CN103738060A - 一种智能打印方法及智能打印机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能打印方法及智能打印机。现有技术在打印前，可以按照尺寸、角度和比例，对图像进行整体调整；还可以设定打印边距、居中打印或者参考打印介质上的参考点确定打印位置。从而实现打印出预期的尺寸和总***置。当打印介质发生不规则变形，并要求图像的每一部分都打印在正确的位置，现有技术就无法满足要求。本发明的解决方案是：先扫描打印介质，将扫描图像与设计图像对比，修正设计图像生成打印图像，或者依据扫描图像和生成规则生成打印图像，然后在打印介质上打印所得的打印图像。

Description

一种智能打印方法及智能打印机

技术领域

本发明涉及一种智能打印方法及智能打印机，更具体地说是涉及一种能在变形打印介质上的正确位置打印图像的智能打印方法及智能打印机。

技术背景

利用图像文件，喷墨打印广泛用于图层打印，图层包括图像、文字、覆盖层和薄膜。

在打印时，可以直接按照原图像的原始尺寸打印，或者整体调整后进行打印。原图像的整体缩放方式包括：旋转或偏移指定角度，按照指定尺寸或比例进行缩放，按照打印介质的尺寸或打印介质上的参考点进行缩放。

在打印时，还可以设置打印位置，如：设置距离打印介质边缘的尺寸、居中设置或参考打印介质上的参考点确定打印位置。

当要求图层的每一部分都打印在打印介质的正确位置，如果打印介质在打印前发生无规律变形，现有技术不能满足打印要求。当打印介质在横向或纵向上的变形是均匀的，现有技术才能满足打印要求。

作为一种典型应用：打印印制线路板的防焊层和文字时，防焊层和文字不能打印在焊接位置，同时防焊层必须保护到所有的线路。当印制线路板在打印前发生均匀涨缩，现有技术是：根据印制线路板上参考点之间的实际距离及参考点连线的角度，确定变形后横向和纵向的实际尺寸和偏移角度，将打印图像进行横向和纵向的放缩调整及按偏移角度调整，再进行打印。现有技术可以应对均匀的涨缩和角度偏移现象，并保证图层正确打印。当变形不均匀，现有的技术就不能正确打印。

发明内容

本发明的目的是：针对现有打印技术和设备的不足，提供一种打印方法和设备，当打印介质在打印前发生了无规则变形，依然能在打印介质上进行正确打印。

实现本发明的技术方案思路是：为了应对打印介质的不规则变形，先扫描打印介质；然后，对比扫描图像与设计图像，并对设计图像进行修正，得到打印图像，或者依据扫描图像和打印图像生成规则生成打印图像；然后将所得打印图像打印在打印介质上，得到打印位置正确的图层。

 第一种智能打印方法，其特征在于：具有如下步骤。

首先扫描，对打印介质进行图像扫描，并获得打印介质的扫描图像。

然后数据处理，将所得扫描图像与设计图像进行对比，当设计图像直接打印在所述打印介质上的位置不正确，依据扫描图像对设计图像进行修正，得到能正确打印在所述打印介质上的打印图像。

最后打印，将所得打印图像打印在所述打印介质上。

同一个扫描图像可用于对比和修正多种设计图像，所得打印图像可分别用于打印。

所述的扫描、数据处理和打印过程，各个步骤可以同步进行；也可以以打印介质为单元整体，各个步骤分步进行。

第二种智能打印方法，其特征在于：具有如下步骤。

先读取打印介质参考点的位置，并判断打印介质的变形状况。

如果打印介质没有变形，直接按照设计图像生成打印图像。

如果打印介质变形有规律，将设计图像按照变形规律进行调整，生成能正确打印在所述打印介质上的打印图像。

如果打印介质变形没有规律，执行下列两步。

扫描，对打印介质进行图像扫描，并获得打印介质的扫描图像。

数据处理，将所得扫描图像与设计图像进行对比，当设计图像直接打印在所述打印介质上的位置不正确，依据扫描图像对设计图像进行修正，得到能正确打印在所述打印介质上的打印图像。

