CN103770457B - 泵式刮刀头配套装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种泵式刮刀头配套装置，包括：用于驱动第一压杆升降运动的第一驱动组件；用于驱动第二压杆升降运动的第二驱动组件；用于感应第一、第二压杆位置信号的传感器组件；以及与传感器组件连接并对第一、第二驱动组件起控制作用的控制器。还包括用于安装泵式刮刀头的安装组件和对泵式刮刀头水平安装起导向作用的导向组件，以及安装在第一支撑部件内的偶数个减震机构，所述偶数个减震机构分为两组，等量、对称分布在以旋转轴为中心线的两边。本发明能精确自动安装和控制泵式刮刀头，可实现自动将锡膏挤压喷射，精确控制锡膏的挤出量。

Description

泵式刮刀头配套装置

技术领域

本发明涉及泵式刮刀头配套装置。

背景技术

印刷线路板是计算机、家用电器等电子产品的核心部件。制作印刷线路板时，将半凝固状态的锡膏以一定的图案印刷于特制的PCB上，以使得半导体芯片、电阻等电子元件可被贴装在印刷后的PCB上。将锡膏涂覆在PCB板上的一系列动作采用专门的设备完成，该设备被称为锡膏印刷机。锡膏印刷机的刮刀头将锡膏通过设置在钢网上的特定开孔图案漏印在PCB上，芯片等电子元件则贴装在覆盖有锡膏的PCB区域。

为了提高锡膏涂覆效率和改善涂覆效果,本申请人此前发明了泵式刮刀头,该泵式刮刀头10安装于锡膏印刷机上并将锡膏涂覆在钢网上。如图1所示,泵式刮刀头10包括以下结构：第一腔体13、第二腔体14、第一压板15、第一压杆11、第二压板16、第二压杆12、喷嘴18。泵式刮刀头10分为第一腔体13和第二腔体14，两个腔体中填充锡膏。第一压板15在第一腔体13内往返升降运动。第一压板15与第一压杆11联接，而第一压杆11通过外力作用驱动第一压板15给第一腔体13内的锡膏加压。同样的，第二压板16在第二腔体14内往返升降运动，第二压板16与第二压杆12联接，而第二压杆12通过外力作用驱动第二压板16给第二腔体14内的锡膏加压。当第一压杆11和第二压杆12重复地上下运动时，装在第一腔体13和第二腔体14的锡膏被挤压，通过喷嘴18喷涂在钢网上。如图1所示，第一、第二压杆交替地挤压填充在第一、第二腔体内的锡膏并将其喷涂在钢网上，从而保证相同品质锡膏的持续供应，并最大限度地减少锡膏浪费。

然而，发明人发现，目前尚未有能够对泵式刮刀头实现精确自动控制的比较全面的泵式刮刀头配套装置。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种能精确自动控制泵式刮刀头的泵式刮刀头配套装置。在向PCB板涂覆锡膏时，使用这款泵式刮刀头配套装置，可实现自动将锡膏挤压喷射，精确控制锡膏的挤出量，并通过钢网填充在线路板焊盘位置。

本发明的目的通过以下技术方案实现：泵式刮刀头配套装置，包括：

用于驱动第一压杆升降运动的第一驱动组件；

用于驱动第二压杆升降运动的第二驱动组件；

用于感应第一、第二压杆位置信号的传感器组件；

以及与传感器组件连接并对第一、第二驱动组件起控制作用的控制器。

进一步地，本泵式刮刀头配套装置还包括用于安装泵式刮刀头的安装组件和对泵式刮刀头水平安装起导向作用的导向组件。通过设置安装组件和导向组件，可实现将泵式刮刀头自动安装在本配套装置上。

所述安装组件包括设置在泵式刮刀头上的滑轮部件、用于安装第一、第二连接板的支撑部件，以及设置于支撑部件上并与两侧所述滑轮部件相匹配的导轨部件；所述导向组件包括安装板和设置在安装板上的导向驱动单元，所述导向驱动单元包括可在与安装板垂直方向上作伸缩交替运动的驱动部件和均匀地分布在驱动部件周边的磁性固定部件，所述驱动部件与控制器信号连接。

具体地，所述支撑部件包括设置于第一连接板和第二连接板上方的第一支撑部件，和用于安装第一、第二驱动组件的第二支撑部件；第二支撑部件通过一与泵式刮刀头移动方向平行的旋转轴与第一支撑部件联接；所述导轨部件设置于第二支撑部件底部。

为了实现导向组件能轻易控制泵式刮刀头在水平方向上的运动，滑轮部件优选为设置在泵式刮刀头顶部的两排滑轮组，导轨部件优选为一对与两排滑轮组相匹配的导轨。安装时，泵式刮刀头上的两排滑轮组分别嵌入两条导轨内起到导向作用。将两排滑轮组套装在导轨上后，即可将泵式刮刀头安装在泵式刮刀头配套装置上，且未固定前允许泵式刮刀头在导轨中水平滑动。导向组件的伸缩运动可以控制泵式刮刀头与安装板的分离与紧密连接；当第一连接板与第二连接板向下运动并且第一压杆与第二压杆分别被第一传感器与第二传感器感应到时，泵式刮刀头将通过连接驱动部件与安装板紧密连接，同时第一压杆与第二压杆将分别进入第一连接块和第二连接块中。

