CN103770263B - 用于制造干织物预型件的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了用于制造干织物预型件的方法，其包括以下步骤：从轴架拉移纺织织物片；在一对第一辊子之间抓取织物片的第一侧部，上述成对的第一辊子形成织物片的第一侧部的第一缘边，所述第一缘边相对于织物片的延伸平面倾斜预定角度；在一对第二辊子之间抓取与第一侧部相对的织物片的第二侧部，上述成对的第二辊子形成织物片的第二侧部的第二缘边，所述第二缘边相对于织物片的延伸平面倾斜预定角度；调节成对的第一辊子的辊速和成对的第二辊子的辊速之间的差值，以形成织物片的弯曲半径，所述弯曲半径取决于所调节的差值的程度；并且调节成对的第一辊子和成对的第二辊子之间垂直于织物片的移动方向的距离，以在第一缘边和第二缘边之间形成梁腹部分，梁腹部分高度取决于所调节的距离。该方法可被用于制造在飞行器的增强剖面构造中所使用的Z形、U形或C形干织物预型件。

Description

用于制造干织物预型件的方法和装置

技术领域

本发明涉及用于制造干织物预型件的方法和装置，特别是用于制造飞行器的基于碳纤维的结构剖面(例如框架)和/或架体的方法和装置。

背景技术

尽管本发明可被用于任意的飞机或航天器，但是将结合飞机的架体来进行说明。

当制造航空电子设备的纤维复合部件时，主要使用预浸料坯，例如基体材料预浸渍的纤维织物或者纺织物，其例如为环氧树脂。除了预浸料坯，还可以组合使用树脂传递模塑(resintransfermoldingprocess,RTM)和源自干纤维材料的预型件。干预型件，即之前尚未基体材料浸渍的预型件，其被成型为所期望的形状并随后基体材料浸渍。

用于制造预型件的方法和装置记载于DE102010014704A1中。在第一步中，连续进给的纤维层以预定方式成型为直角。所获得的成型剖面随后以预定方式在纵向方向上被弯曲。

2011年4月的文献Reinhold,R.:“Preformfertigung–AutomatischesHandlingfüreffizienteAnlagen”,Maschinenmarkt,CompositeWorld,公开了一种复合操作***，其利用预成型工具将干纤维织物成型为所期望的预型件形状。

发明内容

本发明的目的在于提供用于制造具有弯曲的纵向剖面和变化的横截面的干织物预型件的方法和装置，本发明就预型件的形状和尺寸而言，允许较高的生产能力和较强的适应性。

根据本发明的第一方面，用于制造织物预型件的方法包括以下步骤：从轴架拉移纺织织物片；在一对第一辊子之间抓取织物片的第一侧部，上述成对的第一辊子形成织物片的第一侧部的第一缘边，所述第一缘边相对于织物片的延伸平面倾斜预定角度；在一对第二辊子之间抓取与第一侧部相对的织物片的第二侧部，上述成对的第二辊子形成织物片的第二侧部的第二缘边，所述第二缘边相对于织物片的延伸平面倾斜预定角度；调节成对的第一辊子的辊速和成对的第二辊子的辊速之间的差值，以形成织物片的弯曲半径，所述弯曲半径取决于所调节的差值的程度；并且调节成对的第一辊子和成对的第二辊子之间垂直于织物片的移动方向的距离，以在第一缘边和第二缘边之间形成梁腹部分，梁腹部分高度取决于所调节的距离。

根据本发明的第二方面，用于制造织物预型件的装置包括轴架，其包括卷绕在轴架上的纺织织物片；一对第一辊子，经配置以在第一辊子之间抓取织物片的第一侧部，并形成从轴架拉移的织物片的第一侧部的第一缘边，所述第一缘边相对于织物片的延伸平面倾斜预定角度；和一对第二辊子，经配置以在第二辊子之间抓取与第一侧部相对的织物片的第二侧部，并形成织物片的第二侧部的第二缘边，所述第二缘边相对于织物片的延伸平面倾斜预定角度，其中，成对的第一辊子的辊速和成对的第二辊子的辊速经调节以形成织物片的弯曲半径，所述弯曲半径取决于成对的第一辊子和第二辊子的辊速之间所调节的差值的程度，并且其中，成对的第一辊子和/或成对的第二辊子沿着垂直于织物片的移动方向的距离矢量可移动，以在第一缘边和第二缘边之间形成梁腹部分，梁腹部分高度取决于成对的第一辊子和第二辊子之间的距离。

