CN103760980A - 根据双眼位置进行动态调整的显示方法、***及显示设备 - Google Patents
根据双眼位置进行动态调整的显示方法、***及显示设备 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种根据双眼位置进行动态调整的显示方法、***及显示设备，其方法包括：A、对安装在显示设备前面板的两个摄像头进行标定；B、通过两个摄像头采集人眼位置图像；C、对人眼位置图像进行处理，获取双眼的空间位置数据；D、根据双眼的空间位置数据自动对显示界面进行动态调整。通过在显示设备前面板设置两个摄像头采集用户的双眼图像，通过对图像的处理，获取双眼三维空间坐标，进而判断出人眼相对显示设备的距离、使用者头部的旋转和倾斜等数据，根据数据生成相应的调节控制指令，自动地对显示内容和显示设置进行动态调整，使显示设备更加智能、具有更强的交互性能。
Description
技术领域
本发明涉及一种显示设备领域，尤其涉及的是一种根据双眼位置进行动态调整的显示方法、***及显示设备。
背景技术
生活中，显示屏的应用非常普遍，在众多领域中承担着向人们传递信息的重要任务，如现有的手机、数码相机、数字电视、平板电脑等数码产品中都少不了一块平板显示屏。但现有的显示设备大部分都无法针对使用者的查看状态（如使用者双眼与显示设备间的距离、使用者头部相对于显示设备的旋转和倾斜等）对显示的内容和设置自动进行调整。
使用者双眼与显示设备间的距离、使用者头部相对于显示设备的旋转和倾斜等数据，都可以通过现有的技术手段进行获取，如现有的双目立体视觉***，其原理如图8所示，由不同位置的两台或者一台摄像机(CCD)经过移动或旋转拍摄同一幅场景，通过计算空间点在两幅图像中的视差，获得该点的三维空间坐标值。所述技术如果应用在显示设备中，可使显示设备能够根据使用者双眼与设备间的距离、使用者头部的旋转和倾斜等状态自动地对显示内容和显示设置进行动态调整，使显示设备更加智能、具有更强的交互性能，因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
本发明的目的是解决上述现有技术中的不足，提供一种根据双眼位置进行动态调整的显示方法、***及显示设备，通过显示设备获取使用者双眼与设备间的距离、使用者头部的旋转和倾斜等数据，进而根据数据向操作***或/和显示设备发出调整指令对显示内容或/和显示设置进行动态调整。
为达上述目的，本发明提供了一种根据双眼位置进行动态调整的显示方法，包括以下步骤：
A、对安装在显示设备前面板的两个摄像头进行标定；
B、通过两个摄像头采集人眼位置图像；
C、对人眼位置图像进行处理，获取双眼的空间位置数据；
D、根据双眼的空间位置数据自动对显示界面进行动态调整。
如上所述的根据双眼位置进行动态调整的显示方法，其中，所述步骤B具体包括：
B1、对摄像头采集的图像进行人脸检测，检测图像中是否存在人脸，若图像存在人脸，则通过矩形区域将人脸位置锁定，若图像不存在人脸，则不操作；
B2、对图像中人脸的矩形区域进行人眼检测，通过矩形区域将人眼位置锁定。
如上所述的根据双眼位置进行动态调整的显示方法，其中，所述步骤C具体包括：
C1、获取第一摄像头拍摄图像中的左眼及右眼的位置坐标，及第二摄像头拍摄图像中的左眼及右眼的位置坐标；
C2、对左眼及右眼在两幅摄像头拍摄图像中的位置坐标进行匹配，得到左眼在第一摄像头拍摄图像及第二摄像头拍摄图像中位置坐标，及右眼在第一摄像头拍摄图像及第二摄像头拍摄图像中位置坐标；
