CN103763741B - 一种智能停车场无线通信方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能停车场无线通信方法和装置。其中，该方法包括：将车位的每一个采样值相对于初始采样值的变化量与预设的变化门限值进行比较，若变化量大于变化门限值，则采用小周期上报采样值；若变化量小于变化门限值，则采用大周期上报采样值。对上报的采样值进行计数，以得到第二计数值；当第二计数值大于应答间隔时，在上报采样值的同时要求无线路由器应答。本发明采用不同上报间隔上报采样值，避免上报大量的采样值，减少无线信道中的数据量，降低信道拥塞概率。进一步地，上报采样值达到一定数量，要求无线路由器应答，降低信道拥塞的概率。而且无线车位检测节点主要负责传感数据的采集，提高无线车位检测节点的工作效率。

Description

一种智能停车场无线通信方法及***

技术领域

本发明涉及无线通信领域，尤其涉及一种智能停车场无线通信方法及***。

背景技术

随着经济的不断发展，机动车的数据和使用频率也随之增加，停车场的管理效率和安全性大大滞后于社会需要。

在现有技术中，可以利用有线传输网的方式构建停车场管理***，以实现对停车场中的所有车位的监控和管理，但是需要在停车场中进行复杂的布线工作，建设周期长，维护困难，并且维护成本较高。由于停车场中的所有停车位都位于该有线传输网中，其中一个节点（车位中的车位检测装置）出现故障，可能影响传输网中其他节点的正常工作。

基于有线传输网所出现的问题，可以通过采用无线传输网的方式来解决，以获得一种智能停车场的管理***，该***采用无线网络进行***的构建，布网灵活、维护方便，如图1所示为智能停车场的无线通信网络***结构示意图。该智能停车场是利用无线车位检测节点110中的传感单元的感知能力来监控和管理每一个车位，及时可靠的将所有无线车位检测节点110-1、110-2、……110-N的传感数据通过无线的方式，由无线路由器120-1、……120-N传输到***后台服务器（无线接入点设备130），以实现停车场的车位管理和车位信息发布。无线车位检测节点110、无线路由器120、无线接入点设备130之间可以采用相同或者不同的通信协议。例如：无线车位检测节点110-1、110-2、……110-N与无线路由器120-1、……120-N之间可以采用星型网络组网、用点对多点通信协议，而考虑到传输距离及覆盖区域等因素，不同无线路由器120-1、……120-N之间则可以采用无线Mesh网组网方式连接，将采集的数据最终汇聚到无线接入点设备130。

但是，由于无线信道在一个时刻只能允许一个无线车位检测节点发送数据，那么每一个无线车位检测节点110在上报传感数据时需要竞争使用无线信道资源，如果发生信息拥塞，或者部分无线车位检测节点110的无线通信链路通信质量较差时，必然会出现某些无线车位检测节点110的数据包（例如传感数据等）无法得到无线路由器120的及时应答，若这时未收到应答的节点马上进行快速重传或重新连接，以再次发送数据包，则会加重信道拥塞的程度，甚至会干扰其他无线车位检测节点110的正常通信，导致其他节点的通信状况变差，如此恶性循环，最终使得无线通信网络中的大量的无线车位检测节点110-1、110-2、……110-N无法及时建立与无线路由器120-1、……120-N的连接，无法上报数据包。

发明内容

为克服现有技术中存在的无线通信网络发生的信道拥塞无法上报数据包的缺陷，本发明的主要目的在于提供一种智能停车场无线通信方法及***，以解决无线车位检测节点在竞争无线信道资源时发生的信道拥塞的问题。

本发明提供一种智能停车场无线通信方法，包括：将车位的每一个采样值相对于初始采样值的变化量与预设的变化门限值进行比较，其中：若所述变化量大于所述变化门限值，则采用小周期上报所述采样值；若所述变化量小于所述变化门限值，则采用大周期上报所述采样值。

