CN103744102B - 放射性物质智能检测方法及控制*** - Google Patents
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Abstract
一种放射性物质智能检测方法及控制***，放射性智能检测模块、电机控制模块、箱包识别模块、放射性强度检测模块、箱包定位模块、放射性元素分析模块、执行机构和安全防护电子控制装置组成，所述箱包识别模块、所述放射性强度检测模块、所述箱包定位模块、所述放射性元素分析模块发送信号给所述放射性智能检测模块，所述放射性智能检测模块确认数值大的放射性强度值的箱包后，自动计算该箱包到达推板中心的时间，发送时间信号给电机控制模块；本发明涉及安全检查领域，尤其是机场、口岸、地铁。解决了放射性物质检测***对经过的箱包不能全面检查，并判断放射性源的箱包与被感染源的箱包提高了检测准确率的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及安全检查领域，尤其是机场、铁路、口岸以及其他重要出入场所中行李、邮包、包裹等物品中的放射性物质智能检测方法及控制***。
背景技术
放射性物质检测设备结合的控制***目前已广泛应用于海关、机场、口岸及其它相关重要出入场所的行李检查，以防止放射性物质非法出入境或在境内非法携带，避免放射性物质危害国家安全及乘客安全，现有的两种技术：一是通过手持式检测仪对箱包内放射性射线如γ射线、β射线和放射中子进行抽样检测，以判断箱包内是否携带有放射性物质；二是皮带传输结合射线检测仪进行判断，然后人工取出放射性物质。以上现有技术只能进行抽检，不能进行全面检测，检查出放射性源立即报警，没有判断放射性源与被感染源判断检测准确率低。
发明内容
针对以上技术问题，本发明解决的技术问题是对经过的箱包进行全面检查，并对被检测箱包的放射性源进行双重判断，能分辨放射性箱包与被沾染的箱包，从而提高了检出准确率。
本发明的技术方案：一种放射性物质智能检测控制***由放射性智能检测模块1、电机控制模块2、箱包识别模块、放射性强度检测模块、箱包定位模块、放射性元素分析模块、执行机构和安全防护电子控制装置组成，所述电机控制模块2包括电机正转模块、电机反转模块、复位模块，所述放射性智能检测模块1包括箱包记号单元、强度值单元、超标值比较单元、放射性元素分析单元、中心计算单元，所述箱包识别模块、所述放射性强度检测模块、所述箱包定位模块、所述放射性元素分析模块发送信号给所述放射性智能检测模块1，所述箱包识别模块、所述放射性强度检模块、所述箱包定位模块、所述放射性元素分析模块发送信号给所述放射性智能检测模块1，所述强度值单元记录被检测箱包的放射性强度，所述超标值比较单元比较相近的两个超标的箱包的强度值，所述放射性智能检测模块1确认携带放射性源的箱包后，自动计算该箱到达推板中心的时间，发送时间信号给电机控制模块2，所述放射性智能检测模块1发出时间信号给所述电机控制模块2，所述电机控制模块2输出电机圈数信号给述执行机构，所述安全防护电子控制装置发出安全防护信号给所述电机控制模块2。
安全防护电信号输入到所述电机控制模块2中的电机反转模块后由所述电机控制模块2控制所述执行机构执行。
所述放射性智能检测模块1自动比较放射性源与感染源的放射性强度值。
所述电机圈数信号的电机旋转圈数根据执行机构所应推箱包的距离计算。
所述箱包识别模块传递箱包信号用于记录箱包编号和箱包的尺寸。
所述放射性强度检测模块用于检测放射性源的强度值。
所述箱包定位模块传递箱包信号用于计算箱包到达推杆中心位置的时间。
所述放射性元素分析模块用于分析放射性物质的种类和剂量。
所述安全防护电子控制装置被触动后会出现一个反馈信号到安全防护电信号模块。
所述电机正转模块用于控制执行机构前进。
所述电机反转模块用于控制执行机构的收回。
所述复位模块用于电机出现故障时执行机构自动回位。
所述箱包记号单元给予箱包的编号N并记录箱包长度L。
所述强度值单元记录被检测箱包的放射性强度。
所述超标值比较单元比较相近的两个超标的箱包的强度值。
所述中心计算单元计算携带放射性源的箱包的中心位置，并计算携带放射性源的箱包的中心位置到达推杆中心的位置的时间t。