更为具体地，所述第一支撑部件为一底部一侧设有凸板的支撑横板，支撑横板在与泵式刮刀头移动方向平行的平面上水平设置，所述第二支撑部件为一支撑竖板，所述支撑竖板与支撑横板垂直，支撑竖板的顶部通过旋转轴联接在支撑横板的凸板上。

上述第一驱动组件包括与第一压杆联接的第一连接板，和用于驱动第一连接板升降运动的第一驱动器；所述第二驱动组件包括与第二压杆联接的第二连接板，和用于驱动第二连接板升降运动的第二驱动器；所述传感器组件包括安装在第一连接板上用于感应第一压杆位置信号的第一传感器和安装在第二连接板上用于感应第二压杆位置信号的第二传感器。

所述第一连接板底面两侧各设有第一连接块，第一连接块设置有可容第一压杆水平进出的U形卡槽，所述第二连接板底面两侧各设有第二连接块，第二连接块设置有可容第二压杆水平进出的U形卡槽。

实际实施时，第一、第二连接板底面两侧的第一、第二连接块的设置位置与第一压杆、第二压杆分别对应，且第一、第二连接块横截面呈L形，第一、第二连接块的垂直边与第一、第二连接板一体连接，水平边则分别与第一、第二连接板平行，且所述U形卡槽设置在水平边上分别与第一压杆、第二压杆相垂直。在第一压杆、第二压杆表面上设置有与U形卡槽匹配的环形凹槽，装置运行时，第一压杆、第二压杆上的环形凹槽进入U形卡槽中，则第一压杆、第二压杆分别卡入第一连接块、第二连接块，当第一连接板、第二连接板上下运动时，第一压杆、第二压杆将随着第一压板、第二压板上下运动。

第一、第二驱动器分别为第一、第二连接板的升降运动提供驱动力。在本发明中，第一、第二驱动器均包括马达和与马达连接的滚珠丝杆，第一驱动器的滚珠丝杆与第一连接板连接，第二驱动器的滚珠丝杠与第二连接板连接。但在实际应用时，第一、第二驱动器的结构不限于此，还可以采用气缸驱动或者其它线性驱动机构代替马达。

安装时，安装在第一连接板上的第一传感器用于感应第一压杆的位置信号，滑轮部件嵌入到导轨部件时，第一连接板上的第一连接块与第一压杆上的环形凹槽处于不同高度上，因此第一压杆与第一连接块不能连接。当第一驱动器驱动第一连接板向下运动后，第一传感器与第一压杆的尾端运动到第一传感器的感应范围内时，第一传感器感应到第一压杆，控制器控制第一驱动器停止动作。此时，第一连接板的第一连接块与第一压杆的环形凹槽被调整到同一高度。同理，安装在第二连接板上的第二传感器用于感应第二压杆的位置信号，当泵式刮刀头安装在本配套装置上时，第二连接板上的第二连接块与第二压杆上的环形凹槽处于不同高度上，因此第二压杆与第二连接块不能连接。当第二驱动器驱动第二连接板向下运动后，第二传感器与第二压杆的尾端运动到第二传感器的感应范围内时，第二传感器感应到第二压杆，控制器控制第二驱动器停止动作。此时，第二连接板的第二连接块与第二压杆的环形凹槽被调整到同一高度，至此完成安装动作。

为了实现对本配套装置的精确控制，从而实现对泵式刮刀头锡膏挤出量的精确自动化控制，上述传感器组件还包括安装在第一连接板上第一连接块的U形卡槽对应上方处的第三传感器，和安装在第二连接板上第二连接块的U形卡槽对应上处的第四传感器。第三传感器用于感应第一压杆的位置信号、第四传感器用于感应第二压杆的位置信号。利用本配套装置对泵式刮刀头进行控制的工作过程如下：当第一压杆向下运动推动锡膏并将第二压杆往上方向推动直至被第四传感器感应到后，第二连接板便会向上运动与第四传感器分离，第二压杆便可以继续向上运动。当第二压杆向下运动推动锡膏并将第一压杆往上方向推动直至被第三传感器感应到后，第一连接板便会向上运动与第三传感器分离，第一压杆便可以继续向上运动。

相较于第一传感器，第三传感器同样用于感应第一压杆的位置信号，不同之处在于，第三传感器被安装在第一连接板上第一连接块的U形卡槽对应上方处，也即在第一压杆与第一连接板上第一连结块的连接处。同样地，相较于第二传感器，第四传感器亦用于感应第二压杆，不同之处在于，第四传感器被安装在第二连接板上第二连接块的U形卡槽对应上处，也即第二压杆与第二连接板上第二连接块的连接处。

