CN103770651B - 车辆应急预警救援***及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了车辆应急预警救援***，它包括车辆应急预警救援平台和与所述平台无线通信的若干车载终端，其中：所述应急预警救援平台包括：数据采集服务器、数据存储服务器、预警分析服务器、救援引导服务器，所述各服务器通过网络交换机实现互联，并根据所述车载终端上传的数据完成数据采集、事件存储、预警分析及救援引导；所述车载终端包括主控制模块、总线模块、无线通信模块、定位模块、用户交互模块，所述总线模块通过SPI总线与所述主控制模块双向连接，所述无线通信模块、定位模块和用户交互模块通过串口与所述主控制模块双向连接。本发明还涉及一种上述***的应急预警救援方法。
Description
技术领域
本发明涉及车辆运营管理技术领域，具体涉及一种车辆应急救援的***和方法，尤其涉及一种电动汽车的应急预警救援***和方法。
背景技术
在最新发在最新发布的《节能与新能源汽车产业发展规划（2012—2020年）》中，国务院明确指出“到2015年，纯电动汽车和插电式混合动力汽车累计产销量力争达到50万辆；到2020年，纯电动汽车和插电式混合动力汽车生产能力达200万辆、累计产销量超过500万辆。”我国电动汽车产业将迎来大规模的发展。
电动汽车运行研究是一个***工程，其中的关键技术包括：整车部分、电机及其控制***、动力***主控制器、电池及其管理***、车载充电机、车身低速总线控制***、车载终端等。其中，车载终端通过对电动汽车运行中的电池状态、车辆位置等数据的采集、记录和统计分析，实现了对电动汽车运行的实时监控和数据采集，为研究电动汽车各项关键技术提供了第一手重要信息。因此电动汽车车载终端的研究开发主要是为了保障电动汽车运行的安全可靠和实现对车辆的便捷化管理。
但是，目前的电动汽车上，每个终端只能采集、记录、分析其所在的电动汽车上的数据，其数据来源有限，该数据形成的知识库只能帮助该电动汽车处理一些已知故障，对电动汽车的帮助有限。
发明内容
为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种车辆的应急预警救援***，该***可整合若干车辆终端上的数据，形成强大的知识库，以及时发现并处理车辆的各种故障，保障车辆的安全行驶。
为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：
一种车辆应急预警救援***，它包括车辆应急预警救援平台和与所述平台无线通信的若干车载终端，其中：所述应急预警救援平台包括：数据采集服务器、数据存储服务器、预警分析服务器、救援引导服务器，所述各服务器通过网络交换机实现互联，并根据所述车载终端上传的数据完成数据采集、事件存储、预警分析及救援引导；所述车载终端包括主控制模块、总线模块、无线通信模块、定位模块、用户交互模块，所述总线模块通过SPI总线与所述主控制模块双向连接，所述无线通信模块、定位模块和用户交互模块通过串口与所述主控制模块双向连接。
优选的，所述数据采集服务器可通过车载终端采集车辆的运行数据及电池数据；所述数据存储服务器对报警时间及所述车载终端采集的运行数据、电池数据进行存储；所述预警分析服务器对车辆的历史数据和实时数据进行数据挖掘分析，对车辆的状态进行评估并预警；所述救援引导服务器根据故障车辆的情况和救援资源的情况，引导救援车辆实施救援。
优选的，所述预警分析服务器根据经验数据和专家***的辅助从大量涌入的报警信息中辨识出扰动信号的原因，分清事故扰动信号、人工操作及错误信息，对电动汽车的预计状态进行评估并及时预警。
优选的，所述救援引导服务器根据故障车辆的情况和各个站内的救援资源的使用情况，以及各个救援站点和事故车辆的距离，综合考虑并制定救援预案，引导救援车辆实施救援。
优选的，所述主控制模块包括微处理器、ROM时钟、RAM时钟和复位电路、嵌入式操作***，所述嵌入式操作***提供访问框架应用程序接口的权限，并提供驱动模块和TCP/IP协议栈；所述总线模块实时采集车辆的运行状态和电池信息，所述运行状态包括电机电控信息、运行速度和运行里程中的至少一种，所述电池信息包括整车充放电电压、整车充放电电流、电池SOC、电池模块温度、单体电池最高电压、单体电池最低电压中的至少一种；所述无线通信模块采用GPRS、EDGE、CDMA、3G、4G、WIFI、电力无线专网中的至少一种通信方式完成与所述应急预警救援平台的数据交互；所述定位模块可将车辆地理位置数据进行解析及存储、在车载终端上通过地图显示车辆的实时位置和历史轨迹，并将数据打包发送给所述应急预警救援平台；所述用户交互模块通过车载界面或远程方式获取用户需求，同时将车辆实时信息反馈给用户。
