CN103754765A - 一种轨道式起重机及其大车驱动控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种轨道式起重机，包括大车行走行构以及设于大车行走机构上的主梁，所述大车行走机构上还设有多个车轮，所述车轮上设有用于驱动车轮旋转的动力装置，所述动力装置间隔设置；轨道式起重机上还设有控制器，所述控制器可根据风速控制处于工作状态的动力装置的数量。此结构的轨道式起重机，间隔设置的动力装置，当轨道式起重机工作环境的风速不断变化时，动力装置的工作数量也在不断变化，风速较大时，处于工作状态的动力装置较多，反之，则较少。因此，既能保证轨道式起重机的正常行走，又能减小因动力装置配置不合理而导致的车轮磨损，经济性较好；同时合理配置动力，避免电机低负载率工作，提升了效率。另一方面，本发明还提出一种轨道式起重机大车驱动方法。

Description

一种轨道式起重机及其大车驱动控制方法

技术领域

本发明涉及起重机械领域，特别涉及一种轨道式起重机及其大车驱动控制方法。

背景技术

目前轨道式起重机大车行走一般采用左右驱动对称布置。设备运行过程中，作为动力装置的所有电机都是通电开启状态。而且电机布置的位置，即主动轮的布置比较随意，没有规律可循。这样就会导致符合设计要求的设备，当环境风速变低的时候，设备运行时电机负载率偏低，电机效率低下，同时，由于主动轮布置问题，加强了车轮与轨道的挤压，增大了车轮的磨损。

大车行走机构常用的有四轮、六轮、八轮机构等。以六轮大车结构为例，如图1和图2所示，轨道式起重机包括大车行走机构，以及设置于大车行走机构上的车轮和用于驱动车轮旋转的第一电机14、第二电机15、第三电机16及第四电机17，大车行走机构上还设有鞍梁13。大车行走机构设计时，电机是按照设计要求中的风速来进行选择的，即设备在某一设定大小风速下可正常运行，当实际风速比设计风速小的时候，设备需要的运行驱动功率将急剧下降。实际风速较低时候，电机负载率低于50%，甚至更低，电机因此在较低的效率中运行。这样做，毫无疑问的增加了设备运行成本。

同时，按图1所示电机的布置，图2中，大行行走机构包括车轮一1、车轮二2，车轮三3、车轮四4、车轮五5、车轮六6、车轮七7、车轮八8、车轮九9、车轮十10、车轮十一11及车轮十二12，其中，车轮一1、车轮三3、车轮九9、车轮十一11、车轮二2、车轮四4，车轮十10、车轮十二12将成为主动轮，由于大车的偏载作用，车轮九9、车轮十一11、车轮十10、车轮十二12所受的侧压力是最大的，在侧压力最大的位置设置主动轮，无疑增加车轮的磨损，增大了设备的维修成本。

综上所述，亟需开发一种轨道式起重机大车驱动控制方法，此大车驱动控制方法可以改变传统配置主动轮位置的随意性，进行有序的配置。同时，还可以根据风速的实际大小，选择电机的配置数量，即选择主动轮的个数。这样既保证设备动力满足运行功率的要求，同时，又将主动车轮优先配置在侧压力最小的位置，以此减小车轮磨损。如何提供如上所述的轨道式起重机大车驱动控制方法，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的问题之一是如何提供一种能保证轨道式起重机行走正常行走，经济性较好，又能减少车轮磨损的轨道式起重机。

本发明要解决的问题之二是如何提供一种轨道式起重机大车驱动控制方法。

为解决上述问题之一，本发明提出了一种轨道式起重机，包括大车行走行构以及设于大车行走机构上的主梁，所述大车行走机构上还设有多个车轮，所述车轮上设有用于驱动车轮旋转的动力装置，所述动力装置间隔设置；轨道式起重机上还设有控制器，所述控制器可根据风速控制处于工作状态的动力装置的数量。

作为本发明一种轨道式起重机大车在一方面的改进，所述动力装置为电机。

作为本发明一种轨道式起重机大车在一方面的改进，所述动力装置为液压马达和减速机，所述液压马达设置于所述减速机上。

作为本发明一种轨道式起重机大车在一方面的改进，所述轨道式起重机上设有用于监测风速的风速监测设备。

作为本发明一种轨道式起重机大车在一方面的改进，所述轨道式起重机上还设有控制器，所述控制器分别与所述风速监测设备和所述动力装置电连接，所述控制器可根据风速实时计算驱动轨道式起重机大车所需要的功率。

