CN103771276B - 一种新型一体式电葫芦 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型一体式电葫芦，包括起升葫芦和小车机构，所述起升葫芦和小车机构为一体式，所述起升葫芦包括驱动机构、卷筒机构以及减速机构，所述驱动机构和减速机构均驱动连接所述卷筒机构；所述小车机构的两侧设置有用于安装所述起升葫芦的安装板，每个所述安装板上均开设有安装孔，所述卷筒机构的两端分别设置于所述安装孔内；采用本发明所提供的新型一体式电葫芦，使得整个电葫芦结构紧凑，体积减小，不占用空间。

Description

一种新型一体式电葫芦

技术领域

本发明涉及一种电葫芦，具体的说，是涉及一种新型一体式电葫芦。

背景技术

电葫芦是一种特种起重设备，安装于天车、龙门吊之上，具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，广泛用于工矿企业、仓储码头等场所。

国内的电葫芦结构，一般是葫芦固定于行走小车上，葫芦随着行走小车在轨道上来回运动，这样的结构，使得整个电葫芦体积大，占用空间。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种结构紧凑、体积小以及占用空间少的新型一体式电葫芦。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种新型一体式电葫芦，包括起升葫芦和小车机构，所述起升葫芦和小车机构为一体式，所述起升葫芦包括驱动机构、卷筒机构以及减速机构，所述驱动机构和减速机构均驱动连接所述卷筒机构；所述小车机构的两侧设置有用于安装所述起升葫芦的安装板，每个所述安装板上均开设有安装孔，所述卷筒机构的两端分别设置于所述安装孔内。

进一步地，所述卷筒机构包括卷筒和连接所述卷筒的导绳器，所述导绳器包括导杆、安装所述导杆的导杆座和套设于所述导杆上的导索轮，所述导索轮沿所述导杆的轴向来回移动；所述导杆与所述卷筒的轴向平行设置。

进一步地，所述卷筒的内部设置有传动轴，所述驱动机构和减速机构分别连接所述传动轴的两端并且驱动其转动。

进一步地，所述驱动机构包括起升电机和连接所述起升电机的制动器，所述起升电机的输出轴连接所述传动轴。

进一步地，所述减速机构为减速器，所述减速器内设置有齿轮减速装置，所述齿轮减速装置包括依次传动连接的一级齿轮副、二级齿轮副、三级齿轮副以及输出轴；且所述输出轴连接所述卷筒的传动轴。

进一步地，所述一级齿轮副和二级齿轮副的主动齿轮和从动齿轮均为斜齿轮。

进一步地，所述起升葫芦还包括用于限定所述卷筒上钢丝绳起升高度的高度限位器，所述高度限位器包括连接板和设置于所述连接板上的限位单元，所述限位单元包括传感器和用于向所述传感器传递位置信号的杠杆机构。

进一步地，所述杠杆机构包括一杠杆、设置于所述杠杆两端的第一配重块和第二配重块；所述杠杆的两端分别为第一配重端和第二配重端，所述第一配重块对应所述第一配重端，所述第二配重块对应所述第二配重端；所述杠杆机构的支点旋转连接所述连接板。

进一步地，所述小车机构包括小车本体、主动轮单元和从动轮单元，所述主动轮单元包括第一连接轴和分别设置于所述第一连接轴两端的两主动轮，所述从动轮单元包括第二连接轴和分别设置于所述第二连接轴两端的两从动轮。

进一步地，所述主动轮旋转连接所述第一连接轴，所述从动轮旋转连接所述第二连接轴；且所述从动轮的中心点与所述第二连接轴的轴线不共线。

采用上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：起升葫芦包括驱动机构、卷筒机构以及减速机构，驱动机构和减速机构均驱动连接卷筒机构；小车机构的两侧设置有用于安装起升葫芦的安装板，每个安装板上均开设有安装孔，卷筒的两端分别设置于安装孔内；起升葫芦和小车机构为一体式，这样的设置使得整个电葫芦的结构更加紧凑，减小了本身的体积，同时占用空间也大大减少。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种新型一体式电葫芦的结构示意图；

图2为本发明一种新型一体式电葫芦的剖视图；

图3为本发明一种新型一体式电葫芦中卷筒机构的结构示意图；

图4为本发明一种新型一体式电葫芦中高度限位器的结构示意图；

图5为本发明一种新型一体式电葫芦中小车机构的结构示意图。

其中，1、小车机构，11、小车本体，121、第一连接轴，122、主动轮，131、第二连接轴，132、从动轮，2、驱动机构，21、起升电机，22、制动器，3、卷筒机构，31、卷筒， 321、导杆，322、导杆座，323、导索轮，33、传动轴，34、限位开关，4、减速机构，5、安装板，51、安装孔，6、高度限位器，61、连接板，62、传感器，621、触发开关，622、触角，63、杠杆，64、第一配重块，65、第二配重端，66、支点，7、钢丝绳，8、电气箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1、图2所示，一种新型一体式电葫芦，包括起升葫芦和小车机构1，起升葫芦和小车机构为一体式，起升葫芦包括驱动机构2、卷筒机构3以及减速机构4，驱动机构2和减速机构4均驱动连接卷筒机构3；小车机构1的两侧设置有用于安装起升葫芦的安装板5，每个安装板上均开设有安装孔51，卷筒机构3的两端分别设置于安装孔内51。