本发明的一个主要构思在于提供成对的辊子，其在一方面可以相对彼此移动以形成间隔不同距离的缘边，从而形成预型件的不同梁腹高度的梁腹部分。另一方面，成对的辊子的转速可以相互独立地设定，以使预型件可被形成为弯曲的形状，弯曲半径位于织物片的延伸平面，并且根据各成对的辊子的转速的差别而有所不同。

对于这种方法，干(即不含基体)纺织纤维织物可被用作缠绕在轴架上的织物片。预型件可以在连续工艺中形成，而无需预成型模具。这具有的优势是最终预型件的几何形状、即它的弯曲形状的弯曲半径以及梁腹部分的高度可被个别地设定，而无需对所需的不同形状提供不同的模具，极大地加速了生产过程。

此外，预型件制造方法可被有利地自动化，而具有较高的再现性和较高的生产能力。因为仅使用干纤维织物，而不使用预浸料坯，所以原材料更易于被处理。可以利用一个装置来制造具有多个不同外部几何形状的预型件，而无需改造整个制造装置。

根据本发明第一方面的实施例，第一缘边相对于织物片的延伸平面以与第二缘边相反的方向延伸。可替换地，第一缘边相对于织物片的延伸平面以与第二缘边相同的方向延伸。这样，使用相同的制造方法可以形成Z形或C形的预型件。

根据本发明第一方面的进一步实施例，所述方法进一步包括当调节成对的第一辊子和成对的第二辊子之间距离时，围绕平行于成对的辊子之间的距离矢量的轴线，暂时性地倾斜成对的第一和第二辊子中的一对或两对。这提供的优势是，当调节预型件的梁腹高度时，织物片并不需要在成对辊子的辊子之间滑动。取而代之的是，该倾斜通过辊子在垂直于织物片的拉移方向上对织物片引入移动力，使制造过程能被更加精确地操控。另一个优势在于当缩短预型件的梁腹高度时，避免了织物片的翘曲或者变形。

根据本发明第一方面的进一步实施例，所述方法进一步包括通过预成型组件来预成型第一缘边和第二缘边，所述预成型组件被设置在轴架以及成对的第一和第二辊子之间。这可例如通过导辊或者导板来完成，其有利地提供了缘边部分的更好限定的初始形式，导致最优化的再现性和在织物中纤维上更小的应力。

根据本发明第一方面的进一步实施例，所述方法进一步包括提供具有粘合剂材料的织物片；并且在缘边和弯曲半径的形成过程中通过施加热量来活化所述粘合剂材料。在织物片的形成已经完成之后，粘合剂可被冷却并固定预型件以便更容易处理。

根据本发明第一方面的进一步实施例，织物片的第一侧部包括具有0°纤维层的区域。这种0°层对于最终预型件的硬度和抗张强度来说是有利的。特别地，该0°层可以有利地设置在预型件的内部缘边部分中。

根据本发明第一方面的进一步实施例，通过成对的第一辊子施加到织物片的抓取压力被设定为大于通过成对的第二辊子施加到织物片的抓取压力。这使得可以操控织物片相对于辊子轴线的移动，并且，当梁腹高度相对较低时可以控制织物片相对于延伸自缘边部分的超出部分的位置。有利地，抓取压力可被设定成使得不存在所不期望的织物片的翘曲或者变形，并且超出部分总是从边缘部分凸出而不包括0°层。

根据本发明第一方面的进一步实施例，所述方法进一步包括当调节成对的第一辊子和成对的第二辊子之间的距离时，沿着与成对的第一辊子相同的方向同时地移动包括织物片的轴架。这就有利地意味着，当利用可移动的辊子抓取织物片时，不会对织物片的侧部、特别是织物片的包括敏感的0°纤维层的侧部产生所不期望的扭转力。

根据本发明第二方面的实施例，第一缘边相对于织物片的延伸平面以与第二缘边相反的方向延伸。可替换地，第一缘边相对于织物片的延伸平面以与第二缘边相同的方向延伸。这样，使用相同的制造方法可以形成Z形或C形的预型件。

