线行走，不能主动驾御风筝。

发明内容

本发明是针对现有技术的不足，创造一种能够主动驾御的、能够自由滑翔甚至长时间远距离飞行、可以乘坐风筝飞行员的风筝，简称御风筝，同时公布御风筝的飞行方法。

本发明所采用的技术方案是：御风筝有上下两层升力面，上层升力面采用一段连续上凸弧状曲面形式的升力面，下升力面采用中间下凹两端上翘弧状曲面形式，左右对称布置，呈V型机翼结构，具有较大的上反角，使御风筝具有较好的滚转稳定性，御风筝采用主气囊及其支气囊支撑升力面保持固定的外部形状，其横截面呈现机翼截面形状，上升力面、下升力面在其两端的翼尖部位紧密重叠或者连接，四个翼尖变成了两个翼尖，减少了诱导阻力，下升力面中部下面设置一个救生艇，以保证风筝飞行员的安全，救生艇的船舱中为风筝飞行员设置一个充气座椅，充气座椅还一套重心调节装置，下升力面的中部开一个窗口以便安装充气座椅，窗口的两侧与充气座椅、救生艇连接，救生艇船舱后部竖立一个充气保护柱，避免风筝飞行员受到意外压迫，为了风筝飞行员的安全御风筝在海面上放飞和飞行；御风筝还了驾御梁驾御装置或者加速拉线减速拉线驾御装置，风筝飞行员通过驾御梁驾御装置或者加速拉线减速拉线驾御装置控制御风筝进行各种飞行动作；上提线上端分叉后连接于上升力面的前缘中部，上提线下端通过吊钩与牵引线***连接，牵引线***有如下三种形式：铁锚牵引线装置、伞锚牵引线装置、无人船牵引线装置，御风筝在铁锚牵引线装置牵引的飞行方式、伞锚牵引线装置牵引的飞行方式、无人船牵引线装置牵引的飞行方式之间任意切换，在上述三种飞行方式之中还有两种飞行状态：牵引状态和滑翔状态，并且可以在这两种状态之间任意切换，切换到滑翔状态时御风筝自由滑翔，切换到牵引状态时御风筝起飞或者增加飞行高度。

重心调节装置，气囊靠背垫放置在充气座椅的靠背前面，气囊墩设置在充气座椅的前面，气囊靠背垫、气囊墩有多层互相独立的气囊，这些气囊全部充满空气时，风筝飞行员重心向前移，这些气囊全部排空时，风筝飞行员重心向后移，风筝飞行员重心位置取决于气囊靠背垫、气囊墩充满气囊的数量，风筝飞行员重心位置和御风筝的重心位置非常接近。

驾御梁驾御装置，包括右驾御梁、左驾御梁及其对应的前后端拉线、中部拉线，右驾御梁、左驾御梁的前后端拉线上端连接到上升力面对应的前缘、后缘，中部拉线下端连接到救生艇、充气座椅，驾御梁呈弯曲状，两端上翘，两条以上的中部拉线和 救生艇船舷组成三角形，有利于增加御风筝的俯仰稳定性，上下拉动右驾御梁、左驾御梁的前端，能够改变上升力面的迎角，风筝飞行员通过驾御梁驾御装置控制御风筝进行各种飞行运动。

加速拉线减速拉线驾御装置，和普通冲压式翼伞的伞绳***相似，所不同的是加速拉线减速拉线的下端增加几段较短的拉线，形成稳定的三角形，使御风筝具有较好的俯仰稳定性，风筝飞行员通过拉动加速拉线减速拉线驾御装置控制御风筝进行各种飞行运动。

铁锚牵引线装置，包括铁锚、穗状物、氦气球、铁锚牵引线，牵引线的下端连接铁锚且通过铁锚锚固于海底，牵引线上端连接氦气球，氦气球在空气中有浮力带动牵引线上端漂浮在空中，牵引线尾端设置牵引线尾环，海面上设置两套以上铁锚牵引线装置，铁锚牵引线尾环和吊钩可以挂钩连接在一起，也可以摘钩互相分离，铁锚牵引线尾环和吊钩通过挂钩连接在一起时，御风筝在风力作用下起飞或增加飞行高度，铁锚牵引线尾环和吊钩摘钩分离时，御风筝脱离铁锚牵引线装置的牵引，切换到滑翔状态，此时御风筝自由滑翔，飞行高度逐渐降低，御风筝下降到规定的高度时，风筝飞行员通过驾御梁驾御装置驾驶御风筝去寻找另外一套铁锚牵引线装置，并且将铁锚牵引线尾环与吊钩连接在一起，此时御风筝在铁锚牵引线装置的牵引和风力的作用下增加飞行高度，通过以上循环往复，御风筝实现长时间长距离滑翔。

