CN103770934B - 自居中飞机襟翼位置控制装置 - Google Patents
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Abstract
用于对飞机中襟翼的定位进行控制的装置包括拨杆,拨杆可移动至多个拨杆位置中的每一个,以控制飞机的襟翼在相应的多个相关联的襟翼位置中的每一个处的定位。拨杆对准盘包括分别与多个拨杆位置相关联的多个接合位置,拨杆联接至接合构件,接合构件与拨杆一起移动且被偏压以选择性地与多个接合位置中选定的、与多个拨杆位置中选定的一个相关联的、一个拨杆位置接合,以控制飞机襟翼到达与多个拨杆位置中选定的一个相关联的襟翼位置。拨杆对准盘包括腹板部分,腹板部分将拨杆对准盘的多个接合位置分离,腹板部分和拨杆被确定形状且拨杆被偏压,从而当拨杆不动且仅拨杆偏压被施加于拨杆时,接合构件必须与拨杆对准盘的多个接合位置中的一个接合。
Description
技术领域
本公开涉及飞机控制***,并且更具体地,涉及用于控制飞机襟翼位置的***。
背景技术
在一些飞机中,使用襟翼手柄控制模块来控制机翼襟翼的位置是常见的。该模块通常位于飞机座舱的中央操纵台中。在一些飞机中,飞机襟翼可受到控制以处于从完全缩回或“UP(收起)”到完全伸展或“FULL(全放)”的4个可能位置中的一个位置,其中这4个可能位置的顺序如下:UP-1-2-FULL。这4个位置与襟翼手柄控制模块中的拨杆的4个相应位置相关联并且由该4个相应位置控制。拨杆连接至襟翼手柄,襟翼手柄由飞行员触及以对拨杆进行定位,并因此将飞机襟翼定位在4个可能位置中的一个位置。
通常的襟翼手柄和拨杆的缺点在于其不易于取得4个可能位置中的一个位置。因此,在通常的襟翼手柄控制模块的情况下,飞行员当希望改变飞机襟翼的位置时,需要通过襟翼手柄和拨杆来“搜寻”期望的位置。这给飞行员增加了无效工作负荷,且要求一定程度的额外努力。
发明内容
根据一个方面,提供了用于飞机中襟翼的定位进行控制的装置。拨杆可移动至多个拨杆位置中的每一个拨杆位置,以对飞机的襟翼在相应的多个相关联的襟翼位置中的每一个襟翼位置处的定位进行控制。拨杆对准盘包括多个接合位置,所述多个接合位置分别与多个拨杆位置相关联,拨杆联接至接合构件。该接合构件与拨杆一起移动并且被偏压以选择性地与多个接合位置中选定的、与多个拨杆位置中选定的一个拨杆位置相关联的、一个接合位置接合,从而控制飞机襟翼到达与多个拨杆位置中选定一个拨杆位置相关联的襟翼位置。拨杆对准盘还包括腹板部分,该腹板部分将拨杆对准盘的多个接合位置分离。腹板部分和拨杆被确定形状并且拨杆被偏压,从而当拨杆不动并且仅仅拨杆偏置被施加于拨杆时,接合构件必须与拨杆对准盘的多个接合位置中的一个接合位置接合。
根据另一方面,提供用于对飞机中襟翼的定位进行控制的装置。拨杆可移动至多个拨杆位置中的每一个拨杆位置,以对飞机的襟翼在相应的多个相关联的襟翼位置中的每一个襟翼位置处的定位进行控制。拨杆对准盘包括多个接合位置,所述多个接合位置分别与多个拨杆位置相关联,拨杆联接至接合构件。该接合构件与拨杆一起移动并且被偏压,以选择性地与多个接合位置中选定的、与拨杆位置中选定的一个拨杆位置相关联的、一个接合位置接合,从而控制飞机襟翼到达与所述多个拨杆位置中选定的一个拨杆位置相关联的襟翼位置。拨杆对准盘还包括腹板部分,该腹板部分将拨杆对准盘的多个接合位置分离。拨杆对准盘的腹板部分包括突出部,该突出部与拨杆干涉,以防止拨杆从第一拨杆位置直接向与该第一拨杆位置邻近的第二拨杆位置移动。
附图说明
如附图中所示,通过对优选实施例的更具体的描述,上文和其它的特征以及优点将显而易见,在附图中,相似的附图标记在全部的不同视图中表示相同部件。附图不必按比例,而是着重示出优选实施例的原理。在附图中,层、区域的尺寸和厚度、目的以及特征可能为了清楚而夸大。
