CN103746186B - 一种便携式Ku波段海上动中通卫星通信天线*** - Google Patents
一种便携式Ku波段海上动中通卫星通信天线*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN103746186B CN103746186B CN201310717841.XA CN201310717841A CN103746186B CN 103746186 B CN103746186 B CN 103746186B CN 201310717841 A CN201310717841 A CN 201310717841A CN 103746186 B CN103746186 B CN 103746186B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- antenna
- turntable
- roll
- azimuth
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Abstract
本发明提出一种便携式Ku波段海上动中通卫星通信天线***。该***包括便携式Ku波段卫星通信天线和便携式方位/横滚转台，天线控制板和转台控制板分别控制Ku波段便携式卫星通信天线和便携式方位/横滚转台，天线控制板解算便携式Ku波段卫星通信天线上的方位/俯仰/横滚角速率传感器信号及卫星信标接收机信号，形成便携式卫星天线随动方位/横滚转台的角速度及卫星信标接收机信号闭环跟踪；转台控制板解算方位/横滚转台上的方位/横滚角速率传感器信号，同时读取天线控制板采样的MEMS惯导横滚角信号，形成方位/横滚转台随海浪颠簸的角速度及横滚角位置闭环跟踪，使卫星通信天线始终处于对准卫星的状态。本发明将便携式Ku波段卫星通信天线的应用延伸至海上，且便于随身携带。
Description
技术领域
本发明属于卫星通信天线技术领域，具体涉及一种便携式Ku波段海上动中通卫星通信天线***。
背景技术
便携式Ku波段卫星通信天线***在陆地上的应用技术已成熟，相关的产品也较多。但目前所有的便携式Ku波段卫星通信天线只能在地面上静止使用，不具备随天线载体运动跟踪卫星的功能。尤其是将便携式Ku波段卫星通信天线***应用在海上，在船体随海浪颠簸状态下跟踪对准卫星的产品还没见报道及应用。
发明内容
本发明解决的技术问题是，提供一种方便、快捷地既可以在陆地也可以在海上适用的便携式Ku波段卫星通信天线***，将便携式Ku波段卫星通信天线的应用延伸至海上，在海上使用时，天线能够在船体随海浪颠簸状态下跟踪对准卫星。该***特别适合海军陆战队员随身携带使用。
为了解决上述技术问题，本发明提出一种便携式Ku波段海上动中通卫星通信天线***，包括便携式Ku波段卫星通信天线和便携式方位/横滚转台；
所述便携式Ku波段卫星通信天线包括天线反射面、Ku波段固态功放、Ku/L低噪声放大器、天线馈源、天线馈源齿轮、天线收/发双功器、天线极化旋转关节/发射波导组件、极化电机、极化电机齿轮、极化角度传感器、极化角度传感器齿轮、左气压弹簧、右气压弹簧、天线馈源支架、天线底座盒、天线方位转动平台、天线方位转动平台罩、天线俯仰角度传感器、天线俯仰角度传感器齿轮、天线俯仰角度齿轮、天线方位减速机、天线方位电机、天线方位轴承、天线俯仰减速机、天线俯仰电机、固态功放电源、天线控制器电源、指南针、天线俯仰角度显示器、卫星信标接收机电平显示器、天线控制器电源开关、固态功放电源开关、选星开关、一键对星开关、收藏开关、接线口、接收输出插座、发射输入插座、天线俯仰收藏传感器、天线方位左限位传感器、天线方位右限位传感器、卫星导航接收机、卫星信标接收机、天线控制板、天线方位电机控制器、天线俯仰电机控制器、L波段分路器、天线交流电源滤波器；天线俯仰减速机、天线俯仰电机、天线俯仰角度传感器安装在天线方位转动平台上，天线俯仰角度齿轮固定在天线反射面的右臂上，天线俯仰角度传感器齿轮固定在天线俯仰角度传感器的轴上且与天线俯仰角度齿轮啮合，随着天线反射面的俯仰转动，天线俯仰角度传感器输出天线反射面与天线方位转动平台之间的夹角角度；
所述便携式Ku波段卫星通信天线还包括安装在天线方位转动平台上的MEMS惯导组件、天线方位角速率传感器、天线俯仰角速率传感器、天线横滚角速率传感器；MEMS惯导组件、天线方位角速率传感器、天线俯仰角速率传感器、天线横滚角速率传感器的敏感轴均与天线坐标系重合；MEMS惯导组件用于输出天线方位转动平台的方位角度、俯仰角度和横滚角度；
所述便携式方位/横滚转台包括转台底座、吸合器、转台方位轴承、转台方位同步轮、转台方位同步带、转台平台、转台方位减速机、转台方位电机、转台方位电机齿轮、转台横滚减速机、转台横滚电机、转台横滚电机齿轮、转台横滚前支架、转台横滚后支架、天线托架、转台横滚同步轮、转台横滚同步带、天线托架固定带、转台横滚左限位开关、转台横滚右限位开关、转台接线盒、双通道同轴旋转关节、交流220V滑环、转台电源、转台方位电机控制器、转台横滚电机控制器、转台方位角速率传感器、转台横滚角速率传感器、转台控制板、天线托架前轴、天线托架后轴；吸合器安装在转台底座底部四周，转台方位轴承、转台方位同步轮、转台接线盒安装在转台底座上，转台方位轴承的外环与转台方位同步轮的内壁紧配合，转台平台固定在转台方位轴承内环的上方，双通道同轴旋转关节、交流220V滑环安装在转台底座的上方并处于转台方位轴承的中心位置，其中，双通道同轴旋转关节的定子和交流220V滑环的定子固定在转台底座上，双通道同轴旋转关节的转子和交流220V滑环的转子固定在转台平台上，转台方位减速机、转台方位电机安装在转台平台上，转台方位电机齿轮安装在转台方位减速机的输出轴上，转台方位电机的输出轴与转台方位减速机的输入轴相连接，转台方位同步带分别与转台方位同步轮和转台方位电机齿轮啮合，转台方位电机通过转台方位减速机和转台方位电机齿轮带动转台方位同步带转动，转台方位同步带再通过转台方位同步轮带动转台平台相对于转台底座转动，转台横滚减速机、转台横滚电机、转台横滚前支架、转台横滚后支架均固定在转台平台上，转台横滚电机输出轴与转台横滚减速机输入轴相连，转台横滚电机齿轮安装在转台横滚减速机的输出轴上，转台横滚左限位开关和转台横滚右限位开关分别固定在转台横滚后支架的两侧，天线托架的底部分别设置有前支撑环和后支撑环，天线托架前轴同时插在前支撑环和转台横滚前支架内嵌的前支架轴承中，天线托架后轴同时插在后支撑环和转台横滚后支架内嵌的后支架轴承中，转台横滚同步轮固定在天线托架的底部，转台横滚同步带分别与转台横滚同步轮和转台横滚电机齿轮啮合，天线托架固定带固定在天线托架的两侧，转台横滚电机通过转台横滚减速机和转台横滚电机齿轮带动转台横滚同步带转动，转台横滚同步带再通过转台横滚同步轮带动天线托架相对于转台平台转动，转台电源、转台方位电机控制器、转台横滚电机控制器、转台控制板、转台方位角速率传感器、转台横滚角速率传感器固定在转台平台上，转台方位角速率传感器和转台横滚角速率传感器的敏感方向与天线坐标系的方位/横滚方向相同；
