CN103754113B - 操纵杆总成 - Google Patents
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Abstract
本发明旨在提供一种操纵杆总成，包括底座、支架、操纵杆、摇臂、主轴、轴承、软轴，所述支架与底座固定连接，所述主轴安装于支架上，所述操纵杆与摇臂固定连接，所述摇臂与操纵杆连接的一端通过轴承与主轴连接，所述软轴与摇臂另一端连接，所述软轴的另一端穿过底座，软轴与底座的连接方式为半球铰接。本发明操纵机构总成将操纵机构、推拉软轴两部份合为一个模块，降低装配成本，避免出现装配配合问题，同时结合八方圆形扣铆工艺增强连接处拉脱力，保证使用寿命；耐压软管与轴芯多层结构配合，减少了阻力和空行程。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械操纵机构，具体涉及一种操纵杆总成。
背景技术
目前工程机械的操纵机构通常分为操纵杆与软轴总成部分设计，并在制造后进行装配成型，因此需要为装配工序进行人力投入，同时还有可能出现的装配配合质量问题，增加装配成本。软轴总成中的耐压软管和金属管接头的铆接都采用冲床冲铆工艺，分上下模进行铆接，由于冲铆时，只有上下方向对金属管接头产生冲力，且冲压时间短，冲压后金属管接头处快速形变成六方型或八方型，容易使外管钢丝变形变叉，并且分布不均匀，使得管接头承受拉力的能力降低，同时还会导致内孔变形，轴芯在工况运行时滑动阻力增大，容易产生卡滞、卡死现象，使得操纵阻力大，严重时会造成轴芯断裂，致使推拉式软轴寿命短。
发明内容
本发明旨在提供一种操纵杆总成，该操纵杆总成将操纵杆与软轴集成为一个模块，具有结构简单、操控流畅、使用寿命长的特点。
本发明技术方案如下：一种操纵杆总成，包括底座、支架、操纵杆、摇臂、主轴、轴承、软轴，所述支架与底座固定连接，所述主轴安装于支架上，所述操纵杆与摇臂固定连接，所述摇臂与操纵杆连接的一端通过轴承与主轴连接，所述软轴穿过底座，与底座的连接方式为半球铰接；软轴上端与摇臂连接。
所述摇臂设有与操纵杆末端配合的孔，操纵杆与摇臂的连接方式为：操纵杆的末端与摇臂的孔配合之后进行焊接。
所述软轴包括U型接头、拉杆、支承套、耐压软管以及置于其中的轴芯，所述U型接头一端与摇臂连接，另一端与拉杆连接，所述轴芯两端分别与拉杆连接，所述耐压软管两端分别与支承套连接。
所述轴芯与拉杆通过八面扣铆方式连接。所述八面扣铆方式的扣铆模具包括有内锥孔的外模和外锥面与外模内锥孔相配合的弹性压模片组，弹性压模片组与固定在机架或油缸缸体上的挡块相接触，弹性压模片组由8块模套和压模片组成，每块模套间安装有弹簧，油缸活塞杆与外模相连接。其压模片与拉杆接触的扣压面为圆弧状，圆弧直径与拉杆外径相配合。
所述耐压软管与支承套通过八面扣铆方式连接，其压模片与套管接触的扣压面为圆弧状，圆弧直径与套管外径相配合。
所述轴芯包括粗钢丝、细钢丝层、不锈钢丝层，所述细钢丝层由细钢丝缠绕粗钢丝构成，不锈钢丝层由不锈钢丝缠绕细钢丝层构成。
所述耐压软管包括内衬管、钢丝层、挂塑层，所述钢丝层由缠绕在内衬管外侧的钢丝构成，所述挂塑层包裹于钢丝层外侧。
本发明操纵机构总成将操纵机构、推拉软轴两部份合为一个模块，减少了主机厂的装配时间，同时解决了两个部份在主机厂装配可能存的配合质量问题，降低了主机厂的装配成本；总成中的铆接工艺采用八方圆形扣铆工艺，替代了六方冲铆工艺，使得支承套与耐压软管铆接后的拉脱力由5000N提高到8000N以上，轴芯与连接拉杆铆接后的拉脱力由8000N提高到11000N以上，同时避免了连接处受力和变形不均匀而导致的卡滞、卡死等情况的出现；摇臂上设有孔,该孔与操纵杆上的末端进行配合之后再进行焊接,可以保证摇臂与操纵杆焊接强度达到5000N以上；软轴与底座连接处由固定式连接改为半球铰接式连接，解决了轴芯与支承套摩擦导致的轴芯的早期磨损，提高了软轴轴芯的使用寿命；并且，耐压软管与轴芯均采用多层结构，它们的配合能大大减少阻力和空行程,提高负载效率和使用寿命。