另外，第三传感器与第四传感器还用于等待锡膏将足够的压力传至第一、第二压杆，由此维持泵式刮刀头内锡膏压力的一致性，促使喷到外部的锡膏量均匀性。

实际实施时，第一传感器与第三传感器沿泵式刮刀头的运动线路线性排列，第二传感器与第四传感器沿泵式刮刀头的运动线路线性排列，且第一传感器与第三传感器形成直线与第二传感器与第四传感器形成的直线平行。

本装置配备通过设置传感器组件，并由驱动器联接泵式刮刀头中的压杆，传感器组件用于感应泵式刮刀头的压杆，使压杆与驱动器联接，从而实现泵式刮刀头的自动化安装，并使得压杆的上下运动易于控制，从而有效地控制泵式刮刀头及两个不同腔体，将泵式刮刀头中的锡膏持续稳定的喷涂在钢网上。而控制器，则可以接收由第一传感器和第二传感器传回的第一压杆和第二压杆的感应信号，并控制第一驱动器和第二驱动器停止运动，控制往复运动的导向部件向回缩方向运动。控制器接收到第一驱动器和第二驱动器的编码器信号后，可通过确定第一压杆和第二压杆移动位置计算出填充在泵式刮刀头内的锡膏量，实现对锡膏挤压量的精确自动化控制。

另外，控制器除了通过收集传感器组件的感应信号，控制第一驱动组件和第二驱动组件的动作，实现对锡膏挤压的自动操作和精确控制。还可通过第一驱动器和第二驱动器的马达发出的编码信号精确计算出泵式刮刀头中的锡膏量。基于驱动器发出的编码信号可计算出泵式刮刀头中锡膏的剩余量，从而可方便地控制外部锡膏容器给泵式刮刀头供给的锡膏量。

上述第一驱动组件的第一驱动器安装在第二支撑部件一侧，第二驱动组件的第二驱动器安装在第二支撑部件的另一侧，第一支撑部件将第一、第二驱动器隔离。更为具体地，所述第一、第二驱动器分别通过安装架固定在第二支撑部件两侧。

上述驱动部件可采用气缸的活塞杆或其它与气缸的活塞杆具备相似功能且有足够长度的，且能与其他线性驱动装置连接做往复运动的杆部件。磁性固定部件则可采用磁铁或其它磁性材料制成，其形状可根据实际需要设定，且磁性固定部件可以贴在安装板表面，亦可以嵌入在安装板内，但作为优选，磁性固定部件为圆柱形磁条以便于嵌入在安装板内。利用磁性固定部件的磁引力，泵式刮刀头采用磁性金属材料制作，可将泵式刮刀头吸向安装板，以便泵式刮刀头能与安装板紧密接触。

实际操作中，安装板可配备至少一个驱动部件和多个磁性固定部件，多个磁性固定部件可分别独立安装在驱动部件周边。其中，磁性固定部件的数量优选为四个，且两个为一组、对称地线性排列于驱动部件两边。

由于设置驱动部件和磁性固定部件用于使泵式刮刀头与安装板紧密接触，从而实现压板与压杆之间的联接，有利于简化压杆及泵式刮刀头配套装置的整体结构，减轻泵式刮刀头配套装置的重量，有利于装置的轻便化。

本发明人经过研究发现，通过设置减震机构，能够有效减缓因第二支撑部件转动时与第一支撑部件产生碰撞带给第二支部件的震动，有利于提高作业精度和安全性。因此，本泵式刮刀头配套装置还包括安装在第一支撑部件内的偶数个减震机构，所述偶数个减震机构分为两组，等量、对称分布在以旋转轴为中心线的两边。所述减震机构可以为常用的避震器，例如气垫式避震器、弹片弹簧等弹性件，所述减震机构一端嵌入在第一支撑部件内，另一端与第二支撑部件顶面接触。

由于第一支撑部件与第二支撑部件之间通过旋转轴联接，且设置有减震机构，一方面使得泵式刮刀头是可以左右摆动的，另一方面第二支撑部件转动时与第一支撑部件产生碰撞带给第二支部件的震动可被减震适当消除，由此可使泵式刮刀头与钢网一直保持平行。

本发明相较于现有技术，具有如下有益效果：

1、本发明仅由驱动组件、传感器组件、控制器等简式零件组成，结构简单、轻便、制作成本低、易实施，能精确自动控制泵式刮刀头，通过使用这款泵式刮刀头配套装置，可简易地实现自动将锡膏挤压喷射，精确控制锡膏的挤出量，并通过钢网填充在线路板焊盘位置。

2、本发明由于设置驱动部件和磁性固定部件用于使泵式刮刀头与安装板紧密接触，从而实现压板与压杆之间的联接，有利于简化压杆及泵式刮刀头配套装置的整体结构，减轻泵式刮刀头配套装置的重量，有利于装置的轻便化。

3、本装置配备通过设置传感器组件，并由驱动器联接泵式刮刀头中的压杆，传感器组件用于感应泵式刮刀头的压杆，使压杆与驱动器联接，从而实现泵式刮刀头的自动化安装，并使得压杆的上下运动易于控制，从而有效地控制泵式刮刀头及两个不同腔体，将泵式刮刀头中的锡膏持续稳定的喷涂在钢网上。另外，第三传感器与第四传感器还用于等待锡膏将足够的压力传至第一、第二压杆，由此维持泵式刮刀头内锡膏压力的一致性，促使喷到外部的锡膏量均匀性。