作为本发明一种轨道式起重机大车在一方面的改进，所述风速与驱动功率的匹配值可预先输入至所述控制器中。

作为本发明一种轨道式起重机大车在一方面的改进，所述主梁上还设有小车总成，所述小车总成用于起吊重物，所述小车总成可在所述主梁上来回移动。

作为本发明一种轨道式起重机大车在一方面的改进，所述大车行走机构上设有鞍梁，所述大车设置于所述主梁之间。

上述结构的轨道式起重机，包括大车行走行构以及设于大车行走机构上的鞍梁，大车行走机构上还设有多个车轮，车轮上设有用于驱动车轮旋转的动力装置，动力装置间隔设置；轨道式起重机上还设有控制器，控制器可根据风速控制处于工作状态的动力装置的数量。此结构的轨道式起重机，间隔设置的动力装置，当轨道式起重机工作环境的风速不断变化时，动力装置的工作数量也在不断变化，风速较大时，工作的动力装置较多，反之，则较少。因此，既能保证轨道式起重机的正常行走，又能减小因动力装置配置不合理而导致的车轮磨损、经济性较好。

为解决上述问题之二，本发明提出一种轨道式起重机大车驱动方法，包括如下步骤：

步骤S1：启动轨道式起重机大车；

步骤S2：实时监测风速大小，把风速值传递至控制装置；

步骤S3：根据风速，计算驱动轨道式起重机大车所需要的驱动功率；

步骤S4：根据驱动功率，确定所需动力装置的数量；

步骤S5：启动动力装置；

步骤S6：驱动轨道式起重机大车行走。

上述轨道式起重机大车驱动方法，能较为准确的配置电机的工作数量，达到风速与功率的最优配置。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为相关技术中一种轨道式起重机大车行走机构示意图；

图2为相关技术中一种轨道式起重机大车行走机构简图；

图3为本发明一种轨道式起重机大车行走机构示意图；

图4为本发明一种轨道式起重机大车驱动控制方法流程图。

图1和图2中附图标记的对应关系为：

1车轮一           2车轮二             3车轮三

4车轮四           5车轮五             6车轮六

7车轮七           8车轮八             9车轮九

10车轮十          11车轮十一          12车轮十二

13鞍梁            14第一电机          15第二电机

16第三电机        17第四电机

图3中附图标记的对应关系为：

1第一电机         2第二电机           3第三电机

4第四电机         5鞍梁

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图3所示的轨道式起重机，包括大车行走机构，大车行走机构的上端设有主梁，大车行走机构的下端设有多个车轮，车轮上设有用于驱动车轮旋转的动力装置，且动力装置间隔设置；轨道式起重机上还设有控制器，所述控制器可根据风速控制处于工作状态的动力装置的数量，即动力装置的工作数量可随轨道式起重机工作场地风速的变化而变化，当风力较大时，驱动轨道式起重机所需的功率较大，此时，处于工作状态的动力装置的数量较多；当风力较小时，驱动轨道式起重机所需的功率相对较小，此时，处于工作状态的动力装置的数量较少。

上述技术方案中，车轮为钢质滚轮，支撑主梁的支腿之间设有鞍梁5，大鞍梁5上还设有锚定装置。在一种实施例中，动力装置为电机，电机设置于车轮上方或两个车轮之间，具体地，电机包括第一电机1、第二电机2、第三电机3及第四电机4，其中，第一电机1及第三电机3设置于鞍梁5的左侧，第二电机2及第四电机4设置于鞍梁5的右侧。在另一种实施例中，动力装置为液压马达和减速机，液压马达设置于减速机内，液压马达由液压泵带动旋转，液压马达带动减速机旋转，并由减速机对车轮进行驱动。

轨道式起重机上还设有风速监测设备，控制器与风速监测设备电连接，风速监测设备可以实时对轨道式起重机工作场地的风速进行监测，并实时把监测值传输至控制器。风速监测设备具体可以为传感器，在此不作具体限定。此外，控制器还与动力装置电连接，并可控制动力装置的工作状态。

上述技术方案中，风速与驱动轨道式起重机所需的功率匹配值，即根据风速配置动力装置，可预先输入至控制器中。轨道式起重机工作时，控制器可根据风速监测设备实时计算出驱动轨道式起重机所需要的功率，并根据所需功率选择所需动力装置的工作数量，最终确定动力装置的工作状态。

