CN103753546A - 洗车服务机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种应用于洗车店或是家庭洗车的洗车服务机器人，其特征在于：包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的同步驱动轮足、人机对讲***、洗车抓手、3D视觉***；本发明的优点在于：洗车服务机器人实现了洗车的自动化，从人工洗车改进成为机器人全自动洗车，避免了诸多因素对洗车效果造成的不良影响，极大提高了洗车的效率，节约了洗车人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及洗车服务机器人，具体说是一种家用或洗车店用洗车服务机器人，属于涉及现代服务业的机光电一体化领域。
技术背景
现在的洗车店或家庭多采用人工洗车的方式，从而达到清洁汽车的目的。以往的洗车的方式需要洗车人员花时间清洗，且存在清晰效果欠佳的问题，造成无法满足生活节奏加快洗车效率更高的要求，同时增加了汽车清洁的成本。
发明内容
本发明针对上述问题综合***分析做出的洗车服务机器人，洗车服务机器人实现了洗车的自动化，从人工洗车改进成为机器人全自动洗车，避免了诸多因素对洗车效果造成的不良影响，极大提高了洗车的效率，节约了洗车人工成本。
本发明采用的技术方案为：
洗车服务机器人，包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的同步驱动轮足、人机对讲***、洗车抓手、3D视觉***，数据处理模块中有洗车所需要的所有标准流程。
所述的同步驱动轮足与数据处理模块相连并双向数据传输，同步驱动轮足是具有通过旋转轮子来转向的功能，每个轮子都是单独的驱动轮，均可以单独操纵，多个轮子能够适应不同的地面。
所述的人机对讲***与数据处理模块相连，人机对讲***是能识别语音语言并作出反应的人机交流***，能够在特殊情况下根据使用者语音语言指令完成相应的洗车操作。
所述的洗车抓手与数据处理模块相连，洗车抓手是指能将洗车工具抓握并进行操作的七关节机械手，能实现使用洗车工具的所有操作动作。
所述的3D视觉***与数据处理模块相连，3D视觉***主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别汽车各部位的整洁度、汽车需要清洗的位置和清洗进程等信息。
本发明的优势在于：洗车服务机器人实现了洗车的自动化，从人工洗车改进成为机器人全自动洗车，避免了诸多因素对洗车效果造成的不良影响，极大提高了洗车的效率，节约了洗车人工成本。
附图说明
图1为本发明实施的***运作示意图。
具体实施方式
以下本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
优选实施例1
如图1所示，洗车服务机器人，包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的同步驱动轮足、人机对讲***、洗车抓手、3D视觉***，数据处理模块中有邮件分拣所需要的所有标准流程程序。
同步驱动轮足与数据处理模块相连并双向数据传输，同步驱动轮足是具有通过旋转轮子来转向的功能，每个轮子都是单独的驱动轮，均可以单独操纵，多个轮子能够适应不同的地面。
人机对讲***与数据处理模块相连，人机对讲***是能识别语音语言并作出反应的人机交流***，能够在特殊情况下根据使用者语音语言指令完成相应的洗车操作。
洗车抓手与数据处理模块相连，洗车抓手是指能将洗车工具抓握并进行操作的七关节机械手，能实现使用洗车工具的所有操作动作。
3D视觉***与数据处理模块相连，3D视觉***主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别汽车各部位的整洁度、汽车需要清洗的位置和清洗进程等信息。
以上所述实施例仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明的实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。
Claims (5)
1.洗车服务机器人，其特征在于：包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的同步驱动轮足、人机对讲***、洗车抓手、3D视觉***。
2.根据权利要求1所述的洗车服务机器人，其特征在于：同步驱动轮足与数据处理模块相连并双向数据传输，同步驱动轮足是具有通过旋转轮子来转向的功能，每个轮子都是单独的驱动轮，均可以单独操纵，多个轮子能够适应不同的地面。
3.根据权利要求1所述的洗车服务机器人，其特征在于：人机对讲***与数据处理模块相连，人机对讲***是能识别语音语言并作出反应的人机交流***，能够在特殊情况下根据使用者语音语言指令完成相应的洗车操作。
4.根据权利要求1所述的洗车服务机器人，其特征在于：洗车抓手与数据处理模块相连，洗车抓手是指能将洗车工具抓握并进行操作的七关节机械手，能实现使用洗车工具的所有操作动作。
5.根据权利要求1所述的洗车服务机器人，其特征在于：3D视觉***与数据处理模块相连，3D视觉***主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别汽车各部位的整洁度、汽车需要清洗的位置和清洗进程等信息。
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN103753546A true CN103753546A (zh) | 2014-04-30 |
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ID=50520941
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103753546A (zh) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2014-01-24 CN CN201410033675.6A patent/CN103753546A/zh active Pending
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140430 |