其中，还可以包括：对上报的采样值进行计数，以得到第二计数值；当所述第二计数值大于应答间隔时，在上报所述采样值的同时要求无线路由器应答。

其中，还可以包括：当未接收到所述无线路由器的应答信息时，对应答失败次数进行计数；当所述应答失败的次数大于应答失败阈值时，与所述无线路由器重新建立连接。

其中，还可以包括：当接收到所述无线路由器的应答或与所述无线路由器重新建立连接后，对所述第二计数值进行初始化。

其中，所述采样值是传感数据。

其中，还可以包括：所述小周期包括一个或多个采样间隔；所述大周期包括一个或多个采样间隔；所述小周期包括的一个或多个采用间隔大于所述大周期包括的一个或多个采用间隔。

本发明还提供了一种智能停车场无线通信***，包括：用于将车位的每一个采样值相对于初始采样值的变化量与预设的变化门限值进行比较的模块，其中：若所述变化量大于所述变化门限值，则采用小周期上报所述采样值；若所述变化量小于所述变化门限值，则采用大周期上报所述采样值。

其中，还可以包括：用于对上报的采样值进行计数，以得到第二计数值的模块；当所述第二计数值大于应答间隔时，在上报所述采样值的同时要求无线路由器应答的模块。

其中，还可以包括：当未接收到所述无线路由器的应答信息时，对应答失败次数进行计数的模块；当所述应答失败的次数大于应答失败阈值时，与所述无线路由器重新建立连接的模块。

其中，还可以包括：用于当接收到所述无线路由器的应答或与所述无线路由器重新建立连接后，对所述第二计数值进行初始化的模块。

其中，所述采样值是传感数据。

其中，还可以包括：所述小周期包括一个或多个采样间隔；所述大周期包括一个或多个采样间隔；所述小周期包括的一个或多个采用间隔大于所述大周期包括的一个或多个采用间隔。

与现有技术相比，根据本发明的技术方案，存在以下有益效果：

本发明采用不同上报间隔上报采样值，采样值变化大时采用较小上报间隔，采样值变化小时采用较大的上报间隔，避免在车位状态未发生改变的情况下，上报大量的采样值，减少了无线信道中传输的数据量，以此降低信道拥塞的概率。

进一步地，本发明当无线车位检测节点上报采样值达到一定数量时，无线车位检测节点要求无线路由器应答，其他情况，无需关注无线路由器是否应答，以此降低信道拥塞的概率。

本发明的无线车位检测节点主要负责传感数据的采集，以此提高无线车位检测节点的工作效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是智能停车场的无线通信网络***结构示意图；

图2是根据本发明一实施例的智能停车场无线通信方法的流程图；

图3是根据本发明另一实施例的智能停车场无线通信方法的流程图。

具体实施方式

本发明的主要思想在于，当车位地磁感强度数据变化大时，无线车位检测节点采用较小的上报周期上报采集到的传感数据。当车位地磁感强度数据变化小时，无线车位检测节点采用较大的上报周期上报采集到的传感数据。其中该传感数据可以是地磁感强度数据。进一步地，本发明无线车位检测节点对上报传感数据的次数进行计数，当达到一定数量时，要求与无线车位检测节点相连接的无需路由器进行应答。

本发明通过该方式减少了无线信道中传输的数据量，以此降低信道拥塞的概率，提高***的工作效率。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本发明作进一步地详细说明。

结合图1所示的智能停车场无线通信网络***结构示意图，对本发明的技术方案进行说明。

该智能停车场无线通信网络可以包括一个或多个无线车位检测节点110-1、110-2、……110-N、一个或多个无线路由器120-1、……120-N、一个或多个无线接入点设备130。

每一个无线车位检测节点110主要负责采集一定范围内的传感数据，并将采集的传感数据通过无线路由器120上报无线接入点设备130。该一定范围至少包括一个车位的面积。该传感数据可以是车位的地磁感强度数据。

具体而言，可以在每个车位对应设置无线车位检测节点110。每个无线车位检测节点110可以包括传感单元、监控单元、通信单元。其中：传感单元，可以采集对应车位的传感数据。控制单元，可以监控传感单元的传感数据的采集周期/采样间隔，监控上报传感数据的周期/间隔等。通信单元，可以被该控制单元控制，并实现传感数据、或者说传感数据的上传等。