所述中心位置到达推杆中心的位置的时间为所述强度值比较出来的带放射性源的箱包长度L1，光电管二到推杆中心的距离为L，皮带转速为S，t=(L-L1/2)/S。
一种放射性物质智能检测方法，包括：步骤一：若箱包通过放射性检测仪时，放射性强度小于设定阀值，判定为未携带放射源，箱包正常传输；步骤二：箱包通过时，放射性强度超过阀值，判定有放射性物质，软件记录此箱包序号，假定为N；步骤三：当序号N+1的箱包放射性强度低于设定阀值时，判定N号箱包为放射源；步骤四：如N+1的放射性强度高于设定阀值，则比较两个箱包放射性强度大小，如N号箱包放射性强度大于N+1号包放射性强度，判定N号箱包为放射源；步骤五：如N号箱包放射性强度小于N+1号箱包放射性强度继续比较N+2号箱包；如果2S内没来下一个箱包的话，就认为当前箱包是放射源；重复上述步骤，判断N+2号箱包与N+1号箱包的放射性强度，直到找出最大值；步骤六：将判定为放射源箱包的编号发送给控制***，并准备推包。
优选的，所述阀值设定方法为：步骤一：如果V=2且Xa+1、Xa+2其中有大于B、且Xa>Xa+1>Xa+2那么这个箱包不携带放射性源放行；步骤二：如果V=2且Xa+1、Xa+2其中有大于B、且(Xa+1>Xa+2)&&(Xa+1>Xa)那么这个包是放射源携带箱包要隔离；步骤三：如果V=2且Xa+1、Xa+2其中有大于B、且（Xa+2>Xa+1>Xa）那么下个箱包重点关如果V>2且Xa+1、Xa+2……Xa+v其中有大于B的值，且（X（（（a+v）/2）+1）>X（（（a+v）/2）+2））&&（X（（（a+v）/2）+1）>X（（（a+v）/2）-2））那么这个箱包就是放射性源携带箱包；步骤四：如果V>2且Xa+1、Xa+2……Xa+v其中有大于B的值，且（X（（（a+v）/2）+1）>X（（（a+v）/2）+2））&&（X（（（a+v）/2）+1）>X（（（a+v）/2）-2））那么这个箱包就是放射性源携带箱包；步骤五：如果有Xa+V>>Xa且箱包经过时接收的数据中有大于B的值，（X（（（a+v）/2）+1）>X（（（a+v）/2）+2）>X（（（a+v）/2）-1）>>Xa）&&（Xa+v>B），那么后边的箱包可能还有放射性源；其中B为设定的报警阀值、V为一个包经过放射性检测仪时接收到的放射性元素数据个数、a为当前接收数值个数，Xa+1，Xa+2……Xa+V为放射性元素值。
附图说明
图1为放射性物质智能检测控制***工作流程示意图。
附图标记说明：1放射性智能检测模块；2电机控制模块。
具体实施例
如图1所示当被检测的箱包经过时，箱包识别模块、放射性强度检测模块、放射性元素分析模块、箱包定位模块，对经过的被检测箱包进行数据的采集，发送给放射性智能检测模块1，放射性智能检测模块通过对被检测的箱包进行双重的判断检测后，如果被检测的箱包是携带放射源的箱包，放射性智能检测模块1发送一个时间信号给电机控制模块2，电机控制模块2对时间信号的采集发送一个电机旋转圈数信号给执行机构，执行机构做执行动作；当经过皮带的箱包离的很近的情况下，有箱包夹在了皮带的边缘，此时安全防护电子控制装置便发出安全防护电信号给电机控制模块2，电机控制模块2启动电机反转模块执行机构执行工作。
安全防护电信号输入到所述电机控制模块2中的电机反转模块后由所述电机控制模块2控制所述执行机构执行。
所述放射性智能检测模块1自动比较放射性源与感染源的放射性强度值。电机圈数信号的电机旋转圈数根据执行机构所应推箱包的距离计算。箱包识别模块传递箱包信号用于记录箱包编号和箱包的尺寸。放射性强度检测模块用于检测放射性源的强度值。箱包定位模块传递箱包信号用于计算箱包到达推杆中心位置的时间。放射性元素分析模块用于分析放射性物质的种类和剂量。安全防护电子控制装置被触动后会出现一个反馈信号到安全防护电信号模块。电机正转模块用于控制执行机构前进。电机反转模块用于控制执行机构的收回。复位模块用于电机出现故障时执行机构自动回位。箱包记号单元给予箱包的编号N并记录箱包长度L。强度值记录数据单元记录被检测箱包的放射性强度。强度值比较数据单元比较相近的两个超标的箱包的强度值。所述中心计算单元计算经所述超标值比较单元确定的相近的两个超标的箱包的强度值中强度值大的箱包的中心位置，并计算相近的两个超标的箱包的强度值中强度值大的箱包的中心位置到达推杆中心的位置的时间t。所述相近的两个超标的箱包的强度值中强度值大的箱包的中心位置到达推杆中心的位置的时间t=(L-L1/2)/S，其中，L为光电管二到推杆中心的距离，L1为超标值比较单元比较出来的相近的两个超标的箱包的强度值中强度值大的箱包的长度，S为皮带转速。