4、本发明通过控制器实现对装置的自动化控制，控制器通过收集传感器组件的感应信号，控制第一驱动组件和第二驱动组件的动作，实现对锡膏挤压的自动操作和精确控制。此外，控制器还可通过第一驱动器和第二驱动器的马达发出的编码信号精确计算出泵式刮刀头中的锡膏量。基于驱动器发出的编码信号可计算出泵式刮刀头中锡膏的剩余量，从而可方便地控制外部锡膏容器给泵式刮刀头供给的锡膏量。

5、本发明第一支撑部件与第二支撑部件之间通过旋转轴联接，且设置有减震机构，一方面使得泵式刮刀头是可以左右摆动的，另一方面第二支撑部件转动时与第一支撑部件产生碰撞带给第二支部件的震动可被减震适当消除，由此可使泵式刮刀头与钢网一直保持平行，实现卓越的锡膏涂覆效果。

6、通过本发明的技术方案，可以使泵式刮刀头与配套装置之间实现自动化连接，并易于控制外部锡膏容器给泵式刮刀头供给的锡膏量。

附图说明

图1为泵式刮刀头截面示意图；

图2为本发明实施例泵式刮刀头配套装置结构示意图；

图3为本发明实施例泵式刮刀头配套装置正视图；

图4为本发明实施例泵式刮刀头配套装置侧视图；

图5为发明实施例泵式刮刀头配套装置中第一连接板和第二连接板结构示意图；

图6至8为本发明实施例泵式刮刀头配套装置的操作原理示意图；

图9为本发明实施例泵式刮刀头配套装置中第二支撑部件旋转运动的示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明作进一步详细描述：

如图2-9所示，本发明揭示了一种能精确自动控制泵式刮刀头10的泵式刮刀头配套装置。在向PCB板涂覆锡膏时，通过使用这款泵式刮刀头配套装置，可实现自动将锡膏挤压喷射，并通过钢网填充在线路板焊盘位置。

参照图2，本泵式刮刀头配套装置，包括：

用于驱动第一压杆升降运动的第一驱动组件；

用于驱动第二压杆升降运动的第二驱动组件；

用于感应第一、第二压杆位置信号的传感器组件；

以及与传感器组件连接并对第一、第二驱动组件起控制作用的控制器。

本实施例中，第一驱动组件包括与第一压杆11联接的第一连接板111，和用于驱动第一连接板升降运动的第一驱动器112；第二驱动组件包括与第二压杆联接的第二连接板121，和用于驱动第一连接板升降运动的第二驱动器122；传感器组件包括安装在第一连接板上用于感应第一压杆位置信号的第一传感器130和安装在第二连接板上用于感应第二压杆位置信号的第二传感器140。

第一连接板111底面两侧各设有第一连接块113，第一连接块设置有可容第一压杆水平进出的U形卡槽，第二连接板121底面两侧各设有第二连接块123，第二连接块设置有可容第二压杆水平进出的U形卡槽。

第一、第二连接板111、121底面两侧的第一、第二连接块113、123的设置位置与第一压杆、第二压杆11、12分别对应，且第一、第二连接块横截面呈L形，第一、第二连接块的垂直边与第一、第二连接板一体连接，水平边则分别与第一、第二连接板平行，且U形卡槽设置在水平边上分别与第一压杆、第二压杆相垂直。在第一压杆、第二压杆表面上设置有与U形卡槽匹配的环形凹槽11a、12a，装置运行时，第一压杆、第二压杆上的环形凹槽进入U形卡槽中，则第一压杆、第二压杆分别卡入第一连接块、第二连接块，当第一连接板、第二连接板上下运动时，第一压杆、第二压杆将随着第一压板、第二压板上下运动。

第一、第二驱动器112、122分别为第一、第二连接板的升降运动提供驱动力。在本实施例中，第一、第二驱动器均包括马达和与马达连接的滚珠丝杆，第一驱动器的滚珠丝杆与第一连接板连接，第二驱动器的滚珠丝杠与第二连接板连接。

本实施例中，本泵式刮刀头配套装置还包括用于安装泵式刮刀头的安装组件和对泵式刮刀头水平安装起导向作用的导向组件。

上述安装组件包括设置在泵式刮刀头上的滑轮部件、用于安装第一、第二连接板的支撑部件，以及设置于支撑部件上并与两侧所述滑轮部件相匹配的导轨部件；上述导向组件包括安装板150和设置在安装板上的导向驱动单元，所述导向驱动单元包括可在与安装板垂直方向上作伸缩交替运动的驱动部件161和均匀地分布在驱动部件周边的磁性固定部件162，所述驱动部件与控制器信号连接。

通过设置安装组件和导向组件，可实现将泵式刮刀头自动安装在本配套装置上。且导向部件的伸缩运动可以控制泵式刮刀头与安装板的分离与紧密连接；当第一连接板与第二连接板向上运动并且第一压杆与第二压杆分别被第一传感器与第二传感器感应到时，泵式刮刀头将通过导向组件与安装板紧密连接，同时第一压杆与第二压杆将分别进入第一连接块和第二连接块中。

