CN103738692B - 一种生产流水线运输设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及工业生产流水线技术领域，尤其涉及一种生产流水线运输设备，包括运输车、驱动装置和轨道，所述运输车包括车架和车轮，所述车轮安装在所述车架，并置于所述轨道，所述轨道固定在地面，还包括制动装置和感应装置。本发明通过以上结构，利用轨道和运输车作为运输设备，提高流水线运输设备的载重能力，利用感应装置和制动装置防止运输车在作业过程中相撞而发生事故，具有结构简单，方便实用的特点，能有效的提高生产流水线的作业效率。
Description
技术领域
本发明涉及工业生产流水线技术领域，尤其涉及一种生产流水线运输设备。
背景技术
流水线又称为装配线,一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量；流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送***、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求。流水线的传输方式有同步传输的/(强制式)也可以是非同步传输/(柔性式)，根据配置的选择，可以实现装配和输送的要求。流水线在企业的批量生产中不可或缺。
这些流水线通常用作生产电子产品等小型设备，如果生产浴缸等较大的产品则不适用。
发明内容
本发明的目的在于克服以上缺陷，提出一种生产流水线运输设备，适用于批量生产浴缸等较大、较重的产品。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种生产流水线运输设备，包括运输车、驱动装置和轨道，所述运输车包括车架和车轮，所述车轮安装在所述车架，并置于所述轨道，所述轨道固定在地面，还包括制动装置和感应装置；
所述驱动装置包括驱动电机、驱动带和转动轮，所述驱动电机和转动轮安装在地面，所述驱动电机与所述转动轮连接，所述驱动带套在所述转动轮；
所述感应装置包括被感应物和感应器，所述被感应物固定在所述车架上，能感应到所述被感应物的所述感应器固定在所述地面或轨道上，并控制上一工位的所述制动装置；
所述制动装置包括拨叉、触碰板、伸缩杆和驱动伸缩杆，所述伸缩杆固定在所述车架，所述拨叉一端通过转轴铰链连接在所述车架，另一端连接在所述伸缩杆上，所述触碰板与前进方向的地面形成一定夹角并固定在所述拨叉上，所述驱动伸缩杆设置在地面上，所述伸缩杆上设有与所述驱动带相配合的带动件。
进一步，所述转动轮包括主动轮和次动轮，所述主动轮连接所述驱动电机所述驱动带上设有滑轮。
进一步，所述驱动伸缩杆安装在气缸上。
进一步，所述气缸通过转轴固定在支架上，所述气缸还连接有弹簧，其上端连接所述驱动伸缩杆。
进一步，所述轨道的截面为三角形，所述车轮的凹槽为与所述轨道相配合的三角形。
进一步，所述轨道为两条平行的轨道，所述车轮数量为四个，每条所述轨道分别支撑两个所述车轮。
进一步，所述驱动带上设有与所述带动件配合并推动所述车架移动的推动件。
进一步，所述驱动伸缩杆的顶端端部为圆弧状。
本发明通过以上结构，利用轨道和运输车作为运输设备，提高流水线运输设备的载重能力，利用感应装置和制动装置防止运输车在作业过程中相撞而发生事故，具有结构简单，方便实用的特点，能有效的提高生产流水线的作业效率。
附图说明
图1是本发明一种实例的主视结构示意图。
图2是本发明一种实例的右视结构示意图。
图3是图1放大结构示意图。
其中：车架1、车轮2、拨叉31、触碰板32、伸缩杆33、驱动伸缩杆34、气缸35、支架36、带动件37、驱动带41、滑轮42、推动件43、主动轮44、从动轮45、被感应物51、感应器52、轨道6、运输车7。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
一种生产流水线运输设备，如图1、图2、图3所示，包括运输车7、驱动装置和轨道6，所述运输车7包括车架1和车轮2，所述车轮2安装在所述车架1，并置于所述轨道6，所述轨道6固定在地面，所述车轮2承载着所述车架1沿着所述轨道6移动，还包括制动装置和感应装置；
如图1、图2、图3所示，所述驱动装置包括驱动电机、驱动带41和转动轮，所述驱动电机和转动轮安装在地面，所述驱动电机与所述转动轮连接，所述驱动带41套在所述转动轮。所述驱动带41是推动链板，为一个封闭的环形，封闭环的两端设有所述转动轮，所述转动轮用于驱动和支撑所述驱动带41,所述驱动电机通过所述转动轮带动所述驱动带41转动，所述驱动带41驱动所述车架1沿所述轨道6移动；
如图2、图3所示，所述感应装置包括被感应物51和感应器52，所述被感应物51固定在所述车架1上，能感应到所述被感应物51的所述感应器52固定在所述地面或轨道6上，并控制上一工位的所述制动装置；
如图2、图3所示，所述制动装置包括拨叉31、触碰板32、伸缩杆33和驱动伸缩杆34，所述伸缩杆33固定在所述车架1，所述拨叉31一端通过转轴铰链连接在所述车架1，另一端连接在所述伸缩杆33上，所述触碰板32与前进方向的地面形成一定夹角并固定在所述拨叉31上，所述驱动伸缩杆34设置在地面上，所述伸缩杆33上设有与所述驱动带41相配合的带动件37。
