CN103766048A - 雷达测控精量播种机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农业机械技术领域,公开了雷达测控精量播种机,包括机架,机架上安装有种箱和肥箱,种箱下方安装精量播种装置,肥箱下方安装开沟施肥装置,在机架后方安装覆土镇压装置;机架上还安装有依次连接的测速雷达、控制器、可调比例阀、液压马达和播种驱动轴;所述播种驱动轴连接精量播种装置。本发明通过雷达进行速度监测,采用液压马达驱动播种,根据机具工作速度调整播种量,使得播种量可以达到预定的要求。本发明具有自动化程度高、播种量调控精准等优点。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域,具体涉及一种雷达测控精量播种机。
背景技术
播种是农业生产中关键作业环节,必须在较短的播种农时内,根据农业技术要求,将种子播到田地里去,使作物获得良好的发育生长条件。播种质量的好坏,将直接影响到作物的出苗、苗全和苗壮,因而对产量的影响很大。传统播种采用人工方式,作业效率低,劳动强度大。随着农业机械化的发展逐渐被淘汰。机械化播种是农业发展的趋势,适合于大块田地的播种作业,在我国粮食主产区已经全面铺开。我国一直强调农业机械化,并在最近几十年有了长足发展。上个世纪80年代后逐渐兴起机械化精量播种。与传统人工播种相比,机械化精量播种具有以下优点:一是播种质量好,可以保证种子在田间合理分布,播种量精确,株距均匀,播深一致,为种子的生长发育创造最佳条件;二是能实现降低成本,节省大量种子,减少种子成本,同时减少田间间苗用工,保证作物稳产高产;三是工作效率高,速度在4~8km/h时,其株距合格率达85%以上;四是一致性高,能够达到苗齐苗壮的效果。
不过,现有精量播种机多为悬挂式,地轮驱动,因此存在以下不足:1、地轮驱动不稳定,因作业环境限制,地轮驱动存在一定的打滑问题;2、传动机构复杂,有时需要人工手动变换配对链轮;3、无法实现实时调整,作业时依赖操作人员的技术水平。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的不足,提供一种自动化程度高、利用雷达测速并根据速度来调整播种量的雷达测控精量播种机,并提供了雷达测控精量播种机精量播种调控方法。
为完成上述目的,本发明采用的技术方案是:雷达测控精量播种机,包括机架,机架上安装有种箱和肥箱,种箱下方安装精量播种装置,肥箱下方安装开沟施肥装置,在机架后方安装覆土镇压装置,其特征在于:机架上还安装有依次连接的测速雷达、控制器、可调比例阀、液压马达和播种驱动轴;所述播种驱动轴连接精量播种装置。
进一步地,机架上还安装有故障报警装置,与控制器相连接。
采用所述雷达测控精量播种机进行精量播种调控的方法,包括以下步骤:
步骤A:通过测速雷达,监测机具的工作速度;
步骤B:根据监测的速度,通过控制器的程序对比例阀进行调节;
步骤C:比例阀与液压马达相连,通过比例阀调整液压马达的液体供应量,从而调整液压马达的转速;
步骤D:播种驱动轴采用液压马达驱动,通过控制液压马达的转速来控制播种驱动轴的转速,播种驱动轴与精量播种装置相连,实现播种量精量控制。
本发明通过雷达进行速度监测,采用液压马达驱动播种,使得播种量可以达到预定的要求,其具有以下特点:填补了自动控制精量播种机的空白;由控制***全自动控制,自动化程度高;测速雷达设备安装机具上,能够在运动中实现速度检测;雷达波束的照射面大,易于捕捉目标,无须精确瞄准;雷达测速误差为±1km/h,可以满足精量播种的要求;根据机具工作速度调整播种量,切实保证株距要求;播种量调控精准,并可通过更换排种器芯片实现多种作物的精量播种。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1为本发明雷达测控精量播种机的结构示意图;
图中:1、机架,2、种箱,3、精量播种装置,4、肥箱,5、开沟施肥装置,6、覆土镇压装置,7、测速雷达,8、控制器,9、可调比例阀,10、液压马达,11、播种驱动轴。
具体实施方式
如图1所示的雷达测控精量播种机,包括机架1,机架1上安装有种箱2和肥箱4,种箱2下方安装精量播种装置3,肥箱4下方安装开沟施肥装置5,在机架1后方安装覆土镇压装置6;机架1上还安装有依次连接的测速雷达7、控制器8、可调比例阀9、液压马达10和播种驱动轴11;所述播种驱动轴11连接精量播种装置3。机架1承担与拖拉机的连接,并负责将各组成部分连接成机具。种箱2用于承装种子,供应到精量播种装置3。精量播种装置3用于按农艺要求开出深度均匀一致的播种沟,并将种子单粒穴播到田里,株距均匀,重播率、漏播率满足要求。精量播种装置3由真空风机、风管通道、精量排种机构等组成,真空风机高速回转,产生负压,种子通过负压被吸附在播种圆盘上,当圆盘转动一定角度后,负压消失,种子靠自身重力在震动作用下自由落下,沿排种管滑落到播种位置,实现单粒点播。肥箱4用于承装肥料并通过排肥器将肥料均匀送至开沟施肥装置5。开沟施肥装置5承担开沟并将肥料均匀的散播在沟底。覆土镇压装置6负责将播种后的种子覆盖上一层厚度一致的土层并压实。测速雷达7用于监测机具的工作速度。可调比例阀9与液压马达10相连,通过可调比例阀9调整液压马达的供油量,从而调整液压马达10的转速。控制器8用于根据机具的实际工作速度来改变电流的大小,从而调整可调比例阀9,实现对液压马达10的供油量调控。播种驱动轴11采用液压马达驱动,通过调整液压马达10的转速,也就调整了播种驱动轴11的转速,从而实现对播种量的调控。
在另一实施例中:机架1上还安装有故障报警装置,与控制器8相连接。故障报警装置用于根据农艺要求,对漏播,堵塞等故障进行监控并报警,以便随时排除故障。
工作原理:通过测速雷达,监测机具的工作速度;根据监测的速度,通过控制器的程序对电磁比例阀进行调节;比例阀与液压马达相连,通过比例阀调整液压马达的液体供应量,从而调整液压马达的转速;液压马达与播种驱动轴相连,这样程序就能够控制播种驱动轴的转速,播种驱动轴与精量播种装置相连,使得播种量实现精量控制。
以上具体实施方式仅用于说明本发明,而非用于限定本发明,本领域技术人员对上述实施例进行的等同变形、替换都在权利要求保护范围之内。
Claims (2)
1.雷达测控精量播种机,包括机架(1),机架(1)上安装有种箱(2)和肥箱(4),种箱(2)下方安装精量播种装置(3),肥箱(4)下方安装开沟施肥装置(5),在机架(1)后方安装覆土镇压装置(6),其特征在于:机架(1)上还安装有依次连接的测速雷达(7)、控制器(8)、可调比例阀(9)、液压马达(10)和播种驱动轴(11);所述播种驱动轴(11)连接精量播种装置(3)。
2.根据权利要求1所述的雷达测控精量播种机,其特征在于:机架(1)上还安装有故障报警装置,与控制器(8)相连接。
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