无线车位检测节点110所采集的传感数据具有一定的规律性，该规律性与车位状态的变化或车位周边环境的变化所引起的该车位的地磁感强度数据的变化相关。例如，当车位被占用一段较长的时间内，无线车位检测节点110中的传感单元，采集的传感数据不会发生较大的变化，或者，当车位状态发生变化时，即有车辆进或出车位时，无线车位检测节点110中的传感单元，采集的传感数据会发送较大的变化。本发明根据这种规律性，控制各个无线车位检测节点110-1、110-2、……110-N采集传感数据，例如，当传感数据变化小时，采用较大的周期来上报传感单元采集的传感数据；当传感数据变化大时，采用较小的周期来上报传感单元采集的传感数据。从而，通过这种机制的实现方法，使得大多数情况，各个无线车位检测节点110-1、110-2、……110-N使用较大的周期来发送其传感单元采集的传感数据。这样，能有效地避免无线信道中传输的数据过多而造成无线信道拥塞问题的发生。采用大周期和小周期相结合的方式上报数据，还可以跟踪停车位地磁感强度的波动变化。当检测器节点周围地磁感强度变化大于预设门限时采用小周期上报数据，当变化小于预设门限时采用大周期上报数据，这样上报数据可以及时跟踪停车位地磁感强度的大小波动。

在***中，可以设置一定数量的无线路由器120-1、……120-N，与一个或多个无线车位检测节点110-1、110-2、……110-N进行无线连接，并且，每个无线路由器120可以用于接收来自与其对应的无线车位检测节点110上报的传感数据，并将该传感数据发送至无线接入点设备130。

无线接入点设备130可以用于处理每个无线车位检测节点110上报的传感数据，并对每个无线车位检测节点110对应车位的车位状态进行实时的更新。此外，无线接入点设备130还可以向***中的无线车位检测节点110、无线路由器120发送控制信息。例如：重新启动、关闭、参数配置信息等。

根据本发明的实施例，提供了一种智能停车场无线通信方法。以下结合图1和图2，对根据本发明一实施例的智能停车场无线通信方法进行说明。

参考图1-图2，其中，图2是根据本发明一实施例的智能停车场无线通信方法的流程图。

在步骤S210处，初始化无线车位检测节点用于采集并上报车位传感数据相关的数据，并与无线路由器建立连接。

可以对初始采样值（X₀）、第一计数器/计数值（n）、第二计数器/计数值（k）进行初始化。

采样值是指无线车位检测节点采集/采样的本车位的传感数据。

初始采样值是用于与采样值进行比较的基准值。可以将上一次采样得到的采样值X_p作为本次的初始采样值X₀。即，X₀=X_p。或者可以将第一次采样得到的采样值作为初始采样值。或者根据实际经验来预先设置一个合理的数值作为初始采样值。

第一计数器用于对无线车位检测节点110采集的传感数据进行计数。该第一计数器的计数值n可以是大于等于0的自然数。

第二计数器用于对无线车位检测节点110上报的传感数据进行计数。该第二计数器的计数值k可以是大于等于0的自然数。可以通过对上报传感数据的次数进行计数，来决定是否需要无线路由器120对无线车位检测节点110进行应答。

在初始化各个无线车位检测节点110-1、110-2、……110-N时，可以将一个或多个无线车位检测节点110-1、110-2、……110-N与无线路由器120-1、……120-N中的一个无线路由器120进行无线连接，用以将各个无线车位检测节点110-1、110-2、……110-N采集的传感数据，上报给与其连接的无线路由器120，并通过无线路由器120将传感数据发送给无线接入点设备130（例如，数据处理服务器、云处理服务器等）。具体而言，在各个无线车位检测节点110-1、110-2、……110-N初始化阶段，即在各个无线车位检测节点110-1、110-2、……110-N启动时，则可以向各个无线路由器120-1、……120-N发出接入请求。在位置上，与发送接入请求的无线车位检测节点110距离最近的一个无线路由器120，可以对该接入请求进行验证，当无线路由器120对该接入请求验证通过，并对发出加入请求的无线车位检测节点110做出响应（即接入成功证实）时，则无线车位检测节点110与该无线路由器120之间的连接被建立。

在步骤S220处，无线车位检测节点采集对应车位的传感数据，并针对采集的传感数据进行计数。

这里，主要由各个无线车位检测节点110-1、110-2、……110-N中的传感单元进行传感数据的采集。传感单元所采样（采集）的传感数据即采样值X_c，该采样值X_c可以是地磁感强度数据。