所述转台控制板通过接线口实时从天线控制板获得MEMS惯导组件输出的天线横滚角度。
本发明与现有技术相比，其显著优点在于：（1）本发明采用天线控制板和转台控制板分别控制Ku波段便携式卫星通信天线及便携式方位/横滚转台，天线控制板解算便携式Ku波段卫星通信天线上的方位/俯仰/横滚角速率传感器信号及卫星信标接收机信号V信号，形成便携式卫星天线随动方位/横滚转台的角速度及卫星信标接收机信号闭环跟踪；转台控制板解算方位/横滚转台上的方位/横滚角速率传感器信号，同时读取天线控制板采样的MEMS惯导横滚角信号，形成方位/横滚转台随动海浪颠簸的角速度及横滚角位置闭环跟踪，使卫星通信天线始终处于对准卫星的状态，使便携式Ku波段卫星通信天线的应用延伸至海上。（2）本发明将Ku波段卫星通信天线（重量30公斤）及方位/横滚转台（重量25公斤）设计成两个部分，分别装入两个手提箱内，可以随身携带，特别适合海军陆战队员随身携带使用。
附图说明
图1是本发明便携式Ku波段海上动中通卫星通信天线***的立体示意图。
图2是本发明便携式Ku波段海上动中通卫星通信天线***的侧视图。
图3是本发明中天线俯仰磁角度传感器、天线方位/俯仰/横滚角速率传感器、MEMS惯导组件、俯仰磁角度传感器、传感器齿轮、俯仰角度齿轮安装示意图。
图4是俯仰角度显示器、信标机信号显示器及选星开关、收藏开关、一键对星开关安装示意图。
图5是本发明方位/横滚转台立体示意图。
图6是本发明方位/横滚转台的侧视图。
图7是方位/横滚转台的方位轴承、同步轮、双通道旋转关节、2路交流220V滑环及转台平台安装结构的立体示意图。
图8是方位/横滚转台的方位轴承、同步轮、双通道旋转关节、交流220V滑环及转台平台安装结构的侧视图。
图9是横滚支架及转台平台安装结构的正视图。
图10是横滚支架及转台平台安装结构的侧视图。
图11是本发明的便携式Ku波段卫星通信天线在地面应用模式下的工作流程的前半部分流程图。
图12是与图11所示的前半部分流程相衔接的后半部分工作流程图。
图13是本发明的方位/横滚转台在海上应用模式下的工作流程图。
图14是本发明的便携式Ku波段卫星通信天线在海上应用模式下的工作流程图。
图15是本发明从工作状态转为收藏状态的流程图。
具体实施方式
便携式卫星通信天线***要实现海上动中通，需要天线方位能360°转动无限位，俯仰能0-90°转动，横滚能±25°转动；需要采样卫星导航信号（如GPS或北斗卫星导航)，需要采样天线的方位/俯仰/横滚角速率信号以及天线方位/俯仰/横滚角度信号，通过算法控制天线方位/俯仰/横滚电机使卫星通信天线始终对准卫星，实现卫星通信功能。
如图1和图2所示，本发明将便携式Ku波段海上动中通卫星通信天线***设计成两部分，包括便携式Ku波段卫星通信天线和便携式方位/横滚转台。
目前，市场上销售的各厂家的便携式Ku波段卫星通信天线的结构基本相同，都包括天线反射面1、Ku波段固态功放2、Ku/L低噪声放大器3、天线馈源4-1、天线馈源齿轮4-2、天线收/发双功器5、天线极化旋转关节/发射波导组件6、极化电机7-1、极化电机齿轮7-2、极化角度传感器8-1、极化角度传感器齿轮8-2、左气压弹簧9-1、右气压弹簧9-2、天线馈源支架10、天线底座盒11、天线方位转动平台12-1、天线方位转动平台罩12-2、天线俯仰角度传感器13-1、天线俯仰角度传感器齿轮13-2、天线俯仰角度齿轮14、天线方位减速机15-1、天线方位电机15-2、天线方位轴承15-3、天线俯仰减速机16-1、天线俯仰电机16-2、固态功放电源17、天线控制器电源18、指南针19、天线俯仰角度显示器20、卫星信标接收机电平显示器21、天线控制器电源开关22、固态功放电源开关23、选星开关24、一键对星开关25、收藏开关26、接线口232口、485口、USB口27、接收输出插座28、发射输入插座29、天线俯仰收藏传感器30、天线方位左限位传感器31-1、天线方位右限位传感器31-2、卫星导航接收机（GPS或北斗）32、卫星信标接收机33、天线控制板34、天线方位电机控制器35、天线俯仰电机控制器36、L波段分路器39、天线交流电源滤波器40；天线反射面1、Ku波段固态功放2、Ku/L低噪声放大器3、天线馈源4-1、天线馈源齿轮4-2、天线收/发双功器5、天线极化旋转关节/发射波导组件6、极化电机7-1、极化电机齿轮7-2、极化角度传感器8-1、极化角度传感器齿轮8-2、左气压弹簧9-1、右气压弹簧9-2、天线馈源支架10、天线方位转动平台12-1、天线方位转动平台罩12-2均安装在天线底座盒11的上方；天线方位减速机15-1、天线方位电机15-2、天线方位轴承15-3、固态功放开关电源17、天线控制器开关电源18、天线控制器电源开关22、固态功放开关电源开关23、接线口27、接收输出插座28、发射输入插座29、卫星导航接收机32、卫星信标接收机33、天线控制板34、天线方位电机控制器35、天线俯仰电机控制器36、L波段分路器39、天线交流电源滤波器40均安装在天线底座盒11内；指南针19安装在天线底座盒11的上表面；如图4所示，天线俯仰角度显示器20、卫星信标接收机电平显示器21、选星开关24、一键对星开关25、收藏开关26均固定在天线方位转动平台罩12-2的后面板上。
本发明对上述部分部件的安装具有一定的要求。具体如图3所示：天线俯仰减速机16-1、天线俯仰电机16-2、天线俯仰角度传感器13-1安装在天线方位转动平台12-1上，天线俯仰角度齿轮14固定在天线反射面1的右臂上，天线俯仰角度传感器齿轮13-2固定在天线俯仰角度传感器13-1的轴上且与天线俯仰角度齿轮14啮合，随着天线反射面1的俯仰转动，天线俯仰角度传感器13-1输出天线反射面1与天线方位转动平台12-1之间的夹角角度。
此外，本发明在现有便携式Ku波段卫星通信天线的基础上增加了部分部件，具体如图3所示：安装在天线方位转动平台12-1上的MEMS惯导组件37、天线方位角速率传感器38-1、天线俯仰角速率传感器38-2、天线横滚角速率传感器38-3；MEMS惯导组件37、天线方位角速率传感器38-1、天线俯仰角速率传感器38-2、天线横滚角速率传感器38-3的敏感轴均与天线坐标系重合；MEMS惯导组件37用于输出天线方位转动平台12-1的方位角度、俯仰角度和横滚角度，从而获得天线的方位角度、俯仰角度和横滚角度，其中，天线方位角度等于天线方位转动平台12-1的方位角度，天线横滚角度等于天线转动平台12-1的横滚角度，天线俯仰角度等于天线转动平台12-1的俯仰角度和天线反射面1与天线转动平台12-1夹角角度的和；