优选的，所述用户交互模块还提供音乐、图片、视频和上网中的至少一个娱乐服务。
优选的，所述应急预警救援***为电动汽车的应急预警救援***。
优选的，所述车载终端为移动嵌入式车载终端。
为克服现有技术的缺陷，本发明还提供一种上述应急预警救援***的应急预警救援方法，该方法利用应急预警救援平台上形成的强大知识库，及时发现并处理车辆的各种故障，保障车辆的安全行驶。
为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：
一种上述应急预警救援平台的应急预警救援方法，包括如下步骤：步骤一：数据采集，车载终端采集总线模块上的数据，通过用户交互模块向用户展示；步骤二：数据初判，车载终端对所采集的数据进行初判，在数据出现异常报警并通知用户或者切断供电；同时，车载终端将采集的数据按照约定的通信协议格式发送给应急预警救援平台；步骤三：数据存储，应急预警救援平台收到车载终端上传的数据后，完成数据存储，并采用异构数据集成技术，建立车辆运行状态知识库；步骤四：预警分析，应急预警救援平台分析车载终端上传的数据并判断是否异常，根据车辆运行状态知识库匹配推理，结合历史数据进行预警分析，并决策是否进行车辆救援；步骤五：数据回传，应急预警救援平台将预警分析后的数据回传至车载终端，车载终端通过用户交互模块向用户展示接收到的数据。
优选的，在所述步骤一中，数据采集具体过程为车载终端定时采集车辆的电池管理***、电机控制器、定位模块、人机交互模块中的至少一个上的数据。
优选的，在所述步骤三中，所述应急预警救援平台对所述车载终端上传的实时信息、特征量、实例信息进行分析整合，建立所述的车辆运行状态知识库，所述知识库包括参数对比库、规则库、案例库中的至少一个。
优选的，在所述步骤四中，所述应急预警救援平台调用所述车辆运行状态知识库，采取多层级信息耦合推理策略进行预警分析。
优选的，在所述步骤四中，车辆应急预警救援平台将根据事故车辆的情况和救援资源的情况制定救援预案。
优选的，所述应急预警救援平台根据事故车辆的情况和各个站内的救援资源的使用情况，以及各个救援站点和事故车辆的距离，综合考虑并制定救援预案，内容主要包括哪个站点需要提供多少数量的何种救援资源。
与现有技术相比，本发明的有益效果是，应急预警救援平台能实时对若干车辆的数据进行采集、存储，并将这些数据进行挖掘分析形成强大的知识库，该知识库还可实时对车辆的车载终端的数据进行分析和预警，能及时发现并处理车辆的各种故障，保障车辆的安全运行，在车辆出现紧急情况时，该***还可根据上报的应急救援的地点和相关路况选择合理救援策略，通过人工校核并准确形成安全高效的救援方案，保证救援行动的安全开展。
附图说明
下面结合附图对本发明的优选实施例作详细说明。其中：
图1是本发明的车辆应急预警救援***的总体框图；
图2是本发明的应急预警救援方法的部分流程图。
具体实施方式
请参见图1，一种车辆应急预警救援***，它包括车辆应急预警救援平台10和与平台10无线通信的若干车载终端30，其中：应急预警救援平台10包括：数据采集服务器12、数据存储服务器14、预警分析服务器16、救援引导服务器18，各服务器通过网络交换机19实现互联，并根据车载终端30上传的数据完成数据采集、事件存储、预警分析及救援引导；车载终端30包括主控制模块32、总线模块34、无线通信模块36、定位模块38、用户交互模块39，总线模块34通过SPI总线与主控制模块32双向连接，无线通信模块36、定位模块38和用户交互模块39通过串口与主控制模块32双向连接。
数据采集服务器12可通过车载终端30采集车辆的运行数据及电池数据。
数据存储服务器14对报警时间及车载终端30采集的运行数据、电池数据进行存储。
预警分析服务器16对车辆的历史数据和实时数据进行数据挖掘分析，对车辆的状态进行评估并预警。具体的，预警分析服务器16根据经验数据和专家***的辅助从大量涌入的报警信息中辨识出扰动信号的原因，分清事故扰动信号、人工操作及错误信息，对电动汽车的预计状态进行评估并及时预警。
救援引导服务器18根据故障车辆的情况和救援资源的情况，引导救援车辆实施救援。具体的，救援引导服务器18根据故障车辆的情况和各个站内的救援资源的使用情况，以及各个救援站点和事故车辆的距离，综合考虑并制定救援预案，引导救援车辆实施救援。