放射性物质智能检测方法，包括：步骤一：若箱包通过放射性检测仪时，放射性强度小于设定阀值，判定为未携带放射源，箱包正常传输；步骤二：箱包通过时，放射性强度超过阀值，判定有放射性物质，软件记录此箱包序号，假定为N；步骤三：当序号N+1的箱包放射性强度低于设定阀值时，判定N号箱包为放射源；步骤四：如N+1的放射性强度高于设定阀值，则比较两个箱包放射性强度大小，如N号箱包放射性强度大于N+1号包放射性强度，判定N号箱包为放射源；步骤五：如N号箱包放射性强度小于N+1号箱包放射性强度继续比较N+2号箱包；如果2S内没来下一个箱包的话，就认为当前箱包是放射源；重复上述步骤，判断N+2号箱包与N+1号箱包的放射性强度，直到找出最大值；步骤六：将判定为放射源箱包的编号发送给控制***，并准备推包。
其中阀值设定方法为：步骤一：如果V=2且Xa+1、Xa+2其中有大于B、且Xa>Xa+1>Xa+2那么这个箱包不携带放射性源放行；步骤二：如果V=2且Xa+1、Xa+2其中有大于B、且(Xa+1>Xa+2)&&(Xa+1>Xa)那么这个包是放射源携带箱包要隔离；步骤三：如果V=2且Xa+1、Xa+2其中有大于B、且（Xa+2>Xa+1>Xa）那么下个箱包重点关如果V>2且Xa+1、Xa+2……Xa+v其中有大于B的值，且（X（（（a+v）/2）+1）>X（（（a+v）/2）+2））&&（X（（（a+v/2）+1）>X（（（a+v）/2）-2））那么这个箱包就是放射性源携带箱包；步骤四：如果V>2且Xa+1、Xa+2……Xa+v其中有大于B的值，且（X（（（a+v）/2）+1）>X（（（a+v）/2）+2））&&（X（（（a+v）/2）+1）>X（（（a+v）/2）-2））那么这个箱包就是放射性源携带箱包；步骤五：如果有Xa+V>>Xa且箱包经过时接收的数据中有大于B的值，（X（（（a+v）/2）+1）>X（（（a+v）/2）+2）>X（（（a+v）/2）-1）>>Xa）&&（Xa+v>B），那么后边的箱包可能还有放射性源；其中B为设定的报警阀值、V为一个包经过放射性检测仪时接收到的放射性元素数据个数、a为当前接收数值个数Xa+1，Xa+2，……Xa+V为放射性元素值。
Claims (17)
1.一种放射性物质智能检测控制***由放射性智能检测模块（1）、电机控制模块（2）、箱包识别模块、放射性强度检测模块、箱包定位模块、放射性元素分析模块、执行机构和安全防护电子控制装置组成，所述电机控制模块（2）包括电机正转模块、电机反转模块、复位模块，所述放射性智能检测模块（1）包括箱包记号单元、强度值单元、超标值比较单元、放射性元素分析单元、中心计算单元，其特征在于：所述箱包识别模块、所述放射性强度检测模块、所述箱包定位模块、所述放射性元素分析模块发送信号给所述放射性智能检测模块（1），所述强度值单元记录被检测箱包的放射性强度，所述超标值比较单元比较相近的两个超标的箱包的强度值，所述放射性智能检测模块（1）确认带放射性源的箱包后，自动计算该箱包到达推板中心的时间，发送时间信号给电机控制模块（2），所述放射性智能检测模块（1）发出时间信号给所述电机控制模块（2），所述电机控制模块（2）输出电机圈数信号给所述执行机构，所述安全防护电子控制装置发出安全防护信号给所述电机控制模块（2）。
2.根据权利要求1所述一种放射性物质智能检测控制***，其特征在于：安全防护电信号输入到所述电机控制模块（2）中的电机反转模块后由所述电机控制模块（2）控制所述执行构执行。
3.根据权利要求1所述的一种放射性物质智能检测控制***，其特征在于：所述放射性智能检测模块（1）自动比较放射性源与感染源的放射性强度值。