具体地，支撑部件包括设置于第一连接板和第二连接板上方的第一支撑部件181，和用于安装第一、第二驱动组件的第二支撑部件182；第二支撑部件通过一与泵式刮刀头移动方向平行的旋转轴C1与第一支撑部件联接；所述导轨部件设置于第二支撑部件底部。

为了实现导向组件能轻易控制泵式刮刀头在水平方向上的运动，滑轮部件优选为设置在泵式刮刀头顶部的两排滑轮组17，本实施例中，导轨部件为一对与两排滑轮组相匹配的导轨184。安装时，泵式刮刀头上的两排滑轮组分别嵌入两条导轨内起到导向作用。将两排滑轮组17套装在导轨184上后，即可将泵式刮刀头安装在泵式刮刀头配套装置上，且未固定前允许泵式刮刀头在导轨中水平滑动。导向组件的伸缩运动可以控制泵式刮刀头与安装板的分离与紧密连接；当第一连接板与第二连接板向下运动并且第一压杆与第二压杆分别被第一传感器与第二传感器感应到时，泵式刮刀头将通过连接驱动部件与安装板紧密连接，同时第一压杆与第二压杆将分别进入第一连接块和第二连接块中。

本实施例中，第一支撑部件为一底部一侧设有凸板的支撑横板，支撑横板在与泵式刮刀头移动方向平行的平面上水平设置，所述第二支撑部件为一支撑竖板，所述支撑竖板与支撑横板垂直，支撑竖板的顶部通过旋转轴联接在支撑横板的凸板上。上述第一驱动组件的第一驱动器安装在第二支撑部件一侧，第二驱动组件的第二驱动器安装在第二支撑部件的另一侧，第一支撑部件将第一、第二驱动器隔离。更为具体地，所述第一、第二驱动器分别通过安装架固定在第二支撑部件两侧。

在本实施范例中，驱动部件为气缸的活塞杆，但实际操作中，其它类似与气缸的活塞杆具备相似功能且有足够长度的，且能与其他线性驱动装置连接做往复运动的杆部件均可作为驱动部件。

磁性固定部件162可采用磁铁或其它磁性材料制成，其形状可根据实际需要设定，且磁性固定部件可以贴在安装板表面，亦可以嵌入在安装板内，本实施例中磁性固定部件162为圆柱形磁条以便于嵌入在安装板内。利用磁性固定部件的磁引力，泵式刮刀头采用磁性金属材料制作，可将泵式刮刀头吸向安装板，以便泵式刮刀头能与安装座紧密接触。

实际操作中，安装板可配备至少一个导向部件和多个磁性固定部件，多个磁性固定部件可分别独立安装在导向部件周边。本实施例中，磁性固定部件的数量为四个，且两个为一组、对称地线性排列于导向部件两边。

由于设置驱动部件和磁性固定部件，使泵式刮刀头既可以在驱动部件的驱动下与安装板分离；亦可以在磁性固定部件的吸引力作用下与安装板紧密接触，从而实现压板与压杆之间的联接。有利于简化压杆及泵式刮刀头配套装置的整体结构，减轻泵式刮刀头配套装置的重量，有利于装置的轻便化。

安装时，安装在第一连接板上的第一传感器用于感应第一压杆的位置信号，滑轮部件嵌入到导轨部件时，第一连接板上的第一连接块与第一压杆上的环形凹槽处于不同高度上，因此第一压杆与第一连接块不能连接。当第一驱动器驱动第一连接板向下运动后，第一传感器与第一压杆的尾端运动到第一传感器的感应范围内时，第一传感器感应到第一压杆，控制器控制第一驱动器停止动作。此时，第一连接板的第一连接块与第一压杆的环形凹槽被调整到同一高度。同理，安装在第二连接板上的第二传感器用于感应第二压杆的位置信号，当泵式刮刀头安装在本配套装置上时，第二连接板上的第二连接块与第二压杆上的环形凹槽处于不同高度上，因此第二压杆与第二连接块不能连接。当第二驱动器驱动第二连接板向下运动后，第二传感器与第二压杆的尾端运动到第二传感器的感应范围内时，第二传感器感应到第二压杆，控制器控制第二驱动器停止动作。此时，第二连接板的第二连接块与第二压杆的环形凹槽被调整到同一高度，至此完成安装动作。

为了实现对本配套装置的精确控制，从而实现对泵式刮刀头锡膏挤出量的精确自动化控制，上述传感器组件还包括安装在第一连接板上第一连接块的U形卡槽对应上方处的第三传感器171，和安装在第二连接板上第二连接块的U形卡槽对应上处的第四传感器172。第三传感器171用于感应第一压杆的位置信号、第四传感器用于感应第二压杆的位置信号。利用本配套装置对泵式刮刀头进行控制的工作过程如下：当第一压杆向下运动推动锡膏并将第二压杆往上方向推动直至被第四传感器感应到后，第二连接板便会向上运动与第四传感器分离，第二压杆便可以继续向上运动。当第二压杆向下运动推动锡膏并将第一压杆往上方向推动直至被第三传感器感应到后，第一连接板便会向上运动与第三传感器分离，第一压杆便可以继续向上运动。