根据本发明第二方面的进一步实施例，成对的第一和第二辊子中的一对或两对围绕平行于成对的第一和第二辊子之间的距离矢量的轴线是可倾斜的。这提供的优势是，当调节预型件的梁腹高度时，织物片并不需要在成对辊子的辊子之间滑动。取而代之的是，通过倾斜成对的辊子，通过辊子在织物片上引入移动力，其垂直于织物片的拉移方向，使制造装置能被更加精确地操控。另一个优势在于当缩短预型件的梁腹高度时，避免了织物片的翘曲或者变形。

根据本发明第二方面的进一步实施例，所述装置进一步包括预成型组件，其被设置在轴架以及成对的第一和第二辊子之间，所述预成型组件经配置以预成型第一缘边和第二缘边。该预成型组件例如可以是导辊或者导板，其有利地提供了缘边部分的更好限定的初始形成，导致最优化的再现性和在织物中纤维上更小的应力。

根据本发明第二方面的进一步实施例，织物片的第一侧部包括具有0°纤维层的区域。这种0°层对于最终预型件的硬度和抗张强度来说是有利的。特别地，该0°层可以有利地设置在预型件的内部缘边部分中。

根据本发明第二方面的进一步实施例，通过成对的第一辊子和成对的第二辊子施加到织物片的抓取压力是彼此可独立调节的。这使得可以操控织物片相对于辊子轴线的移动，并且，当梁腹高度相对较低时可以控制织物片相对于延伸自缘边部分的超出部分的位置。有利地，抓取压力可被设定成使得不存在所不期望的织物片的翘曲或者变形，并且超出部分总是从边缘部分凸出而不包括0°层。

根据本发明第二方面的进一步实施例，轴架在成对的第一辊子和成对的第二辊子之间的距离矢量的方向上是可移动的。这就有利地意味着，当利用可移动的辊子抓取织物片时，不会对织物片的侧部、特别是织物片的包括敏感的0°纤维层的侧部产生所不期望的扭转力。

将参照根据附图所描述的示例性实施例来更加详细地说明本发明。

附图说明

所包括的附图用以提供对于本发明的进一步理解并被引入和组成本说明中的一部分。附图显示了本发明的实施例，并与说明一起用于解释本发明的原理。本发明其它的实施例以及本发明的许多预期优点将会被容易地认识到，因为通过参考下文详细的说明它们被更好的理解。附图中的部件相互之间无需成比例。相同的附图标记表示相应的类似部件。

图1示出根据本发明实施例的用于飞行器的Z架体的横截面。

图2示出根据本发明另一实施力的用于飞行器的Z架体的俯视图。

图3示出根据本发明又一实施例的用于飞行器的Z架体的俯视图。

图4示出根据本发明又一实施例的用于飞行器的Z架体的俯视图。

图5示出根据本发明又一实施例的用于调节制造织物预型件的装置的辊速的矢量图。

图6示出根据本发明又一实施例的用于制造织物预型件的装置的示意性细节。

图7示出根据本发明又一实施例的用于制造织物预型件的装置的示意性细节。

图8示出根据本发明又一实施例的用于制造织物预型件的装置的示意性细节。

图9示出根据本发明又一实施例的用于制造织物预型件的装置的示意性细节。

图10示出根据本发明又一实施例的用于制造织物预型件的装置的示意性细节。

图11示出根据本发明又一实施例的用于制造织物预型件的装置的示意性细节。

图12示出根据本发明又一实施例的用于制造织物预型件的装置的示意性细节。

图13示出根据本发明又一实施例的用于制造织物预型件的装置的示意性细节。

图14示出根据本发明又一实施例的用于制造织物预型件的方法的示意性框图。

具体实施方式

尽管在这里示出并描述了特定的实施例，但是本领域技术人员将理解的是，多种不同的替换和/或等同的实施可以替代所示特定的实施例，而不会背离本发明的范围。通常地，本申请意图覆盖在这里所讨论的特定实施例的任何改进或变型。