伞锚牵引线装置，伞锚牵引线装置包括伞锚、伞锚牵引线、转向双滑轮、伞锚回收线、伞锚线固定孔、伞锚线卷筒、手柄，伞锚牵引线的下端连接于伞锚，转向双滑轮悬挂于上提线下端的吊钩中，伞锚回收线、伞锚牵引线的上端固定在伞锚线卷筒所设置的伞锚线固定孔中，伞锚回收线的长度和伞锚牵引线的长度相等或者接近相等，伞锚回收线、伞锚牵引线的上端部分缠绕在伞锚线卷筒中，其缠绕方向互为相反，缠绕部分的长度和伞锚的总长度相等或者接近相等，顺时针转动伞锚线卷筒时，伞锚牵引线收紧、伞锚回收线放松，此时伞锚张开锚固于海面；逆时针转动伞锚线卷筒时，伞锚牵引线放松、伞锚回收线收紧，此时伞锚合拢收缩；继续逆时针转动伞锚线卷筒时，伞锚牵引线、伞锚回收线同时同方向缠绕在伞锚线卷筒中，直到伞锚回收到救生艇中，转向双滑轮将伞锚回收线、伞锚牵引线调转方向，伞锚线卷筒安装在救生艇的船头。

无人船（无人驾驶的船简称无人船）牵引线装置，用无人船牵引线装置牵引御风筝起飞或增加飞行高度，无人船牵引线上端连接小飞艇，小飞艇带动牵引线上端漂浮在空中，无人船牵引线上端尾部设置一个尾环，无人船牵引线下端连接到无人船，无人船牵引线尾环与吊钩挂接在一起时，御风筝在无人船拖动所产生的气流作用下起飞或增加飞行高度，无人船牵引线尾环与吊钩摘钩分离时，御风筝自由滑翔，同时御风筝飞行高度逐渐降低，御风筝下降到规定的高度时，风筝飞行员通过驾御粱装置驾驶御风筝靠近并且抓住无人船牵引线的上端，将无人船牵引线尾环与吊钩连接在一起，御风筝在无人船拖动所产生的气流作用下增加飞行高度；无人船采用最简单的控制方式，在海面锚固一个圆形船，无人船的船舷连接水平缆绳，水平缆绳的另一端连接到圆形船，无人船以水平缆绳的长度为半径，以圆形船为圆心做圆周运动，如果有多条无人船同时航行，用连接缆绳将相邻的无人船连接，以确保航行安全，御风筝也可以在无人船上起飞。

御风筝飞行方法：御风筝有六种飞行方式、状态：(一)铁锚牵引线装置的牵引状态；(二)脱离铁锚牵引线装置的滑翔状态；(三)伞锚牵引线装置的牵引状态；(四)脱离伞锚牵引线装置的滑翔状态；(五)无人船牵引线装置的牵引状态；(六)脱离无人船牵引线装置的滑翔状态；上述六种飞行方式、状态之间可以互相切换，其切换方法步骤如下：①铁锚牵引线装置牵引的飞行方式切换到伞锚牵引线装置牵引的飞行方式的方法步骤，在御风筝处于铁锚牵引线装置的牵引状态并且御风筝达到较高的高度时，风筝飞行员将铁锚牵引线尾环从吊钩中摘钩，铁锚牵引线装置和吊钩完全分离，御风筝脱离铁锚牵引线装置的牵引，自由滑翔，然后风筝飞行员将转向双滑轮的上端挂钩连接到吊钩中，伞锚牵引线装置和吊钩连接，顺时针转动伞锚线卷筒放出伞锚，伞锚锚固于海面，御风筝切换到伞锚牵引线装置的牵引状态，增加飞行高度；②伞锚牵引线装置牵引的飞行方式切换到无人船牵引线装置牵引的飞行方式的方法步骤，逆时针转动伞锚线卷筒，回收伞锚到救生艇船舱中，将转向双滑轮的上端从吊钩中摘钩，伞锚牵引线装置和吊钩完全分离，此时御风筝脱离伞锚牵引线装置的牵引，自由滑翔，然后风筝飞行员通过驾御梁驾御装置驾驭御风筝靠近无人船牵引线尾环，抓住无人船牵引线尾环，并且将无人船牵引线尾环挂钩连接到吊钩中，此时御风筝切换到无人船牵引线装置牵引的飞行方式，御风筝增加飞行高度；③无人船牵引线装置牵引的飞行方式切换到铁锚牵引线装置牵引的飞行方式的方法步骤，风筝飞行员将无人船牵引线尾环从吊钩中摘钩，无人船牵引线装置和吊钩完全分离，御风筝脱离无人船牵引线装置的牵引，自由滑翔，然后风筝飞行员通过驾御梁驾御装置驾驭御风筝靠近铁锚牵引线尾环，抓住铁锚牵引线尾环，并且将铁锚牵引线尾环挂钩连接到吊钩中，此时御风筝切换到铁锚牵引线装置牵引的飞行方式，御风筝增加飞行高度。

