CN103777646A - 一种洗浴椅的控制***和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种洗浴椅的控制***和控制方法，该***包括：处理模块、控制开关组件、电控锁部件、背靠电机，位置检测模块；所述处理模块还用于在接收到调整背靠板和扶手联动后仰指令时，驱动所述控制开关组件进行开关操作，进而驱动所述电控锁部件的插销弹出，以使所述背靠板和扶手处于联动连接状态，并驱动所述控制开关组件进行开关操作，进而启动所述背靠电机运转，以使所述背靠板向所述后仰的方向旋转。

Description

一种洗浴椅的控制***和控制方法

技术领域

本发明属于洗浴椅技术领域，尤其涉及一种洗浴椅的控制***及控制方法。

背景技术

行动不便的人在洗浴时非常不方便，需要由服侍人员帮助进行洗浴，整个过程需要耗费服侍人员大量的体力。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种洗浴椅的控制***和控制方法，能够大大减轻服侍人员的劳动强度。

为实现上述目的，本发明一方面提供一种洗浴椅的控制***，该洗浴椅包括升降机构、支架和椅子本体，所述椅子本体具有背靠板、扶手和腿靠板，所述背靠板与所述扶手可旋转连接在所述支架上，所述升降机构驱动所述支架提升或降落所述椅子本体，所述背靠板与所述腿靠板通过连杆相连；所述背靠板后仰时，所述腿靠板向水平方向展开；所述腿靠板前仰时，所述腿靠板向竖直方向立起；

所述控制***包括：处理模块、控制开关组件、电控锁部件、背靠电机，位置检测模块；

所述处理模块用于在接收到启动升降机构提升或降落指令时，驱动控制开关组件进行开关操作，进而启动所述升降机构提升或降落，并在达到极限位置时，接收所述位置检测模块传来的表示达到极限位置的信号，进而驱动所述控制开关组件关闭升降机构；

所述处理模块还用于在接收到调整背靠板和扶手联动后仰指令时，驱动所述控制开关组件进行开关操作，进而驱动所述电控锁部件的插销弹出，以使所述背靠板和扶手处于联动连接状态，并驱动所述控制开关组件进行开关操作，进而启动所述背靠电机运转，以使所述背靠板向所述后仰的方向旋转；

所述处理模块还用于在接收到调整背靠板前仰的指令时，驱动所述控制开关组件进行开关控制，进而启动所述背靠电机运转，以使所述背靠板向所述前仰的方向旋转，并在前仰到竖直位置时，接收到所述位置检测模块传来的表示达到竖直位置的信号，利用所述控制开关驱动所述电控锁部件的插销缩回，以使所述背靠板和扶手摆脱联动状态；

所述处理模块还用于在接收到调整背靠板单独后仰指令时，在所述背靠板和扶手摆脱联动状态的前提下，驱动所述控制开关组件进行开关操作，进而启动所述背靠电机运转，以使所述背靠板向所述后仰的方向旋转。

在一个优选的实施例中，所述位置检索模块包括多个行程开关。

在一个优选的实施例中，所述控制开关组件包括多个继电器。

在一个优选的实施例中，所述处理模块为单片机。

在一个优选的实施例中，所述处理模块在驱动所述背靠板向所述后仰的方向旋转过程中，在接收到所述位置检测模块传来的表示后仰到极限位置的信号时，控制所述控制开关组件关闭所述背靠电机。

本发明另一方面还提供一种洗浴椅的控制方法，该洗浴椅包括升降机构、支架和椅子本体，所述椅子本体具有背靠板、扶手和腿靠板，所述背靠板与所述扶手可旋转连接在所述支架上，所述升降机构驱动所述支架提升或降落所述椅子本体，所述背靠板与所述腿靠板通过连杆相连；所述背靠板后仰时，所述腿靠板向水平方向展开；所述腿靠板前仰时，所述腿靠板向竖直方向立起；该控制方法包括：