图1包括飞机的座舱的具有中央操纵台的那一部分的示意性局部剖切透视图,在该中央操纵台中设有襟翼位置手柄控制模块。
图2包括根据一些示例性实施方式的图1中所示的襟翼位置手柄控制模块的示意性透视详图。
图3包括沿图2的线A-A取得的示意性剖视图,其中,根据一些示例性实施方式,模块被设定成使得飞机襟翼处于UP或完全缩回位置。
图4包括沿图2的线A-A取得的示意性剖视图,其中,根据一些示例性实施方式,模块被设定成使得飞机襟翼处于FULL或完全伸展位置。
图5包括沿图2的线A-A取得的示意性剖视图,其中,根据一些示例性实施方式,模块在各位置之间转移以使得飞机襟翼向新的设定位置转移。
图6包括根据一些示例性实施方式的襟翼位置手柄控制模块的示意性分解等距视图。
具体实施方式
图1包括飞机10的座舱12的具有中央操纵台14的那一部分的示意性局部剖切透视图,在中央操纵台14中设有根据一些示例性实施方式的襟翼位置手柄控制模块100。参照图1,襟翼位置手柄控制模块100作为完整的模块沉入中央操纵台100中。
图2包括从中央操纵台14移除的根据一些示例性实施方式的图1中所示襟翼位置手柄控制模块100的示意性透视详图。参照图2,模块100包括固定至凸缘102的壳体112,模块100可通过凸缘102安装在中央操纵台14中。壳体112被壳体盖板114覆盖,壳体盖板114通过螺钉120固定至壳体112。包裹盖或护罩116通过螺钉118在壳体盖板114之上固定就位。
模块100用于控制飞机襟翼到达各个可能的襟翼位置。如图2所示,在这些具体示例性实施方式中,存在4个可能的襟翼位置,即,“UP”或完全缩回、“FULL”或完全伸展、作为UP或完全缩回之外的第一个位置的位置“1”、以及作为“FULL”或完全伸展之前紧接的倒数第二个位置的位置“2”。可以理解,本公开适用于具有任何数目的襟翼位置的飞机,而不仅是具有4个襟翼位置的飞机。为了控制襟翼到达各个位置,襟翼手柄104在襟翼手柄槽106内移动,其中襟翼手柄槽106限定于第一襟翼手柄槽侧108与第二襟翼手柄槽侧110之间。位于槽106的底部并通向模块100内部的竖直开口被槽盖107覆盖,随着襟翼手柄104移动,槽盖107带着运动并与襟翼手柄104一起移动。
尽管未在图2中示出,但是襟翼手柄104的移动受到止动***的控制,从而一旦襟翼手柄104被设定在例如位置UP-1-2-FULL中的一个位置,那么襟翼手柄104就被捕获在该位置直到被使用者(即,飞行员)移动并离开该位置,本文将结合示例性实施方式对此进行详细描述。为了使襟翼手柄104移动,使用者/飞行员克服机械偏压(例如,由压缩弹簧提供的机械偏压)将襟翼手柄104下压至槽106中以使襟翼手柄104从其当前位置脱离,然后将襟翼手柄104移动至新的期望位置,然后释放襟翼手柄104以使得襟翼手柄104与根据本文中详细描述的示例性实施方式的止动***重新接合,从而襟翼手柄104处于新的静止位置且因此飞机的襟翼处于新的静止位置。
图3是沿图2的线A-A取得的示意性剖视图,其中根据一些示例性实施方式的,模块100被设定成使得飞机襟翼处于UP或完全缩回位置。参照图3,如图所示,襟翼手柄104机械连接至拨杆122,拨杆122承载接合销134,接合销134相对于拨杆122是静止的。模块100还包括止动板组件132,止动板组件132包括多个接合凹槽,在该示例性实施方式中为4个接合凹槽136、138、140、142,接合凹槽136、138、140、142限定拨杆122的接合位置并且因此限定飞机襟翼的4个襟翼位置。拨杆122通过压缩弹簧130被偏压,压缩弹簧130以静止关系附接在枢转销124与移位销128之间。压缩弹簧130将拨杆122和接合销134偏压到接合位置,在该接合位置,接合销134被迫进入接合凹槽136、138、140、142中的一个接合凹槽中并与该一个接合凹槽保持接合。