本发明的目的是：开创一种新的体育运动项目，使古老的风筝运动增加新的内容，提高风筝运动水平；风筝载人实现长时间自由滑翔和远距离飞行。

本发明目优点：对风筝的控制由地面转移到空中，御风筝在铁锚牵引线装置牵引的飞行方式、伞锚牵引线装置牵引的飞行方式、无人船牵引线装置牵引的飞行方式之间任意切换，其中每一种飞行方式中还包含两种可以切换的飞行状态：滑翔状态和牵引状态，切换到滑翔状态御风筝自由滑翔，切换到牵引状态御风筝增加飞行高度，御风筝能够长时间自由滑翔甚至远距离飞行，使古老的风筝运动更加丰富多彩。

附图说明

附图1为御风筝整体方案示意图；

附图2为御风筝结构示意图，图中箭头Ｆ所示的方向为御风筝的前端，箭头K所示的方向为御风筝的右侧，图中双点划线圆圈内的图形是局部放大图，矩形虚线框内的图形是牵引线***示意图；

附图3为重心调节装置和驾御梁驾御装置示意图，图中双点划线圆圈内的图形是局部放大图，箭头Ｆ所示的方向为御风筝的前端，箭头K所示的方向为御风筝的右侧；

附图4为加速拉线减速拉线驾御装置示意图，图中箭头Ｆ所示的方向为御风筝的前端，箭头K所示的方向为御风筝的右侧；

附图5为附图4沿A-A方向的剖视图；

附图6为铁锚牵引线装置示意图，双点划线圆圈内的图形是局部放大图；

附图7为伞锚牵引线装置示意图，双点划线圆圈内的图形是局部放大图；

附图8为伞锚处于回收状态示意图，双点划线圆圈内的图形是局部放大图；

附图9为无人船牵引线装置示意图，双点划线圆圈内的图形是局部放大图；

附图中，100—上升力面，101—上主气囊及其支气囊，102—下升力面，104—下主气囊及其支气囊，105—右下拉线，106—左下拉线，107—救生艇，108—充气保护柱，109—上提线，110—下提线，111—牵引线***，200—充气座椅，301—气囊靠背垫，302—气囊墩，400—右驾御梁，401—左驾御梁，402—右后端拉线，403—右前端拉线，404—左后端拉线，405—左前端拉线，406—右中拉线，407—左中拉线，500—右加速拉线，501—右减速拉线，502—左加速拉线，503—左减速拉线，504—左后上连线，505—左横连线，506—左后斜连线，507—左中后连线，508—左前斜连线，509—左中前连线，510—右后上连线，511—右横连线，512—右后斜连线，513—右中后连线，514—右前斜连线，515—右中前连线；600—吊钩，700—铁锚，701—穗状物，702—氦气球，703—铁锚牵引线，704—铁锚牵引线尾环；800—伞锚，801—伞锚牵引线，802—转向双滑轮，804—伞锚回收线，805—伞锚线固定孔，806—伞锚线卷筒，807—手柄、808—弧箭头；900—无人船，901—圆形船，902—水平缆绳，903—连接缆绳，904—圆形轨迹，905—无人船牵引线，906—小飞艇，907—无人船牵引线尾环。

具体实施方式

实施例1，如附图1～附图9所示，御风筝包括：上升力面100、上主气囊及其支气囊101、下升力面102、下主气囊及其支气囊104、右下拉线105、左下拉线106、救生艇107、充气保护柱108、上提线109、下提线110、充气座椅200，重心调节装置（包括气囊靠背垫301、气囊墩302），驾御梁驾御装置（包括右驾御梁400、左驾御梁401、右后端拉线402、右前端拉线403、左后端拉线404、左前端拉线405、右中拉线406、左中拉线407）或者加速拉线减速拉线驾御装置（包括右加速拉线500、右减速拉线501、左加速拉线502、左减速拉线503、左后上连线504、左横连线505、左后斜连线506、左中后连线507、左前斜连线508、左中前连线509、右后上连线510、右横连线511、右后斜连线512、右中后连线513、右前斜连线514、右中前连线515），吊钩600，牵引线***111，牵引线***111有以下三种形式：铁锚牵引线装置（包括铁锚700、穗状物701、氦气球702、铁锚牵引线703，铁锚牵引线尾环704），伞锚牵引线装置（包括伞锚800、伞锚牵引线801、转向双滑轮802、伞锚回收线804、伞锚线固定孔805、伞锚线卷筒806、手柄807、伞锚牵引线801），无人船牵引线装置（包括无人船900、圆形船901、水平缆绳902、连接缆绳903、无人船牵引线905、小飞艇906、无人船牵引线尾环907）。