在接收到启动升降机构提升或降落指令时，驱动控制开关组件进行开关操作，进而启动所述升降机构提升或降落，并在达到极限位置时，接收所述位置检测模块传来的表示达到极限位置的信号，进而驱动所述控制开关组件关闭升降机构；

在接收到调整背靠板和扶手联动后仰指令时，驱动所述控制开关组件进行开关操作，进而驱动所述电控锁部件的插销弹出，以使所述背靠板和扶手处于联动连接状态，并驱动所述控制开关组件进行开关操作，进而启动所述背靠电机运转，以使所述背靠板向所述后仰的方向旋转；

在接收到调整背板前仰的指令时，驱动所述控制开关组件进行开关控制，进而启动所述背靠电机运转，以使所述背靠板向所述前仰的方向旋转，并在前仰到竖直位置时，接收到所述位置检测模块传来的表示达到竖直位置的信号，利用所述控制开关驱动所述电控锁部件的插销缩回，以使所述背靠板和扶手摆脱联动状态；

在接收到调整背靠板单独后仰指令时，在所述背靠板和扶手摆脱联动状态的前提下，驱动所述控制开关组件进行开关操作，进而启动所述背靠电机运转，以使所述背靠板向所述后仰的方向旋转。

由此可见，服侍人员可以将行动不便的人搀扶做到本发明实施例中的洗浴椅上，并通过该控制***和控制方法实现对洗浴椅姿态的控制，大大降低了服侍人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中洗浴椅的一种具体结构图；

图2是本发明实施例中洗浴椅处于低位状态的示意图；

图3是本发明实施例中洗浴椅处于高位状态的示意图；

图4是本实施例中的洗浴椅的控制***的模块示意图；

图5是本实施例中的洗浴椅的控制方法的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本实施例提供一种洗浴椅的控制***，图1示出了该洗浴椅的一种具体结构图，图2为该洗浴椅处于低位状态的示意图，图3为该洗浴椅处于高位状态的示意图，图4示出了本实施例中的洗浴椅的控制***的模块示意图。如图1至图3所示，该洗浴椅包括升降机构1、支架4、和椅子本体2。其中，椅子本体2包括背靠板21、扶手22和腿靠板23。背靠板21与扶手22可旋转地连接在支架4上，升降机构1驱动支架4提升或者降落椅子本体2。

在实际中，升降结构1可以是采用螺杆升降机构，通过电机旋转促使螺杆上升或下降。

背靠板21和腿靠板23通过连杆相连。背靠板21后仰时（即向图3中的箭头A方向转动），腿靠板23向水平方向展开（即向图3中的箭头B方向转动）。。背靠板21前仰时（即向图3中的箭头A方向的反方向转动），腿靠板23向竖直方向立起（即向图3中的箭头B方向的反方向转动）。

如图2所示，控制***3包括处理模块31、控制开关组件33、电控锁部件32、背靠电机34，位置检测模块35。

以下详细说明控制***3的具体实现。

处理模块31在接收到启动升降机构1提升或降落指令时，驱动控制开关组件33进行开关操作，进而启动升降机构1提升或降落，并在达到极限位置时，接收位置检测模块35传来的表示达到极限位置的信号，进而驱动控制开关组件33关闭升降机构1。

在实际中，可以单独设置一个有线或者无线控制手柄，控制手柄通过有线或者无线方式与控制***3中的处理模块31进行通信，当用户按下控制手柄上的相应按键时，处理模块31接收到相应的指令。

