CN103761897A - 汽车起重机模拟训练装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种汽车起重机模拟训练装置，各操纵位置传感器和倾翻角度传感器与数据采样通讯模块连接，数据采样通讯模块连接计算机图形工作站，计算机图形工作站连接投影仪及音响***。本发明通过数据采样通讯模块实时采集实车操纵信号及倾翻角度信号，图形工作站根据采集信号，调用相应的运动学模型，驱动三维视景仿真软件,在不同的操作环境下实时模拟起重机吊装过程，投影仪将仿真影像实时投射到驾驶舱前方环形屏幕上，音响设备同步模拟起重机吊装过程的环境声音。本发明与实车相比具有相同的环境感觉和操作手感，具有使用方便、安全高效的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车起重机模拟训练装置，具体的说是一种借助计算机仿真技术、控制技术，模拟汽车起重机液压操纵过程和操纵场景的模拟训练器，有助于受训人员掌握基本操作方法，降低训练过程中的安全隐患，提高受训人员的基本操作能力。
背景技术
现有的汽车起重机采用液压***进行操作控制，装备结构复杂，训练成本高，操纵过程中安全隐患大，操纵不当，易发生翻车，造成车辆损坏，人员伤亡等重大安全事故。目前用于汽车驾驶训练的模拟器已有很多，大多通过计算机鼠标以及游戏手柄操作的游戏软件，但它们均缺乏使用原车驾驶舱和操控装置，模拟操作的真实感较差。
发明内容
本发明的目的就是为了克服现有的汽车起重机模拟训练***模拟操作真实感较差的缺点，提出的一种汽车起重机模拟训练装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种汽车起重机模拟训练装置，包括实车驾驶舱及其中设置的模拟操纵装置，模拟操纵装置包括将原车的每个操纵杆连接的液压联动装置，分别替换连接为相应的操纵位置传感器，各操纵位置传感器与数据采样通讯模块连接，其特征在于：数据采样通讯模块连接计算机图形工作站，计算机图形工作站连接投影仪及音响***。
在上述技术方案的基础上，有以下进一步的技术方案：
汽车起重机中还设有检测车体的倾翻角度传感器，倾翻角度传感器与数据采样通讯模块连接。
本发明提供的一种汽车驾驶训练的模拟器，通过数据采样通讯模块实时采集实车操纵机构的操作信号及倾翻角度信号，并通过通讯接口高速发送到计算机图形工作站，图形工作站根据采集信号，调用相应的运动学模型，驱动三维视景仿真软件,在不同的操作环境下实时模拟起重机吊装过程，投影仪将仿真影像实时投射到驾驶舱前方环形屏幕上，音响设备同步模拟起重机吊装过程的环境声音。
本发明采集驾驶员的操作动作，结合环境条件和被吊物体的质量和尺寸，通过动力学模型的运算，驱动三维实景模型完成模拟训练，与实车相比具有相同的环境感觉和操作手感。***设有驾驶员和第三方两个视角，分别提供给驾驶员和评判员观察。当切换到第三视角时，评判员可以观察起重机吊装过程，并对吊装过程中的操作情况加以评判。
附图说明：
图1是本发明的结构原理图。
具体实施方式：
如图1所示，本发明提供的一种汽车起重机模拟训练装置，包括实车驾驶舱及其中设置的模拟操纵装置，模拟操纵装置包括将原车的每个操纵杆连接的液压联动装置，分别替换连接为相应的操纵位置传感器，各操纵位置传感器与数据采样通讯模块连接；汽车起重机中还设有检测车体的倾翻角度传感器，倾翻角度传感器与数据采样通讯模块连接。数据采样通讯模块连接计算机图形工作站，计算机图形工作站连接投影仪及音响***。
所述的数据采样通讯模块，它包括：
单片机以及***依次设置相连的光电隔离电路、A/D转换电路、滤波电路、模拟信号调理电路，各操纵位置传感器和倾翻角度传感器的信号分别与模拟信号调理电路相连；单片机***还设有状态显示模块、保护电路以及RS485接口，RS485接口与计算机图形工作站连接。另外还设有传感器信号诊断模块与单片机相连，通过显示屏，提示各传感器工作状态是否正常。
本发明的工作原理如下：
驾驶员在实车操纵机构上操作，***数据采样模块通过安装在操纵结构上的传感器实时采集信号，并通过RS485通讯接口发送到图形工作站，图形工作站根据采集信号以及环境条件和被吊物体的质量和尺寸，通过动力学模型的运算，驱动三维实景仿真软件，模型不同的操作环境下的起重机吊装过程，投影机将仿真影像实时投射到驾驶舱前方环形屏幕上，音响设备同步模拟起重机吊装过程的环境声音。当运动学模型计算结果显示驾驶员操作不当引起翻车时，倾翻机构向相应方向翻转一定角度，模拟翻车现象。
Claims (2)
1.汽车起重机模拟训练装置，包括实车驾驶舱及其中设置的模拟操纵装置，模拟操纵装置包括将原车的每个操纵杆连接的液压联动装置，分别替换连接为相应的操纵位置传感器，各操纵位置传感器与数据采样通讯模块连接，其特征在于：数据采样通讯模块连接计算机图形工作站，计算机图形工作站连接投影仪及音响***。
2.根据权利要求1所述的汽车起重机模拟训练装置，其特征在于：汽车起重机中还设有检测车体的倾翻角度传感器，倾翻角度传感器与数据采样通讯模块连接。
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| CN103761897A true CN103761897A (zh) | 2014-04-30 |
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