CN103769300A - 一种用于吸附空气中颗粒物的无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于吸附空气中颗粒物的无人机，属于环境保护应用技术领域。吸尘控制器向电晕棒控制器输入直流电负极，电晕棒控制器对输入的电流变压后输往电晕棒，使电晕棒在设定的工作范围内产生电场，吸尘控制器同时向吸附网控制器输入直流电的正极，吸附网控制器对电流变压后输往吸附网，使吸附网成为电场中的正极；进入气流通道的空气在电晕棒产生的电场中发生电离现象，使空气中的颗粒物荷电，在电场及气流运动的作用下，携带负离子的颗粒物在经过吸附网时因放电而牢牢地吸附在吸附网的上面，净化后的空气从排气口排出。一种用于吸附空气中颗粒物的无人机可以吸附空气中的颗粒物，减少空气中的颗粒物含量，能有效快速地对空气进行净化。

Description

一种用于吸附空气中颗粒物的无人机
技术领域
本发明涉及一种用于吸附空气中颗粒物的无人机，属于环境保护应用技术领域。
背景技术
目前，空气中含有多种人类排放的有害物质，污染了空气，形成了多种不利的气候环境，尤其是空气中的颗粒物，成为形成雾霾天气的罪魁祸首，同时，空气中的颗粒物含有多种有害物质，由于体积小，难以清除或回收，容易被人类在呼吸时吸入，引发多种疾病，已经威胁到人类的生存环境；其中PM2.5直径小于2.5微米，更加存在难以清除或回收的问题，目前在地面上，通过静电吸尘可以有效地吸附细小的颗粒物，但对空中飘浮的颗粒物也只能鞭长莫及，望“尘”兴叹，无法清除或回收。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种用于吸附空气中颗粒物的无人机。一种用于吸附空气中颗粒物的无人机上设有气流通道，空气在进气口进入气流通道中，在气流通道的电场中被电离，产生带负电的气体离子，在运动中使空气中的颗粒物荷以负电，在气流及电场力的作用下，因放电原理而吸附在吸附网上，净化后的空气从排气口排出；一种用于吸附空气中颗粒物的无人机上设有气流通道通过静电吸尘的原理，可以有效地吸附空气中的颗粒物，对空气中的颗粒物进行清除、回收，净化空气，保护人类的生存环境。
本发明的主要技术方案是这样实现的：
由机身1、进气口2、气流通道3、排气口4、气流通道壁5、电池6、信息处理器7、信息接收器8、飞行控制器9、主电机10、主旋翼11、尾电机12、尾旋翼13、吸尘控制器14、电晕棒控制器15、电晕棒16、吸附网控制器17、吸附网18、数据传输线19和导电线20共同组成；在机身1的中部内安装有气流通道壁5、电池6、信息处理器7、飞行控制器9、主电机10和吸尘控制器14，信息处理器7的上面安装有信息接收器8，在机身1的尾部内安装有尾电机12，主旋翼11安装在机身1的外部、通过传动轴与主电机10连接，尾旋翼13安装在机身1的外部、通过传动轴与尾电机12连接，在机身1前部设有进气口2，在机身1后部设有排气口4，在气流通道壁5的外部安装有电晕棒控制器15和吸附网控制器17，电晕棒16的一端安装在电晕棒控制器15的上面、另一端伸入气流通道壁5处在气流通道3中，吸附网18的上部安装在吸附网控制器17的上面、中部及下部伸入气流通道壁5处在气流通道3中；电池6通过导电线20与信息处理器7、飞行控制器9和吸尘控制器14连接，信息处理器7通过数据传输线19与飞行控制器9和吸尘控制器14连接，飞行控制器9通过导电线20与主电机10和尾电机12连接，吸尘控制器14通过导电线20与电晕棒控制器15和吸附网控制器17连接；机身1中设有气流通道3；气流通道壁5是绝缘材料制成的。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种用于吸附空气中颗粒物的无人机可以吸附空气中的颗粒物，减少空气中的颗粒物含量，能有效快速地对空气进行净化；同时，本发明增加了无人机的应用范围，使无人机成为净化空气的有力工具。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
本发明由机身、进气口、气流通道、排气口、气流通道壁、电池、信息处理器、信息接收器、飞行控制器、主电机、主旋翼、尾电机、尾旋翼、吸尘控制器、电晕棒控制器、电晕棒、吸附网控制器、吸附网、数据传输线和导电线共同组成；在雾霾区进入作业时，地面控制中心向一种用于吸附空气中颗粒物的无人机发送开始作业的指令信息，信息处理器通过信息接收器收到开始作业的指令信息后，控制一种用于吸附空气中颗粒物的无人机进入吸附空气中颗粒物的作业；信息处理器向飞行控制器输入设定的信息，飞行控制器通过对主电机和尾电机的调整，使一种用于吸附空气中颗粒物的无人机处在作业要求的速度范围内，通过进气口进入气流通道的空气流速处在作业要求的范围内；同时，信息控制器向吸尘控制器输入设定的信息，吸尘控制器向电晕棒控制器输入直流电负极，电晕棒控制器对输入的电流变压后输往电晕棒，使电晕棒在设定的工作范围内产生电场，吸尘控制器同时向吸附网控制器输入直流电的正极，吸附网控制器对电流变压后输往吸附网，使吸附网成为电场中的正极；进入气流通道的空气在电晕棒产生的电场中发生电离现象，产生带负电的气体离子，在运动中使空气中的颗粒物荷以负电，在电场及气流运动的作用下，携带负离子的颗粒物在经过吸附网时因放电而牢牢地吸附在吸附网的上面，净化后的空气从排气口排出；作业完成时，在地面控制中心的指令下，一种用于吸附空气中颗粒物的无人机停止吸附空气中颗粒物的作业，信息处理器向飞行控制器输入设定的信息，飞行控制器控制一种用于吸附空气中颗粒物的无人机飞向指定的地点，吸尘控制器停止向电晕棒控制器输送电流，但保持向吸附网控制器输送电流，吸附网控制器继续工作，直到飞机降落后，地面控制中心发送清理吸附网的指令信息，才会停止向吸附网控制器供电，工作人员就可以取下吸附网进行清洗作业。一种用于吸附空气中颗粒物的无人机可以吸附空气中的颗粒物，减少空气中的颗粒物含量，能有效快速地对空气进行净化。
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
电晕棒控制器15和吸附网控制器17内均设有电加热装置，可以根据所处的环境为电晕棒16和吸附网18进行加热，使电晕棒16和吸附网18保持在设定的温度范围内，以防止空气中的水分凝结在电晕棒16和吸附网18的上面，产生冰冻现象，影响吸附效果。吸尘控制器14可以将输入的直流电分成正极和负极，并输往电晕棒控制器15和吸附网控制器17；吸尘控制器14在作业时，向电晕棒控制器15输入直流电负极，电晕棒控制器15根据设定的程序对电流进行变压产生高压直流电、并输往电晕棒16，在电晕棒16的工作范围的产生电场，电场中的空气发生电离现象，空气中的颗粒物和负离子结合在一起，使颗粒物携带有负电荷；同时，吸尘控制器14向吸附网控制器17输入直流电的正极，吸附网控制器17根据设定的程序对电流进行变压，并输往吸附网18。绝缘材料制成的气流通道壁5不但能有效地维持电场，还能防止使荷电颗粒物吸附在气流通道壁5的上面。吸附网18既可以从吸附网控制器17的上面取下，以便工作人员对吸附网18进行清洗，对吸附的颗粒物进行收集并做无害化处理；也可以方便地将处理完成的吸附网18安装在吸附网控制器17的上面，再次投入吸附颗粒物的作业。
现举出实施例如下：
实施例一：
在一种用于吸附空气中颗粒物的无人机的两侧均设有气流通道，作业时，气流通过两侧进气口进入气流通道；信息控制器向吸尘控制器输入设定的信息，吸尘控制器向电晕棒控制器输入直流电负极，电晕棒控制器对输入的电流变压后输往电晕棒，使电晕棒在设定的工作范围内产生电场，吸尘控制器同时向吸附网控制器输入直流电的正极，吸附网控制器对电流变压后输往吸附网，使吸附网成为电场中的正极；进入气流通道的空气在电晕棒产生的电场中发生电离现象，使空气中的颗粒物携带负离子，在电场及气流运动的作用下，携带负离子的颗粒物在经过吸附网时因放电而牢牢地吸附在吸附网的上面，净化后的空气从两侧的排气口排出。
实施例二：
在一种用于吸附空气中颗粒物的无人机的底部设有气流通道，作业时，气流通过底部进气口进入气流通道；信息控制器向吸尘控制器输入设定的信息，吸尘控制器向电晕棒控制器输入直流电负极，电晕棒控制器对输入的电流变压后输往电晕棒，使电晕棒在设定的工作范围内产生电场，吸尘控制器同时向吸附网控制器输入直流电的正极，吸附网控制器对电流变压后输往吸附网，使吸附网成为电场中的正极；进入气流通道的空气在电晕棒产生的电场中发生电离现象，使空气中的颗粒物携带负离子，在电场及气流运动的作用下，携带负离子的颗粒物在经过吸附网时因放电而牢牢地吸附在吸附网的上面，净化后的空气从底部的排气口排出。

