CN103786044B - 气动式精密环形工件内定位面夹持装置 - Google Patents
气动式精密环形工件内定位面夹持装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103786044B CN103786044B CN201410051849.1A CN201410051849A CN103786044B CN 103786044 B CN103786044 B CN 103786044B CN 201410051849 A CN201410051849 A CN 201410051849A CN 103786044 B CN103786044 B CN 103786044B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- stack shell
- piston assembly
- wedge
- keyset
- hinge block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/40—Expansion mandrels
- B23B31/4006—Gripping the work or tool by a split sleeve
- B23B31/402—Gripping the work or tool by a split sleeve using fluid-pressure means to actuate the gripping means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
- B23B31/20—Longitudinally-split sleeves, e.g. collet chucks
- B23B31/201—Characterized by features relating primarily to remote control of the gripping means
- B23B31/204—Characterized by features relating primarily to remote control of the gripping means using fluid-pressure means to actuate the gripping means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
- B23Q3/06—Work-clamping means
- B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q2703/00—Work clamping
- B23Q2703/02—Work clamping means
- B23Q2703/10—Devices for clamping workpieces of a particular form or made from a particular material
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T279/00—Chucks or sockets
- Y10T279/10—Expanding
- Y10T279/1004—Collet type
- Y10T279/1012—Fixed cam and moving jaws
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T279/00—Chucks or sockets
- Y10T279/12—Chucks or sockets with fluid-pressure actuator
- Y10T279/1241—Socket type
- Y10T279/1249—Collet
- Y10T279/1258—Fixed cam and moving jaws
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
气动式精密环形工件内定位面夹持装置属于工夹器具,在筒身的上、下端面上分别固装上、下板,楔形块固装在上板上,活塞总成插装在楔形块中心孔内,且位于筒身的密闭腔室内,在活塞总成的活塞部位外圆表面上配装密封圈,叠簧套装在活塞总成上,其上、下端面分别与上板和活塞总成接触配合,在下板和筒身上分别设置进气孔和排气孔,弹性铰链块套装在楔形块外部上,限位圈嵌套在弹性铰链块外部上,通过预紧螺钉将转接板安装在活塞总成上端部上,转接板与弹性铰链块固接,调整旋钮配装在转接板上,限位螺钉和限位柱插装在转接板上,并与楔形块螺纹连接;本装置结构简单,作业质量好,可靠性高,适应能力强。
Description
技术领域
本发明属于工夹器具,主要涉及装备制造领域中的精密环形工件夹持装置。
背景技术
在超精密计量测试和超精密加工领域中,高速、稳定、定位精确的夹持装置是进行精密测量和航空发动机装配的基本保证。目前,随着材料科学的进步,以及超精密测量仪器和超精密加工制造设备的精度等级的提高,高精度的环形工件的设计应用越来越广泛,其加工过程中的器具成为保证加工精度的基础。