可以通过各个无线车位检测节点110-1、110-2、……110-N中的控制单元，预设采样间隔T_c，根据该采样间隔T_c，每隔一个采样间隔T_c，无线车位检测节点110中传感单元即对车位的传感数据进行采样一次。

传感单元每采样一次采样值X_c，控制单元即控制计数器进行累加运算，如，对第一计数值n进行加1运算，n=n+1。以累计计算无线车位检测节点110采样的次数。

在一个实施例中，无线车位检测节点110可以采用不同的上报间隔来上报传感数据。具体而言，可以通过无线车位检测节点110的控制单元预设上报间隔T，根据该上报间隔T，每隔一个上报间隔T，无线车位检测节点110上报一次采样值X_c。其中，在一个上报间隔T内，可以包括一个或多个采样间隔T_c，也即是说，在一个上报周期T内，无线车位检测节点110可以根据采样间隔T_c，采集一个或多个采样值X_c。更进一步地，可以通过控制单元预设多个上报间隔T。根据传感数据的变化情况，无线车位检测节点110可以选择不同的上报间隔来上报采样值X_c。本发明优选地，预设两个上报间隔，第一上报间隔N₁，第二上报间隔N₂，其中：N₁＜N₂。当传感数据变化大时可以采用数值较小的第一上报间隔N₁（小周期），当传感数据变化小时可以采用数值较大的第二上报间隔N₂（大周期）。其中，该第一上报间隔N₁和第二上报间隔N₂都是大于零的数值，该数值可以用于表示采集传感数据的次数，也即是说，第一上报间隔N₁和第二上报间隔N₂都可以表示采集多少次传感数据后上报一次。单位时间内，采用第一上报间隔N₁上报传感数据的次数大于采用第二上报间隔N₂上报传感数据的次数。

在步骤S230处，判断采集的传感数据的变化量是否大于预定阈值S。

可以预置一个变化门限值（S）即预定阈值S，用于判断无线车位检测节点110采集的对应车位的传感数据（采样值X_c）的变化量是否达到可以使车位状态发生改变的程度。

具体而言，本次采样值X_c相对于初始采样值X₀的变化量是否超出变化门限值S，如，判断|X_c-X₀|>S是否成立。本发明优选的，将上一次采样得到的采样值X_p作为本次的初始采样值，则测量本次采样值X_c相对于上次采样值X_p的变化是否超出变化门限值S，如，判断|X_c-X_p|>S是否成立。

若成立，即本次采样值X_c与初始采样值X₀的差的绝对值大于预设阈值S，|X_c-X₀|>S，则进入步骤S240，车位状态可能发生变化。

若不成立，即本次采样值X_c与初始采样值X₀的差的绝对值小于或等于预设阈值S，|X_c-X₀|≤S，则进入步骤S260，车位状态保持不变，可以推迟采样值X_c的上报，以减少信道中传输的数据量。

在步骤S240处，将初始采样值X₀赋值为本次采样值X_c。换言之，将本次采样值X_c替代原有的初始采样值X₀，将本次采样值X_c做为进行下次判断是否需要上报传感数据时的新的初始采样值X₀，即X_c成为X₀，如：X₀=X_c。

在步骤S250处，判断当前第一计数值n是否大于第一上报间隔N₁。

当当前第一计数值n大于第一上报间隔N₁时，则进入步骤S280。

当当前第一计数值n小于或等于第一上报间隔N₁时，则进入步骤S220，继续采集本车位的传感数据。

在步骤S260处，同步骤S240相似，将初始采样值X₀赋值为本次采样值X_c。

在步骤S270处，判断当前第一计数值n是否大于第二上报间隔N₂。

当当前第一计数值n大于第二上报间隔N₂时，则进入步骤S280。

当当前第一计数值n小于或等于第二上报间隔N₂时，则进入步骤S220，继续采集本车位的传感数据。

在步骤S280处，将本次采集的采样值X_c上报至无线路由器120，并对上报采样值X_c的次数进行计数。

无线车位检测节点110将采样值X_c上报至与其相连接的无线路由器120，并返回步骤S210。具体的，可以通过各个无线车位检测节点110-1、110-2、……110-N中的通信单元将需要上报的传感数据发送到各个无线路由器120-1、……120-N中的通信单元，再由各个无线路由器120-1、……120-N中的通信单元将传感数据发送至无线接入点设备130中的通信单元，可以再由无线接入点（AP）设备130中的外部网络及应用接口对传感数据进行后续处理。

