CN103770640B - H形全时四交叉驱动越野车底盘及其车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种H形全时四交叉驱动越野车底盘及其车辆，包括车架，车架的两侧通过四个连杆连接两个对称设置的减震板，两个对称设置的减震板中央连接有H形车桥，H形车桥的横梁上固定安装有四驱交叉驱动差速器，四驱交叉驱动差速器通过轴和锥齿轮导出动力至H形车桥上转动安装的车轮；车架上铰接安装有四个液压减震器，四个液压减震器的活塞杆端部连接于H形车桥上，并且四个液压减震器分为前后两组，这两组液压减震器中两个液压减震器之间通过液压管连通。本发明结构设计合理巧妙，可以使越野车轻松越障，并提高越野车的安全性和舒适度。
Description
技术领域：
本发明涉及越野车领域，具体的是一种H形全时四交叉驱动越野车底盘及其车辆。
背景技术：
根据汽车行驶的原理，对角线上的车轮转速之和相等，所以可以交叉驱动。而现有的普通四驱车采用前轮和后轮分开驱动的方式，导致普通四驱车不能以过高的速度行驶，否则容易出现滑转和偏移现象，在情况复杂的路面则更容易出现过分颠簸，驾驶不稳定等问题，影响行驶的舒适性和安全性。
发明内容：
本发明的目的是提供一种H形全时四交叉驱动越野车底盘及其车辆，以解决现有技术中的不足。
本发明采用的技术方案为：
H形全时四交叉驱动越野车底盘及其车辆，包括车架，其特征在于：所述的车架的两侧通过四个连杆连接两个对称设置的减震板，两个对称设置的减震板中央连接有H形车桥，H形车桥的中部横梁上固定安装有四驱交叉驱动差速器，四驱交叉驱动差速器通过轴和锥齿轮导出动力至H形车桥上转动安装的车轮；
车架上铰接安装有四个液压减震器，四个液压减震器的活塞杆端部连接于所述的H形车桥上，并且四个液压减震器分为前后两组，这两组液压减震器中两个液压减震器之间通过液压管连通；
所述的四驱交叉驱动差速器包括差速器壳体，差速器壳体内通过轴承转动安装有行星齿架，行星齿架整体固定于从动齿轮上，所述的从动齿轮通过行星齿架内的内、外行星齿轮和分别连接于内、外行星齿轮上的左内、外半轴和右内、外半轴导出；
所述的左内、外半轴分别通过左内分动齿、左外分动齿传动连接左后传动齿、左前传动齿导出；
所述的右内、外半轴分别通过右内分动齿、右外分动齿传动连接右前传动齿、右后传动齿导出；
所述的差速器壳体的两端通过法兰连接活动轴套，活动轴套外通过减震板座安装有减震板，活动轴套内转动安装有半轴套，所述的左内、外半轴和右内、外半轴分别置于差速器壳体两侧的半轴套内。
所述的H形全时四交叉驱动越野车底盘及其车辆，其特征在于：所述的液压减震器的活塞杆端部设有弹簧并通过弹簧弹性连接于所述的H形车桥上。
所述的H形全时四交叉驱动越野车底盘及其车辆，其特征在于：所述的两组液压减震器中、任意一组液压减震器中的两个液压减震器内的液压介质可以通过液压管流通，以使液压减震器上端的车架在液压减震器的有效范围内保持平衡。
本发明中的液压减震器不但可以起到减震的效果还能通过流动的液压介质来提升行驶中的车体的稳定性，可以保证四个车轮在其有效范围内可以自动的任意调节。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明结构设计合理巧妙，利用连通的液压减震器可以有效的防止行驶中的越野车过度颠簸和过度倾斜，并且当一个车轮的位置降低或者升高时，液压减震器可以让车身降低或者身高的高度只是车轮降低或者升高的一半，则越野车在颠簸至少减轻一半，车轮的受重不会因为车轮的升高而增加，这种结构可以使越野车轻松越障，交叉差速实现了越野车高速行驶而没有滑转和内耗，并提高越野车的安全性和舒适度。
附图说明：
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图。
图3为本发明四驱交叉驱动差速器的结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步详细说明：