御风筝设置上下两层升力面，上升力面100的两端分别与下升力面102的两端重叠或连接，四个翼尖变成了两个翼尖，减少了诱导阻力，上升力面100设置上主气囊及其支气囊101，下升力面102采用中间下凹两端上翘弧状曲面形式，左右对称布置，呈V型机翼结构，具有较大的上反角，使御风筝具有较好的滚转稳定性，下升力面102设置下主气囊及其支气囊104，御风筝上下升力面采用气囊支撑结构保持固定的外部形状，其横截面呈现机翼截面形状；下升力面102、下主气囊及其支气囊104的下面设置一个救生艇107，以保证风筝飞行员的安全，救生艇107的船舱中部为风筝飞行员设置一个充气座椅200，充气座椅200一套由气囊靠背垫301、气囊墩302组成的重心调节装置，右下拉线105右端连接于下升力面102的前缘右侧，右下拉线105左端与救生艇107的船头右侧连接，左下拉线106的左端连接于下升力面102的前缘左侧，左下拉线106的右端与救生艇的船头左侧连接，这两根拉线的作用是限制下升力面102在风力作用下过分弯曲，下升力面102的中部开一个窗口以便安装充气座椅200，并且与充气座椅200连接；救生艇107船舱后部竖立一个充气保护柱108，避免风筝飞行员受到意外压迫，充气保护柱108的截面呈流线型以减轻空气阻力；上提线109上端分叉后连接于上升力面100的前缘中部，上提线109下端连接于吊钩600的上端，下提线110前端连接于吊钩600的上端，下提线110后端连接于下升力面前端的中部或者为风筝飞行员所控制，吊钩600通过铁锚牵引线尾环704或者转向双滑轮802或者无人船牵引线尾环907与牵引线***111连接，牵引线***111有如下三种形式：铁锚牵引线装置、伞锚牵引线装置、无人船牵引线装置。

重心调节装置包括：气囊靠背垫301、气囊墩302，参见附图3，气囊靠背垫301放置在充气座椅200的靠背前面，气囊墩302设置在充气座椅200的前面，气囊靠背垫301、气囊墩302有多层互相独立的气囊，这些气囊全部充满空气时，风筝飞行员坐在充气座椅200时的重心向前移，这些气囊全部排空时，风筝飞行员重心向后移，风筝飞行员重心位置取决于气囊靠背垫301、气囊墩302充满气囊的数量，风筝飞行员重心位置和御风筝的重心位置非常接近。

驾御梁驾御装置，参见附图3，包括：右驾御梁400、左驾御梁401、右后端拉线402、右前端拉线403、左后端拉线404、左前端拉线405、右中拉线406、左中拉线407；右驾御梁400的后端通过右后端拉线402与上升力面100的后缘右侧连接，右前端拉线403的下端连接在右驾御梁400的前端缩进其总长度的四分之一距离的M点，右前端拉线403的上端与上升力面100的前缘右侧连接，右驾御梁400的中部通过右中拉线406与充气座椅200、救生艇107右侧连接，充气座椅200固定在救生艇107船舱里，左驾御梁401的后端通过左后端拉线404与上升力面100的后缘左侧连接，左前端拉线405的下端连接在左驾御梁401的前端缩进其总长度的四分之一距离的N点，左前端拉线405的上端与上升力面100的前缘左侧连接，左驾御梁401的中部通过左中拉线407与充气座椅200、救生艇107左侧连接，右驾御梁400、左驾御梁401呈弯曲状，使御风筝具有较好的俯仰稳定性；风筝飞行员通过拉动右驾御梁400、左驾御梁401的前端驾驶御风筝做各种飞行运动，风筝飞行员向上拉动右驾御梁400的前端时，上升力面100的右侧后缘下降，右侧前缘上升，右侧阻力增加，则御风筝向右侧转弯飞行；风筝飞行员向上拉动左驾御梁401的前端时，上升力面100的左侧后缘下降，左侧前缘上升，左侧阻力增加，则御风筝向左侧转弯飞行。

铁锚牵引线装置，包括铁锚700、穗状物701、氦气球702、铁锚牵引线703，如附图6所示，铁锚牵引线703的下端连接于铁锚700且锚固在海底，铁锚牵引线703上端在离尾部的大约5%处连接氦气球702，氦气球在空气中有浮力带动铁锚牵引线上端漂浮在空中，铁锚牵引线703尾端设置铁锚牵引线尾环704，铁锚牵引线尾部拴缚穗状物701，以便增大目标便于观察，海面上设置两套以上铁锚牵引线装置，铁锚牵引线尾环704和吊钩600可以挂钩连接在一起，也可以摘钩互相分离，铁锚牵引线尾环704和吊钩600挂钩连接在一起时，御风筝在风力作用下起飞或增加飞行高度，铁锚牵引线尾环704和吊钩600摘钩分离时，御风筝脱离铁锚牵引线装置的牵引，切换到滑翔状态，此时御风筝自由滑翔，同时飞行高度逐渐降低，御风筝飞行高度降低到规定的高度时，风筝飞行员驾驶御风筝去寻找另一套铁锚牵引线装置，靠近并且抓住铁锚牵引线703，将铁锚牵引线尾环704与吊钩600挂钩连接在一起，此时御风筝在铁锚牵引线装置的牵引和风力的作用下增加飞行高度，通过以上循环往复，御风筝实现长时间自由滑翔。