如上所述,在图3的示例性图示中,飞机襟翼处于FULL位置。因此,接合销134与止动板组件132的接合凹槽142保持接合,原因是接合凹槽142与FULL飞机襟翼位置相关联。类似地,接合凹槽140与飞机襟翼位置2相关联,从而当接合销134与接合凹槽140接合时,飞机襟翼可被控制到达襟翼位置2。类似地,接合凹槽138与飞机襟翼位置1相关联,从而当接合销134与接合凹槽138接合时,飞机襟翼可被控制到达襟翼位置1。类似地,接合凹槽136与飞机襟翼位置UP相关联,从而当接合销134与接合凹槽136接合时,飞机襟翼可被控制到达襟翼位置UP。
当释放力被施加于襟翼手柄104并且襟翼手柄104克服压缩弹簧130的偏压力而被压下时,接合销134与接合凹槽136、138、140、142中的一个凹槽脱开接合,使得襟翼手柄104可移动以如箭头109所示在手柄槽106内旋转。当拨杆122移动时,其绕枢转销124枢转,从而带动接合销134与拨杆122一起运动。当释放力从襟翼手柄104移除时,取决于移除释放力时拨杆122所处的位置,压缩弹簧130将接合销134偏压以重新与接合凹槽136、138、140、142中的一个凹槽接合。因此,飞机襟翼移动至由拨杆122的新位置所控制的一新位置。
拨杆122的位置被感应以确定襟翼位置指令,该襟翼位置指令将被发送至飞机襟翼以使得飞机襟翼被设定至由使用者/飞行员所控制的位置。通过使用如图所示的光束阻断器126、传感器安装件127、和安装在传感器安装件127相对两侧的两对感应开关146(SW1)、148(SW2)、150(SW3)、和152(SW4)的组合来感应拨杆122的位置。光束阻断器126在移位销128和枢转销124处机械联接至拨杆122,并且如上文详细描述的那样,当襟翼手柄104移动时,光束阻断器126与拨杆122一起绕枢转销124枢转。然而,当襟翼手柄104被压下或释放以允许拨杆122纵向移动时,光束阻断器126并不与拨杆122一起移动,原因是枢转销124在形成于拨杆122中的槽144内滑动,且移位销128在形成于光束阻断器126中的槽内滑动。
光束阻断器126和光学传感器SW1、SW2、SW3、SW4感应拨杆122的位置并产生用于控制飞机襟翼到达使用者/飞行员通过襟翼手柄104所要求的位置。由开关SW1、SW2、SW3、SW4产生的电信号被引导通过电路板145、151、电缆束156、154、印刷电路板157、电缆159并且通过电连接器***158离开模块100,以进一步进行处理从而产生根据使用者/飞行员的要求来设置襟翼所需的襟翼指令。
如上文所述,模块100还包括止动板组件132,止动板组件132包括多个接合凹槽,在示例性实施例中为4个接合凹槽136、138、140、142,接合凹槽136、138、140、142限定拨杆122的接合位置并因此限定飞机襟翼的4个襟翼位置。止动板组件132通过螺钉和螺母156和158而保持就位。止动板组件132包括腹板部分154和开口部分137。开口部分限定接合凹槽136、138、140、142,接合销134在凹槽136、138、140、142处接合以将拨杆122保持在4个可能的位置中的一个位置。腹板部分154限定止动板组件围绕接合凹槽136、138、140、142且位于接合凹槽136、138、140、142之间的部分。应注意,根据示例性实施方式,腹板部分154包括位于接合凹槽136、138、140、142之间的带有尖端和斜边的部分160、162和164。