如图3所示，卷筒机构3包括卷筒31和连接卷筒31的导绳器，导绳器包括导杆321、安装导杆321的导杆座322和套设于导杆321上的导索轮323，导索轮323沿导杆321的轴向来回移动；导杆321与卷筒31的轴向平行设置。卷筒3的内部设置有传动轴33，驱动机构2和减速机构4分别连接传动轴33的两端并且驱动其转动。

驱动机构2包括起升电机21和连接起升电机21的制动器22，起升电机21的输出轴连接卷筒31的传动轴33。减速机构4为减速器，减速器内设置有齿轮减速装置，齿轮减速装置包括依次传动连接的一级齿轮副、二级齿轮副、三级齿轮副以及输出轴；且输出轴连接卷筒的传动轴33。一级齿轮副和二级齿轮副的主动齿轮和从动齿轮均为斜齿轮。

下面介绍本实施例的工作原理：起升电机21用于驱动卷筒机构3的旋转，制动器22用于使卷筒机构3停止旋转；卷筒机构3旋转时，可以调节卷筒31上钢丝绳的升降位置，从而调节吊钩的位置，最终实现将物品吊起；小车机构1工作时，可以带动整个起升葫芦来回移动，可以将吊钩上的物品运输至指定位置。齿轮减速装置内设置有三组齿轮副，可以实现卷筒31逐级减速，直至符合实际工作需要。

下面介绍本实施例中导绳器的工作原理：调节导索轮323和卷筒31的距离，使导索轮323正好压紧钢丝绳7，当上下收放钢丝绳7时，导索轮323会随着卷筒31的旋转而沿导杆321来回移动，对钢丝绳7进行自动导正；同时，导杆321的端部还设置有限位开关34，限制了导索轮323的移动距离，当导索轮323碰撞到限位开关34时，导索轮323将停止移动。

当导索轮323轻量磨损时，可通过调节导杆座322和限位开关34保持其正常工作；当严重磨损导致调节无效时，只需拆下导杆座322更换新的导索轮323即可。

实施例2

其余与上述实施例相同，不同之处在于，如图4所示，起升葫芦还包括用于限定卷筒31上钢丝绳起升高度的高度限位器6，高度限位器6包括连接板61和设置于连接板61上的限位单元，限位单元包括传感器62和用于向传感器62传递位置信号的杠杆机构。

杠杆机构包括一杠杆63、设置于杠杆63两端的第一配重块64和第二配重块65；杠杆63的两端分别为第一配重端和第二配重端，第一配重块64对应第一配重端，第二配重块65对应第二配重端；杠杆机构的支点66旋转连接连接板61。其中，限位单元为两个，于连接板61上对称设置，且两限位单元的两第二配重块65，一低一高设置，形成两级限位。

其中，传感器62设置有触发开关621，触发开关621的触角622对应第二配重端；第二配重块65为重锤。

下面介绍本实施例的工作原理：电葫芦主控制器控制吊钩上升运动，直至吊钩触碰低处的第二配重块65使第二配重块65向上运动，并接触到触碰开关22，直至开关闭合，此时传感器62感应到此位置信号，之后将此信号发送给主控制器，主控制器会发出急停命令，使吊钩停止运行，形成一级限位；当吊钩继续运行时，吊钩会继续触碰位于高处的第二配重块65，同理传感器62会感应到此位置信号，主控制器会控制吊钩停止运行，形成二级限位。

实施例3

其余与上述实施例相同，不同之处在于，如图5所示，小车机构1包括小车本体11、主动轮单元和从动轮单元，主动轮单元包括第一连接轴121和分别设置于第一连接轴121两端的两主动轮122，从动轮单元包括第二连接轴131和分别设置于第二连接轴131两端的两从动轮132。

主动轮122旋转连接第一连接轴121，从动轮132旋转连接连接第二连接轴131；且从动轮132的中心点与第二连接轴131的轴线不共线。

下面介绍小车机构的工作原理：小车运行时，主动轮122带动从动轮132一起运动，当从动轮132与运行轨道分离时，由于从动轮132旋转连接第二连接轴131，再结合从动轮132本身自重的原因，从动轮132会自动旋转找正，直至与轨道接触，四个轮子处于同一工作平面，使整个小车机构平稳运行。