合肥工业大学提出一种摆杆式轴向扣紧卡盘(一种摆杆式轴向扣紧卡盘。专利公开号:CN 201210212982.1)。该方案设计了动力卡盘体和夹紧卡盘体,径向均匀分布三个滑槽并嵌有底爪和推爪,上方设有摆杆组件,该结构能够克服工件结构复杂时传统卡盘难以夹持的问题。该方案的问题在于,采用轴向夹紧,不适合薄壁圆筒形工件。
北京七星华创电子股份有限公司提出一种盘状物夹持装置(盘状物夹持装置。专利公开号:CN 201110365937.5)。该方案主要包括卡盘主体、凸轮、限位块、至少三个夹持部件,凸轮随卡盘主体转动时,限位块沿卡盘主体径向固定所述夹持部件,该结构的特点是不限定机械手的夹持位置,实现了再不损坏被夹物件的情况下对盘状物的夹持。该方案的问题在于,采用外卡设计,夹持部件会对轮廓产生形变,对超精密零件来说不可忽视。
专利号US4840387提出了一种对开螺母和卡盘互相配合紧锁的装卡装置,该结构的特点是可靠性高,可以方便手动调节卡盘拧紧程度,问题在于结构稍微复杂,针对大型工件的夹持需相应提高装置的比例,导致调整的摩擦力增大,不利于装配及装卡。
总体来说,传统的三爪卡盘、多爪卡盘夹持机构因自身对工件受力不均匀的天然缺陷,使得装配过程中有可能对工件表面产生不可修复的损伤。而且越来越多大型、超大型环形设计的工件不断出现,传统的三爪卡盘、多爪卡盘夹持机构的体积应随着圆环外径的增大而相应增长,在经济成本上越发不占优势,同时反而限制设计人员对大型环工件的设计。
因此,设计一款能克服传统卡盘结构的缺点,并同时有稳定性高、定位精确、对工件表面损伤小等优点的夹持装置,对精密装配制造业具有重要意义。
发明内容
本发明的目的就是针对上述现有技术存在的问题,结合实际需求,设计提供一种气动式精密环形工件内定位面夹持装置,达到提高精密环形工件加工质量、适应能力强、使用方便的目的。
本发明的技术方案是:
在筒身的上端面上紧密固装上板,在筒身的下端面上紧密固装下板,楔形块固定配装在上板上,在筒身内部构成密闭腔室;活塞总成的杆部插装在楔形块中心孔内,活塞总成的活塞部配装在筒身内部构成的密闭腔室内,将密闭腔室分隔成完全隔断的上腔室和下腔室,在活塞总成的活塞部位外圆表面上配装密封圈,可以沿径向方向收缩或扩张的弹性铰链块套装在楔形块上侧外部上,叠簧套装在活塞总成上,且位于筒身上腔室内,所述叠簧的上端面与上板下端面接触配合,叠簧的下端面通过垫圈与活塞总成的活塞部接触配合,在下板上设置与筒身下腔室连通的进气孔,在筒身上部设置与筒身上腔室连通的排气孔;限位圈嵌套在弹性铰链块外部上;在活塞总成的杆部上端部上通过预紧螺钉固装转接板,所述转接板与弹性铰链块固接,通过螺纹配合将调整旋钮配装在转接板上,限位螺钉和限位柱插装在转接板上,且限位螺钉和限位柱与楔形块螺纹连接,至此构成气动式密封环形工件内卡夹持装置。
本发明的技术创新性及产生的良好效果在于:
以空气为介质,利用空气的压缩性,实现集中供气,机械设计及维护大大简化;施力均匀,减少受力不均产生的非线性影响;可实现工作速率的智能控制,输入及输出力矩和工作速度的容易调节;结构简单、轻便、安装维护简单,制造成本低,可靠性高,使用寿命长,可实现缓冲。
附图说明
附图是气动式精密环形工件内定位面夹持装置整体示结构意图。
图中件号:1—下板;1-1—进气孔;2—密封圈;3—叠簧;4—限位圈;5—活塞总成;6—弹性铰链块;7—限位螺钉;8—预紧螺钉;9—调整旋钮;10—限位柱;11—转接板;12—楔形块;13—垫圈;14—上板;15—筒身;15-1—排气孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明具体实施例作进一步详细描述。
一种气动式精密环形工件内定位面夹持装置,在筒身15的上端面上紧密固装上板14,在筒身15的下端面上紧密固装下板1,楔形块12固定配装在上板14上,在筒身15内部构成密闭腔室;活塞总成5的杆部插装在楔形块12中心孔内,活塞总成5的活塞部配装在筒身15内部构成的密闭腔室内,将密闭腔室分隔成完全隔断的上腔室和下腔室,在活塞总成5的活塞部位外圆表面上配装密封圈2,可以沿径向方向收缩或扩张的弹性铰链块6套装在楔形块12上侧外部上,叠簧3套装在活塞总成5上,且位于筒身15上腔室内,所述叠簧3的上端面与上板14下端面接触配合,叠簧3的下端面通过垫圈13与活塞总成5的活塞部接触配合,在下板1上设置与筒身15下腔室连通的进气孔1-1,在筒身15上部设置与筒身15上腔室连通的排气孔15-1;限位圈4嵌套在弹性铰链块6外部上;在活塞总成5的杆部上端部上通过预紧螺钉8固装转接板11,所述转接板11与弹性铰链块6固接,通过螺纹配合将调整旋钮9配装在转接板11上,限位螺钉7和限位柱10插装在转接板11上,且限位螺钉7和限位柱10与楔形块12螺纹连接。
作业使用时,压缩空气经由进气孔1-1输入筒身15的下腔室内,活塞总成5压缩叠簧3,并推动活塞总成5做功,带动转接板11、弹性铰链块6向上运动,同时将筒身15的上腔室内空气经排气孔15-1排出,使得弹性铰链块6与楔形块12脱离接触,弹性铰链块6收缩,外圈与圆环形工件脱离接触,实现装置与工件的分离;移除压缩空气后,叠簧3弹力对外做功,推动活塞总成5向下运动,进而使弹性铰链块6与楔形块12重新受压,接触面的径向分力使弹性铰链块6向外扩张,外圈与圆环形工件再次压紧,实现装置与工件的装卡。