C3、结合获取的左眼在第一摄像头拍摄图像及第二摄像头拍摄图像中位置坐标以及右眼在第一摄像头拍摄图像及第二摄像头拍摄图像中位置坐标，以及已标定的双目立体视觉***的内参数与外参数，输出相对应的左眼三维空间坐标及右眼三维空间坐标。
如上所述的根据双眼位置进行动态调整的显示方法，其中，所述步骤D具体包括：
D1、对双眼三维空间坐标分析处理，计算出双眼中点与显示设备显示屏的距离，及连接双眼的直线相对于水平面的倾斜角度，以及连接双眼的直线相对于显示设备显示屏的旋转角度；
D2、将双眼中点与显示设备显示屏的距离，及连接双眼的直线相对于水平面的倾斜角度，以及连接双眼的直线相对于显示设备显示屏的旋转角度输入预先设置的双眼位置与显示界面的控制关系函数，输出对显示界面的控制指令；
D3、操作***和/或显示设备根据接收的显示界面的控制指令调整显示界面。
如上所述的根据双眼位置进行动态调整的显示方法，其中，所述显示界面的动态调整包括输出显示内容的操作***的调整和/或显示设备的调整，其中，
所述的输出显示内容的操作***的调整包括文字大小调整，对画面的旋转和/或倾斜调整；
所述的显示设备的调整与显示设备设置操作对应。
结合上述方法，本发明还提供了一种根据双眼位置进行动态调整的显示***，包括依次相连接的双目立体视觉***标定模块，人眼位置图像采集模块，图像分析处理模块及显示调整模块，其中，
双目立体视觉***标定模块，用于对安装在显示设备前面板的两个摄像头进行标定；
人眼位置图像采集模块，用于通过两个摄像头采集人眼位置图像；
图像分析处理模块，对人眼位置图像进行处理，获取双眼的空间位置数据；
显示调整模块，根据双眼的空间位置数据自动对显示界面进行动态调整。
如上所述的根据双眼位置进行动态调整的显示***，其中，人眼位置图像采集模块具体包括：
人脸锁定模块，对摄像头采集的图像进行人脸检测，检测图像中是否存在人脸，若图像存在人脸，则通过矩形区域将人脸位置锁定，若图像不存在人脸，则不操作；
人眼锁定模块，对图像中人脸的矩形区域进行人眼检测，通过矩形区域将人眼位置锁定。
如上所述的根据双眼位置进行动态调整的显示***，其中，所述图像分析处理模块具体包括：
二维数据获取模块，获取第一摄像头拍摄图像中的左眼及右眼的位置坐标，及第二摄像头拍摄图像中的左眼及右眼的位置坐标；
坐标匹配模块，对左眼及右眼在两幅摄像头拍摄图像中的位置坐标进行匹配，得到左眼在第一摄像头拍摄图像及第二摄像头拍摄图像中位置坐标，及右眼在第一摄像头拍摄图像及第二摄像头拍摄图像中位置坐标；
三维数据获取模块，结合获取的左眼在第一摄像头拍摄图像及第二摄像头拍摄图像中位置坐标以及右眼在第一摄像头拍摄图像及第二摄像头拍摄图像中位置坐标，以及已标定的双目立体视觉***的内参数与外参数，输出相对应的左眼三维空间坐标及右眼三维空间坐标。
如上所述的根据双眼位置进行动态调整的显示***，其中，所述显示调整模块具体包括：
分析计算模块，对双眼三维空间坐标分析处理，计算出双眼中点与显示设备显示屏的距离，及连接双眼的直线相对于水平面的倾斜角度，以及连接双眼的直线相对于显示设备显示屏的旋转角度
控制指令生成模块，将双眼中点与显示设备显示屏的距离、及连接双眼的直线相对于水平面的倾斜角度，以及连接双眼的直线相对于显示设备显示屏的旋转角度输入预先设置的双眼位置与显示界面的控制关系函数，输出对显示界面的控制指令
指令响应模块，操作***和/或显示设备根据接收的显示界面的控制指令调整显示界面。
一种根据双眼位置进行动态调整的显示设备，包括如上所述的***。