相较于第一传感器130，第三传感器171同样用于感应第一压杆的位置信号，不同之处在于，第三传感器被安装在第一连接板上第一连接块的U形卡槽对应上方处，也即在第一压杆与第一连接板上第一连结块的连接处。同样地，相较于第二传感器140，第四传感器172亦用于感应第二压杆，不同之处在于，第四传感器被安装在第二连接板上第二连接块的U形卡槽对应上处，也即第二压杆与第二连接板上第二连接块的连接处。

另外，第三传感器与第四传感器还用于等待锡膏将足够的压力传至第一、第二压杆，由此维持泵式刮刀头内锡膏压力的一致性，促使喷到外部的锡膏量均匀性。实际实施时，第一传感器与第三传感器沿泵式刮刀头的运动线路线性排列，第二传感器与第四传感器沿泵式刮刀头的运动线路线性排列，且第一传感器与第三传感器形成直线与第二传感器与第四传感器形成的直线平行。

本装置配备通过设置传感器组件，并由驱动器联接泵式刮刀头中的压杆，传感器组件用于感应泵式刮刀头的压杆，使压杆与驱动器联接，从而实现泵式刮刀头的自动化安装，并使得压杆的上下运动易于控制，从而有效地控制泵式刮刀头及两个不同腔体，将泵式刮刀头中的锡膏持续稳定的喷涂在钢网上。而控制器，则可以接收由第一传感器和第二传感器传回的第一压杆和第二压杆的感应信号，并控制第一驱动器和第二驱动器停止运动，控制往复运动的导向部件向回缩方向运动。控制器接收到第一驱动器和第二驱动器的编码器信号后，可通过确定第一压杆和第二压杆移动位置计算出填充在泵式刮刀头内的锡膏量，实现对锡膏挤压量的精确自动化控制。

另外，控制器除了通过收集传感器组件的感应信号，控制第一驱动组件和第二驱动组件的动作，实现对锡膏挤压的自动操作和精确控制。还可通过第一驱动器和第二驱动器的马达发出的编码信号精确计算出泵式刮刀头中的锡膏量。基于驱动器发出的编码信号可计算出泵式刮刀头中锡膏的剩余量，从而可方便地控制外部锡膏容器给泵式刮刀头供给的锡膏量。

在本实施例中，本泵式刮刀头配套装置还包括安装在第一支撑部件内的偶数个减震机构183，所述偶数个减震机构分为两组，等量、对称分布在以旋转轴为中心线的两边。所述减震机构可以为常用的避震器，例如气垫式避震器、弹片弹簧等弹性件，所述减震机构一端嵌入在第一支撑部件内，另一端与第二支撑部件顶面接触。

通过设置减震机构183，能够有效减缓因第二支撑部件转动时与第一支撑部件产生碰撞带给第二支部件的震动，有利于提高作业精度和安全性。由于第一支撑部件与第二支撑部件之间通过旋转轴联接，且设置有减震机构，一方面使得泵式刮刀头是可以左右摆动的，另一方面第二支撑部件转动时与第一支撑部件产生碰撞带给第二支部件的震动可被减震适当消除，由此可使泵式刮刀头与钢网一直保持平行。

参照图1，通常使用的泵式刮刀头10包含给第一腔体内的锡膏提供压力的第一压杆11和给第二腔体内的锡膏提供压力的第二压杆12。根据本实施例的技术方案，使用该泵式刮刀头配套装置用于控制泵式刮刀头，操作过程详细描述如下：

参照图2，泵式刮刀头的第一、第二压杆11、12由泵式刮刀头配套装置控制。在第一、第二压杆的尾部设置环形凹槽11a、12a。即在为第一腔体的锡膏提供压力的第一压杆11尾端的表面设置低于第一压杆表面的环形凹槽，为第二腔体的锡膏提供压力的第二压杆尾端的表面设置低于第二压杆表面的环形凹槽，使第一、第二压杆上的环形凹槽得以与第一连接块和第二连接块连接。另外，在泵式刮刀头上设有两排滑轮，两排滑轮与泵式刮刀头配套装置上的导轨对应配套，两排滑轮刚好可嵌入导轨中。

参照图5，由于第一连接板底部两侧设有一对第一连接块，第一连接块上设置有U形卡槽，可用于使第一压杆上的环形凹槽进入其中。第一压杆上的环形凹槽卡入第一连接块后，当第一连接板上下运动时，第一压杆会随着第一连接板而上下运动。第一驱动器112为第一连接板111的上下运动提供驱动力。同理，第二连接板121底部两侧设有第二连接块123，第二连接块123上设置有U形卡槽，可用于使第二压杆上的环形凹槽进入其中。第二压杆上的环形凹槽卡入第二连接块后，当第二连接板上下运动时，第二压杆会随着第二连接板而上下运动。第二驱动器为第二连接板的上下运动提供驱动力。