所述的气动式精密环形工件内定位面夹持装置里,限位螺钉7用于限制活塞总成5向上的运动行程,进而限定弹性铰链块6的收缩程度;调整旋钮9与限位柱10配合使用,通过事先设定限位柱10的高度,旋转调整旋钮9使二者接触,继而可以精确限定弹性铰链块6的向外扩张程度;当弹性铰链块6没有限定精确外扩程度的时候,限位圈4起补充限位作用。
Claims (1)
1.一种气动式精密环形工件内定位面夹持装置,在筒身(15)的上端面上紧密固装上板(14),在筒身(15)的下端面上紧密固装下板(1),楔形块(12)固定配装在上板(14)上,在筒身(15)内部构成密闭腔室;活塞总成(5)的杆部插装在楔形块(12)中心孔内,活塞总成(5)的活塞部配装在筒身(15)内部构成的密闭腔室内,将密闭腔室分隔成完全隔断的上腔室和下腔室,在活塞总成(5)的活塞部位外圆表面上配装密封圈(2),可以沿径向方向收缩或扩张的弹性铰链块(6)套装在楔形块(12)上侧外部上,其特征在于:叠簧(3)套装在活塞总成(5)上,且位于筒身(15)上腔室内,所述叠簧(3)的上端面与上板(14)下端面接触配合,叠簧(3)的下端面通过垫圈(13)与活塞总成(5)的活塞部接触配合,在下板(1)上设置与筒身(15)下腔室连通的进气孔(1-1),在筒身(15)上部设置与筒身(15)上腔室连通的排气孔(15-1);限位圈(4)嵌套在弹性铰链块(6)外部上;在活塞总成(5)的杆部上端部上通过预紧螺钉(8)固装转接板(11),所述转接板(11)与弹性铰链块(6)固接,通过螺纹配合将调整旋钮(9)配装在转接板(11)上,限位螺钉(7)和限位柱(10)插装在转接板(11)上,且限位螺钉(7)和限位柱(10)与楔形块(12)螺纹连接。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410051849.1A CN103786044B (zh) | 2014-02-14 | 2014-02-14 | 气动式精密环形工件内定位面夹持装置 |
PCT/CN2014/095119 WO2015120747A1 (zh) | 2014-02-14 | 2014-12-26 | 气动式精密环形工件内定位面夹持装置 |
US15/111,145 US9782833B2 (en) | 2014-02-14 | 2014-12-26 | Pneumatic-type precision annular workpiece inner positioning surface clamping device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410051849.1A CN103786044B (zh) | 2014-02-14 | 2014-02-14 | 气动式精密环形工件内定位面夹持装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103786044A CN103786044A (zh) | 2014-05-14 |
CN103786044B true CN103786044B (zh) | 2015-07-29 |
Family
ID=50662327
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410051849.1A Expired - Fee Related CN103786044B (zh) | 2014-02-14 | 2014-02-14 | 气动式精密环形工件内定位面夹持装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9782833B2 (zh) |
CN (1) | CN103786044B (zh) |
WO (1) | WO2015120747A1 (zh) |
Families Citing this family (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103786044B (zh) * | 2014-02-14 | 2015-07-29 | 哈尔滨工业大学 | 气动式精密环形工件内定位面夹持装置 |
CN104089815B (zh) * | 2014-06-10 | 2016-07-13 | 吉林大学 | 用于功能材料微观性能原位测试中试件样品的夹具 |
CN105215477A (zh) * | 2015-09-29 | 2016-01-06 | 陕西法士特齿轮有限责任公司 | 一种液压磨齿夹具及其工作方法 |
CN105293056A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-02-03 | 苏州研高自动化科技有限公司 | 一种六指气爪推动装置 |