综上，本发明操纵杆总成将操纵机构、推拉软轴两部份合为一个模块，降低装配成本，避免出现装配配合问题，同时结合八方圆形扣铆工艺增强连接处拉脱力，保证使用寿命；耐压软管与轴芯多层结构配合，减少了阻力和空行程。
附图说明
图1为本发明操纵杆总成的侧面结构示意图。
图2为本发明操纵杆总成的I部分放大示意图。
图3为本发明操纵杆总成的正面结构示意图。
图4为本发明操纵杆总成的操纵杆***图。
图5为本发明操纵杆总成的软轴结构示意图。
图6为本发明操纵杆总成轴芯的结构示意图。
图7为本发明操纵杆总成耐压软管的结构示意图。
图中各部分名称及序号如下：
1为底座，2为支架，3为操纵杆，4为摇臂，5为主轴，6为轴承，7为软轴，8为孔，9为U型接头，10为拉杆，11为支承套，12为耐压软管，13为轴芯，14为粗钢丝，15为细钢丝层，16为不锈钢丝层，17为内衬管，18为钢丝层，19为挂塑层，20为半球铰接部分，I为半球铰接结构放大区域。
具体实施方式
下面结合附图与实施例具体说明本发明。
实施例1
如图1~图4所示，本实施例操纵杆总成，包括底座1、支架2、操纵杆3、摇臂4、主轴5、轴承6、软轴7，所述支架2与底座1固定连接，所述主轴5安装于支架2上，其特征在于：所述操纵杆3与摇臂4固定连接，所述摇臂4与操纵杆3连接的一端通过轴承6与主轴5连接，所述软轴7与摇臂4另一端连接，所述软轴7的另一端穿过底座1，软轴7与底座1的连接方式为半球铰接；
所述摇臂4设有与操纵杆3末端配合的孔8，操纵杆3与摇臂4的连接方式为：操纵杆3末端与摇臂的孔8配合之后进行焊接。
如图5所示，所述软轴7包括U型接头9、拉杆10、支承套11、耐压软管12以及置于耐压软管12中的轴芯13，所述U型接头9一端与摇臂4连接，另一端与拉杆10连接，所述轴芯13两端分别与拉杆10连接，所述耐压软管12两端分别与支承套11连接；
所述轴芯13与拉杆10通过八面扣铆方式连接；
所述耐压软管12与支承套11通过八面扣铆方式连接。
如图6所示，所述轴芯13包括粗钢丝14、细钢丝层15、不锈钢丝层16，所述细钢丝层15由细钢丝缠绕粗钢丝14构成，不锈钢丝层16由不锈钢丝缠绕细钢丝层15构成。
如图7所示，所述耐压软管12包括内衬管17、钢丝层18、挂塑层19，所述钢丝层18由缠绕在内衬管17外侧的钢丝构成，所述挂塑层19包裹于钢丝层18外侧。
Claims (4)
1.一种操纵杆总成，包括底座（1）、支架（2）、操纵杆（3）、摇臂（4）、主轴（5）、轴承（6）、软轴（7），所述支架（2）与底座（1）固定连接，所述主轴（5）安装于支架（2）上，其特征在于：所述操纵杆（3）与摇臂（4）固定连接，所述摇臂（4）与操纵杆（3）连接的一端通过轴承（6）与主轴（5）连接，所述软轴（7）穿过底座（1），与底座（1）的连接方式为半球铰接；软轴（7）上端与摇臂（4）连接；所述摇臂（4）设有与操纵杆（3）末端配合的孔（8），操纵杆（3）与摇臂（4）的连接方式为：操纵杆的末端与摇臂的孔（8）配合之后进行焊接；
所述软轴（7）包括U型接头（9）、拉杆（10）、支承套（11）、耐压软管（12）以及置于耐压软管（12）中的轴芯（13）；
所述轴芯（13）包括粗钢丝（14）、细钢丝层（15）、不锈钢丝层（16），所述细钢丝层（15）由细钢丝缠绕粗钢丝（14）构成，不锈钢丝层（16）由不锈钢丝缠绕细钢丝层（15）构成；
所述耐压软管（12）包括内衬管（17）、钢丝层（18）、挂塑层（19），所述钢丝层（18）由缠绕在内衬管（17）外侧的钢丝构成，所述挂塑层（19）包裹于钢丝层（18）外侧。
2.如权利要求1所述的操纵杆总成，其特征在于：所述U型接头（9）一端与摇臂（4）连接，另一端与拉杆（10）连接，所述轴芯（13）两端分别与拉杆（10）连接，所述耐压软管（12）两端分别与支承套（11）连接。
3.如权利要求2所述的操纵杆总成，其特征在于：所述轴芯（13）与拉杆（10）通过八面扣铆方式连接。
4.如权利要求2所述的操纵杆总成，其特征在于：所述耐压软管（12）与支承套（11）通过八面扣铆方式连接。
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