控制开关组件33可以为多个继电器，相应的被控制对象与继电器相连，这样处理模块31可以通过接通相应的继电器来驱动相应的被控制对象进行动作。以控制升降机构1为例进行说明，位置检测模块35包括检测上升到顶的电流过大检测模块和检测下降到底的行程开关，假设本实施例中的控制开关组件33包括7个继电器，分别记为K1-K7。其中处理模块31在接收到启动升降机构1提升的指令时，驱动接通继电器K7和K5，以发出调整升降机构1中电机的驱动电压脉宽的信号，进而启动升降机构1中的电机；在升降机构1上升到极限位置时，升降机构1中的电机被机械式的锁死，位置检测模块35中的电流过大检测模块会通过I/O口检测到电流过大，进而向处理模块31发出达到极限位置的信号，处理模块31断开继电器K7和K5，关闭升降机构1中的电机。处理模块31在接收到启动升降机构1降落的指令时，驱动接通继电器K7和K6，以发出调整升降机构1中电机的驱动电压脉宽的信号，进而启动升降机构1中的电机反转；在升降机构1下降到极限位置时，会触碰检测下降到底的行程开关，进而位置检测模块35向处理模块31发出达到极限位置的信号，处理模块31断开继电器K7和K6，关闭升降机构1中的电机。

处理模块31在接收到调整背靠板21和扶手22联动后仰指令时，驱动控制控制开关33组件进行开关操作，进而驱动电控锁部件32的插销弹出，以使背靠板21和扶手22处于联动连接状态，并驱动控制开关组件33进行开关操作，进而启动背靠电机34运转，以使背靠板21向后仰的方向旋转。

在实际中，处理模块31在接收到背靠板21和扶手22联动后仰指令时，可以首先驱动接通继电器K7和K1，以驱动电控锁部件32的插销弹出，进而使背靠板21和扶手22处于联动连接状态。在背靠板21和扶手22非旋转轴的位置处可以设置相应的插孔，在背靠板21和扶手22旋转至插孔重合的位置时，可以驱动电控锁部件32的插销弹出进而同时***背靠板21和扶手22的插孔中，这样背靠板21和扶手22就处于联动连接状态，当背靠板21旋转时，扶手22也一同跟着同方向旋转，达到整体俯仰调节的目的。在电控锁部件32的插销弹出时，位于电控锁部件22中的行程开关会发出插销已弹出的信号给处理模块31，处理模块31随后接通继电器K7和K4，进而发出调整背靠电机34的驱动电压脉宽的信号，启动背靠电机34正转，以使背靠板21向后仰的方向旋转，由于背靠板21与扶手22处于联动状态，因此扶手22也一并向后仰方向旋转，当然背靠板21也会通过连杆带动腿靠板23向水平方向展开。

位置检测模块35中具有检测后仰到极限位置的行程开关，在背靠板21向后仰方向旋转到极限位置时触碰该行程开关，位置检测模块35向处理模块31发出后仰到极限位置的信号，处理模块31随后断开继电器K7和K4，进而关闭背靠电机34。

处理模块31在接收到调整背靠板21前仰的指令时，驱动控制开关组件33进行开关控制，进而启动背靠电机34运转，以使背靠板21向前仰的方向旋转，并在前仰到竖直位置时，接收到位置检测模块35传来的表示达到竖直位置的信号，利用控制开关组件33驱动电控锁部件32的插销缩回，以使背靠板21和扶手22摆脱联动状态。

在实际中，处理模块31接收到调整背靠板21前仰的指令时，可以驱动接通继电器K7和K3，进而启动背靠电机34反转，以使背靠板21向前仰的方向旋转，同时背靠板21也会通过连杆带动腿靠板23向水平方向展开。在背靠板21与扶手22处于联动连接状态时，扶手22也会跟着背靠板21一并前仰旋转，否则扶手22不会进行旋转。

位置检测模块35中具有检测前仰到竖直位置的行程开关，在背靠板21向前仰方向旋转到竖直位置时触碰该行程开关，位置检测模块35向处理模块31发出达到竖直位置的信号，以使处理模块31断开继电器K3，进而关闭背靠电机34，随后处理模块31接通继电器K2，以驱动电控锁部件32的插销缩回，使得背靠板21和扶手22摆脱联动连接状态。电控锁部件32处的行程开关检测到插销缩回向处理模块31发出相应的洗脑，处理模块31控制接通继电器K4一秒，使得背靠电机34转动一秒，驱使背靠板21向后仰旋转1秒，随后处理模块31控制继电器断开，以断开背靠电机34。