Claims (2)

1.一种用于吸附空气中颗粒物的无人机，由机身（1）、进气口（2）、气流通道（3）、排气口（4）、气流通道壁（5）、电池（6）、信息处理器（7）、信息接收器（8）、飞行控制器（9）、主电机（10）、主旋翼（11）、尾电机（12）、尾旋翼（13）、吸尘控制器（14）、电晕棒控制器（15）、电晕棒（16）、吸附网控制器（17）、吸附网（18）、数据传输线（19）和导电线（20）共同组成；在机身（1）的中部内安装有气流通道壁（5）、电池（6）、信息处理器（7）、飞行控制器（9）、主电机（10）和吸尘控制器（14），信息处理器（7）的上面安装有信息接收器（8），在机身（1）的尾部内安装有尾电机（12），主旋翼（11）安装在机身（1）的外部、通过传动轴与主电机（10）连接，尾旋翼（13）安装在机身（1）的外部、通过传动轴与尾电机（12）连接，在机身（1）前部设有进气口（2），在机身（1）后部设有排气口（4），在气流通道壁（5）的外部安装有电晕棒控制器（15）和吸附网控制器（17），电晕棒（16）的一端安装在电晕棒控制器（15）的上面、另一端伸入气流通道壁（5）处在气流通道（3）中，吸附网（18）的上部安装在吸附网控制器（17）的上面、中部及下部伸入气流通道壁（5）处在气流通道（3）中；电池（6）通过导电线（20）与信息处理器（7）、飞行控制器（9）和吸尘控制器（14）连接，信息处理器（7）通过数据传输线（19）与飞行控制器（9）和吸尘控制器（14）连接，飞行控制器（9）通过导电线（20）与主电机（10）和尾电机（12）连接，吸尘控制器（14）通过导电线（20）与电晕棒控制器（15）和吸附网控制器（17）连接；其特征是，所述的机身（1）中设有气流通道（3）。
2.根据权利要求1所述的一种用于吸附空气中颗粒物的无人机，其特征是，所述的气流通道壁（5）是绝缘材料制成的。
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PB01 Publication
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