铁锚牵引线装置、无人船牵引线装置同时布置在海面，伞锚牵引线装置常备于御风筝的救生艇中，以便御风筝切换到不同的飞行方式、状态。

实施例2，如附图4、附图5所示，加速拉线减速拉线驾御装置包括：左后上连线118、左横连线119、左后斜连线120、左中后连线121、左前斜连线122、左中前连线123、左加速拉线124，左减速拉线125、右后上连线126、右横连线127、右后斜连线128、右中后连线129、右前斜连线130、右中前连线131、右加速拉线132、右减速拉线133；左后上连线118的上端连接于上升力面100的后缘左侧，其下端与左横连线119、左后斜连线120、左中后连线121连接于一点B，左加速拉线124的上端连接于上升力面100的前缘左侧，其下端与左横连线119、左中前连线123、左前斜连线122连接于一点Ｃ，左中后连线121、左中前连线123的下端连接于左下升力面支气囊中前部一点D，左前斜连线122的下端连接于左下升力面支气囊中后部，左前斜连线122的下端连接于左下升力面支气囊前端，左横连线119、左中后连线121、左中前连线123形成稳定的三角形，使御风筝具有较好的俯仰稳定性；右后上连线126的上端连接于上升力面100的后缘右侧，其下端与右横连线127、右后斜连线128、右中后连线129连接于一点E，右加速拉线132的上端连接于上升力面100的前缘右侧，其下端与右横连线127、右后斜连线128、右中后连线129连接于一点Ｅ，右加速拉线132的上端连接于上升力面100的前缘右侧，其下端与右横连线127、右中前连线131、右前斜连线130连接于一点Ｈ，右中后连线129、左中前连线131的下端连接于右下升力面支气囊中前部G点，右后斜连线128的下端连接右下升力面支气囊中后部，右前斜连线130的下端连接于右下升力面支气囊前端，右横连线127、右中后连线129、右中前连线131形成稳定的三角形，使御风筝具有较好的俯仰稳定性。

实施例3，如附图7图8所示，伞锚牵引线装置，包括伞锚800、伞锚牵引线801、转向双滑轮802、伞锚回收线804、伞锚线固定孔805、伞锚线卷筒806、手柄807，伞锚牵引线801的下端连接于伞锚800，并且通过伞锚800锚固于海面，转向双滑轮802悬挂于上提线109下端的吊钩600中，上提线109、吊钩600将伞锚牵引线801的牵引力转移到上升力面100前缘中部，伞锚回收线804、伞锚牵引线801的上端固定在伞锚线卷筒806所设置的伞锚线固定孔805中，伞锚回收线804的长度和伞锚牵引线801的长度相等或者接近相等，伞锚回收线804、伞锚牵引线801的上端部分缠绕在伞锚线卷筒806中，其缠绕方向互为相反，缠绕部分的长度和伞锚的总长度相等或者接近相等，顺时针（弧箭头808所示的方向）转动伞锚线卷筒806时，伞锚牵引线801收紧、伞锚回收线804放松，伞锚800张开，逆时针（弧箭头808所示的反方向）转动伞锚线卷筒806时，伞锚牵引线801放松、伞锚回收线804收紧，伞锚800收缩合拢，转向双滑轮802将伞锚回收线804、伞锚牵引线801调转方向，伞锚线卷筒806安装在救生艇107的船头，伞锚800的回收速度大于御风筝的滑翔速度，伞锚线卷筒806可以采用电力驱动，回收伞锚方法和放出伞锚方法参见实施例5。

实施例4，如附图9所示，无人船牵引线装置，包括无人船900、圆形船901、水平缆绳902、连接缆绳903、无人船牵引线905、小飞艇906、无人船牵引线尾环907，用无人船牵引线装置牵引御风筝起飞或增加飞行高度，无人船牵引线905上端在尾部的大约5%处连接小飞艇906，小飞艇906带动无人船牵引线905上端、无人船牵引线尾环907漂浮在空中，上提线109下端连接吊钩600，无人船牵引线尾环907与吊钩600挂钩连接在一起时，御风筝在无人船拖动所产生的气流作用下起飞或增加飞行高度，无人船牵引线尾环907与吊钩600摘钩分离时，御风筝自由滑翔，此时御风筝飞行高度逐渐降低，御风筝下降到规定的高度时，风筝飞行员通过驾御梁驾御装置驾驶御风筝靠近并且抓住无人船牵引线905的上端，将无人船牵引线尾环907与吊钩600挂钩连接在一起，御风筝在无人船拖动所产生的气流作用下增加飞行高度，无人船600采用最简单的控制方式，在海面锚固一个圆形船901，无人船900的船舷设置水平缆绳902，水平缆绳902的另一端连接到圆形船901，无人船900以水平缆绳902的长度为半径，以圆形船901为圆心做圆周运动，形成圆形航迹904，如果有多条无人船900同时航行，用连接缆绳903将相邻的无人船900连接，以确保航行安全，御风筝也可以在无人船上起飞。