如图3所示，其中所述带动件37、拨叉31和触碰板32为实线部分，所述伸缩杆33在重力作用下自然伸长于最低点，所述驱动伸缩杆34起始状态下收缩在最短的位置，所述驱动伸缩杆34的端部与所述触碰板32错开；当所述运输车7到达本工位后，所述感应器52感应到固定在所述车架1上的所述被感应物51，然后自动控制上一工位的所述驱动伸缩杆34，使上一工位的所述驱动伸缩杆34伸长并使其端部处于所述触碰板32同一水平位置；在上一工位中，当有另一辆所述运输车7到达过程中，所述触碰板32被所述驱动伸缩杆34作用而抬升，所述拨叉31带动所述伸缩杆33收缩，使得所述带动件37与所述驱动带41错开，脱离所述驱动带41的驱动。
当本工位的所述运输车7驶离本站后，如图3所示，其中所述带动件37、拨叉31和触碰板32为曲线部分，所述被感应物51脱离所述感应器52的感应，这时在上一工位中，所述感应器52控制的所述气缸35收缩所述驱动伸缩杆34，使所述驱动伸缩杆34脱离所述触碰板32，通过所述拨叉31让所述伸缩杆33伸长，使得所述带动件37重新由所述驱动带41推动，从而所述运输车7继续开动。
利用所述感应装置和制动装置防止所述运输车7在工位作业过程中与上一工位驶来的另一辆所述运输车7相撞。
进一步，所述转动轮包括主动轮和次动轮，所述主动轮连接所述驱动电机，带动所述驱动带41，所述次动轮不直接连接驱动电机，用于支撑所述驱动带41，所述驱动带41上设有滑轮42，所述驱动带41和滑轮42装配在一起，属于联动关系，属于传输链的一种。所述滑轮42减少所述驱动带41工作状态时的摩擦力，而且还起到与所述滑动轮配合，使所述驱动带41与所述滑动轮同步运动的作用。
进一步，如图2、图3所示，所述驱动伸缩杆34安装在气缸35上，由所述气缸35驱动而伸缩。
进一步，如图2、图3所示，所述气缸35通过转轴固定在支架36上，所述气缸35还连接有弹簧，其上端连接所述驱动伸缩杆34。所述运输车7向工位移动过程中，所述触碰板32撞向所述驱动伸缩杆34，所述弹簧起到缓冲的作用。
进一步，如图2所示所述轨道6的截面为三角形，所述车轮2的凹槽为与所述轨道相配合的三角形。
进一步，如图2、图3所示，所述轨道6为两条平行的轨道，所述车轮2数量为四个，每条所述轨道6分别支撑两个所述车轮2。
进一步，所述驱动带41上设有与所述带动件37配合并推动所述车架1移动的推动件43。
进一步，如图2所示，所述驱动伸缩杆34的顶端端部为圆弧状，在推动所述触碰板32的过程中减少与所述触碰板32的摩擦。
本发明通过以上结构，利用轨道6和运输车7作为运输设备，提高流水线运输设备的载重能力，利用感应装置和制动装置防止运输车7在作业过程中相撞而发生事故，具有结构简单，方便实用的特点，能有效的提高生产流水线的作业效率。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种生产流水线运输设备，其特征在于：包括运输车、驱动装置和轨道，所述运输车包括车架和车轮，所述车轮安装在所述车架，并置于所述轨道，所述轨道固定在地面，还包括制动装置和感应装置；
所述驱动装置包括驱动电机、驱动带和转动轮，所述驱动电机和转动轮安装在地面，所述驱动电机与所述转动轮连接，所述驱动带套在所述转动轮；
所述感应装置包括被感应物和感应器，所述被感应物固定在所述车架上，能感应到所述被感应物的所述感应器固定在所述地面或轨道上，并控制上一工位的所述制动装置；
所述制动装置包括拨叉、触碰板、伸缩杆和驱动伸缩杆，所述伸缩杆固定在所述车架，所述拨叉一端通过转轴铰链连接在所述车架，另一端连接在所述伸缩杆上，所述触碰板与前进方向的地面形成一定夹角并固定在所述拨叉上，所述驱动伸缩杆设置在地面上，所述伸缩杆上设有与所述驱动带相配合的带动件。
2.根据权利要求1所述的一种生产流水线运输设备，其特征在于：所述转动轮包括主动轮和次动轮，所述主动轮连接所述驱动电机，所述驱动带上设有滑轮。
3.根据权利要求1所述的一种生产流水线运输设备，其特征在于：所述驱动伸缩杆安装在气缸上。
4.根据权利要求3所述的一种生产流水线运输设备，其特征在于：所述气缸通过转轴固定在支架上，所述气缸还连接有弹簧，所述气缸的上端连接所述驱动伸缩杆。
5.根据权利要求1所述的一种生产流水线运输设备，其特征在于：所述轨道的截面为三角形，所述车轮的凹槽为与所述轨道相配合的三角形。
6.根据权利要求1所述的一种生产流水线运输设备，其特征在于：所述轨道为两条平行的轨道，所述车轮数量为四个，每条所述轨道分别支撑两个所述车轮。
7.根据权利要求1所述的一种生产流水线运输设备，其特征在于：所述驱动带上设有与所述带动件配合并推动所述车架移动的推动件。
8.根据权利要求1所述的一种生产流水线运输设备，其特征在于：所述驱动伸缩杆的顶端端部为圆弧状。
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