主控制模块32包括微处理器、ROM时钟、RAM时钟和复位电路、嵌入式操作***，嵌入式操作***提供访问框架应用程序接口的权限，并提供驱动模块和TCP/IP协议栈。
总线模块34实时采集车辆的运行状态和电池信息，运行状态包括电机电控信息、运行速度和运行里程中的至少一种，电池信息包括整车充放电电压、整车充放电电流、电池SOC、电池模块温度、单体电池最高电压、单体电池最低电压中的至少一种。总线模块34可以采集所有上述信息，建立全面完整的数据库，亦可采用单一的某种数据，建立精确的数据库。
无线通信模块36采用GPRS、EDGE、CDMA、3G、4G、WIFI、电力无线专网中的至少一种通信方式完成与应急预警救援平台10的数据交互。方便用户使用，而且在某种通讯能力失效时仍能完成车辆救援工作，保障车辆的安全运行。
定位模块38可将车辆地理位置数据进行解析及存储、在车载终端30上通过地图显示车辆的实时位置和历史轨迹，并将数据打包发送给应急预警救援平台10。
用户交互模块39通过车载界面或远程方式获取用户需求，同时将车辆实时信息反馈给用户。更优的，用户交互模块39还提供音乐、图片、视频和上网中的至少一个娱乐服务，使用户在车载终端上也可方便的体验这些娱乐。
本实施例优选的，应急预警救援***为电动汽车的应急预警救援***。当然，本领域技术人员可以想到，该应急预警救援***还可为其它车辆服务，凡采用与本发明构思相同或相近的技术方案，均应涵盖在本发明的保护范围内。
本实施例优选的，车载终端30为移动嵌入式车载终端30，移动嵌入式车载终端体积小、可靠性高，功能强、灵活方便，可以满足大运量的数据采集、存储及计算，是理想的车载终端实现技术。
本发明应急预警救援***的应急预警救援平台能实时对若干车辆的数据进行采集、存储，并将这些数据进行挖掘分析形成强大的知识库，该知识库还可实时对车辆的车载终端的数据进行分析和预警，能及时发现并处理车辆的各种故障，保障车辆的安全运行，在车辆出现紧急情况时，该应急预警救援***还可根据上报的应急救援的地点和相关路况选择合理救援策略，通过人工校核并准确形成安全高效的救援方案，保证救援行动的安全开展。
下面描述本发明的应急预警救援***的应急预警救援方法。
该应急预警救援方法包括如下步骤：
步骤一：数据采集，车载终端30采集总线模块34上的数据，通过用户交互模块39向用户展示；
步骤二：数据初判，车载终端30对所采集的数据进行初判，在数据出现异常报警并通知用户或者切断供电，同时，车载终端30将采集的数据按照约定的通信协议格式发送给应急预警救援平台10；
步骤三：数据存储，应急预警救援平台10收到车载终端30上传的数据后，完成数据存储，并采用异构数据集成技术，建立车辆运行状态知识库；
步骤四：预警分析，应急预警救援平台10分析车载终端30上传的数据并判断是否异常，根据车辆运行状态知识库匹配推理，结合历史数据进行预警分析，并决策是否进行车辆救援；
步骤五：数据回传，应急预警救援平台10将预警分析后的数据回传至车载终端30，车载终端30通过用户交互模块39向用户展示接收到的数据。
在步骤一中，数据采集具体过程为车载终端30定时采集车辆的电池管理***、电机控制器、定位模块38、人机交互模块中的至少一个上的数据；
在步骤三中，应急预警救援平台10对车载终端30上传的实时信息、特征量、实例信息进行分析整合，建立的车辆运行状态知识库，知识库包括参数对比库、规则库、案例库中的至少一个。
在步骤四中，应急预警救援平台10调用车辆运行状态知识库，采取多层级信息耦合推理策略进行预警分析。
在步骤四中，车辆应急预警救援平台10将根据事故车辆的情况和救援资源的情况制定救援预案。
应急预警救援平台10根据事故车辆的情况和各个站内的救援资源的使用情况，以及各个救援站点和事故车辆的距离，综合考虑并制定救援预案，内容主要包括哪个站点需要提供多少数量的何种救援资源。
图2示出了本发明的应急预警救援方法的部分主要流程。请参见图2，在故障车辆的的用户通过车载终端手动或者车载终端自动通过EVT方式向应急预警救援平台发出报警信息，应急预警救援平台对报警信息进行登记S201，并启动救援预案决策S202，决策后，判断决策是否成功S203，如果决策成功，则处理预案S204，处理预案S204后，判断该预案可否执行S206，如果可以执行，则根据事故车辆的情况和各个站内的救援资源的使用情况，以及各个救援站点和事故车辆的距离，综合考虑制定救援方案S207，制定救援方案S207后启动该救援方案S208，启动后判断能否到达救援地S209，如果判断的结果是能够到达救援地，则进行现在救援S210，一段时间后，判断救援是否成功S211，如果成功，救援结束S212。