实施例5，御风筝的飞行方法，御风筝有六种飞行方式、状态：（一）铁锚牵引线装置的牵引状态；（二）脱离铁锚牵引线装置的滑翔状态；（三）伞锚牵引线装置的牵引状态；（四）脱离伞锚牵引线装置的滑翔状态；（五）无人船牵引线装置的牵引状态；（六）脱离无人船牵引线装置的滑翔状态；上述六种飞行方式、状态之间可以互相切换，其切换方法步骤如下，

第一阶段，铁锚牵引线装置牵引的飞行方式切换到伞锚牵引线装置牵引的飞行方式的方法步骤，

第一步骤，御风筝在铁锚牵引线装置牵引的飞行方式起飞并且达到较高的飞行高度时，风筝飞行员将铁锚牵引线尾环704从吊钩600中摘钩，铁锚牵引线装置和吊钩600完全分离，御风筝脱离铁锚牵引线装置的牵引，自由滑翔，

第二步骤，风筝飞行员将转向双滑轮802的上端挂钩连接到吊钩600中，伞锚牵引线装置和吊钩600连接，

第三步骤，顺时针转动伞锚线卷筒806放出伞锚800，伞锚锚固800于海面，御风筝切换到伞锚牵引线装置的牵引状态，增加飞行高度；

第二阶段，伞锚牵引线装置牵引的飞行方式切换到无人船牵引线装置牵引的飞行方式的方法步骤，

第四步骤，逆时针转动伞锚线卷筒806回收伞锚800到救生艇船舱中，将转向双滑轮802的上端从吊钩600中摘钩，伞锚牵引线装置和吊钩600完全分离，此时御风筝脱离伞锚牵引线装置的牵引，自由滑翔，

第五步骤，风筝飞行员通过驾御梁驾御装置驾驭御风筝靠近无人船牵引线905上端，抓住无人船牵引线尾环907，

第六步骤，将无人船牵引线尾环907挂钩连接到吊钩600中，无人船牵引线尾环907和吊钩600连接，此时御风筝切换到无人船牵引线装置牵引的飞行方式，御风筝增加飞行高度，

第三阶段，无人船牵引线装置飞行方式切换到铁锚牵引线装置飞行方式的方法步骤，

第七步骤，风筝飞行员将无人船牵引线尾环907从吊钩600中摘钩，无人船牵引线装置和吊钩600完全分离，御风筝脱离无人船牵引线装置的牵引，自由滑翔，

第八步骤，风筝飞行员通过驾御梁驾御装置驾驭御风筝靠近铁锚牵引线703的上端，抓住铁锚牵引线尾环704，

第九步骤，将铁锚牵引线尾环704挂钩连接到吊钩600，铁锚牵引线尾环704和吊钩600连接，此时御风筝切换到铁锚牵引线装置牵引的飞行方式，御风筝增加飞行高度。

回收伞锚方法：参见附图6、附图7，在御风筝处于伞锚牵引线装置的牵引状态并且御风筝达到较高的高度时，逆时针（弧箭头808所示的反方向）转动伞锚线卷筒806，伞锚牵引线801放松、伞锚回收线804收紧，此时伞锚800收缩合拢，伞锚牵引线801上端原始状态所缠绕的部分全部放松之后，伞锚牵引线801、伞锚回收线804同时逆时针（弧箭头808所示的反方向）方向缠绕在伞锚线卷筒806上，伞锚牵引线801、伞锚回收线804收卷到伞锚线卷筒806中，从而将伞锚800回收到救生艇107的船舱中，伞锚800的回收速度大于御风筝的滑翔速度，此时御风筝切换到滑翔状态，御风筝自由滑翔，同时其飞行高度逐渐下降。

放出伞锚方法：参见附图6、附图7，御风筝处于自由滑翔状态，御风筝降低到规定高度时，顺时针（弧箭头808所示的方向）方向转动伞锚线卷筒806，伞锚牵引线801、伞锚回收线804、伞锚800放出，伞锚牵引线801全部放出时，再适当顺时针（弧箭头808所示的方向）方向转动伞锚线卷筒806，适当收紧伞锚牵引线801，完全放松伞锚回收线804，此时伞锚800张开并且锚固于海面，锁紧锚线卷筒806防止其反转，此时御风筝切换到伞锚牵引线装置牵引状态，御风筝增加飞行高度。

Claims (9)