本发明设计的便携式方位/横滚转台，如图1和图2所示，包括转台底座41、吸合器、转台方位轴承43-1、转台方位同步轮43-2、转台方位同步带43-3、转台平台44、转台方位减速机45-1、转台方位电机45-2、转台方位电机齿轮45-3、转台横滚减速机46-1、转台横滚电机46-2、转台横滚电机齿轮46-3、转台横滚前支架47-1、转台横滚后支架47-2、天线托架48、转台横滚同步轮49-1、转台横滚同步带49-2、天线托架固定带50、转台横滚左限位开关51-1、转台横滚右限位开关51-2、转台接线盒52、双通道同轴旋转关节53、交流220V滑环54、转台电源55、转台方位电机控制器56、转台横滚电机控制器57、转台方位角速率传感器58-1、转台横滚角速率传感器58-2、转台控制板59、天线托架前轴60-1、天线托架后轴60-2。
如图5、图6、图7、图8、图9、图10，吸合器安装在转台底座41底部四周，转台方位轴承43-1、转台方位同步轮43-2、转台接线盒52安装在转台底座41上；转台方位轴承43-1的外环与转台方位同步轮43-2的内壁紧配合，转台平台44固定在转台方位轴承43-1内环的上方，双通道同轴旋转关节53、交流220V滑环54安装在转台底座41的上方并处于转台方位轴承43-1的中心位置，其中，双通道同轴旋转关节53的定子和交流220V滑环54的定子固定在转台底座41上，双通道同轴旋转关节53的转子和交流220V滑环54的转子固定在转台平台44上，双通道同轴旋转关节53及交流220V滑环54保证了方位/横滚转台360°转动无限位；转台方位减速机45-1、转台方位电机45-2安装在转台平台44上，转台方位电机齿轮45-3安装在转台方位减速机45-1的输出轴上，转台方位电机45-2的输出轴与转台方位减速机45-1的输入轴相连接，转台方位同步带43-3分别与转台方位同步轮43-2和转台方位电机齿轮45-3啮合，转台方位电机45-2通过转台方位减速机45-1和转台方位电机齿轮45-3带动转台方位同步带43-3转动，转台方位同步带43-3再通过转台方位同步轮43-2带动转台平台44相对于转台底座41转动；转台横滚减速机46-1、转台横滚电机46-2、转台横滚前支架47-1、转台横滚后支架47-2均固定在转台平台44上，转台横滚电机46-2输出轴与转台横滚减速机46-1输入轴相连，转台横滚电机齿轮46-3安装在转台横滚减速机46-1的输出轴上，转台横滚左限位开关51-1和转台横滚右限位开关51-2分别固定在转台横滚后支架47-2的两侧；天线托架48的底部分别设置有前支撑环61-1和后支撑环61-2；如图10，天线托架前轴60-1同时插在前支撑环61-1和转台横滚前支架47-1内嵌的前支架轴承47-3中，天线托架后轴60-2插在后支撑环61-2和转台横滚后支架47-2内嵌的后支架轴承47-4中；转台横滚同步轮49-1固定在天线托架48的底部，转台横滚同步带49-2分别与转台横滚同步轮49-1、转台横滚电机齿轮46-3啮合，天线托架固定带50固定在天线托架48两侧；转台横滚电机46-2通过转台横滚减速机46-1和转台横滚电机齿轮46-3带动转台横滚同步带49-2转动，转台横滚同步带49-2再通过转台横滚同步轮49-1带动天线托架48相对于转台平台44转动；转台电源55、转台方位电机控制器56、转台横滚电机控制器57、转台控制板59、转台方位角速率传感器58-1、转台横滚角速率传感器58-2固定在转台平台44上；转台方位角速率传感器58-1、转台横滚角速率传感器58-2的敏感方向与天线坐标系的方位/横滚方向相同；
便携式方位/横滚转台的转台控制板59通过接线口27实时从便携式Ku波段卫星通信天线的天线控制板34获得MEMS惯导组件37输出的天线横滚角度。
前述吸合器可以为4至6个，在图5、图6、图7中，吸合器为六个，分别为42-1、42-2、42-3、42-4、42-5、42-6。吸合器可以是磁吸合器或压缩空气吸合器，使用时可以将便携式方位/横滚转台固定在船的甲板上，Ku波段便携式卫星通信天线放置在天线托架48内，并用天线托架固定带50固定牢固；转台方位电机45-2通过转台方位同步带43-3带动转台平台44转动；转台横滚电机46-2通过转台横滚同步带49-2带动天线托架48转动。使用完毕后，可以将便携式方位/横滚转台收起。
在天线方位电机15-2、天线俯仰电机16-2、极化电机7-1转动过程中，天线控制板34将天线俯仰角E的值显示在天线俯仰角显示器20上，将卫星信标接收机信号电平V信号显示在信标电平显示器21上。
本发明便携式Ku波段海上动中通卫星通信天线***，在陆地上应用时，天线控制板34工作在陆上应用模式，陆上应用模式的搜索对准卫星过程如图11和图12所示，具体为：
如图11，天线控制板34通过卫星导航接收机32获取天线工作地点的经度和纬度，并按以下公式计算天线对准卫星的方位角度、俯仰角度、极化角度，即卫星方位角α、卫星俯仰角β和卫星极化角γ：
其中θ＝天线纬度
天线控制板34通过MEMS惯导组件37获取天线方位转动平台12-1的方位角A、俯仰角和横滚角通过天线俯仰角度传感器13-1获取天线反射面1与天线方位转动平台12-1之间的夹角γ俯仰；通过极化角度传感器8-1获取天线极化角P；
天线控制板34通过计算获取天线俯仰角E后，驱动天线俯仰电机16-1带动天线反射面1转动，使天线俯仰角E等于卫星俯仰角β，其中，天线俯仰角E等于γ俯仰和之和；驱动极化电机7-1转动使天线极化角P等于卫星极化角γ；驱动天线方位电机（15-2）转动使天线方位角A趋向于卫星方位角α；天线控制板34采样卫星信标接收机33的信号电平V信号，一旦信号电平V信号-V0>0，就驱动天线方位电机15-2慢速转动；如图12所示，直到V信号-V信号-1<0后停止天线方位电机15-2转动；然后驱动天线俯仰电机16-2慢速转动，天线俯仰电机16-2正反转动，直至信号电平V信号达到最大后停止驱动天线俯仰电机16-2转动，此时天线对准卫星，其中，V0为卫星信标接收机输出的噪声电平，V信号为当前时刻卫星信标接收机信号电平，V信号-1为前一时刻卫星信标接收机信号电平。
本发明便携式Ku波段卫星通信天线***，在海面上应用时，天线控制板34工作在海上应用模式，海上应用模式包括搜索对准卫星过程和跟踪卫星过程，海上应用模式的搜索对准卫星过程与陆上应用模式的搜索对准卫星过程相同；跟踪卫星过程为：
如图13所示，转台控制板59采样转台方位角速率传感器58-1和转台横滚角速率传感器58-2的输出数据，获得船体随海浪颠簸的方位角速度和横滚角速度，并驱动转台方位电机45-2和转台横滚电机46-2按转台方位角速率传感器58-1和转台横滚角速率传感器58-2输出的船体方位角速度和横滚角速度反向转动，同时通过接线口27从天线控制板34读取MEMS惯导组件37输出的天线横滚角度若天线横滚角度的绝对值小于天线横滚角门限值，则停止转台横滚电机46-2转动，否则继续驱动转台横滚电机46-2转动；若转台方位角速率传感器58-1输出的船体方位角速度小于船体方位角速度门限值，则停止转台方位电机45-2转动，否则继续驱动转台方位电机45-2转动；