参照图6，安装在第一连接板111上的第一传感器130用于感应第一压杆11，当泵式刮刀头10安装在泵式刮刀头配套装置100上时，第一连接板上的第一连接块113与第一压杆11上的环形凹槽11a在不同的高度，因此第一压杆与第一连接块113不能连接。此时，第一驱动器112驱动第一连接板111上下运动，当第一传感器130与第一压杆11的尾端运动到感应器的感应范围内时，第一传感器130感应到第一压杆11，第一驱动器停止动作。此时，第一连接板111的第一连接块113与第一压杆的环形凹槽11a被调整到同一高度。

安装在第二连接板121上的第二传感器140用于感应第二压杆12，当泵式刮刀头10安装在泵式刮刀头配套装置100上时，第二连接板上的第二连接块123与第二压杆12上的环形凹槽12a在不同的高度，因此第二压杆与第二连接块123不能连接。此时，第二驱动器122驱动第二连接板121上下运动，当第二传感器140与第二压杆12的尾端运动到感应器的感应范围内时，第二传感器140感应到第二压杆12，第二驱动器停止动作。此时，第二连接板121的第二连接块123与第二压杆的环形凹槽12a被调整到同一高度。

泵式刮刀头配套装置设有安装组件和导向组件用以安装泵式刮刀头10。但当第一、第二压杆11、12没有与第一、第二连接块113、123连接时，泵式刮刀头10便无法安装在安装板150上。另一方面，当第一、第二压杆11、12与第一、第二连接块113、123连接时，泵式刮刀头10便可安装在安装板150上。

导向驱动单元用于使泵式刮刀头10与安装板150紧密连接，以便泵式刮刀头10能稳定地安装在安装板150上。可作伸缩运动的驱动部件161在向安装板150突出方向A1与向安装板150回缩方向A2交替往复运动。当第一连接板的第一连接块113和第二连接板的第二连接块123与第一压杆的环形凹槽11a和第二压杆的环形凹槽12a不在同一高度时，导向部件161向安装板150的突出方向A1运动。当第一传感器130和第二传感器140分别感应到第一压杆11第二压杆12时，第一连接板的第一连接块113与第二连接板的第二连接块123被调整到与第一压杆的环形凹槽11a和第二压杆上的环形凹槽12a在同一高度，此时导向部件161向安装板150的回缩方向A2运动。

磁性固定部件162由磁性材料制成，而采用可被磁性吸引的金属材料制作泵式刮刀头，使得磁性固定部件162可利用磁引力将泵式刮刀头10拉向安装板150，使泵式刮刀头10与安装板150接触。因此，导向部件161向安装板回缩方向A2运动时，泵式刮刀头10可被磁力拉向磁性固定部件162。当导向驱动单元使泵式刮刀头10与安装板150紧密接触时，第一压杆11与第一连接块113连接，第二压杆12与第二连接块123连接。

控制器控制一系列由第一传感器130和第二传感器140分别对第一压杆11和第二压杆12的感应信号，从而停止第一驱动器112和第二驱动器122动作，并控制导向部件161向回缩方向A2移动。此外，控制器还可以通过第一驱动器112的马达和第二驱动器122的马达发出的编码信号计算出泵式刮刀头10中的锡膏量。当控制器接收到第一驱动器112与第二驱动器122的马达发出的编码信号时，控制器可以得出第一压杆11与第二压杆12的位置，以确定第一腔体13在第一压杆11当前位置以下的体积和第二腔体14在第二压杆12当前位置以下的体积，由此可以计算出泵式刮刀头10中的锡膏剩余量。

相较于第一传感器130，第三传感器171同样用于感应第一压杆11，不同之处在于，第三传感器171被安装在第一压杆11与第一连接板111上第一连接块113的连接处。同样地，相较于第二传感器140，第四传感器172同样用于感应第二压杆12，不同之处在于，第四传感器172被安装在第二压杆12与第二连接板121上第二连接块123的连接处。

参照图8，当第一驱动器112驱动第一压杆11向下运动时，在泵式刮刀头10中的锡膏将受到挤压。同时，第二压杆12相应地同比例向上运动以保证泵式刮刀头10中的锡膏均匀持续地喷出。然而由于锡膏的粘性，当第一压杆11向下运动对锡膏产生的压力通过锡膏传到第二压杆12时，将产生延时，因此向上推动具有一定重量的第二压杆12时易出现动力不足。当第一驱动器112驱动第一压杆11向下运动时，需要第二驱动器122驱动第二压杆12向上运动。然而，由于锡膏传递压力的延时性，将难以控制第二压杆12向上运动的运动程度。例如，若同时操作第一压杆11向下运动、第二压杆12向上运动，由于锡膏压力传递的延时性，将使得第二压杆12在压力尚未传递到之前就已向上运动，从而在泵式刮刀头10中形成负压，使得锡膏无法稳定喷出。而采用本泵式刮刀头配套装置操作时，当第一压杆11向下运动，待通过锡膏传给第二压杆12的压力足够时，第二压杆12受到一个向上的推力并往上移动，当第四传感器172感应到第二压杆12时，第二驱动器122驱动第二连接板121向上运动到预计的位置从而使第二压杆12可以继续向上运动，如此重复。这使得泵式刮刀头10内的压力能适当维持，从而均匀地维持喷到外部的锡膏量。