4.根据权利要求1所述的一种放射性物质智能检测控制***，其特征在于：所述电机圈数信号的电机旋转圈数根据执行机构所应推箱包的距离计算。
5.根据权利要求1所述的一种放射性物质智能检测控制***，其特征在于：所述箱包识别模块传递箱包信号用于记录箱包编号和箱包的尺寸。
6.根据权利要求1所述的一种放射性物质智能检测控制***，其特征在于：所述放射性强度检测模块用于检测放射性源的强度值。
7.根据权利要求1所述的一种放射性物质智能检测控制***，其特征在于：所述箱包定位模块传递箱包信号用于计算箱包到达推杆中心位置的时间。
8.根据权利要求1所述的一种放射性物质智能检测控制***，其特征在于：所述放射性元素分析模块用于分析放射性物质的种类和剂量。
9.根据权利要求1所述的一种放射性物质智能检测控制***，其特征在于：所述安全防护电子控制装置被触动后会出现一个反馈信号到安全防护电信号模块。
10.根据权利要求1所述的一种放射性物质智能检测控制***，其特征在于：所述电机正转模块用于控制执行机构前进。
11.根据权利要求1所述的一种放射性物质智能检测控制***，其特征在于：所述电机反转模块用于控制执行机构的收回。
12.根据权利要求1所述的一种放射性物质智能检测控制***，其特征在于：所述复位模块用于电机出现故障时执行机构自动回位。
13.根据权利要求1所述的一种放射性物质智能检测控制***，其特征在于：所述箱包记号单元给予箱包的编号N并记录箱包长度L。
14.根据权利要求1所述的一种放射性物质智能检测控制***，其特征在于：所述中心计算单元计算带放射性源的箱包的中心位置，并携带放射性源的箱包的中心位置到达推杆中心的位置的时间t。
15.根据权利要求14所述的一种放射性物质智能检测控制***，其特征在于：所述中心位置到达推杆中心的位置的时间为所述强度值比较出来的带放射性源的箱包长度L1，光电管二到推杆中心的距离为L，皮带转速为S，t=(L-L1/2)/S。
16.一种放射性物质智能检测方法，其特征在于：步骤一：若箱包通过放射性检测仪时，放射性强度小于设定阀值，判定为未携带放射源，箱包正常传输；步骤二：箱包通过时，放射性强度超过阀值，判定有放射性物质，软件记录此箱包序号，假定为N；步骤三：当序号N+1的箱包放射性强度低于设定阀值时，判定N号箱包为放射源；步骤四：如N+1的放射性强度高于设定阀值，则比较两个箱包放射性强度大小，如N号箱包放射性强度大于N+1号包放射性强度，判定N号箱包为放射源；步骤五：如N号箱包放射性强度小于N+1号箱包放射性强度继续比较N+2号箱包；如果2S内没来下一个箱包的话，就认为当前箱包是放射源；重复上述步骤，判断N+2号箱包与N+1号箱包的放射性强度，直到找出最大值；步骤六：将判定为放射源箱包的编号发送给控制***，并准备推包。
17.根据权利要求16所述的一种放射性物质智能检测方法，其特征在于，所述阀值设定方法为：步骤一：如果V=2且Xa+1、Xa+2其中有大于B、且Xa>Xa+1>Xa+2，则这个箱包不携带放射性源放行；步骤二：如果V=2且Xa+1、Xa+2其中有大于B、且(Xa+1>Xa+2)&&(Xa+1>Xa)则这个包是放射源携带箱包并进行隔离；步骤三：如果V=2且Xa+1、Xa+2其中有大于B、且（Xa+2>Xa+1>Xa），则这个箱包放行；步骤四：如果V>2且Xa+1、Xa+2……Xa+v其中有大于B的值，且（X（（（a+v）/2）+1）>X（（（a+v）/2）+2））&&（X（（（a+v）/2）+1）>X（（（a+v）/2）-2）），则这个箱包是放射性源携带箱包；步骤五：如果有Xa+V>>Xa且箱包经过时接收的数据中有大于B的值，（X（（（a+v）/2）+1）>X（（（a+v）/2）+2）>X（（（a+v）/2）-1）>>Xa）&&（Xa+v>B），则后边的箱包可能还有放射性源；其中B为设定的报警阀值、V为一个包经过放射性检测仪时接收到的放射性元素数据个数、a为当前接收数值个数Xa+1，Xa+2，……Xa+V为放射性元素值。
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