本发明提供了一种根据双眼位置进行动态调整的显示方法、***及显示设备，通过在显示设备前面板设置两个摄像头采集用户的双眼图像，通过对图像的处理，获取双眼三维空间坐标，进而判断出人眼相对显示设备的距离、使用者头部的旋转和倾斜等数据，根据数据生成相应的调节控制指令，自动地对显示内容和显示设置进行动态调整，使显示设备更加智能、具有更强的交互性能。
附图说明
图1是本发明根据双眼位置进行动态调整的显示方法流程图。
图2是本发明根据双眼位置进行动态调整的显示***结构图。
图3是本发明方法一实施例所述的两摄像头设置位置示意图。
图4是本发明方法一实施例所述的两摄像头摄像范围示意图。
图5是本发明方法一实施例所述的人脸位置锁定的示意图。
图6是本发明方法一实施例所述的人眼位置锁定的示意图。
图7是本发明方法一实施例所述的人眼三维空间坐标示意图。
图8是本发明方法采用的获取人眼三维空间坐标的原理图。
具体实施方式
本发明提供了一种根据双眼位置进行动态调整的显示方法、***及显示设备，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1是本发明根据双眼位置进行动态调整的显示方法流程图。如图1所示，所述方法包括以下步骤：
101、对安装在显示设备前面板的两个摄像头进行标定。
所述步骤101，具体的，在使用摄像头前，需要对显示设备前面板上的两枚摄像头进行标定，分别得到两枚摄像头的内参数和外参数，以及摄像头1与摄像头2的相对空间位置。摄像头标定的方法为机器视觉领域的公知技术，此处不再赘述。对摄像头的标定只需在显示设备出厂时进行一次即可，无需在每次使用时都重复标定，得到的标定参数可存储于显示设备的内部存储器件中。
102、通过两个摄像头采集人眼位置图像。
所述步骤102中，采集人眼位置图像包括以下二个步骤：
其一是，对摄像头采集的图像进行人脸检测，检测图像中是否存在人脸，若图像存在人脸，则通过矩形区域将人脸位置锁定，若图像不存在人脸，则不操作。
实施本发明所述的方法步骤需先在显示设备前面板设置两个摄像头，摄像头位置可如图3设置，但并不局限于图3，在图3中，摄像头1与摄像头2设置在显示设备前面板的上方，并水平设置，两摄像头的公共视角区域如图4所示，两摄像头实时采集公共视角区域内的图像，然后对图像进行人脸检测，人脸的检测可通过人脸检测器实现，检测图像中是否存在人脸，若图像中存在人脸，则可得到人脸矩形区域的大小及其在图像中的位置，并通过矩形框对检测到的人脸进行锁定，具体如图5所示；若图像不存在人脸，则不操作。由于人处的位置不同，会得到不同的位置图像，这些图像中，只有公共视角区域的图像是符合的，换言之，只有两摄像头拍摄的图像都包含人脸才是符合的。
另一是，对图像中人脸的矩形区域进行人眼检测，通过矩形区域将人眼位置锁定。在对人脸锁定的基础上，进一步对图像中的人眼进行锁定，对人眼的检测可通过人眼检测器实现，当检测到人眼时，用矩形区域标出人眼位置，对其进行锁定，具体如图6所示，其中，人眼的位置坐标可以以矩形区域的中心位置坐标为准。
需要强调的是，上述中，人脸的检测及人眼的检测是现有的技术，已在许多场合得到成功应用，例如许多拍照设备中的人脸区域自动对焦功能，本发明采用双摄像头进行拍摄是基于双目立体视觉原理，该***已广泛的应用于机器视觉领域，技术较为成熟。
103、对人眼位置图像进行处理，获取双眼的空间位置数据。
在步骤102的基础上，对人眼位置图像作进一步的处理，获取双眼的空间位置数据，具体包括以下三个步骤：