CN106141234A (zh) * | 2016-08-25 | 2016-11-23 | 安徽六方重联机械股份有限公司 | 汽车密封圈生产*** |
EP3412388B1 (de) * | 2017-06-07 | 2019-10-30 | Hainbuch GmbH Spannende Technik | Innenspannmittel mit gesichertem spannsegmentring |
CN107234464A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-10-10 | 江南工业集团有限公司 | 一种薄壁圆筒工件复杂内形加工定位夹紧装置 |
CN109973758B (zh) * | 2017-12-27 | 2024-04-09 | 核动力运行研究所 | 一种蒸汽发生器传热管胀紧夹持装置 |
CN108214003A (zh) * | 2017-12-31 | 2018-06-29 | 温州瑞明工业股份有限公司 | 三爪式粗基准限位夹具 |
CN108466097B (zh) * | 2018-06-25 | 2024-04-05 | 王心成 | 一种机器人及机床通用高精度快换定位装置 |
CN108705353B (zh) * | 2018-07-19 | 2023-09-19 | 中原内配集团智能装备有限公司 | 一种钢制活塞钻销孔用定位夹具 |
US10583498B1 (en) * | 2018-12-04 | 2020-03-10 | Honda Motor Co., Ltd. | Apparatus for retaining a workpiece |
CN109514293B (zh) * | 2018-12-26 | 2024-03-05 | 中山世达模型制造有限公司 | 自锁式通用浮动支撑装置 |
CN109590768A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-04-09 | 宁波通达精密铸造有限公司 | 一种铸件密封圈垫环面加工定位工装 |
CN110064951B (zh) * | 2019-04-12 | 2022-04-05 | 苏州久越金属科技有限公司 | 多面产品一体化四轴加工夹具及装夹加工工艺 |
CN110319073A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-10-11 | 苏州青林自动化设备有限公司 | 一种导轨连接装置 |
CN111014746B (zh) * | 2019-12-25 | 2021-08-10 | 保定向阳航空精密机械有限公司 | 一种内液压浮动涨套 |
CN111347262A (zh) * | 2020-04-02 | 2020-06-30 | 浙江师范大学 | 一种智能化压力控制支撑装置 |
CN111662814B (zh) * | 2020-06-03 | 2021-11-26 | 江苏医药职业学院 | 一种医学检验用活菌培育检验装置 |
CN111774898A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-10-16 | 南京南传智能技术有限公司 | 加工偏心轴用夹具 |
CN112276609B (zh) * | 2020-09-15 | 2022-03-15 | 上上德盛集团股份有限公司 | 油井用高强度耐腐蚀无缝钢管加工用外壁旋转控制装置 |
CN112109016B (zh) * | 2020-09-23 | 2021-11-26 | 马鞍山市龙腾机电科技有限公司 | 一种不规则环形铸件精加工用的定位旋转夹具 |
CN112571278A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-03-30 | 安庆市鼎立汽车配件有限公司 | 一种气门加工用夹紧装置 |
CN112719957B (zh) * | 2020-12-24 | 2021-11-30 | 重庆交通职业学院 | 一种薄壁圆筒件夹具 |
CN112743410A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-05-04 | 王文波 | 一种平面磨床用倒角治具 |
CN115213704A (zh) * | 2021-04-21 | 2022-10-21 | 航天科工惯性技术有限公司 | 用于加工薄壁零件的可调式内衬装置及基于其的加工方法 |
CN113231868B (zh) * | 2021-04-26 | 2022-09-02 | 广州市昊志机电股份有限公司 | 一种机床加工定位机构 |
CN113275871B (zh) * | 2021-05-11 | 2023-03-07 | 慕贝尔汽车部件(太仓)有限公司 | 一种弹簧卡箍装配装置 |
CN113977364B (zh) * | 2021-10-08 | 2022-08-05 | 江苏星晨高速电机有限公司 | 一种工具磨床主轴用拉刀机构 |