1.御风筝，包括风筝、牵引线，所述的御风筝其特征在于：御风筝包括上升力面(100)、下升力面(102)、右下拉线(105)、左下拉线(106)、充气保护柱(108)，重心调节装置，驾御梁驾御装置，吊钩(600)、牵引线***(111)；御风筝设置上下两层升力面，上升力面(100)的两端分别与下升力面(102)的两端重叠或连接，下升力面(102)采用中间下凹，两端上翘，弧状曲面形式左右对称布置,呈V型机翼结构，具有较大的上反角，下升力面(102)的下面设置一个救生艇(107),救生艇(107)的船舱中部为风筝飞行员设置一个充气座椅(200)，气座椅(200)设置一套重心调节装置，右下拉线(105)右端连接于下主气囊及其支气囊(104)的右侧，右下拉线(105)左端与救生艇(107)的船头右侧连接，左下拉线(106)的左端连接于下主气囊及其支气囊(104)的左侧，左下拉线(106)的右端与救生艇的船头左侧连接，下升力面(102)的中部开一个窗口以便安装充气座椅(200)，并且与充气座椅(200)连接；救生艇(107)船舱后部竖立一个充气保护柱(108)，上提线(109)下端连接于吊钩(600)上端，下提线(110)前端连接于吊钩(600)上端，下提线(110)后端连接于下升力面(102)的中部或者为风筝飞行员所控制，吊钩(600)通过铁锚牵引线尾环(704)或者转向双滑轮(802)或者无人船牵引线尾环(907)与牵引线***(111)连接,牵引线***(111)有如下三种形式：铁锚牵引线装置，伞锚牵引线装置，无人船牵引线装置。

2.根据权利要求1所述的御风筝其特征在于：重心调节装置包括：多层气囊靠背垫(301)、多层气囊墩(302),多层气囊靠背垫(301)放置在充气座椅(200)的靠背上,多层气囊墩(302)设置在充气座椅(200)的前面,多层气囊靠背垫(301)、多层气囊墩(302)有多层互相独立的气囊,这些气囊全部充满空气时,风筝飞行员坐在充气座椅(200)时的重心向前移,这些气囊全部排空时,风筝飞行员重心向后移,风筝飞行员重心位置取决于多层气囊靠背垫(301)、多层气囊墩(302)充满气囊的数量。

3.根据权利要求1所述的御风筝其特征在于：驾御梁驾御装置,包括：右驾御梁(400)、左驾御梁(401)、右后端拉线(402)、右前端拉线(403)、左后端拉线(404)、左前端拉线(405)、右中拉线(406)、左中拉线(407)；右驾御梁(400)的后端通过右后端拉线(402)与上升力面(100)的后缘右侧连接, 右前端拉线(403)的下端连接在右驾御梁(400)的前端，右前端拉线(403)的上端与上升力面(100)的前缘右侧连接,右驾御梁(400)的中部通过右中拉线(406)与充气座椅(200)、救生艇(107)右侧连接,充气座椅(200)固定在救生艇(107)船舱里,左驾御梁(401)的后端通过左后端拉线(404)与上升力面(100)的后缘左侧连接, 左前端拉线(405)的下端连接在左驾御梁(401)的前端，左前端拉线(405)的上端与上升力面(100)的前缘左侧连接,左驾御梁(401)的中部通过左中拉线(407)与充气座椅(200)、救生艇(107)左侧连接,右驾御梁(400)、左驾御梁(401)呈弯曲状。

4.根据权利要求1所述的御风筝其特征在于：铁锚牵引线装置，包括铁锚(700)、铁锚牵引线(703),铁锚牵引线(703)的下端连接于铁锚(700)且锚固在海底,铁锚牵引线(703)尾端设置铁锚牵引线尾环(704),海面上设置两套以上铁锚牵引线装置。

5.根据权利要求1所述的御风筝其特征在于：所述的伞锚牵引线装置，包括转向双滑轮(802)，转向双滑轮(802)悬挂于上提线(109)下端的吊钩(600)中,上提线(109)、吊钩(600)将伞锚牵引线(801)的牵引力转移到上升力面(100)前缘中部，伞锚回收线(804)、伞锚牵引线(801)的上端固定在伞锚线卷筒(806)所设置的伞锚线固定孔(805)中,伞锚回收线(804)的长度和伞锚牵引线(801)的长度相等或者接近相等,伞锚回收线(804)、伞锚牵引线(801)的上端部分缠绕在伞锚线卷筒(806)中,其缠绕方向互为相反,缠绕的长度和伞锚的总长度相等或者接近相等,顺时针转动伞锚线卷筒(806)时,伞锚牵引线(801)收紧、伞锚回收线(804)放松,逆时针转动伞锚线卷筒时,伞锚牵引线放松、伞锚回收线收紧,伞锚合拢伸缩；继续逆时针转动伞锚线卷筒时,伞锚牵引线、伞锚回收线同时同方向缠绕在伞锚线卷筒中,直到伞锚回收到救生艇中,转向双滑轮(802)将伞锚回收线(804)、伞锚牵引线(801)调转方向。

6.根据权利要求1所述的御风筝其特征在于：所述的无人船牵引线装置，包括无人船(900)、圆形船(901)、水平缆绳(902)、连接缆绳(903)、无人船牵引线(905)、无人船牵引线尾环(907)，无人船牵引线(905)上端设置的无人船牵引线尾环(907)与吊钩(600)挂钩连接在一起时,御风筝在无人船拖动所产生的气流作用下起飞或增加飞行高度,无人船牵引线尾环(907)与吊钩(600)摘钩分离时，御风筝自由滑翔,在海面锚固一个圆形船(901),无人船(900)的船舷设置水平缆绳(902)并且连接到圆形船(901),无人船(900)以水平缆绳(902)的长度为半径,以圆形船(901)为圆心做圆周运动,如果有多条无人船(900)同时航行,用连接缆绳(903)将相邻的无人船(900)连接 ,御风筝也可以在无人船上起飞。