其一是，获取第一摄像头拍摄图像中的左眼及右眼的位置坐标，及第二摄像头拍摄图像中的左眼及右眼的位置坐标。该步骤用于获取两眼在图像中的位置坐标，该坐标是二维坐标，如：摄像头1所采集的图像中使用者的左眼和右眼位置的图像坐标分别为(XL,YL)和(XR,YR)，摄像头2所采集的图像中使用者的左眼和右眼位置的图像坐标分别为(XL’,YL’)和(XR’,YR’)。
其二是，对左眼及右眼在两幅摄像头拍摄图像中的位置坐标进行匹配，得到左眼在第一摄像头拍摄图像及第二摄像头拍摄图像中位置坐标，及右眼在第一摄像头拍摄图像及第二摄像头拍摄图像中位置坐标。在上述步骤中获取了拍摄图像中的左眼及右眼的位置坐标，在此基础上，通过将左眼在第一摄像头拍摄图像与第二摄像头拍摄图像中的位置坐标进行关联，及将右眼在第一摄像头与第二摄像头拍摄图像中的位置坐标进行关联，即可匹配眼和右眼在两幅图中的位置坐标，即左眼为(XL,YL)--- (XL’,YL’)，右眼为(XR,YR)--- (XR’,YR’)。
其三是，结合获取的左眼在第一摄像头拍摄图像及第二摄像头拍摄图像中位置坐标以及右眼在第一摄像头拍摄图像及第二摄像头拍摄图像中位置坐标，以及已标定的双目立体视觉***的内参数与外参数，输出相对应的左眼三维空间坐标及右眼三维空间坐标。该步骤用于获取双眼的空间位置坐标，现有技术中，双目立体视觉***是由不同位置的两台或者一台摄像机(CCD)经过移动或旋转拍摄同一幅场景，根据场景中某空间点在两幅图像中所成的像点的视差，结合双目立体视觉***的标定参数，基于双目立体视觉测量原理得到该空间点的三维空间坐标值。
104、根据双眼的空间位置数据自动对显示界面进行动态调整。
在步骤103的基础上，所述步骤104，采取了以下步骤：
首先，对双眼三维空间坐标分析处理，计算出双眼中点与显示设备显示屏的距离，所述的双眼中点是指左眼的空间三维位置与右眼的空间三维位置的中间位置，即左眼在空间中的点与右眼在空间中的点的连线的中间点。及连接双眼的直线相对于水平面的倾斜角度，以及连接双眼的直线相对于显示设备显示屏的旋转角度。该步骤主要获取双眼所处的空间位置与显示设备之间的参数，包括距离，倾斜角度及旋转角度，所述的距离为双眼的中点与显示设备显示屏的距离，所述的倾斜角度为连接双眼的直线与水平面所成的角度，所述的旋转角度为连接双眼的直线与显示设备显示屏平面所成的角度。当然，在实施过程中，需建立三维空间坐标系，如图7所示，设三维空间坐标系的原点O为显示屏的中心点，水平方向向左为X轴正方向，竖直方向向下为Y轴正方向，EL点和ER点分别表示使用者的左眼和右眼位置，这两点在OXYZ坐标系中的空间坐标已求得，则EL点与ER点的中点到O点的距离就可以用于表征使用者与显示设备间的距离；而EL点与ER点连成的直线与XOY平面的夹角可以用于表征使用者头部的旋转角度；此外，EL点与ER点连成的直线与XOZ平面的夹角可以用于表征使用者头部的倾斜角度。
需要说明的是，摄像头实时采集图像，对图像进行分析处理，由于检测过程的各环节中各种噪声的影响，则采集的双眼在三维空间中的位置坐标会不太稳定，数据有抖动现象，为了抑制这种抖动，可以对计算得到的双眼空间坐标进行平滑。例如，在对摄像头采集的连续图像帧进行处理时，可以使用指数平滑滤波器对双眼的空间坐标数据进行平滑处理：
其中，
为第n帧图像得到的平滑坐标，
为从第n帧图像中检测得到的未经平滑的坐标，
为第n-1帧图像得到的平滑坐标，为平滑系数，
，的取值可以根据实验确定，
取值越小数据越平滑，但同时也会使得滞后越大，反之亦然。