CN114227395B (zh) * | 2021-12-09 | 2023-02-17 | 广东鼎泰机器人科技有限公司 | 一种铣刀打磨机 |
CN114227394B (zh) * | 2021-12-09 | 2022-12-30 | 广东鼎泰机器人科技有限公司 | 一种带有压持机构的打磨装置 |
CN114310371A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-04-12 | 昌河飞机工业(集团)有限责任公司 | 适用于带异形支臂薄壁零件的装夹定位装置 |
CN115255977A (zh) * | 2022-09-29 | 2022-11-01 | 江苏齐强新材料有限公司 | 环形复合组件加工用车床夹具及使用其的定位方法 |
CN116728314A (zh) * | 2023-07-14 | 2023-09-12 | 深圳市天一智能科技有限公司 | 一种定位涨紧夹持气动装置 |
CN118287980A (zh) * | 2024-06-06 | 2024-07-05 | 贵州航天控制技术有限公司 | 一种薄壁环件的加工方法及精加工的夹具 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201702404U (zh) * | 2010-03-25 | 2011-01-12 | 常州比优特机械设备制造有限公司 | 涨套夹具 |
CN102574216A (zh) * | 2009-05-12 | 2012-07-11 | 迪特尔·W·克雷默 | 用于将工件架卡紧在可固定在加工机床处的卡盘处的装置 |
EP2025471B1 (de) * | 2007-08-17 | 2012-10-10 | Andreas Maier GmbH & Co. KG | Niederzugspanner |
CN202498383U (zh) * | 2012-01-13 | 2012-10-24 | 深圳市精钻精密五金工具有限公司 | 一种快速定位卡盘及夹具 |
CN202804752U (zh) * | 2012-10-18 | 2013-03-20 | 宁波勋辉电器有限公司 | 一种斜楔与气动联动工装夹具 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2393458A (en) * | 1944-08-22 | 1946-01-22 | George W Cook | Fluid actuated collet chuck |
US3216733A (en) * | 1964-01-28 | 1965-11-09 | John J Parker | Collet chuck |
DE1777116A1 (de) * | 1968-09-09 | 1971-04-01 | Smw Spanneinrichtungen | Kraftspannfutter zum Einspannen von Werkstuecken an Arbeitsmaschinen |
AT314314B (de) * | 1971-08-20 | 1974-03-25 | Borg Warner Stieber Gmbh | Spannvorrichtung zum Spannen von Werkstücken |
US4208061A (en) * | 1978-12-01 | 1980-06-17 | Morawski London T | Chuck with retractable stop |
CH670780A5 (en) * | 1987-04-03 | 1989-07-14 | Kulbus S A | Workpiece clamp control unit - has conical element controlled by spring and compressed air unit for greater precision |
US4840387A (en) | 1988-01-20 | 1989-06-20 | The Jacobs Manufacturing Company | Self-actuating keyless chuck |
US5397135A (en) * | 1993-07-01 | 1995-03-14 | Hardinge Brothers Inc. | Expanding collet assembly |
DE19702227A1 (de) * | 1997-01-23 | 1998-07-30 | 3R Syst Int Ab | Haltevorrichtung insbesondere für ein Werkstück |
US7044477B2 (en) * | 2003-08-19 | 2006-05-16 | Hsuan-Lung Wu | Chuck assembly with a cooling mechanism |
US7971883B2 (en) * | 2005-09-07 | 2011-07-05 | Hardinge, Inc. | Workholding clamping assembly |