图1示意性地示出了Z形织物纤维预型件100，其用于制造航空电子设备的Z形架体或纵梁。所述织物纤维预型件100包括具有梁腹部分高度S的梁腹部分1、具有内缘边宽度I的内缘边2以及具有外缘边宽度A的外缘边3。内缘边2和外缘边3为织物片的弯曲侧部，其横向延伸指向附图平面。示例性地，下文的说明相对于如在图1中所示的Z形预型件100来进行解释，然而，其它的预型件形状、例如C形或者U形也是可能的。通常地，缘边部分2和3可以相对于织物片的延伸平面倾斜一定的角度。该角度例如可以是90°，然而，其它大于0°的角度，特别是大于15°的角度、特别是大于30°的角度、特别是大于45°的角度、特别是大于60°的角度、特别是大于75°的角度也是可能的。角度还可被预定，各缘边2和3以彼此不同的角度倾斜于梁腹部分1。例如，内缘边2可能相对于梁腹部分1倾斜90°的角度，而外缘边可能相对于梁腹部分1倾斜小于90°的角度。

预型件100可以是由纤维织物或者织物片制成的织物预型件。特别地，织物片可以包括碳纤维或者其它的织物纤维，并且特别地可以是无皱折织物。这种无皱折织物例如可以包括多层纤维，其中的三层L0和L45被示例性地示出于图1中。织物片中包括的层数为任意的，并且可以使用任意数量的不同纤维层。每个纤维层均可以包括以预定的纤维取向设置的纤维。纤维层例如可以缝合在一起。如在图1中示例性地示出，纤维层L0可以是0°纤维层，即纤维的取向大体上平行于织物片的卷曲方向。另一方面，纤维层L45可以包括与织物片的卷曲方向大体上呈45°角取向的纤维。

纤维层L0可被夹在两个纤维层L45之间，从而提供给预型件100额外的抗张强度和硬度。特别地，L0纤维层仅包括在织物片的一个侧部中，从而使得L0纤维层仅包括在预型件100的内缘边2中。

预型件100可以是干预型件，即预型件100不包括基体材料。然而，织物预型件100可以包括热固性粘合剂，例如粉状的热塑性粘合剂。在例如通过红外辐射加热织物片时，该粘合剂容易受到所施加热量的影响并熔融。成型之后，预型件100可冷却，由此固化粘合剂并将预型件100固定为所期望的形状。

例如通过合适的环氧树脂浸渍工艺可以利用基体材料将预型件100浸渍，特别是通过树脂传递模塑(RTM)工艺。基体材料例如可以是热固性硬质塑料或者热塑性材料。预型件100可被用作制造纤维复合部件的原始纤维复合材料给料，特别是用于航空电子设备。例如，预型件100可用于制造架体、框架和纵梁，或者这种部件的一部分，其可被设计为增强像飞机或航空器那样的飞行器。

图2至4以俯视图方式示出织物预型件100的不同变型的示意性说明。每个预型件100均包括梁腹部分1，内缘边2和外缘边3。图2和3的预型件100中的每一个预型件均以具有恒定弯曲半径R的弯曲剖面而弯曲。图4的预型件100以具有线性变化弯曲半径的弯曲剖面由低弯曲半径R1弯曲到高弯曲半径Rh。这种预型件由此形成具有恒定的梁腹部分高度S的椭圆形状。

然而，图2和3的预型件100具有变化的梁腹部分高度S，其在低梁腹部分高度Sl和高梁腹部分高度Sh之间变化。对于图2中的预型件100来说，外缘边半径改变的同时，内缘边半径被保持为恒定的。对于图3中的预型件100来说，外缘边半径被保持为恒定的同时，内缘边半径发生变化。

明显地，图2至4所示的预型件100的每种变型方式均可组合，从而实现在弯曲剖面和梁腹部分高度方面具有不同形状的多种预型件100。对于每种不同的组合可能性不希望提供单独的设备。与之相反，需要连续并一致的制造方法和装置，以在单一的织物制造工艺中生产出所有不同的变型或者预型件100。