进一步地，主梁水平设置于轨道式起重机的大车行走机构上端，主梁上还设有维修吊，主梁之间还设有用于起吊重物的小车总成，需要说明的是，小车总成可在主梁上来回移动。主梁上还可以设置操作室、电气房等其它部件，具体可参见现有技术。

上述结构的轨道式起重机，工作原理如下：

轨道式起重机工作过程中，风速监测设备实时把风速值传递至控制器，控制器根据实时风速计算出驱动式轨道式起重机所需的驱动功率，并把计算出的驱动功率与预先输入至控制器中的风速与功率的匹配值进行比对，确定需要多少动力装置为轨道式起重机提供动力，并启动需要处于工作状态的动力装置。

上述结构的轨道式起重机，具有如下优点：

首先，解决了车轮的非必要磨损。上述结构的轨道式起重机，动力装置间隔设置，当轨道式起重机工作环境的风速不断变化时，由控制器控制的动力装置的工作数量也在不断变化，风速较大时，处于工作状态的动力装置较多，反之，则较少。因此，既能保证轨道式起重机的正常行走，又能减小因动力装置配置不合理而导致的车轮磨损。同时，也能避免电机低负载率，功率因素低的情况下运行，达到节能作用。

其次，智能化程度高，经济性好。上述结构的轨道式起重机，通过风速监测设备监测风速，并根据风速确定需要工作的动力装置数量，并启动需要处于工作状态的动力装置，因此，自动化程度更高，动力配置更合理，经济性更好。

另一方面，本发明还提出一种轨道式起重机大车驱动控制方法，具体包括如下步骤：

步骤S1：启动轨道式起重机；

步骤S2：通过风速监测设备，实时监测风速大小，并把实时风速值传递至控制至轨道式起重机的控制器；

步骤S3：控制器根据实时风速，计算出驱动轨道式起重机大车所需要的驱动功率；

步骤S4：控制器根据轨道式起重机大车所需的驱动功率，确定所需动力装置的数量，即多少动力装置处于工作状态才能达到所需功率；

步骤S5：确定动力装置的工作状态，并启动或关闭动力装置；

步骤S6：驱动轨道式起重机大车行走。

上述轨道式起重机大车驱动控制方法，可以改变传统配置主动轮位置的随意性，有序的对动力装置进行配置。同时，根据风速的实际大小，选择动力装置的配置数量，即选择主动轮的个数。这样既保证设备动力满足运行功率的要求，同时，又将主动车轮优先配置在侧压力最小的位置，以此减小车轮的非正常磨损。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种轨道式起重机，包括大车行走行构以及设于大车行走机构上的主梁，其特征在于，所述大车行走机构上还设有多个车轮，所述车轮上设有用于驱动车轮旋转的动力装置，所述动力装置间隔设置；轨道式起重机上还设有控制器，所述控制器可根据风速控制处于工作状态的动力装置的数量。

2.根据权利要求1所述的轨道式起重机，其特征在于，所述动力装置为电机。

3.根据权利要求1所述的轨道式起重机，其特征在于，所述动力装置为液压马达和减速机，所述液压马达设置于所述减速机上。

4.根据权利要求1至3中任一所述的轨道式起重机，其特征在于，所述轨道式起重机上设有用于监测风速的风速监测设备。

5.根据权利要求4所述的轨道式起重机，其特征在于，所述控制器分别与所述风速监测设备和所述动力装置电连接，所述控制器可根据风速实时计算驱动轨道式起重机大车所需要的功率。

6.根据权利要求5所述的轨道式起重机，其特征在于，所述风速与驱动功率的匹配值可预先输入至所述控制器中。

7.根据权利要求6所述的轨道式起重机，其特征在于，所述主梁上还设有小车总成，所述小车总成用于起吊重物，所述小车总成可在所述主梁上来回移动。

8.根据权利要求7所述的轨道式起重机，其特征在于，所述大车行走机构上设有鞍梁，所述鞍梁设置于所述主梁之间。

9.一种轨道式起重机大车驱动方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：启动轨道式起重机大车；

步骤S2：实时监测风速大小，把风速值传递至控制装置；

步骤S3：根据风速，计算驱动轨道式起重机大车所需要的驱动功率；

步骤S4：根据驱动功率，确定所需动力装置的数量；

步骤S5：启动动力装置；

步骤S6：驱动轨道式起重机大车行走。

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