CN103743410A - 一种基于蒙特卡罗的超视距目标定位精度分析方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于蒙特卡罗的超视距目标定位精度分析方法，包括下列步骤：1）根据已给的△Y，产生正态分布随机序列；2）目标定位误差模型表示如下：

Description

一种基于蒙特卡罗的超视距目标定位精度分析方法

技术领域

本发明涉及一种超视距目标定位精度分析方法。

现有技术

机载光电跟踪测量设备是安装在飞机上可对地面固定目标及机动目标或飞行目标进行精密定位的。一般情况下，分析机载光电跟踪***的定位误差会涉及9个坐标系，31次线性变换，构造35个变量的统一方程，这种情况下，利用蒙特卡罗法并结合Matlab的强大计算功能，可以完成测量误差因素的分析和合理分配。

原技术大部分采用全微分的方法讨论定位误差，涉及的变量和运算多，分析难度大，不利于缩短产品开发周期。

发明内容

为了克服现有技术的缺点，本发明提出一种基于蒙特卡罗的超视距目标定位精度分析方法，可以分析出影响定位精度的所有误差因素及误差传递因子，进行合理的误差分配，进而充分应用资源、加快研制进度，降低成本。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：具体包括下列步骤：1）、根据已给的△Y，产生正态分布随机序列；2）、根据机载光电跟踪测量设备的定位模型 $\left[\begin{array}{c}B\\ L\\ H\end{array}\right]=Q\left(Y\right)$ 公式计算出定位误差△B,△L,△H，B,L,H分别为目标的纬度、经度和高度，Q(·)为定位模型，Y为定位坐标变换过程中用到的参数，包括机载光电转塔相对于载机的方位角和俯仰角，载机的经纬度、高度和姿态信息；一般情况下，方位角和俯仰角由角度传感器测量，载机的经纬度和姿态信息由惯导***测量，载机距地面的高度由高程计测量，每种测量设备都会引入相应的测量误差，记为△Y，则目标定位误差模型可以表示如下： $\left[\begin{array}{c}\mathrm{\ΔB}\\ \mathrm{\ΔL}\\ \mathrm{\ΔH}\end{array}\right]=Q(Y+\mathrm{\ΔY})-Q\left(Y\right);$ 3）、如果定位误差满足***指标要求，则转到下一步，否则返回步骤1），调整△Y直至满足***指标要求；4）、适当调整△Y中的参数，且误差要满足***指标要求，最终达到误差分配最合理的结果。

本发明可以分析出影响定位精度的所有误差因素及误差传递因子，进行合理的误差分配，进而充分应用资源、加快研制进度，降低成本。

具体实施方式

本发明包括下列步骤：1）、根据已给的△Y，产生正态分布随机序列；2）、根据机载光电跟踪测量设备的定位模型 $\left[\begin{array}{c}B\\ L\\ H\end{array}\right]=Q\left(Y\right)$ 公式计算出定位误差△B,△L,△H，B,L,H分别为目标的纬度、经度和高度，Q(·)为定位模型，Y为定位坐标变换过程中用到的参数，包括机载光电转塔相对于载机的方位角和俯仰角，载机的经纬度、高度和姿态信息；一般情况下，方位角和俯仰角由角度传感器测量，载机的经纬度和姿态信息由惯导***测量，载机距地面的高度由高程计测量，每种测量设备都会引入相应的测量误差，记为△Y，则目标定位误差模型可以表示如下： $\left[\begin{array}{c}\mathrm{\ΔB}\\ \mathrm{\ΔL}\\ \mathrm{\ΔH}\end{array}\right]=Q(Y+\mathrm{\ΔY})-Q\left(Y\right);$ 3）、如果定位误差满足***指标要求，则转到下一步，否则返回步骤1），调整△Y直至满足***指标要求；4）、适当调整△Y中的参数，且误差要满足***指标要求，最终达到误差分配最合理的结果。

Claims (1)

1.一种基于蒙特卡罗的超视距目标定位精度分析方法，其特征在于：包括下列步骤：1）、根据已给的△Y，产生正态分布随机序列；2）、根据机载光电跟踪测量设备的定位模型 $\left[\begin{array}{c}B\\ L\\ H\end{array}\right]=Q\left(Y\right)$ 公式计算出定位误差△B,△L,△H，B,L,H分别为目标的纬度、经度和高度，Q(·)为定位模型，Y为定位坐标变换过程中用到的参数，包括机载光电转塔相对于载机的方位角和俯仰角，载机的经纬度、高度和姿态信息；一般情况下，方位角和俯仰角由角度传感器测量，载机的经纬度和姿态信息由惯导***测量，载机距地面的高度由高程计测量，每种测量设备都会引入相应的测量误差，记为△Y，则目标定位误差模型表示如下： $\left[\begin{array}{c}\mathrm{\ΔB}\\ \mathrm{\ΔL}\\ \mathrm{\ΔH}\end{array}\right]=Q(Y+\mathrm{\ΔY})-Q\left(Y\right);$ 3）、如果定位误差满足***指标要求，则转到下一步，否则返回步骤1），调整△Y直至满足***指标要求；4）、适当调整△Y中的参数，且误差要满足***指标要求，最终达到误差分配最合理的结果。