作为在图6的示意性说明中所示例性示出的，本发明的总体构思在于提供一种轴架，其包括卷绕在轴架上的纺织织物片。纺织织物片可以沿第一退卷方向从轴架退卷。在织物片的每侧上所提供的成对的辊子11和12经配置以在辊子13和14或15和16之间抓取织物片的各侧部。辊子13、14、15和16包括辊轴，其相对于织物片的延伸平面呈一定的角度，特别是与织物片的延伸平面呈直角。在各情况中，辊子对11和12被相互平行地安装并间隔开以引导织物片穿过辊子13、14、15和16。辊子13、14、15和16的辊轴可以相对于织物片的延伸平面以这样一种预设定角度而倾斜以实现如附图1所描述的缘边部分2和3的期望角度。可预设定的角度例如可以是90°，然而，其它大于0°的角度，特别是大于15°的角度、特别是大于30°的角度、特别是大于45°的角度、特别是大于60°的角度、特别是大于75°的角度也是可能的。

因此，辊子对11和12均被配置成形成从轴架拉移的织物片的各侧部的缘边2和3，每个缘边2和3保持直立或者相对于织物片的延伸平面倾斜预定的角度。在Z形预型件的情况中，缘边2和3垂直于织物片的延伸平面形成。

在各情况中，成对的辊子11和12的辊速是可调节的，而独立于另一对辊子的辊速。在这种方式中，辊子11和12经配置以形成织物片的弯曲半径，该弯曲半径取决于成对的辊子11和12的辊速之间所调节的差别程度。在图6的实施例中，一对辊子12的辊速可被设定为高于另一对辊子11的辊速，由此迫使纤维片以图中所示向下弯曲，产生以缘边2为剖面的内缘边且缘边3为剖面的外缘边的弯曲剖面。

在成型过程期间，两辊子对11和12的辊速或者转速的相对差值可以是变化的，由此连续地形成在整个长度上具有变化的半径的预型件。

如在图5的示例性矢量图中所描述的，所形成的半径由成对的辊子之间的辊速差值来限定。内缘边2的弯曲半径表示为R2，外缘边3的弯曲半径表示为R3，内缘边辊子对的辊速表示为V2，并且外缘边辊子对的辊速表示为V3。内缘边的半径和外缘边的半径之间的差值表示为S，其相应于各梁腹部分高度。在这种情况下，内边缘2的弯曲半径可以根据通式R2＝V2*S/(V3-V2)来调节。

据此，外缘边3的弯曲半径可以根据通式R3＝V3*S/(V3-V2)来调节。

图7是示出图6中的装置200的技术细节的示意性说明的相应侧视图。成对11的第一辊子13和14可以在平行于织物片的延伸平面的移动方向D1上移动。类似地，成对12的第二辊子15和16可以在平行于织物片的延伸平面的移动方向D2和平行于移动方向D1上移动。通过朝向彼此或远离彼此移动成对的辊子11和12中的一对或者两对，梁腹部分1的梁腹部分高度S就可以改变。根据沿着移动方向D1和D2的移动量，梁腹部分高度S可以根据成对的辊子11和12之间的距离而变化。当从轴架拉移织物片时，移动方向D1和D2特别地垂直于织物片的移动方向。

图8、9和10示出当在移动方向D2上朝向一对辊子13和14移动另一对辊子15和16时，制造方法的可能中间结果。最初，假定织物片的总体宽度等于梁腹部分1的前述梁腹部分高度S以及内缘边2和外缘边3的长度的总和。织物片的总体宽度并没有变化，因此，当缩短梁腹部分宽度S时，织物的超出宽度将不得不移到某处。如在图8和10中所示的，织物片可以分别通过辊子13和14或者15和16滑移，使梁腹部分1处于直线、但属于缩短的直线。根据辊子对施加到织物片上的抓取压力，织物片的超出宽度将在内缘边2显示为超出部分E1(图8的实施例)或者在外缘边3显示为超出部分E2(图10的实施例)。

图9的情况中，具有偏离梁腹部分1的线性延伸的凸出部分或者扭曲W的梁腹部分1的翘曲或者变形通常是不希望的。图8和10所获得的结果主要取决于预型件100的优选剖面。在任何情况中，通过成对11的第一辊子13和14以及成对12的第二辊子15和16施加到织物片的抓取压力是彼此可独立调节的。

为了帮助缘边部分2和3在垂直于织物片的退卷方向上移动，辊子对11和12中的一对或两对可以是倾斜的，其倾斜方向K围绕平行于成对的辊子11和12之间的距离矢量的轴线，其示例性地示出于图11中。通过暂时性地围绕该轴线倾斜辊子对11和12中的一对或两对，部分的力沿垂直于织物片的退卷方向的方向作用于织物片上，由此迫使织物片离开辊子或者在倾斜侧更深入辊子间。这额外提供的优点是织物片将不会必须在辊子间滑动，从而更加精确地提供对梁腹部分高度S的调节。此外，由于释放织物片并且特别是织物片内纤维层的剪切应力，该方法的生产质量可被优化。