如图14所示，天线控制板34采样天线方位角速率传感器38-1、天线俯仰角速率传感器38-2输出的数据，获得天线在转台平台44上的方位角速度和俯仰角速度，驱动天线方位电机15-2和天线俯仰电机16-2按天线在转台平台44上的方位角速度和俯仰角速度反向转动，天线方位电机15-2的转速和天线俯仰电机16-2的转速均采用PID方式调节；同时采样卫星信标接收机33的信号电平V信号，若V信号-V信号-1≥0，则继续驱动天线方位电机15-2和天线俯仰电机16-2转动；若V信号-V信号-1<0，则重新采样获取天线在转台平台44上的方位角速度和俯仰角速度，并调节天线方位电机15-2和天线俯仰电机16-2的转速，使信号电平V信号最大。
本发明便携式Ku波段卫星通信天线***，天线方位转动平台12-1开机时处于0°位置，即便携式Ku波段卫星通信天线在便携式方位/横滚转台正中位置，转台平台44随船体方位转动而反向转动，在跟踪卫星过程中天线方位转动平台12-1相对于转台平台44的转角一旦超过预先设定的天线方位限位角度，方位限位角度一般在±80°，天线控制板34立即以中断方式通知转台控制板59驱动转台方位电机45-2按天线方位转动平台12-1转动的相同方向转动一定角度，一般在10度至20度；同时天线控制板34驱动天线方位电机15-2使天线方位转动平台12-1按原方向反向转动一定角度，在控制天线方位转动平台12-1转动过程中，要保证天线始终跟踪卫星，从而控制天线方位转动平台12-1的转角不超过天线方位限位角度。
本发明便携式Ku波段卫星通信天线***中的天线由工作状态转为收藏状态的过程如图15所示，具体为，操作人员按下收藏开关26后，天线控制板34的CPU和转台控制板59的CPU均立即中止正在进行的流程；天线控制板34的CPU根据天线方位电机15-2累计的转动角度控制天线方位电机15-2转动，使累计的转动角度等于0°后，停止天线方位电机15-2转动；采样极化角度传感器8-1获得天线极化角P，控制极化电机7-1转动，使天线极化角P等于0°后，停止极化电机7-1转动；控制天线俯仰电机16-2向下转动，同时检测天线俯仰收藏传感器30，若检测到天线俯仰已转到收藏位，则停止天线俯仰电机16-2转动，收藏结束。
实施例一
如图11和图12所示，本实施例为便携式Ku波段卫星通信天线在陆地上应用模式下的搜索对准卫星的过程为：
1.1天线控制板34加电，板上CPU初始化，设置天线方位电机15-2、天线俯仰电机16-2的转动定时器T1、T2，设置采样MEMS惯导组件37的定时器T3，操作人员通过选星开关24键入已存贮在CPU内的要工作的卫星号，并按下一键对星开关25，天线控制板34预先存储了多颗卫星参数，包括卫星号、卫星经度、卫星信标频率、卫星极化方式，CPU根据卫星号设置信标接收机33的工作信标频率；
1.2卫星导航接收机32开始搜索定位，一般需耗时60秒，搜索定位完成之后，天线控制板34的CPU读取天线所在位置的经度和纬度信息；
1.3天线控制板34按如下公式计算天线对准卫星的方位角度、俯仰角度、极化角度，即卫星方位角α、卫星俯仰角β和卫星极化角γ：
其中θ=天线纬度
1.4天线控制板34采样MEMS惯导组件37输出的天线方位转台平台12-1与地平面的夹角和天线俯仰角度传感器13-1输出的天线反射面1与天线方位转动平台12-1之间的夹角γ俯仰，计算天线俯仰角E，即控制天线俯仰电机16-2转动，使天线俯仰角E等于卫星俯仰角β后停止天线俯仰电机16-2转动；
1.5天线控制板34采样极化角度传感器8-1获得天线极化角P，控制极化电机7-1转动，使天线极化角P等于卫星极化角γ后停止极化电机8-1转动；
1.6天线控制板34采样MEMS惯导组件37获得天线方位角A，控制天线方位电机15-2使天线方位角A向卫星方位角α位置转动；
1.7天线控制板34采样信标接收机33的信号电平V信号,判断V信号-V0＞0是否成立；
若V信号-V0＜0，则天线方位电机15-2继续转动，同时检测天线方位左限位传感器31-1和天线方位右限位传感器31-2，判断天线方位是否达到左限（方位逆时针转动）或右限（方位顺时针转动），若达到左限或右限，则控制天线方位电机15-2反向转动并再次执行1.7；
1.8若V信号-V0＞0，则天线方位步进电机15-2转为慢速转动，一般为1.5°/秒，同时采样卫星信标接收机33信号电平V信号，进一步判断V信号-V信号-1＞0是否成立，
若V信号-V信号-1≥0，则天线方位电机15-2继续转动；
若V信号-V信号-1＜0，则停止天线方位电机15-2转动，然后控制天线俯仰电机16-2慢速1°/秒转动，同时采样卫星信标接收机33信号电平V信号，判断V信号-V信号-1＞0；
若V信号-V信号-1≥0，则天线俯仰电机16-2继续转动；
若V信号-V信号-1＜0，则停止天线俯仰电机16-2转动，天线俯仰电机16-2再反向慢速转动，同时采样卫星信标接收机33信号电平V信号，直至V信号-V信号-1＜0，则停止天线俯仰电机16-2转动，此时天线对准卫星。
实施例二
如图13所示，本实施例为便携式方位/横滚转台在海上应用模式下的工作流程：
2.1转台控制板59加电，板上CPU初始化，设置转台方位电机45-2和转台横滚电机46-2的转动定时器等待卫星导航接收机搜索定位；
2.2转台控制板59的CPU采样转台方位角速率传感器58-1、转台横滚角速率传感器58-2获得转台方位运动角速度和转台横滚运动角速度
2.3转台控制板59通过接线口27读取天线控制板34采样MEMS惯导组件37得到的天线横滚角度φ横滚，判断天线横滚角度φ横滚是否在预定的门限值之内，若不在门限值之内，则控制转台横滚电机46-2启动或继续向转台横滚运动角速度相反的方向转动，转动角速率采用PID调节，若在门限值之内，则停止转台横滚电机46-2的转动，同时判断转台方位运动角速度是否在预定的门限值预定的门限值=1°之内，若不在门限值之内，即则启动或继续转台方位电机45-2向转台方位角速度相反的方向转动，转动采用PID调节，若在门限值之内则停止转台方位电机45-2的转动，重复步骤2.2；
2.4在执行步骤2.2和2.3的过程中，转台控制板59的CPU收到天线控制板34的中断请求后，转台控制板59的CPU立即响应该中断，控制转台方位电机45-2按天线方位电机15-2的转动方向转动一定角度，一般10°～20°，同时天线控制板34控制天线方位转动平台12-1按转台方位电机45-2相反的方向转动，同时要保持跟踪卫星，使天线方位转动平台12-1的转角不超过天线方位限位角度。
实施例三
如图14所示，本实施例为便携式Ku波段卫星通信天线在海上应用模式下的工作流程：
3.1转台底座41上安装的吸合器42-1、42-2、42-3、42-4、42-5、42-6将便携式方位/横滚转台固定在船甲板上，便携式Ku波段卫星通信天线放置在天线托架48内，并用天线托架固定带50固定牢固，选择天线控制板34工作在海上应用模式；
3.2天线控制板34加电，板上CPU初始化后搜索对准卫星同陆地应用模式下的工作流程；