当本次采样值X_c与初始采样值X₀的差的绝对值大于预设阈值S时，表示车位状态可以发生改变，相较于车位状态保持不变的情况，这时，无线车位检测节点110需要向与其连接的无线路由器120上报大量的采样值，以便通过这些采样值来分析车位状态是否真正的发生了改变。进一步地，通过将当前第一计数值n与在数值上较小的第一上报间隔N₁进行比较，来确定是否可以上报采样值，无线车位检测节点110采集传感数据N₁次上报一次。这样即实现了，在采集的车位的传感数据变化大时，采用小周期（第一上报间隔N₁）来上报传感数据。

当本次采样值X_c与初始采样值X₀的差的绝对值小于或等于预设阈值S时，表示车位状态未发生改变，无线车位检测节点110采集到的传感数据不会发生较大改变，这时，无线车位检测节点110不需要实时上报传感数据。进一步地，可以通过将当前第一计数值n与在数值上较大的第一上报间隔N₂进行比较，每采集N₂次上报一次传感数据。因此，实现了，在采集的车位的传感数据变化小时，采用大周期（第二上报间隔N₂）来上报数据，以减少传感数据上报次数，降低了无线车位检测节点110的能耗和信道拥塞的概率，提高了无线传输的可靠性。

进一步地，无线车位检测节点110上报本次采集的采样值X_c时，需要对上报次数进行累计，也即是说，利用第二计数器k对上报采样值X_c的次数进行计数。例如对第二计数值k进行累加，k=k++。

在一个实施例中，为了进一步减少信道中传输的信息/数据的数量，无线车位检测节点110可以利用应答间隔N₃来要求与其连接的无线路由器120进行应答。无线路由器120应答，则表示无线路由器120已经收到无线车位检测节点110上报的传感数据。具体而言，可以通过无线车位检测节点110的控制单元预设应答间隔N₃，每隔一个应答间隔N₃，则无线车位检测节点110要求与其连接的无线路由器120进行应答。其中，每个应答间隔N₃中可以包含一个或多个采样间隔T_c。也即是说，在一个应答间隔N₃内，无线车位检测节点110可以根据采样间隔T_c采集一个或多个采样值X_c。进一步地，在每个应答间隔N₃内上报传感数据时，无需无线路由器120进行应答，即无线车位检测节点110采用无应答方式上报传感数据。更进一步地，该应答间隔N₃可以表示无线车位检测节点110上报传感数据的次数。也即是，无线车位检测节点110每上报N₃次传感数据，即要求无线路由器120应答一次。

应答间隔N₃是指，无线车位检测节点110在发送传感数据给无线路由器120后，需要收到无线路由器的应答信号的周期。无线路由器120应答无线车位检测节点110例如，无线路由器120向无线车位检测节点110回复/反馈一个信息，以示无线路由器已经接收到节点发送的传感数据。无线路由器120无需应答无线车位检测节点110，即表示无线车位检测节点110在发送传感数据给无线路由器120后，不需要判断无线路由器是否接受到传感数据，无线路由器120也无需回复/反馈无线车位检测节点110其是否收到来自无线车位检测节点发送的传感数据，该无线车位检测节点110也不关注无线路由器120是否接收到其发送的传感数据。

图3是根据本发明另一实施例的智能停车场无线通信方法的流程图。

在步骤S310处，初始化无线车位检测节点用于采集并上报车位传感数据相关的数据，并与无线路由器建立连接。

该步骤S310与步骤S210相似，需要初始化第一计数器/计数值n、第二计数器/计数值k。还需要初始化应答失败计数器/计数值m。

该应答失败计数器，可以用于对应答失败的次数进行计数。也即是说，每当无线车位检测节点110要求无线路由器120应答，而无线车位检测节点110未收到无线路由器120作为应答的反馈/恢复信息时，则利用该应答失败计数器对应答失败的次数进行计数，以得到应答失败计数值m，该m为大于等于零的自然数。