CN102437079B (zh) | 2011-11-17 | 2013-11-13 | 北京七星华创电子股份有限公司 | 盘状物夹持装置 |
CN102717110B (zh) | 2012-06-26 | 2014-08-06 | 合肥工业大学 | 一种摆杆式轴向扣紧卡盘 |
CN103786044B (zh) | 2014-02-14 | 2015-07-29 | 哈尔滨工业大学 | 气动式精密环形工件内定位面夹持装置 |
-
2014
- 2014-02-14 CN CN201410051849.1A patent/CN103786044B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2014-12-26 WO PCT/CN2014/095119 patent/WO2015120747A1/zh active Application Filing
- 2014-12-26 US US15/111,145 patent/US9782833B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2025471B1 (de) * | 2007-08-17 | 2012-10-10 | Andreas Maier GmbH & Co. KG | Niederzugspanner |
CN102574216A (zh) * | 2009-05-12 | 2012-07-11 | 迪特尔·W·克雷默 | 用于将工件架卡紧在可固定在加工机床处的卡盘处的装置 |
CN201702404U (zh) * | 2010-03-25 | 2011-01-12 | 常州比优特机械设备制造有限公司 | 涨套夹具 |
CN202498383U (zh) * | 2012-01-13 | 2012-10-24 | 深圳市精钻精密五金工具有限公司 | 一种快速定位卡盘及夹具 |
CN202804752U (zh) * | 2012-10-18 | 2013-03-20 | 宁波勋辉电器有限公司 | 一种斜楔与气动联动工装夹具 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9782833B2 (en) | 2017-10-10 |
WO2015120747A1 (zh) | 2015-08-20 |
CN103786044A (zh) | 2014-05-14 |
US20160339528A1 (en) | 2016-11-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103786044B (zh) | 气动式精密环形工件内定位面夹持装置 | |
CN103785873B (zh) | 精密气动卡盘 | |
US9815156B2 (en) | Positioning apparatus | |
CN105252033A (zh) | 一种双锥面气动涨紧卡盘 | |
CN203622014U (zh) | 用于压缩机连杆的铣削夹具 | |
CN105689812A (zh) | 基于内孔定心的高精度齿轮定心夹紧装置及其加工方法 | |
CN209062176U (zh) | 一种钻床用夹持装置 | |
CN201164956Y (zh) | 回转工作台分度定位夹紧装置 | |
CN103752878B (zh) | 外卡式液压抓卡装置 | |
CN109158915B (zh) | 一种基于端齿盘定位原理的高精度快速定位装置 | |
CN103769639B (zh) | 带双向限位的外卡式精密电动卡盘 | |
CN103878406A (zh) | 快速精确定位并径向涨紧的机匣加工夹具 | |
CN206702692U (zh) | 一种小直径毛坯孔自定心机构 | |
CN103769898B (zh) | 基于跟踪随预紧的精密液压抓卡机构 | |
CN103770045B (zh) | 带径向限位的精密电动抓卡机构 | |
CN107671575A (zh) | 一种自动夹紧定位装置 | |
CN204422194U (zh) | 双液压缸驱动液压锁紧轴套性能试验平台 | |
CN206670521U (zh) | 一种活塞环检测工装 | |
CN207058087U (zh) | 一种用于环形件的夹持装置 | |
CN208375118U (zh) | 一种薄壁零件检测工装 | |
CN216813418U (zh) | 一种阀门更换装置 | |
CN107378995A (zh) | 一种机器人自定心气动抱爪 | |
CN209638507U (zh) | 一种气动执行器弹簧卡座 | |
CN203019065U (zh) | 气动保压夹具 | |
CN203779482U (zh) | 一种半自动化划规 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150729 Termination date: 20220214 |