3.3对准卫星后，天线进入跟踪卫星状态，天线控制板34的CPU采样天线方位角速率传感器38-1、天线俯仰角速率传感器38-2、天线横滚角速率传感器38-3获得天线方位角速度VGA、天线俯仰角速度VGE和天线横滚角速度VGR，控制天线方位电机15-2和天线俯仰电机16-2向天线方位角速度VGA和天线俯仰角速度VGE相反的方向转动，转动过程中采用PID对角速度进行调节，同时根据天线横滚角速度VGR，对天线方位电机15-2、天线俯仰电机16-2的转速进行调整，天线横滚角速度VGR的70﹪作用于天线方位轴，天线横滚角速度VGR的30﹪作用于天线俯仰轴；
3.4采样信标接收机33的信号电平V信号，判断V信号-V信号-1≥0是否成立，若V信号-V信号-1≥0，则天线方位电机15-2或天线俯仰电机16-2继续转动，若V信号-V信号-1＜0，则再判断V信号-V0≥0是否成立V0=信标接收机输出的噪声电平，若V信号-V0≥0则返回执行步骤10.3，若V信号-V0＜0则返回执行步骤10.2信号中的搜索对准卫星过程；
3.5在执行步骤3.3的过程中，天线方位电机15-2通过累加步数判断天线方位转动平台12-1相对于转台平台44转过的角度是否大于天线方位限位角度天线方位限位角度=80°，若转过的角度大于天线方位限位角度，则中断方式请求转台控制板59控制转台方位电机45-2按天线方位电机15-2同方向转动一定角度，一般10°～20°，同时天线控制板34控制天线方位电机15-2反向转动，继续步骤3.4的流程，同时要保证天线跟踪卫星；若转过的角度小于天线方位限位角度，则继续步骤3.4的流程。
Claims (8)
1.一种便携式Ku波段海上动中通卫星通信天线***，包括便携式Ku波段卫星通信天线和便携式方位/横滚转台；
所述便携式Ku波段卫星通信天线包括天线反射面(1)、Ku波段固态功放(2)、Ku/L低噪声放大器(3)、天线馈源(4-1)、天线馈源齿轮(4-2)、天线收/发双功器(5)、天线极化旋转关节/发射波导组件(6)、极化电机(7-1)、极化电机齿轮(7-2)、极化角度传感器(8-1)、极化角度传感器齿轮(8-2)、左气压弹簧(9-1)、右气压弹簧(9-2)、天线馈源支架(10)、天线底座盒(11)、天线方位转动平台(12-1)、天线方位转动平台罩(12-2)、天线俯仰角度传感器(13-1)、天线俯仰角度传感器齿轮(13-2)、天线俯仰角度齿轮(14)、天线方位减速机(15-1)、天线方位电机(15-2)、天线方位轴承(15-3)、天线俯仰减速机(16-1)、天线俯仰电机(16-2)、固态功放电源(17)、天线控制器电源(18)、指南针(19)、天线俯仰角度显示器(20)、卫星信标接收机电平显示器(21)、天线控制器电源开关(22)、固态功放电源开关(23)、选星开关(24)、一键对星开关(25)、收藏开关(26)、接线口(27)、接收输出插座(28)、发射输入插座(29)、天线俯仰收藏传感器(30)、天线方位左限位传感器(31-1)、天线方位右限位传感器(31-2)、卫星导航接收机(32)、卫星信标接收机(33)、天线控制板(34)、天线方位电机控制器(35)、天线俯仰电机控制器(36)、L波段分路器(39)、天线交流电源滤波器(40)，其特征在于，
所述天线俯仰减速机(16-1)、天线俯仰电机(16-2)、天线俯仰角度传感器(13-1)安装在天线方位转动平台(12-1)上，天线俯仰角度齿轮(14)固定在天线反射面(1)的右臂上，天线俯仰角度传感器齿轮(13-2)固定在天线俯仰角度传感器(13-1)的轴上且与天线俯仰角度齿轮(14)啮合，随着天线反射面(1)的俯仰转动，天线俯仰角度传感器(13-1)输出天线反射面(1)与天线方位转动平台(12-1)之间的夹角角度；
所述便携式Ku波段卫星通信天线还包括安装在天线方位转动平台(12-1)上的MEMS惯导组件(37)、天线方位角速率传感器(38-1)、天线俯仰角速率传感器(38-2)、天线横滚角速率传感器(38-3)；MEMS惯导组件(37)、天线方位角速率传感器(38-1)、天线俯仰角速率传感器(38-2)、天线横滚角速率传感器(38-3)的敏感轴均与天线坐标系重合；MEMS惯导组件(37)用于输出天线方位转动平台(12-1)的方位角度、俯仰角度和横滚角度；
所述便携式方位/横滚转台包括转台底座(41)、吸合器、转台方位轴承(43-1)、转台方位同步轮(43-2)、转台方位同步带(43-3)、转台平台(44)、转台方位减速机(45-1)、转台方位电机(45-2)、转台方位电机齿轮(45-3)、转台横滚减速机(46-1)、转台横滚电机(46-2)、转台横滚电机齿轮(46-3)、转台横滚前支架(47-1)、转台横滚后支架(47-2)、天线托架(48)、转台横滚同步轮(49-1)、转台横滚同步带(49-2)、天线托架固定带(50)、转台横滚左限位开关(51-1)、转台横滚右限位开关(51-2)、转台接线盒(52)、双通道同轴旋转关节(53)、交流220V滑环(54)、转台电源(55)、转台方位电机控制器(56)、转台横滚电机控制器(57)、转台方位角速率传感器(58-1)、转台横滚角速率传感器(58-2)、转台控制板(59)、天线托架前轴(60-1)、天线托架后轴(60-2)；吸合器安装在转台底座(41)底部四周，转台方位轴承(43-1)、转台方位同步轮(43-2)、转台接线盒(52)安装在转台底座(41)上，转台方位轴承(43-1)的外环与转台方位同步轮(43-2)的内壁紧配合，转台平台(44)固定在转台方位轴承(43-1)内环的上方，双通道同轴旋转关节(53)、交流220V滑环(54)安装在转台底座(41)的上方并处于转台方位轴承(43-1)的中心位置，其中，双通道同轴旋转关节(53)的定子和交流220V滑环(54)的定子固定在转台底座(41)上，双通道同轴旋转关节(53)的转子和交流220V滑环(54)的转子固定在转台平台(44)上，转台方位减速机(45-1)、转台方位电机(45-2)安装在转台平台(44)上，转台方位电机齿轮(45-3)安装在转台方位减速机(45-1)的输出轴上，转台方位电机(45-2)的输出轴与转台方位减速机(45-1)的输入轴相连接，转台方位同步带(43-3)分别与转台方位同步轮(43-2)和转台方位电机齿轮(45-3)啮合，转台方位电机(45-2)通过转台方位减速机(45-1)和转台方位电机齿轮(45-3)带动转台方位同步带(43-3)转动，转台方位同步带(43-3)再通过转台方位同步轮(43-2)带动转台平台(44)相对于转台底座(41)转动，转台横滚减速机(46-1)、转台横滚电机(46-2)、转台横滚前支架(47-1)、转台横滚后支架(47-2)均固定在转台平台(44)上，转台横滚电机(46-2)输出轴与转台横滚减速机(46-1)输入轴相连，转台横滚电机齿轮(46-3)安装在转台横滚减速机(46-1)的输出轴上，转台横滚左限位开关(51-1)和转台横滚右限位开关(51-