其次、将双眼中点与显示设备显示屏的距离，及连接双眼的直线相对于水平面的倾斜角度，以及连接双眼的直线相对于显示设备显示屏的旋转角度输入预先设置的双眼位置与显示界面的控制关系函数，输出对显示界面的控制指令。对于显示界面的调节，需要预先一种调节的标准函数，该函数能够根据输入的数据自动输出调节显示界面的指令，不同的调节方式对应着不同的控制指令，如：字体的放大与缩小可以通过组合键“Ctrl+【”和“Ctrl+】”进行控制，本发明所述方法在进行放大和缩小时，生成相对应的控制指令即可。
最后，操作***和/或显示设备根据接收的显示界面的控制指令调整显示界面。所述显示界面的调整包括输出显示内容的操作***的调整和/或显示设备的调整，其中，所述的输出显示内容的操作***的调整包括文字大小调整，对画面的旋转和/或倾斜调整；所述的显示设备的调整与显示设备设置操作对应。操作***控制的主要是输出的内容，如：字体的大小，显示的位置及画面的旋转和/或倾斜等，显示设备控制的显示效果，如：亮度，色彩等。对于显示字体的大小调整，如：设当用户双眼的中点与显示设备显示屏中心点的距离为
时，将显示字体的高度设置为
可使用户获得良好的观看感受，则可根据用户双眼的中点与显示设备显示屏中心点的距离变化成比例地动态调整显示字体的高度，调整过程中使字体宽度也随高度以相同比例调整，以保证字体不变形，如调整方法可采用公式：
，其中d为用户双眼中点与显示设备显示屏中心点的距离，h为对应于距离d的新调整的显示字体高度。如此一来，当用户距离显示屏较远时，显示字体尺寸会增大；反之，当用户距离显示屏较近时，显示字体尺寸会减小，使得用户在与显示屏不同距离处都可以较舒适地看清显示的内容。显示界面的调节是根据接收的控制指令进行的，所述的控制指令是由函数输出，函数根据三维空间坐标输出控制指令，由于对三维空间坐标进行了平滑，则可使调整的显示画面具有更好的流畅性和平顺性。
此外，需要说明的是，显示界面有***界面和显示内容组成，显示内容是软件输出内容的集合，对于这些软件，通过控制指令即可对其进行控制，实际上，大部分的软件，如：QQ、word、浏览器等，都支持缩放操作命令，本发明只需根据双眼位置的变化生成相应的控制指令对其进行调节即可，当然，***界面是由操作***输出，操作***本身就是由软件实现的，我们可直接生成控制操作***的指令对整体的显示界面进行调整，如控制分辨率，当然，若操作***提供控制显示界面的API接口将会使控制效果更好。
图2是本发明根据双眼位置进行动态调整的显示***结构图。如图2所示，包括依次相连接的标定模块201，人眼位置图像采集模块202，图像分析处理模块203及显示调整模块204，其中，
所述双目立体视觉***标定模块201，用于对安装在显示设备前面板的两个摄像头进行标定，具体如上所述；
所述人眼位置图像采集模块202，用于通过两个摄像头采集人眼位置图像，具体如上所述；
所述图像分析处理模块203，对人眼位置图像进行处理，获取双眼的空间位置数据，具体如上所述；
所述显示调整模块204，根据双眼的空间位置数据自动对显示界面进行动态调整，具体如上所述。
如上所述的根据双眼位置进行动态调整的显示***，其中，人眼位置图像采集模块具体包括：
人脸锁定模块，对摄像头采集的图像进行人脸检测，检测图像中是否存在人脸，若图像存在人脸，则通过矩形区域将人脸位置锁定，若图像不存在人脸，则不操作，具体如上所述。
人眼锁定模块，对图像中人脸的矩形区域进行人眼检测，通过矩形区域将人眼位置锁定，具体如上所述。
如上所述的根据双眼位置进行动态调整的显示***，其中，所述图像分析处理模块具体包括：