7.御风筝飞行方法其特征在于：所述的御风筝的飞行方法有六种飞行方式、状态：（一）铁锚牵引线装置的牵引状态；（二）脱离铁锚牵引线装置的滑翔状态；（三）伞锚牵引线装置的牵引状态；（四）脱离伞锚牵引线装置的滑翔状态；（五）无人船牵引线装置的牵引状态；（六）脱离无人船牵引线装置的滑翔状态；上述六种飞行方式、状态之间可以互相切换,其切换方法步骤如下,

第一阶段,铁锚牵引线装置牵引的飞行方式切换到伞锚牵引线装置牵引的飞行方式的方法步骤, 御风筝在铁锚牵引线装置牵引的飞行方式起飞并且达到较高的飞行高度时，

第一步骤,风筝飞行员将铁锚牵引线尾环(704)从吊钩(600)中摘钩,铁锚牵引线装置和吊钩(600)完全分离,御风筝脱离铁锚牵引线装置的牵引，自由滑翔,

第二步骤,风筝飞行员将转向双滑轮(802)的上端挂钩连接到吊钩(600)中,伞锚牵引线装置和吊钩(600)连接,

第三步骤,顺时针转动伞锚线卷筒(806)放出伞锚(800),伞锚锚固(800)于海面,御风筝切换到伞锚牵引线装置的牵引状态,增加飞行高度；

第二阶段,伞锚牵引线装置牵引的飞行方式切换到无人船牵引线装置牵引的飞行方式的方法步骤，

第四步骤,逆时针转动伞锚线卷筒(806)回收伞锚(800)到救生艇船舱中,将转向双滑轮(802)的上端从吊钩(600)中摘钩,伞锚牵引线装置和吊钩(600)完全分离,此时御风筝脱离伞锚牵引线装置的牵引，自由滑翔,

第五步骤,风筝飞行员通过驾御梁驾御装置驾驭御风筝靠近无人船牵引线(906)上端,抓住无人船牵引线尾环(907),

第六步骤,将无人船牵引线尾环(907)挂钩连接到吊钩(600)中, 无人船牵引线尾环(907)和吊钩(600)连接,此时御风筝处于无人船牵引线装置牵引的飞行方式,御风筝增加飞行高度,

第三阶段,无人船牵引线装置飞行方式切换到铁锚牵引线装置飞行方式的方法步骤,

第七步骤,风筝飞行员将无人船牵引线尾环(907)从吊钩(600)中摘钩,无人船牵引线装置和吊钩(600)完全分离,御风筝脱离无人船牵引线装置的牵引，自由滑翔,

第八步骤,风筝飞行员通过驾御梁驾御装置驾驭御风筝靠近铁锚牵引线(703)的上端,抓住铁锚牵引线尾环(704),

第九步骤,将铁锚牵引线尾环(704)挂钩连接到吊钩(600), 铁锚牵引线尾环(704)和吊钩(600)连接,此时御风筝处于铁锚牵引线装置牵引的飞行方式,御风筝增加飞行高度。

8.根据权利要求7所述的御风筝飞行方法其特征在于：回收伞锚方法,在御风筝处于伞锚牵引线装置的牵引状态并且御风筝达到较高的高度时,逆时针（弧箭头808所示的反方向）转动伞锚线卷筒(806),伞锚牵引线(801)放松、伞锚回收线(804)收紧,此时伞锚(800)收缩合拢,伞锚牵引线(801)上端原始状态所缠绕的部分全部放松时,伞锚牵引线(801)、伞锚回收线(804)同时逆时针（弧箭头808所示的反方向）方向缠绕在伞锚线卷筒(806)上,伞锚牵引线(801)、伞锚回收线(804)收卷到伞锚线卷筒(806)中,伞锚(800)回收到救生艇(107)的船舱中，伞锚(800)的回收速度大于御风筝的滑翔速度。

9.根据权利要求7所述的御风筝飞行方法其特征在于：放出伞锚方法，御风筝处于自由滑翔状态，御风筝降低到规定高度时,风筝飞行员顺时针（弧箭头808所示的方向）方向转动伞锚线卷筒(806),伞锚牵引线(801)、伞锚回收线(804)、伞锚(800)放出,伞锚牵引线(801)全部放出时,再适当顺时针（弧箭头808所示的方向）方向转动伞锚线卷筒(806),适当收紧伞锚牵引线(801)，完全放松伞锚回收线(804),此时伞锚(800)张开并且锚固于海面,锁紧锚线卷筒(806)防止其反转，此时御风筝切换到伞锚牵引线装置牵引状态,御风筝增加飞行高度。

Images