2)分别固定在转台横滚后支架(47-2)的两侧，天线托架(48)的底部分别设置有前支撑环(61-1)和后支撑环(61-2)，天线托架前轴(60-1)同时插在前支撑环(61-1)和转台横滚前支架(47-1)内嵌的前支架轴承(47-3)中，天线托架后轴(60-2)同时插在后支撑环(61-2)和转台横滚后支架(47-2)内嵌的后支架轴承(47-4)中，转台横滚同步轮(49-1)固定在天线托架(48)的底部，转台横滚同步带(49-2)分别与转台横滚同步轮(49-1)和转台横滚电机齿轮(46-3)啮合，天线托架固定带(50)固定在天线托架(48)的两侧，转台横滚电机(46-2)通过转台横滚减速机(46-1)和转台横滚电机齿轮(46-3)带动转台横滚同步带(49-2)转动，转台横滚同步带(49-2)再通过转台横滚同步轮(49-1)带动天线托架(48)相对于转台平台(44)转动，转台电源(55)、转台方位电机控制器(56)、转台横滚电机控制器(57)、转台控制板(59)、转台方位角速率传感器(58-1)、转台横滚角速率传感器(58-2)固定在转台平台(44)上，转台方位角速率传感器(58-1)和转台横滚角速率传感器(58-2)的敏感方向与天线坐标系的方位/横滚方向相同；
所述转台控制板(59)通过接线口(27)实时从天线控制板(34)获得MEMS惯导组件(37)输出的天线横滚角度。
2.如权利要求1所述的便携式Ku波段海上动中通卫星通信天线***，其特征在于，天线反射面(1)、Ku波段固态功放(2)、Ku/L低噪声放大器(3)、天线馈源(4-1)、天线馈源齿轮(4-2)、天线收/发双功器(5)、天线极化旋转关节/发射波导组件(6)、极化电机(7-1)、极化电机齿轮(7-2)、极化角度传感器(8-1)、极化角度传感器齿轮(8-2)、左气压弹簧(9-1)、右气压弹簧(9-2)、天线馈源支架(10)、天线方位转动平台(12-1)、天线方位转动平台罩(12-2)均安装在天线底座盒(11)的上方；天线方位减速机(15-1)、天线方位电机(15-2)、天线方位轴承(15-3)、固态功放开关电源(17)、天线控制器开关电源(18)、天线控制器电源开关(22)、固态功放开关电源开关(23)、接线口(27)、接收输出插座(28)、发射输入插座(29)、卫星导航接收机(32)、卫星信标接收机(33)、天线控制板(34)、天线方位电机控制器(35)、天线俯仰电机控制器(36)、L波段分路器(39)、天线交流电源滤波器(40)均安装在天线底座盒(11)内；指南针(19)安装在天线底座盒(11)的上表面；天线俯仰角度显示器(20)、卫星信标接收机电平显示器(21)、选星开关(24)、一键对星开关(25)、收藏开关(26)均固定在天线方位转动平台罩(12-2)的后面板上。
3.如权利要求1所述的便携式Ku波段海上动中通卫星通信天线***，其特征在于，在天线方位电机(15-2)、天线俯仰电机(16-2)、极化电机(7-1)转动过程中，天线控制板(34)将天线俯仰角E的值显示在天线俯仰角显示器(20)上，将卫星信标接收机信号电平V信号显示在信标电平显示器(21)上。
4.如权利要求1所述的便携式Ku波段海上动中通卫星通信天线***，其特征在于，在海面上应用时，转台底座(41)上安装的吸合器将便携式方位/横滚转台固定在船甲板上，Ku波段便携式卫星通信天线放置在天线托架(48)内，并用天线托架固定带(50)固定牢固；转台方位电机(45-2)通过转台方位同步带(43-3)带动转台平台(44)转动；转台横滚电机(46-2)通过转台横滚同步带(49-2)带动天线托架(48)转动。
5.如权利要求1所述的便携式Ku波段海上动中通卫星通信天线***，其特征在于，在陆地上应用时，天线控制板(34)工作在陆上应用模式，陆上应用模式的搜索对准卫星过程为：
天线控制板(34)通过卫星导航接收机(32)获取天线工作地点的经度和纬度，并按以下公式计算天线对准卫星的方位角度、俯仰角度、极化角度，即卫星方位角α、卫星俯仰角β和卫星极化角γ：
卫星方位角
卫星俯仰角
卫星极化角
其中θ＝天线纬度
天线控制板(34)通过MEMS惯导组件(37)获取天线方位转动平台(12-1)的方位角A、通过天线俯仰角度传感器(13-1)获取天线反射面(1)与天线方位转动平台(12-1)之间的夹角γ俯仰；通过极化角度传感器(8-1)获取天线极化角P；
天线控制板(34)计算获取天线俯仰角E后，驱动天线俯仰电机(16-1)带动天线反射面(1)转动，使天线俯仰角E等于卫星俯仰角β，其中，天线俯仰角E等于γ俯仰和之和；驱动极化电机(7-1)转动使天线极化角P等于卫星极化角γ；驱动天线方位电机(15-2)转动使天线方位角A趋向于卫星方位角α；
天线控制板(34)采样卫星信标接收机(33)的信号电平V信号，一旦信号电平V信号-V0>0，就驱动天线方位电机(15-2)慢速转动，直到V信号-V信号-1<0后停止天线方位电机(15-2)转动；然后驱动天线俯仰电机(16-2)慢速转动，天线俯仰电机(16-2)正反转动，直至信号电平V信号达到最大后停止驱动天线俯仰电机(16-2)转动，此时天线对准卫星，其中，V0为卫星信标接收机输出的噪声电平，V信号为当前时刻卫星信标接收机信号电平，V信号-1为前一时刻卫星信标接收机信号电平。
6.如权利要求1所述的便携式Ku波段海上动中通卫星通信天线***，其特征在于，在海面上应用时，天线控制板(34)工作在海上应用模式，所述海上应用模式包括搜索对准卫星过程和跟踪卫星过程，海上应用模式的搜索对准卫星过程与陆上应用模式的搜索对准卫星过程相同；所述跟踪卫星过程为：
转台控制板(59)采样转台方位角速率传感器(58-1)和转台横滚角速率传感器(58-2)的输出数据，获得船体随海浪颠簸的方位角速度和横滚角速度，并驱动转台方位电机(45-2)和转台横滚电机(46-2)按转台方位角速率传感器(58-1)和转台横滚角速率传感器(58-2)输出的船体方位角速度和横滚角速度反向转动，同时通过接线口(27)从天线控制板(34)读取MEMS惯导组件(37)输出的天线横滚角度若天线横滚角度的绝对值小于天线横滚角门限值，则停止转台横滚电机(46-2)转动，否则继续驱动转台横滚电机(46-2)转动；若转台方位角速率传感器(58-1)输出的船体方位角速度小于船体方位角速度门限值，则停止转台方位电机(45-2)转动，否则继续驱动转台方位电机(45-2)转动；
天线控制板(34)采样天线方位角速率传感器(38-1)、天线俯仰角速率传感器(38-2)输出的数据，获得天线在转台平台(44)上的方位角速度和俯仰角速度，驱动天线方位电机(15-2)和天线俯仰电机(16-2)按天线在转台平台(44)上的方位角速度和俯仰角速度反向转动，天线方位电机(15-2)的转速和天线俯仰电机(16-2)的转速均采用PID方式调节；同时采样卫星信标接收机(33)的信号电平V信号，若V信号-V信号-1≥0，则继续驱动天线方位电机(15-2)和天线俯仰电机(16-2)转动；若V信号-V信号-1<0，则重新采样获取天线在转台平台(44)上的方位角速度和俯仰角速度，并调节天线方位电机(15-2)和天线俯仰电机(16-2)的转速，使信号电平V信号最大，V信号-1为前一时刻卫星信标接收机信号电平。