实施例4

其余与上述实施例相同，不同之处在于，一体式电葫芦上还设置有电气箱8，用于实现整个电葫芦的控制工作。

通过上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：起升葫芦包括驱动机构、卷筒机构以及减速机构，驱动机构和减速机构均驱动连接卷筒机构；小车机构的两侧设置有用于安装起升葫芦的安装板，每个安装板上均开设有安装孔，卷筒的两端分别设置于安装孔内；起升葫芦和小车机构为一体式，这样的设置使得整个电葫芦的结构更加紧凑，减小了本身的体积，同时占用空间也大大减少。

通过上述技术方案，本发明技术方案的有益效果还包括：

一、卷筒上的钢丝绳上下收放时，导索轮会同时沿导杆来回移动，自动对钢丝绳进行导正，导绳效率高、安全系数大，即使在使用中出现磨损或损坏现象，只要更换导索轮就能完成维修工作，省时省力，操作简单，而且降低了维修成本；

二、传感器和杠杆机构的设置，杠杆机构获得位置信息后，会立刻反馈给传感器，传感器会迅速作出响应，向电葫芦发出信号，停止起吊；高度限位器使用于电葫芦中，与导绳器一起工作，使得电葫芦形成多级限位体系，大大提高了整体设备的可靠性，安全系数随之提高，避免了在操作过程中的人员伤亡和电葫芦冲顶事件；

三、从动轮的中心点与第二连接轴的轴线不共线，即从动轮和第二连接轴为偏心，小车在运行的过程中，由于重力作用，当从动轮与轨道稍有分离，从动轮就会自动旋转，找正接触点，从而实现自动导正，完成四轮平面度校准工作，确保小车的四个轮子处于一个工作平面，受力均衡，不会发生啃轨现象，不仅结构简单，而且降低了车轮和轨道的磨损程度，避免了安全隐患，延长了使用寿命。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种新型一体式电葫芦，包括起升葫芦和小车机构，其特征在于，所述起升葫芦和小车机构为一体式，所述起升葫芦包括驱动机构、卷筒机构以及减速机构，所述驱动机构和减速机构均驱动连接所述卷筒机构；所述小车机构的两侧设置有用于安装所述起升葫芦的安装板，每个所述安装板上均开设有安装孔，所述卷筒机构的两端分别设置于所述安装孔内，所述卷筒机构包括卷筒和连接所述卷筒的导绳器，所述起升葫芦还包括用于限定所述卷筒上钢丝绳起升高度的高度限位器，所述高度限位器包括连接板和设置于所述连接板上的限位单元，所述限位单元包括传感器和用于向所述传感器传递位置信号的杠杆机构，所述杠杆机构包括一杠杆、设置于所述杠杆两端的第一配重块和第二配重块；所述杠杆的两端分别为第一配重端和第二配重端，所述第一配重块对应所述第一配重端，所述第二配重块对应所述第二配重端；所述杠杆机构的支点旋转连接所述连接板。

2.根据权利要求1所述的新型一体式电葫芦，其特征在于，所述导绳器包括导杆、安装所述导杆的导杆座和套设于所述导杆上的导索轮，所述导索轮沿所述导杆的轴向来回移动；所述导杆与所述卷筒的轴向平行设置。

3.根据权利要求2所述的新型一体式电葫芦，其特征在于，所述卷筒的内部设置有传动轴，所述驱动机构和减速机构分别连接所述传动轴的两端并且驱动其转动。

4.根据权利要求3所述的新型一体式电葫芦，其特征在于，所述驱动机构包括起升电机和连接所述起升电机的制动器，所述起升电机的输出轴连接所述传动轴。

5.根据权利要求4所述的新型一体式电葫芦，其特征在于，所述减速机构为减速器，所述减速器内设置有齿轮减速装置，所述齿轮减速装置包括依次传动连接的一级齿轮副、二级齿轮副、三级齿轮副以及输出轴；且所述输出轴连接所述卷筒的传动轴。

6.根据权利要求5所述的新型一体式电葫芦，其特征在于，所述一级齿轮副和二级齿轮副的主动齿轮和从动齿轮均为斜齿轮。

7.根据权利要求1所述的新型一体式电葫芦，其特征在于，包括所述小车机构包括小车本体、主动轮单元和从动轮单元，所述主动轮单元包括第一连接轴和分别设置于所述第一连接轴两端的两主动轮，所述从动轮单元包括第二连接轴和分别设置于所述第二连接轴两端的两从动轮。

8.根据权利要求7所述的新型一体式电葫芦，其特征在于，所述主动轮旋转连接所述第一连接轴，所述从动轮旋转连接所述第二连接轴；且所述从动轮的中心点与所述第二连接轴的轴线不共线。