在步骤S320处，与步骤S220-S280相似，无线车位检测节点采集对应车位的传感数据，进一步上报采集的传感数据，并针对对上报传感数据的次数进行计数。

在步骤S330处，判断当前第二计数值k是否大于应答间隔N₃。

当当前第二计数值k大于应答间隔N₃时，则进入步骤S340。

当当前第二计数值k小于或等于应答间隔N₃时，则返回步骤S320，继续对上报传感数据的次数进行计数。

在步骤S340处，在上报传感数据的同时，要求无线路由器应答。

无线车位检测节点110向与其连接的无线路由器120上报本次采集的传感数据，并要求无线路由器120应答，以确定无线路由器120已经接收到传感数据。

在步骤S350处，判断是否收到来自无线路由器的应答。

无线车位检测节点110判断是否接收到来自与其连接的无线路由器120发送的、用于表示已经收到传感数据的回复/反馈信息（应答）。

若收到无线路由器120的应答，则进入步骤S310处，进一步地，可以对第二计数值进行初始化。

若未收到无线路由器120的应答，则进入步骤S360处。

在步骤S360处，对应答失败的次数进行累计。

当未收到无线路由器120的应答时，无线车位检测节点110对应答失败计数值m进行累计，如进行累加运算，m=m+1。

在步骤S370处，判断当前应答失败计数值m是否大于应答失败阈值M。

该应答失败阈值M，可以用于衡量进行通信的双方是否已经断开连接，该应答失败阈值M可以是根据应用场景进行预先设置的经验值。

当应答失败计数值m大于应答失败阈值M时，则进入步骤S380。

当应答失败计数值m小于或等于应答失败阈值M时，则返回步骤S340，无线车位检测节点110继续要求无线路由器120应答，以避免上一次要求无线路由器120应答的信息丢失，导致无线路由器120未接收到无线车位检测节点120要求应答的信息。

在步骤S380处，在无线车位检测节点110和无线路由器120之间重新建立连接。

可以通过无线车位检测节点110中的控制单元控制通信单元休眠一段时间，再由该控制单元控制开启该通信单元。通信单元被开启后，会向无线路由器120发出接入请求，并在该无线路由器120验证通过后，无线车位检测节点110和无线路由器120建立连接。

在无线车位检测节点110和无线路由器120重新建立连接后，返回步骤S310，重新开始初始化步骤，进一步，可以对第二计数值进行初始化。

本发明采用不同上报间隔上报采样值，采样值变化大时采用较小上报间隔，采样值变化小时采用较大的上报间隔，避免在车位状态未发生改变的情况下，上报大量的采样值，减少了无线信道中传输的数据量，以此降低信道拥塞的概率。进一步地，本发明当节点上报采样值达到一定数量时，要求无线路由器应答，其他情况，无需关注无线路由器是否应答，以此降低信道拥塞的概率。进一步地，本发明的无线车位检测节点主要负责传感数据的采集，在必要的时候，也可以基于这些传感数据进行车位信息判决，以此提高无线车位检测节点的工作效率。

本发明还提供了一种智能停车场无线通信***。

在该***中，可以包括用于初始化无线车位检测节点用于采集并上报车位传感数据相关的数据，并与无线路由器建立连接的模块。该模块的具体实施方式可以参照步骤S210。

用于无线车位检测节点采集对应车位的传感数据，并针对对采集的传感数据进行计数的模块。该模块的具体实施方式可以参照步骤S220。

用于判断采集的传感数据是否大于预定阈值S的模块。也即是用于将车位的每一个采样值相对于初始采样值的变化量与预设的变化门限值进行比较的模块，其中：若变化量大于变化门限值，则采用小周期上报采样值；若变化量小于变化门限值，则采用大周期上报采样值。其中，采样值是传感数据。进一步地，小周期包括一个或多个采样间隔；大周期包括一个或多个采样间隔；小周期包括的一个或多个采用间隔大于大周期包括的一个或多个采用间隔。该模块的具体实施方式可以参照步骤S230。