在判断决策是否成功的步骤S203中，如果决策不成功，则判断是否重新决策S205，该判断的结果是Y时，返回启动救援预案决策S202，如果判断的结果是N时，不仅要将该结果反馈给救援预案决策S202，还要将结果反馈给故障车辆，如给车辆的终端反馈“请等待”等信息。
在判断处理的预案可否执行S206时，如果判断为不可执行，则将拒绝的理由反馈给判断是否重新决策预案的步骤S205。
在判断救援车辆能否达到救援地的步骤S209中，如果不能到达救援地，则应急预警救援平台将失败原因反馈给处理预案的步骤S204。
在判断救援是否成功的步骤S211中，如果救援不成功，则应急预警救援平台将失败原因反馈给处理预案的步骤S204。
本发明的应急救援方法利用应急预警救援平台实时对车辆数据进行采集、存储，建立强大的知识库对数据进行分析和预警，能及时的发现并处理车辆各种故障，保障车辆的安全运行。
本领域技术人员可以想到的是，本发明还可以有其它的实现方式，但只要其采用的技术精髓与本发明相同或相近似，或者基于本发明做出的变化和替换都在本发明的保护范围内。
Claims (2)
1.车辆应急预警救援***的应急预警救援方法，其特征在于：所述应急预警救援方法包括如下步骤：
步骤一：数据采集，车载终端采集总线模块上的数据，通过用户交互模块向用户展示；
步骤二：数据初判，车载终端对所采集的数据进行初判，在数据出现异常时，报警并通知用户；同时，车载终端将采集的数据按照约定的通信协议格式发送给应急预警救援平台；
步骤三：数据存储，应急预警救援平台收到车载终端上传的数据后，完成数据存储，并采用异构数据集成技术，建立车辆运行状态知识库；所述应急预警救援平台对所述车载终端上传的实时信息、特征量、实例信息进行分析整合，建立所述的车辆运行状态知识库，所述知识库包括参数对比库、规则库、案例库中的至少一个；
步骤四：预警分析，应急预警救援平台分析车载终端上传的数据并判断是否异常，根据车辆运行状态知识库匹配推理，结合历史数据进行预警分析，并决策是否进行车辆救援；
所述应急预警救援平台调用所述车辆运行状态知识库，采取多层级信息耦合推理策略进行预警分析，车辆应急预警救援平台将根据事故车辆的情况和救援资源的情况制定救援预案，具体步骤包括：
在故障车辆的用户通过车载终端手动或者车载终端自动向应急预警救援平台发出报警信息，应急预警救援平台对报警信息进行登记(S201)，并启动救援预案决策(S202)，决策后，判断决策是否成功(S203)，如果决策成功，则处理预案(S204)，处理预案(S204)后，判断该预案可否执行(S206)，如果可以执行，则根据事故车辆的情况和各个站内的救援资源的使用情况，以及各个救援站点和事故车辆的距离，综合考虑制定救援方案(S207)，制定救援方案(S207)后启动该救援方案(S208)，启动后判断能否到达救援地(S209)，如果判断的结果是能够到达救援地，则进行现在救援(S210)，一段时间后，判断救援是否成功(S211)，如果成功，救援结束(S212)；
在判断决策是否成功的步骤(S203)中，如果决策不成功，则判断是否重新决策(S205)，该判断的结果是Y时，返回启动救援预案决策(S202)，如果判断的结果是N时，不仅要将该结果反馈给救援预案决策(S202)，还要将结果反馈给故障车辆，给车辆的终端反馈“请等待”信息；
在判断处理的预案可否执行(S206)时，如果判断为不可执行，则将拒绝的理由反馈给判断是否重新决策预案的步骤(S205)；
在判断救援车辆能否达到救援地的步骤(S209)中，如果不能到达救援地，则应急预警救援平台将失败原因反馈给处理预案的步骤(S204)；
在判断救援是否成功的步骤(S211)中，如果救援不成功，则应急预警救援平台将失败原因反馈给处理预案的步骤(S204)；
步骤五：数据回传，应急预警救援平台将预警分析后的数据回传至车载终端，车载终端通过用户交互模块向用户展示接收到的数据。
2.如权利要求1所述的应急预警救援方法，其特征在于：在所述步骤一中，数据采集具体过程为车载终端定时采集车辆的电池管理***、电机控制器、定位模块、人机交互模块中的至少一个上的数据。
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