H形全时四交叉驱动越野车底盘及其车辆，包括车架1，车架1的两侧通过四个连杆2连接两个对称设置的减震板3，两个对称设置的减震板3中央连接有H形车桥4，H形车桥4的中部横梁上固定安装有四驱交叉驱动差速器5，四驱交叉驱动差速器5通过轴和锥齿轮导出动力至H形车桥4上转动安装的车轮6；
车架1上铰接安装有四个液压减震器7，四个液压减震器7的活塞杆端部连接于H形车桥4上，并且四个液压减震器7分为前后两组，这两组液压减震器7中两个液压减震器7之间通过液压管8连通；
四驱交叉驱动差速5器包括差速器壳体5-1，差速器壳体5-1内通过轴承转动安装有行星齿架5-2，行星齿架5-2整体固定于从动齿轮5-18上，从动齿轮5-18通过行星齿架5-2内的内、外行星齿轮5-3、5-4和分别连接于内、外行星齿轮5-3、5-4上的左内、外半轴5-5、5-6和右内、外半轴5-7、5-8导出；
左内、外半轴5-5、5-6分别通过左内分动齿5-9、左外分动齿5-10传动连接左后传动齿5-11、左前传动齿5-12导出；
右内、外半轴5-7、5-8分别通过右内分动齿5-13、右外分动齿5-14传动连接右前传动齿5-15、右后传动齿5-16导出；
差速器壳体的两端通过法兰连接活动轴套5-19，活动轴套5-19外通过减震板座安装有减震板3，活动轴套5-19内转动安装有半轴套5-20，左内、外半轴5-5、5-6和右内、外半轴5-7、5-8分别置于差速器壳体5-1两侧的半轴套5-20内，从动齿轮5-18通过主动齿轮5-17外接动力源。
液压减震器7的活塞杆端部设有弹簧7-1并通过弹簧7-1弹性连接于H形车桥4上。
两组液压减震器7中、任意一组液压减震器7中的两个液压减震器7内的液压介质可以通过液压管8流通，以使液压减震器7上端的车架1在液压减震器7的有效范围内保持稳定。
上述实施例仅为本发明的较佳的实施方式，除此之外，本发明还可以有其他实现方式。需要说明的是，在没有脱离本发明构思的前提下，任何显而易见的改进和修饰均应落入本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.H形全时四交叉驱动越野车底盘，包括车架，其特征在于：所述的车架的两侧通过四个连杆连接两个对称设置的减震板，两个对称设置的减震板中央连接有H形车桥，H形车桥的中部横梁上固定安装有四驱交叉驱动差速器，四驱交叉驱动差速器通过轴和锥齿轮导出动力至H形车桥上转动安装的车轮；车架上铰接安装有四个液压减震器，四个液压减震器的活塞杆端部连接于所述的H形车桥上，并且四个液压减震器分为前后两组，这两组液压减震器中两个液压减震器之间通过液压管连通；所述的四驱交叉驱动差速器包括差速器壳体，差速器壳体内通过轴承转动安装有行星齿架，行星齿架整体固定于从动齿轮上，所述的从动齿轮通过行星齿架内的内、外行星齿轮和分别连接于内、外行星齿轮上的左内、外半轴和右内、外半轴导出；所述的左内、外半轴分别通过左内分动齿、左外分动齿传动连接左后传动齿、左前传动齿导出；所述的右内、外半轴分别通过右内分动齿、右外分动齿传动连接右前传动齿、右后传动齿导出；所述的差速器壳体的两端通过法兰连接活动轴套，活动轴套外通过减震板座安装有减震板，活动轴套内转动安装有半轴套，所述的左内、外半轴和右内、外半轴分别置于差速器壳体两侧的半轴套内。
2.根据权利要求1所述的H形全时四交叉驱动越野车底盘，其特征在于：所述的液压减震器的活塞杆端部设有弹簧并通过弹簧弹性连接于所述的H形车桥上。
3.根据权利要求1所述的H形全时四交叉驱动越野车底盘，其特征在于：所述的两组液压减震器中、任意一组液压减震器中的两个液压减震器内的液压介质可以通过液压管流通，以使液压减震器上端的车架在液压减震器的有效范围内保持平衡。
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