图12示出用于制造织物预型件、例如图1至4所示的预型件100的装置200的示意性说明。轴架20具有卷绕的织物片。轴架20可以围绕轴架轴21旋转，以连续的和可控的动作来退卷织物片。织物的下侧部22可以包括0°纤维层。这种层可以通过成对的辊子11被结合到内缘边2的形成。

成对的辊子11和12之间的距离被设定为如在图12中所示的更小的梁腹部分高度S1。任选地，该装置可以进一步包括设置在轴架20以及成对的辊子11和12之间的预成型组件(未明确示出)。该预成型组件例如可以包括额外的成套的辊子或者导板，其经配置以预成型第一缘边2和第二缘边3。预成型组件特别地可以稳定制造过程并对内缘边2和外缘边3的形成提供可再现性的初始条件。

如在图13中所示例性地示出的，轴架20可以在成对的辊子11和12之间的距离矢量的方向C上移动。当在移动轴架20的同时移动成对的辊子11时，这就特别有用。由此，包括0°纤维层的侧部22的宽度相对于成对的辊子11与织物片缘边的对齐就会保持恒定，从而以有利的方式将敏感0°纤维层上的剪切应力降到最小。

图14示出描述用于制造织物预型件、特别是图1至4示例性说明的织物预型件100的方法的示意性框图。该方法可以利用如图6至13所示的制造织物预型件的装置200来完成。该方法包括第一步31，从轴架拉移纺织织物片。在第二步32中，在一对第一辊子之间抓取织物片的第一侧部，上述成对的第一辊子形成织物片的第一侧部的第一缘边，所述第一缘边相对于织物片的延伸平面倾斜预定的角度。类似地，在第三步33中，在一对第二辊子之间抓取与第一侧部相对的织物片的第二侧部，上述成对的第二辊子形成织物片的第二侧部的第二缘边，所述第二缘边相对于织物片的延伸平面倾斜预定的角度。

在第四步34中，调节成对的第一辊子的辊速和成对的第二辊子的辊速之间的差值，以形成织物片的弯曲半径，该弯曲半径取决于所调节的差值的程度。辊子对的辊速或者转速的差值在制造过程中可以变化，因而连续地形成在整个长度上具有变化半径的预型件。

最后，在第五步35中，在调节成对的辊子的辊速的同时，调节成对的第一辊子和成对的第二辊子之间垂直于织物片的移动方向的距离，以在第一缘边和第二缘边之间形成梁腹部分，梁腹部分高度取决于所调节的距离。

附图标记列表

1梁腹部分

2内缘边

3外缘边

11内缘边辊子对

12外缘边辊子对

13辊子

14辊子

15辊子

16辊子

20轴架

21轴架轴

220°层织物部分

31方法步骤

32方法步骤

33方法步骤

34方法步骤

35方法步骤

100架体

200制造装置

A外缘边宽度

C轴架移动

D1内缘边辊子对移动

D2外缘边辊子对移动

E1内缘边超出部分

E2外缘边超出部分

I内缘边宽度

K内缘边辊子对倾斜

L00°层

L4545°层

R弯曲半径

Rl弯曲半径

Rh弯曲半径

S梁腹部分高度

Sl梁腹部分高度

Sh梁腹部分高度

V2内缘边辊子对速度

V3外缘边辊子对速度

Claims (15)

1.一种用于制造织物预型件(100)的方法，所述方法包括：

从轴架(20)拉移(31)纺织织物片；

在一对第一辊子(11)之间抓取(32)织物片的第一侧部(22)，上述成对的第一辊子(11)形成织物片的第一侧部的第一缘边(2)，所述第一缘边(2)相对于织物片的延伸平面倾斜预定角度；

在一对第二辊子(12)之间抓取(33)与第一侧部(22)相对的织物片的第二侧部，上述成对的第二辊子(12)形成织物片的第二侧部的第二缘边(3)，所述第二缘边(3)相对于织物片的延伸平面倾斜预定角度；