同样地，当第二压杆12向下运动，待通过锡膏传给第一压杆11的压力足够时，第一压杆11受到一个向上的推力并往上移动，当第三传感器171感应到第一压杆11时，第一驱动器112驱动第一连接板111向上运动到预计的位置从而使第一压杆11可以继续向上运动，如此重复。

第一支撑部件181安装于第一板111和第二板121之上。第二支撑部件182与第一连接板111，第二连接板121联接，并通过一条与泵式刮刀头移动方向平行的旋转轴C1与第一支撑部件181转动联接。这里所述的泵式刮刀头移动方向是指泵式刮刀头在钢网上喷锡膏时移动的方向。由于第一支撑部件与第二支撑部件的联接方式，即使锡膏喷射的钢网与地面并不完全平行，与地面有一定倾角，但只要泵式刮刀头的喷嘴18与钢网平行，锡膏便能正常地喷出。因此，通过第一连接板111、第二连接板121与泵式刮刀头10联接的第二支撑部件182与旋转轴C1旋转式联接可以左右摆动，保证泵式刮刀头的喷嘴18在印刷时可以一直平行于钢网。

减震机构183安装在第一支撑部件181上旋转轴C1的两边，用于减缓第二支撑部件182转动时与第一支撑部件181产生碰撞带给第二支部件182带来的震动。导轨184安装在第二支撑部件182下方，在泵式刮刀头10安装时起到导向作用。

以上为本发明的其中具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.泵式刮刀头配套装置，其特征在于包括：

用于驱动第一压杆升降运动的第一驱动组件；

用于驱动第二压杆升降运动的第二驱动组件；

用于感应第一、第二压杆位置信号的传感器组件；

以及与传感器组件连接并对第一、第二驱动组件起控制作用的控制器，其特征在于，所述第一驱动组件包括与第一压杆联接的第一连接板，和用于驱动第一连接板升降运动的第一驱动器；所述第二驱动组件包括与第二压杆联接的第二连接板，和用于驱动第二连接板升降运动的第二驱动器；所述传感器组件包括安装在第一连接板上用于感应第一压杆位置信号的第一传感器和安装在第二连接板上用于感应第二压杆位置信号的第二传感器。

2.根据权利要求1所述的泵式刮刀头配套装置，其特征在于：还包括用于安装泵式刮刀头的安装组件和对泵式刮刀头水平安装起导向作用的导向组件。

3.根据权利要求2所述的泵式刮刀头配套装置，其特征在于：所述安装组件包括设置在泵式刮刀头上的滑轮部件、用于安装第一、第二连接板的支撑部件，以及设置于支撑部件上并与两侧所述滑轮部件相匹配的导轨部件；所述导向组件包括安装板和设置在安装板上的导向驱动单元，所述导向驱动单元包括在与安装板垂直方向上作伸缩交替运动的驱动部件和均匀地分布在驱动部件周边的磁性固定部件，所述驱动部件与控制器信号连接。

4.根据权利要求3所述的泵式刮刀头配套装置，其特征在于：所述支撑部件包括设置于第一连接板和第二连接板上方的第一支撑部件，和用于安装第一、第二驱动组件的第二支撑部件；第二支撑部件通过一与泵式刮刀头移动方向平行的旋转轴与第一支撑部件联接；所述导轨部件设置于第二支撑部件底部。

5.根据权利要求4所述的泵式刮刀头配套装置，其特征在于：所述第一支撑部件为一底部一侧设有凸板的支撑横板，支撑横板在与泵式刮刀头移动方向平行的平面上水平设置，所述第二支撑部件为一支撑竖板，所述支撑竖板与支撑横板垂直，支撑竖板的顶部通过旋转轴联接在支撑横板的凸板上。

6.根据权利要求1所述的泵式刮刀头配套装置，其特征在于：所述第一连接板底面两侧各设有第一连接块，第一连接块设置有容置第一压杆水平进出的U形卡槽，所述第二连接板底面两侧各设有第二连接块，第二连接块设置有容置第二压杆水平进出的U形卡槽。

7.根据权利要求3所述的泵式刮刀头配套装置，其特征在于：所述磁性固定部件为嵌入在安装板内的圆柱形磁条，所述磁性固定部件的数量为四个，且两个为一组、对称地线性排列于驱动部件两边。

8.根据权利要求5所述的泵式刮刀头配套装置，其特征在于：还包括安装在第一支撑部件内的偶数个减震机构，所述偶数个减震机构分为两组，等量、对称分布在以旋转轴为中心线的两边。

9.根据权利要求6所述的泵式刮刀头配套装置，其特征在于：所述传感器组件还包括安装在第一连接块的U形卡槽对应上方处的第三传感器，和安装在第二压杆与第二连接板的第二连接块连接处的第四传感器。