因此,当释放力从襟翼手柄104被移除以使得压缩弹簧130向拨杆122施加偏压力时,接合销134被迫进入接合凹槽136、138、140、142中的一个凹槽中,而无需使用者/飞行员进行任何其它动作。也就是说,止动板组件132的腹板部分的位于凹槽136、138、140、142之间的带有尖端和斜边的形状与由压缩弹簧130施加的偏压力相结合,确保接合销134可与接合凹槽136、138、140、142中的一个凹槽接合,使得襟翼手柄104和拨杆122可在多个襟翼位置中的一个位置自动居中,也就是说,可在多个自动控制飞机襟翼位置中的一个位置自动居中,而无需使用者/飞行员“搜寻”待沉入的拨杆位置。
止动板组件132的腹板部分154还包括安全突出部117,安全突出部117防止使用者/飞行员在未首先停止于2位置的情况下就直接移动至FULL位置。这是一种安全特征,其防止飞机襟翼从除了紧邻完全伸展位置的位置之外的任何位置被移动至完全伸展位置。
图4是沿图2的线A-A取得的示意性剖视图,其中,根据一些示例性实施方式,模块被设定成使得飞机襟翼处于FULL或完全伸展位置。如由相似附图标记所指示的那样,图4的所有元件都与图3的元件相同。因此,不再重复对那些相似元件进行详细描述。
参照图4,接合销134与接合凹槽142接合,如上文所述,接合凹槽142与飞机襟翼FULL位置相关联。因此,通过处于该配置的襟翼位置手柄控制模块100,飞机襟翼可被控制到达FULL或完全伸展位置。
图5是沿图2的线A-A取得的示意性剖视图,其中,根据一些示例性实施方式,模块100在各位置之间转移以使得飞机襟翼向新的设定位置转移。如由相似的附图标记所示,图5的所有元件都与图3和4的元件相同。因此,不再重复对那些相似元件进行详细描述。
参照图5,由于拨杆122在各位置之间转移,因此接合销134未与接合凹槽136、138、140、142中的任何一个凹槽接合。因此,襟翼手柄104和拨杆122克服压缩弹簧130的偏压而被压下,而这通过以下得以示出:襟翼手柄104暴露于槽侧110之上的减小量,和拨杆122的远端122a暴露于止动板组件132之外的增大量。然而,根据示例性实施方式,当任何施加于襟翼手柄104的释放力被移除以允许模块104返回停止的不活动状态时,压缩弹簧130和接合凹槽138的带有尖端斜边的侧160可迫使接合销134与接合凹槽138接合。因此,飞机襟翼可被控制到达襟翼位置1。除了移除目前可以与压缩弹簧130的偏置力相反地被施加的任何释放力之外,示例性实施例的该种自居中和自接合将在没有外部干预的情况下自动发生。即,使用者/飞行员将不必通过襟翼手柄104来移动或“搜索”以寻找襟翼位置1。根据示例性实施例的自居中动作,将自动完成寻找襟翼位置1。
图6包括根据一些示例性实施方式的襟翼位置手柄控制模块的示意性分解等距视图。如由相似的附图标记所示的,图6的大部分元件都与图3、图4和图5的元件相同。因此,不再重复对那些相似元件进行详细描述。参照图6,拨杆122通过定位螺钉105固定地附接至襟翼手柄104,定位螺钉105应用于拨杆122的近端122b处施加于平坦部分109。
尽管本公开已示出和描述了示例性实施方式,但是本领域普通技术人员可以理解,在不偏离如由所附权利要求所限定的本公开的精神的范围的情况下,可在其中进行各种形式和细节的改变。
Claims (13)
1.用于对飞机中的襟翼的定位进行控制的装置,该装置包括:
能够下压的拨杆,所述拨杆能够向下移动至多个拨杆位置中的每一个拨杆位置以对所述飞机的襟翼在相应的多个相关联的襟翼位置中每一个襟翼位置处的定位进行控制;