处理模块3在接收到调整背靠板21单独后仰指令时，在背靠板21和扶手22摆脱联动状态的前提下，驱动控制开关组件33进行开关操作，进而启动背靠电机34运转，以使背靠板21向后仰的方向旋转。

在实际中，处理模块3在接收到调整背靠板21单独后仰指令时首先确保背靠板21和扶手22摆脱联动状态，然后接通继电器K7和K4，进而发出调整背靠电机34的驱动电压脉宽的信号，启动背靠电机34正转，以使背靠板21向后仰的方向旋转，靠板21也会通过连杆带动腿靠板23向水平方向展开。

在背靠板21向后仰方向旋转到极限位置时触碰该行程开关，位置检测模块35向处理模块31发出后仰到极限位置的信号，处理模块31随后断开继电器K7和K4，进而关闭背靠电机34。

需要说明的是，为了保证整个***的机械强度，可以设置两个背靠电机和两个电控锁部件，分别设置在背靠板21的左右两侧。在背靠板21的两侧与两侧扶手22上均设有对应的插孔，左右两侧的电控锁部件分别通过各自的插销***背靠板21和扶手22的插孔中。在处理模块21控制两个电控锁部件的插销进行弹出或缩回时，需要在都弹出或者都缩回时才可执行上述相应的后续步骤。

在实际中，上述处理模块31可以由单片机来实现。

在实际使用时，服侍人员可以将行动不便的人搀扶做到实施例中的洗浴椅上，并通过该控制***实现对洗浴椅姿态的控制，大大降低了服侍人员的劳动强度。

实施例二

本实施例相应提供一种洗浴椅的控制方法，该洗浴椅的结构与实施例一宗的洗浴椅的结构相同，如图5所示，该控制方法包括如下步骤：

步骤S301：在接收到启动升降机构提升或降落指令时，驱动控制开关组件进行开关操作，进而启动所述升降机构提升或降落，并在达到极限位置时，接收所述位置检测模块传来的表示达到极限位置的信号，进而驱动所述控制开关组件关闭升降机构；

步骤S302：在接收到调整背靠板和扶手联动后仰指令时，驱动所述控制开关组件进行开关操作，进而驱动所述电控锁部件的插销弹出，以使所述背靠板和扶手处于联动连接状态，并驱动所述控制开关组件进行开关操作，进而启动所述背靠电机运转，以使所述背靠板向所述后仰的方向旋转；

步骤S303：在接收到调整背板前仰的指令时，驱动所述控制开关组件进行开关控制，进而启动所述背靠电机运转，以使所述背靠板向所述前仰的方向旋转，并在前仰到竖直位置时，接收到所述位置检测模块传来的表示达到竖直位置的信号，利用所述控制开关驱动所述电控锁部件的插销缩回，以使所述背靠板和扶手摆脱联动状态；

步骤S304：在接收到调整背靠板单独后仰指令时，在所述背靠板和扶手摆脱联动状态的前提下，驱动所述控制开关组件进行开关操作，进而启动所述背靠电机运转，以使所述背靠板向所述后仰的方向旋转。

由此可见，服侍人员可以将行动不便的人搀扶做到本发明实施例中的洗浴椅上，并通过该控制方法实现对洗浴椅姿态的控制，大大降低了服侍人员的劳动强度。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种洗浴椅的控制***，其特征在于，该洗浴椅包括升降机构、支架和椅子本体，所述椅子本体具有背靠板、扶手和腿靠板，所述背靠板与所述扶手可旋转地连接在所述支架上，所述升降机构驱动所述支架提升或降落所述椅子本体，所述背靠板与所述腿靠板通过连杆相连；所述背靠板后仰时，所述腿靠板向水平方向展开；所述腿靠板前仰时，所述腿靠板向竖直方向立起； 