二维数据获取模块，获取第一摄像头拍摄图像中的左眼及右眼的位置坐标，及第二摄像头拍摄图像中的左眼及右眼的位置坐标，具体如上所述。
坐标匹配模块，对左眼及右眼在两幅摄像头拍摄图像中的位置坐标进行匹配，得到左眼在第一摄像头拍摄图像及第二摄像头拍摄图像中位置坐标，及右眼在第一摄像头拍摄图像及第二摄像头拍摄图像中位置坐标，具体如上所述。
三维数据获取模块，结合获取的左眼在第一摄像头拍摄图像及第二摄像头拍摄图像中位置坐标以及右眼在第一摄像头拍摄图像及第二摄像头拍摄图像中位置坐标，以及已标定的双目立体视觉***的内参数与外参数，输出相对应的左眼三维空间坐标及右眼三维空间坐标，具体如上所述。
如上所述的根据双眼位置进行动态调整的显示***，其中，所述显示调整模块具体包括：
分析计算模块，对双眼三维空间坐标分析处理，计算出双眼中点与显示设备显示屏的距离，及连接双眼的直线相对于水平面的倾斜角度，以及连接双眼的直线相对于显示设备显示屏的旋转角度，具体如上所述。
控制指令生成模块，将双眼中点与显示设备显示屏的距离、及连接双眼的直线相对于水平面的倾斜角度，以及连接双眼的直线相对于显示设备显示屏的旋转角度输入预先设置的双眼位置与显示界面的控制关系函数，输出对显示界面的控制指令，具体如上所述。
指令响应模块，操作***和/或显示设备根据接收的显示界面的控制指令调整显示界面，具体如上所述。
本发明还提供了一种根据双眼位置进行动态调整的显示设备，其特征是，包括上述所述的***。
本发明提供了一种根据双眼位置进行动态调整的显示方法、***及显示设备，通过在显示设备前面板设置两个摄像头采集用户的双眼图像，通过对图像的处理，获取双眼三维空间坐标，进而判断出人眼相对显示设备的距离、使用者头部的旋转和倾斜等数据，根据数据生成相应的调节控制指令，自动地对显示内容和显示设置进行动态调整，使显示设备更加智能、具有更强的交互性能。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.根据双眼位置进行动态调整的显示方法，其特征在于，包括以下步骤：
A、对安装在显示设备前面板的两个摄像头进行标定；
B、通过两个摄像头采集人眼位置图像；
C、对人眼位置图像进行处理，获取双眼的空间位置数据；
D、根据双眼的空间位置数据自动对显示界面进行动态调整。
2.根据权利要求1所述的根据双眼位置进行动态调整的显示方法，其特征在于，所述步骤B具体包括：
B1、对摄像头采集的图像进行人脸检测，检测图像中是否存在人脸，若图像存在人脸，则通过矩形区域将人脸位置锁定，若图像不存在人脸，则不操作；
B2、对图像中人脸的矩形区域进行人眼检测，通过矩形区域将人眼位置锁定。
3.根据权利要求1所述的根据双眼位置进行动态调整的显示方法，其特征在于，所述步骤C具体包括：
C1、获取第一摄像头拍摄图像中的左眼及右眼的位置坐标，及第二摄像头拍摄图像中的左眼及右眼的位置坐标；
C2、对左眼及右眼在两幅摄像头拍摄图像中的位置坐标进行匹配，得到左眼在第一摄像头拍摄图像及第二摄像头拍摄图像中位置坐标，及右眼在第一摄像头拍摄图像及第二摄像头拍摄图像中位置坐标；
C3、结合获取的左眼在第一摄像头拍摄图像及第二摄像头拍摄图像中位置坐标以及右眼在第一摄像头拍摄图像及第二摄像头拍摄图像中位置坐标，以及已标定的双目立体视觉***的内参数与外参数，输出相对应的左眼三维空间坐标及右眼三维空间坐标。
4.根据权利要求1所述的根据双眼位置进行动态调整的显示方法，其特征在于，所述步骤D具体包括：