拨杆对准盘,所述拨杆对准盘包括多个接合位置,所述多个接合位置分别与所述多个拨杆位置相关联,所述拨杆联接至接合构件,所述接合构件与所述拨杆一起向下移动并且被向上偏压,以使得当所述拨杆被下压时,所述接合构件能够选择性地与所述多个接合位置中选定的、与所述多个拨杆位置中的选定的一个拨杆位置相关联的、一个接合位置接合,从而控制飞机襟翼到达与所述多个该拨杆位置中所述选定的一个拨杆位置相关联的襟翼位置;
所述拨杆对准盘还包括腹板部分,所述腹板部分将所述拨杆对准盘的多个接合位置分离,所述腹板部分通过形成接合凹槽的尖端和斜边确定形状,并且所述拨杆承载销以接合所述接合凹槽,并且所述拨杆由偏压构件偏压,从而当所述拨杆不动并且仅仅拨杆偏压被施加于所述拨杆时,所述接合构件必须与所述拨杆对准盘的所述多个接合位置中的一个接合位置接合;其中
所述腹板部分包括:
平坦段,与多个接合凹槽相对,从而在所述拨杆向下移动时直接在非相邻的接合凹槽之间移动所述拨杆;
安全突出部,防止所述拨杆销在未首先在和与完全伸展的襟翼位置相关联的接合凹槽直接相邻的接合凹槽中接合的情况下,移动至所述与完全伸展的襟翼位置相关联的接合凹槽;以及
光束阻断器,机械地联接至所述拨杆,以使得当所述拨杆移动时所述光束阻断器枢转,从而使得光学传感器能够感应所述拨杆的位置。
2.根据权利要求1所述的装置,其中所述装置包括4个拨杆位置。
3.根据权利要求1所述的装置,其中所述飞机包括4个襟翼位置。
4.根据权利要求1所述的装置,其中,所述安全突出部与所述接合凹槽相对,并且与所述拨杆销干涉,以确保所述拨杆在向第三拨杆位置移动之前从第一拨杆位置向第二拨杆位置移动。
5.根据权利要求4所述的装置,其中所述第一拨杆位置和所述第三拨杆位置中之一与用于所述飞机襟翼完全伸展的襟翼位置相关联。
6.用于对飞机中的襟翼的定位进行控制的装置,该装置包括:
能够下压的拨杆,所述拨杆能够向下移动至多个拨杆位置中的每一个拨杆位置以对所述飞机的襟翼在相应的多个相关联的襟翼位置中每一个襟翼位置处的定位进行控制;以及
拨杆对准盘,所述拨杆对准盘包括多个接合位置,所述多个接合位置分别与所述多个拨杆位置相关联,所述拨杆联接至接合构件,所述接合构件与所述拨杆一起向下移动并且被向上偏压,以使得当所述拨杆被下压时,所述接合构件能够以选择性地与所述多个接合位置中选定的、与所述多个拨杆位置中的选定的一个拨杆位置相关联的、一个接合位置接合,从而控制飞机襟翼到达与所述多个拨杆位置中所述选定的一个拨杆位置相关联的襟翼位置;其中
所述拨杆对准盘还包括腹板部分,所述腹板部分具有尖状分离部,所述尖状分离部明显地将所述拨杆对准盘的多个接合位置分离,所述拨杆对准盘的所述腹板部分包括平坦段和安全突出部,所述平坦段与第一接合位置和第二接合位置相对,所述平坦段允许所述接合构件通过第二拨杆位置直接在第一拨杆位置与第三拨杆位置之间移动,所述安全突出部与第三接合位置相对,与与所述接合构件干涉,以确保所述拨杆在向第四拨杆位置移动之前从所述第二拨杆位置向所述第三拨杆位置移动。
7.根据权利要求6所述的装置,其中所述第一拨杆位置和所述第三拨杆位置中之一与用于所述飞机襟翼完全伸展的襟翼位置相关联。
8.根据权利要求6所述的装置,其中所述装置包括4个拨杆位置。
9.根据权利要求6所述的装置,其中所述飞机包括4个襟翼位置。
10.根据权利要求6所述的装置,其中对所述拨杆的偏压由弹簧提供。
11.根据权利要求6所述的装置,其中所述拨杆对准盘的所述多个接合位置由形成于所述拨杆对准盘中的凹槽限定。
12.根据权利要求11所述的装置,其中所述接合构件包括由所述拨杆承载的销,所述销与所述拨杆对准盘中的凹槽接合。
13.根据权利要求6所述的装置,其中所述接合构件包括由所述拨杆承载的销,所述销与所述拨杆对准盘中的凹槽接合。
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