7.如权利要求1所述的便携式Ku波段海上动中通卫星通信天线***，其特征在于，在海面上应用过程中，天线方位转动平台(12-1)开机时处于0°位置，转台平台(44)随船体方位转动而反向转动，在跟踪卫星过程中天线方位转动平台(12-1)相对于转台平台(44)的转角一旦超过预先设定的天线方位限位角度，天线控制板(34)立即以中断方式通知转台控制板(59)驱动转台方位电机(45-2)按天线方位转动平台(12-1)转动的相同方向转动一定角度；同时，天线控制板(34)驱动天线方位电机(15-2)使天线方位转动平台(12-1)按原方向反向转动一定角度，从而控制天线方位转动平台(12-1)的转角不超过天线方位限位角度。
8.如权利要求1所述的便携式Ku波段海上动中通卫星通信天线***，其特征在于，操作人员按下收藏开关(26)后，天线控制板(34)的CPU和转台控制板(59)的CPU均立即中止正在进行的流程；天线控制板(34)的CPU根据天线方位电机(15-2)累计的转动角度控制天线方位电机(15-2)转动，使累计的转动角度等于0°后，停止天线方位电机(15-2)转动；采样极化角度传感器(8-1)获得天线极化角P，控制极化电机(7-1)转动，使天线极化角P等于0°后，停止极化电机(7-1)转动；控制天线俯仰电机(16-2)向下转动，同时检测天线俯仰收藏传感器(30)，若检测到天线俯仰已转到收藏位，则停止天线俯仰电机(16-2)转动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310717841.XA CN103746186B (zh) | 2013-12-24 | 2013-12-24 | 一种便携式Ku波段海上动中通卫星通信天线*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310717841.XA CN103746186B (zh) | 2013-12-24 | 2013-12-24 | 一种便携式Ku波段海上动中通卫星通信天线*** |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103746186A CN103746186A (zh) | 2014-04-23 |
| CN103746186B true CN103746186B (zh) | 2016-02-24 |
Family
ID=50503191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310717841.XA Active CN103746186B (zh) | 2013-12-24 | 2013-12-24 | 一种便携式Ku波段海上动中通卫星通信天线*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103746186B (zh) |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103338067A (zh) * | 2013-06-13 | 2013-10-02 | 南京中网卫星通信股份有限公司 | 一种一体式便携式卫星通信站 |
| CN104064869B (zh) * | 2014-06-13 | 2016-10-05 | 北京航天万达高科技有限公司 | 基于mems惯导的双四元数动中通天线控制方法及*** |
| CN104518271B (zh) * | 2014-12-04 | 2017-10-27 | 北京华胜天成信息技术发展有限公司 | 一种便携式自动寻星*** |
| CN104596542A (zh) * | 2014-12-30 | 2015-05-06 | 北京爱科迪通信技术股份有限公司 | 移动卫星通信的惯导***自标定方法 |
| CN104659488B (zh) * | 2015-01-29 | 2018-02-02 | 四川安迪科技实业有限公司 | 一种卫星天线自动对星方法 |
| CN105549625B (zh) * | 2015-12-14 | 2019-10-18 | 天津航天中为数据***科技有限公司 | 一种动态对星控制方法及装置 |
| CN105514608A (zh) * | 2016-01-18 | 2016-04-20 | 贵港市嘉特电子科技有限公司 | 移动卫星接收*** |
| RU2614085C1 (ru) * | 2016-03-04 | 2017-03-22 | Открытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро приборостроения и автоматики" | Опорно-поворотное устройство |
| CN106410410B (zh) * | 2016-10-09 | 2019-07-16 | 西安坤蓝电子技术有限公司 | 一种具有物理水平平台的vsat天线***卫星捕获跟踪方法 |
| CN106817547B (zh) * | 2017-01-24 | 2017-12-26 | 山东领信信息科技股份有限公司 | 一种卫星信号接收装置 |
| CN110199235A (zh) * | 2017-04-21 | 2019-09-03 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种用于与无人机通信的天线组件及无人机*** |
| CN107706547B (zh) * | 2017-09-22 | 2024-05-31 | 深圳市吉赫兹电子有限公司 | 实现全频段无线电信号角度(aoa)定位的天线装置 |
| CN107732458A (zh) * | 2017-09-26 | 2018-02-23 | 徐跃登 | 一种微波通信车载天线的旋转定向装置 |
| CN109546342A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-03-29 | 西安华运天成通讯科技有限公司 | 一种车载卫星通讯天线 |
| CN109713449A (zh) * | 2019-01-23 | 2019-05-03 | 广州市易恒信息技术有限公司 | 一种双转台动中通天线装置 |
| CN110277644B (zh) * | 2019-06-25 | 2020-11-24 | 丝路卫星通信江苏研究院有限公司 | 一种通信天线用可多角度调节的安装底盘 |