调节(34)成对的第一辊子的辊速(V2)和成对的第二辊子的辊速(V3)之间的差值，以形成织物片的弯曲半径(R)，所述弯曲半径(R)取决于所调节的差值的程度；并且

调节(35)成对的第一辊子(11)和成对的第二辊子(12)之间垂直于织物片的移动方向的距离，以在第一缘边(2)和第二缘边(3)之间形成梁腹部分(1)，梁腹部分高度(S)取决于所调节的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，第一缘边(2)相对于织物片的延伸平面以与第二缘边(3)相反的方向延伸。

3.根据权利要求1和2中任一项所述的方法，进一步包括：

当调节(35)成对的第一辊子(11)和成对的第二辊子(12)之间的距离时，围绕平行于成对的辊子之间的距离矢量的轴线，暂时性地倾斜(K)成对的第一和第二辊子(11，12)中的一对或两对。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

通过预成型组件来预成型第一缘边(2)和第二缘边(3)，所述预成型组件被设置在轴架(20)以及成对的第一和第二辊子(11，12)之间。

5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

提供具有粘合剂材料的织物片；并且

在缘边和弯曲半径的形成过程中通过施加热量来活化所述粘合剂材料。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，织物片的第一侧部(22)包括具有0°纤维层(L0)的区域。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，通过成对的第一辊子(11)施加到织物片的抓取压力被设定为大于通过成对的第二辊子(12)施加到织物片的抓取压力。

8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

当调节(35)成对的第一辊子(11)和成对的第二辊子(12)之间的距离时，沿着与成对的第一辊子(11)相同的方向(C)同时地移动包括织物片的轴架(20)。

9.一种用于制造织物预型件(100)的装置(200)，所述装置(200)包括：

轴架(20)，其包括卷绕在轴架(20)上的纺织织物片；

一对第一辊子(11；13，14)，经配置以在第一辊子(11；13，14)之间抓取织物片的第一侧部(22)，并形成从轴架(20)拉移的织物片的第一侧部的第一缘边(2)，所述第一缘边(2)相对于织物片的延伸平面倾斜预定角度；和

一对第二辊子(12；15，16)，经配置以在第二辊子(12；15，16)之间抓取与第一侧部(22)相对的织物片的第二侧部，并形成织物片的第二侧部的第二缘边(3)，所述第二缘边(3)相对于织物片的延伸平面倾斜预定角度，

其中，成对的第一辊子(11；13，14)的辊速(V2)和成对的第二辊子(12；15，16)的辊速(V3)经调节以形成织物片的弯曲半径(R)，所述弯曲半径(R)取决于成对的第一辊子(11)和第二辊子(12)的辊速(V2；V3)之间所调节的差值的程度，并且

其中，成对的第一辊子(11；13，14)和/或成对的第二辊子(12；15，16)沿着垂直于织物片的移动方向的距离矢量(D1；D2)可移动，以在第一缘边(2)和第二缘边(3)之间形成梁腹部分(1)，梁腹部分高度(S)取决于成对的第一辊子(11)和第二辊子(12)之间的距离。

10.根据权利要求9所述的装置(200)，其中，第一缘边(2)相对于织物片的延伸平面以与第二缘边(3)相反的方向延伸。

11.根据权利要求9所述的装置(200)，其中，成对的第一和第二辊子(11，12)中的一对或两对围绕平行于成对的第一和第二辊子(11，12)之间的距离矢量的轴线是可倾斜(K)的。

12.根据权利要求9所述的装置(200)，进一步包括：

预成型组件，其被设置在轴架(20)以及成对的第一和第二辊子(11，12)之间，所述预成型组件经配置以预成型第一缘边(2)和第二缘边(3)。

13.根据权利要求9所述的装置，其中，织物片的第一侧部(22)包括具有0°纤维层(L0)的区域。

14.根据权利要求9所述的装置，其中，通过成对的第一辊子(11；13，14)和成对的第二辊子(12；15，16)施加到织物片的抓取压力是彼此可独立调节的。

15.根据权利要求9所述的装置，其中，轴架(20)在成对的第一辊子(11；13，14)和成对的第二辊子(12；15，16)之间的距离矢量的方向(C)上是可移动的。