用于将初始采样值X₀赋值为本次采样值X_c的模块。该模块的具体实施方式可以参照步骤S240、步骤S260。

用于判断当前第一计数值n是否大于第一上报间隔N₁的模块。该模块的具体实施方式可以参照步骤S250。

用于判断当前第一计数值n是否大于第二上报间隔N₂的模块。该模块的具体实施方式可以参照步骤S270。

用于将本次采集的采样值X_c上报至无线路由器120，并对上报采样值X_c的次数进行计数的模块。该模块的具体实施方式可以参照步骤S280。

用于初始化无线车位检测节点用于采集车位传感数据相关的数据，并与无线路由器建立连接的模块，该模块的具体实施方式可以参照步骤S310。

用于无线车位检测节点采集对应车位的传感数据，进一步上报采集的传感数据，并针对上报传感数据的次数进行计数模块，也即是用于对上报的采样值进行计数，以得到第二计数值的模块。该模块的具体实施方式可以参照步骤S320。

用于判断当前第二计数值k是否大于应答间隔N₃的模块。进一步地，还包括当第二计数值大于应答间隔时，在上报采样值的同时要求无线路由器应答的模块。当未接收到无线路由器的应答信息时，对应答失败次数进行计数的模块。该模块的具体实施方式可以参照步骤S330、步骤S340。

用于判断是否收到来自无线路由器的应答的模块。该模块的具体实施方式可以参照步骤S350。

用于对应答失败的次数进行累计的模块。该模块的具体实施方式可以参照步骤S360。

用于判断当前应答失败计数值m是否大于应答失败阈值M的模块。该模块的具体实施方式可以参照步骤S370。

用于当应答失败的次数大于应答失败阈值时，与无线路由器重新建立连接的模块。该模块的具体实施方式可以参照步骤S380。

由于本发明的***所包括的各个模块的具体实施方式与本发明的方法中的步骤的具体实施方式是相对应的，由于已经对图1-图3进行了详细的描述，所以为了不模糊本发明，在此不再对各个模块的具体细节进行描述。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种智能停车场无线通信方法，其特征在于，包括：

将车位的每一个采样值相对于初始采样值的变化量与预设的变化门限值进行比较，其中：

若所述变化量大于所述变化门限值，则采用小周期上报所述采样值；

若所述变化量小于所述变化门限值，则采用大周期上报所述采样值；

对上报的采样值进行计数，以得到第二计数值；

当所述第二计数值大于应答间隔时，在上报所述采样值的同时要求无线路由器应答。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当未接收到所述无线路由器的应答的信息时，对应答失败次数进行计数；其中，当所述应答失败的次数大于应答失败阈值时，与所述无线路由器重新建立连接。

3.根据权利要求1-2任一所述的方法，其特征在于，还包括：

当接收到所述无线路由器的应答或与所述无线路由器重新建立连接后，对所述第二计数值进行初始化。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述采样值是传感数据；和/或，所述小周期包括一个或多个采样间隔，所述大周期包括一个或多个采样间隔，

所述小周期包括的一个或多个采用间隔小于所述大周期包括的一个或多个采用间隔。

5.一种智能停车场无线通信***，其特征在于，包括：

用于将车位的每一个采样值相对于初始采样值的变化量与预设的变化门限值进行比较的模块，其中：

若所述变化量大于所述变化门限值，则采用小周期上报所述采样值；

若所述变化量小于所述变化门限值，则采用大周期上报所述采样值；

用于对上报的采样值进行计数，以得到第二计数值的模块；

当所述第二计数值大于应答间隔时，在上报所述采样值的同时要求无线路由器应答的模块。

6.根据权利要求5所述的***，其特征在于，还包括：

当未接收到所述无线路由器的应答的信息时，对应答失败次数进行计数的模块；以及，当所述应答失败的次数大于应答失败阈值时，与所述无线路由器重新建立连接的模块。

7.根据权利要求5-6任一所述的***，其特征在于，还包括：

用于当接收到所述无线路由器的应答或与所述无线路由器重新建立连接后，对所述第二计数值进行初始化的模块。

8.根据权利要求5所述的***，其特征在于：所述采样值是传感数据；和/或，所述小周期包括一个或多个采样间隔，所述大周期包括一个或多个采样间隔，所述小周期包括的一个或多个采用间隔小于所述大周期包括的一个或多个采用间隔。