D1、对双眼三维空间坐标分析处理，计算出双眼中点与显示设备显示屏的距离，及连接双眼的直线相对于水平面的倾斜角度，以及连接双眼的直线相对于显示设备显示屏的旋转角度；
D2、将计算出双眼中点与显示设备显示屏的距离、及连接双眼的直线相对于水平面的倾斜角度，以及连接双眼的直线相对于显示设备显示屏的旋转角度输入预先设置的双眼位置与显示界面的控制关系函数，输出对显示界面的控制指令；
D3、操作***和/或显示设备根据接收的显示界面的控制指令调整显示界面。
5.根据权利要求1或4所述的根据双眼位置进行动态调整的显示方法，其特征在于，所述显示界面的动态调整包括输出显示内容的操作***的调整和/或显示设备的调整，其中，
所述的输出显示内容的操作***的调整包括文字大小调整，对画面的旋转和/或倾斜调整；
所述的显示设备的调整与显示设备设置操作对应。
6.一种根据双眼位置进行动态调整的显示***，其特征在于，包括依次相连接的双目立体视觉***标定模块，人眼位置图像采集模块，图像分析处理模块及显示调整模块，其中，
双目立体视觉***标定模块，用于对安装在显示设备前面板的两个摄像头进行标定；
人眼位置图像采集模块，用于通过两个摄像头采集人眼位置图像；
图像分析处理模块，对人眼位置图像进行处理，获取双眼的空间位置数据；
显示调整模块，根据双眼的空间位置数据自动对显示界面进行动态调整。
7.根据权利要求6所述的根据双眼位置进行动态调整的显示***，其特征在于，人眼位置图像采集模块具体包括：
人脸锁定模块，对摄像头采集的图像进行人脸检测，检测图像中是否存在人脸，若图像存在人脸，则通过矩形区域将人脸位置锁定，若图像不存在人脸，则不操作；
人眼锁定模块，对图像中人脸的矩形区域进行人眼检测，通过矩形区域将人眼位置锁定。
8.根据权利要求6所述的根据双眼位置进行动态调整的显示***，其特征在于，所述图像分析处理模块具体包括：
二维数据获取模块，获取第一摄像头拍摄图像中的左眼及右眼的位置坐标，及第二摄像头拍摄图像中的左眼及右眼的位置坐标；
坐标匹配模块，对左眼及右眼在两幅摄像头拍摄图像中的位置坐标进行匹配，得到左眼在第一摄像头拍摄图像及第二摄像头拍摄图像中位置坐标，及右眼在第一摄像头拍摄图像及第二摄像头拍摄图像中位置坐标；
三维数据获取模块，结合获取的左眼在第一摄像头拍摄图像及第二摄像头拍摄图像中位置坐标以及右眼在第一摄像头拍摄图像及第二摄像头拍摄图像中位置坐标，以及已标定的双目立体视觉***的内参数与外参数，输出相对应的左眼三维空间坐标及右眼三维空间坐标。
9.根据权利要求6所述的根据双眼位置进行动态调整的显示***，其特征在于，所述显示调整模块具体包括：
分析计算模块，对双眼三维空间坐标分析处理，计算出双眼中点与显示设备显示屏的距离，及连接双眼的直线相对于水平面的倾斜角度，以及连接双眼的直线相对于显示设备显示屏的旋转角度
控制指令生成模块，将双眼中点与显示设备显示屏的距离，及连接双眼的直线相对于水平面的倾斜角度，以及连接双眼的直线相对于显示设备显示屏的旋转角度输入预先设置的双眼位置与显示界面的控制关系函数，输出对显示界面的控制指令
指令响应模块，操作***和/或显示设备根据接收的显示界面的控制指令调整显示界面。
10.一种根据双眼位置进行动态调整的显示设备，其特征在于，包括6-8任一所述的***。
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|---|---|---|---|
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