| CN112993517B (zh) * | 2019-12-16 | 2024-03-29 | 株式会社东芝 | 卫星捕捉装置以及卫星捕捉方法 |
| CN111244595B (zh) * | 2020-01-18 | 2021-06-18 | 杨超敏 | 一种山区小型卫星信号接收器辅助调节装置 |
| CN113471701B (zh) * | 2021-07-06 | 2024-05-14 | 亚太卫星宽带通信（深圳）有限公司 | 一种船用卫星天线通信网络*** |
| CN113824515B (zh) * | 2021-08-06 | 2023-12-01 | 星展测控科技股份有限公司 | 通信装置、动中通设备及伺服控制方法 |
| CN115987371B (zh) * | 2022-12-05 | 2023-12-05 | 迪泰（浙江）通信技术有限公司 | 一种卫星移动终端天线的丢星识别方法及装置 |
| CN116722361B (zh) * | 2023-07-18 | 2023-12-19 | 中国船舶集团有限公司第七二三研究所 | 一种摇摆平台下的天线极化稳定装置及方法 |
| CN118174780A (zh) * | 2024-05-14 | 2024-06-11 | 南京中网卫星通信股份有限公司 | 一种具有动中通功能的卫星便携站及其控制方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101777695A (zh) * | 2009-07-03 | 2010-07-14 | 南京迅诺电子科技有限公司 | 车载Ku波段卫星通信小口径天线*** |
| CN201994424U (zh) * | 2011-02-25 | 2011-09-28 | 北京波尔通导科技有限公司 | 一种新型的动中通卫星通信天线 |
-
2013
- 2013-12-24 CN CN201310717841.XA patent/CN103746186B/zh active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101777695A (zh) * | 2009-07-03 | 2010-07-14 | 南京迅诺电子科技有限公司 | 车载Ku波段卫星通信小口径天线*** |
| CN201994424U (zh) * | 2011-02-25 | 2011-09-28 | 北京波尔通导科技有限公司 | 一种新型的动中通卫星通信天线 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103746186A (zh) | 2014-04-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103746186B (zh) | 一种便携式Ku波段海上动中通卫星通信天线*** | |
| CN102394370B (zh) | 卫星天线跟踪装置及其跟踪方法 | |
| CN102937815B (zh) | 一种船载卫星天线自动控制装置 | |
| CN102109850B (zh) | 一种无人机便携式天线自动跟踪*** | |
| CN103138050B (zh) | 一种船载卫星天线的三轴稳定随动跟踪装置 | |
| CN102412436A (zh) | 一种船载卫星天线***及其控制方法 | |
| CN204594437U (zh) | 水下淤泥探测装置 | |
| CN107539429A (zh) | 一种防倾覆无人测量船 | |
| CN105281017A (zh) | 一种船载卫星通信天线 | |
| CN202737105U (zh) | 一种船载天线稳定平台定向通信*** | |
| CN106229680B (zh) | 对运动中的卫星天线进行实时对星的装置的应用方法 | |
| CN201464642U (zh) | 以电子罗盘为角度计的无线电测向*** | |
| CN202142647U (zh) | 智能便携性卫星天线装置 | |
| CN103279135B (zh) | 水上光谱仪观测方向自动调整装置 | |
| CN202150552U (zh) | 卫星天线自动控制*** | |
| CN106602260A (zh) | 一种卫星跟踪控制方法及*** | |
| CN202839959U (zh) | 一种智能控制全自动便携式卫星天线 | |
| CN204883389U (zh) | 一种跟踪云台 | |
| CN101916118B (zh) | 卫星天线寻星方法及*** | |
| CN203553351U (zh) | 一种用于移动载体上的卫星天线 | |
| CN209675488U (zh) | 一种背负式动中通卫星天线 | |
| CN207141332U (zh) | 一种防倾覆无人测量船 | |
| CN201654563U (zh) | 无人机便携式天线自动跟踪*** | |
| CN205069856U (zh) | 全范围定向天线***的天线控制装置 | |
| CN201590481U (zh) | 一种移动天线装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20171213 Address after: 210000 Hun Kun Road, Jianye District, Nanjing, Jiangsu Province, No. 1 Patentee after: Nanjing nyding Technology Co., Ltd. Address before: No. 149, Jining hi tech Zone, Shandong Province, Shandong Patentee before: Shandong Intelligent Optical Communication Development Co., Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210524 Address after: 272000, No. 431, Chongwen Avenue, high tech Zone, Jining City, Shandong Province Patentee after: SHANDONG INTELLIGENT OPTICAL COMMUNICATION DEVELOPMENT Co.,Ltd. Address before: No.1, Xiankun Road, Jianye District, Nanjing City, Jiangsu Province, 210000 Patentee before: Nanjing nyding Technology Co.,Ltd. |