所述控制***包括：处理模块、控制开关组件、电控锁部件、背靠电机，位置检测模块； 

所述处理模块用于在接收到启动升降机构提升或降落指令时，驱动控制开关组件进行开关操作，进而启动所述升降机构提升或降落，并在达到极限位置时，接收所述位置检测模块传来的表示达到极限位置的信号，进而驱动所述控制开关组件关闭升降机构； 

所述处理模块还用于在接收到调整背靠板和扶手联动后仰指令时，驱动所述控制开关组件进行开关操作，进而驱动所述电控锁部件的插销弹出，以使所述背靠板和扶手处于联动连接状态，并驱动所述控制开关组件进行开关操作，进而启动所述背靠电机运转，以使所述背靠板向所述后仰的方向旋转； 

所述处理模块还用于在接收到调整背靠板前仰的指令时，驱动所述控制开关组件进行开关控制，进而启动所述背靠电机运转，以使所述背靠板向所述前仰的方向旋转，并在前仰到竖直位置时，接收到所述位置检测模块传来的表示达到竖直位置的信号，利用所述控制开关驱动所述电控锁部件的插销缩回，以使所述背靠板和扶手摆脱联动状态； 

所述处理模块还用于在接收到调整背靠板单独后仰指令时，在所述背靠板和扶手摆脱联动状态的前提下，驱动所述控制开关组件进行开关操作，进而启动所述背靠电机运转，以使所述背靠板向所述后仰的方向旋转。 

2.如权利要求1所述的***，其特征在于，所述位置检索模块包括多个行程开关。 

3.如权利要求1所述的***，其特征在于，所述控制开关组件包括多个 继电器。 

4.如权利要求1所述的***，所述处理模块为单片机。 

5.如权利要求1所述的***，所述处理模块在驱动所述背靠板向所述后仰的方向旋转过程中，在接收到所述位置检测模块传来的表示后仰到极限位置的信号时，控制所述控制开关组件关闭所述背靠电机。 

6.一种洗浴椅的控制方法，其特征在于，该洗浴椅包括升降机构、支架和椅子本体，所述椅子本体具有背靠板、扶手和腿靠板，所述背靠板与所述扶手可旋转连接在所述支架上，所述升降机构驱动所述支架提升或降落所述椅子本体，所述背靠板与所述腿靠板通过连杆相连；所述背靠板后仰时，所述腿靠板向水平方向展开；所述腿靠板前仰时，所述腿靠板向竖直方向立起；该控制方法包括： 

在接收到启动升降机构提升或降落指令时，驱动控制开关组件进行开关操作，进而启动所述升降机构提升或降落，并在达到极限位置时，接收所述位置检测模块传来的表示达到极限位置的信号，进而驱动所述控制开关组件关闭升降机构； 

在接收到调整背靠板和扶手联动后仰指令时，驱动所述控制开关组件进行开关操作，进而驱动所述电控锁部件的插销弹出，以使所述背靠板和扶手处于联动连接状态，并驱动所述控制开关组件进行开关操作，进而启动所述背靠电机运转，以使所述背靠板向所述后仰的方向旋转； 

在接收到调整背板前仰的指令时，驱动所述控制开关组件进行开关控制，进而启动所述背靠电机运转，以使所述背靠板向所述前仰的方向旋转，并在前仰到竖直位置时，接收到所述位置检测模块传来的表示达到竖直位置的信号，利用所述控制开关驱动所述电控锁部件的插销缩回，以使所述背靠板和扶手摆脱联动状态； 

在接收到调整背靠板单独后仰指令时，在所述背靠板和扶手摆脱联动状态的前提下，驱动所述控制开关组件进行开关操作，进而启动所述背靠电机运转，以使所述背靠板向所述后仰的方向旋转。 

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