最后打印，将所得打印图像打印在所述打印介质上。

每次生成打印图像，应用于同一个打印介质的多个设计图像，只需判断一次打印介质的变形状况，用相同方法对各设计图像进行处理，所得打印图像可分别用于打印。

所述的扫描、数据处理和打印过程，各个步骤可以同步进行；也可以以打印介质为单元整体，各个步骤分步进行。

第三种智能打印方法，其特征在于：具有如下步骤。

首先扫描，对打印介质进行图像扫描，并获得打印介质的扫描图像。

然后数据处理，依据所得扫描图像和打印图像生成规则，生成能正确打印在所述打印介质上的打印图像。

最后打印，将所得打印图像打印在所述打印介质上。

同一个扫描图像可按照不同的打印图像生成规则生成多个打印图像，所得打印图像可分别用于打印。

所述的扫描、按打印图像生成规则生成打印图像和打印步骤，各个步骤可以同步进行；也可以以打印介质为单元整体，各个步骤分步进行。

以上三种智能打印方法中生成最终用于打印的图像的方法是区别现有技术的主要技术特征：本技术方案是对比设计图像与打印介质扫描图像的差异，对设计图像进行整体调整或局部修正，或者依据扫描图像和打印图像生成规则生成打印图像。

一种智能打印机，其特征在于：包括承载台、扫描部件、数据处理部件、打印部件和控制部件。

所述承载台，用于放置打印介质，配合所述扫描部件和打印部件，实现对打印介质的扫描和打印功能。

所述扫描部件，具有扫描功能，可对打印介质进行图像扫描，并输出扫描图像。为了完成图像扫描和输出功能，扫描部件内含电荷耦合器件、数据接口及相应的控制元器件。

所述数据处理部件，按照打印图像生成方法的设定，生成并输出打印图像。生成打印图像的设定，可以固定为以上三种智能打印方法所包含的打印图像生成方法的一种，也可以包含两种或三种打印图像生成方法以供选择。为了完成数据处理功能，数据处理部件包含数据接口和数据处理相关元器件。

所述打印部件，具有打印功能，将所述数据处理部件输出的打印图像打印在所述介质上。为了完成打印功能，内含打印头、数据接口及相应的控制元器件。

所述控制部件，控制各个部件实现各自的功能及协同工作，实现最终的打印任务。

作为智能打印机的改进，其特征在于：所述承载台是固定平台或者可移动平台或者旋转平台或者输送带或者真空吸附承载台。

作为智能打印机的改进，其特征在于：还包括位置传感器或者限位器，将扫描范围反馈给扫描部件。这样就不需要对打印介质以外的区域进行扫描，减少了扫描区域，也就减少了数据处理量。

作为智能打印机的改进，其特征在于：还包括高度调节器或高度传感器。高度调节器可以调节所述扫描部件或所述打印部件相对所述承载台的高度；高度传感器用于测量打印介质表面或承载台面的高度，实现自动调节所述扫描部件或所述打印部件相对所述承载台的高度。

承载台与扫描部件和打印部件之间的间距可调节，所述智能打印机可用于打印不同厚度的打印介质。

作为智能打印机的改进，其特征在于：还包括读取打印介质上参考点坐标的读取器。读取器可以是电荷耦合器件，用来获取打印介质上参考点的位置坐标。

作为智能打印机的改进，其特征在于：所述打印部件包括单色打印头或者多色打印头或者打印头列阵或者多个打印头列阵。打印部件选配不同的打印头，可实现单色或多色图像打印，也可以实现单个或多个图像同时打印。

作为智能打印机的改进，其特征在于：所述数据处理部件或者控制部件是计算机。计算机能完成数据处理部件和控制部件的全部或部分功能，所以数据处理部件或者控制部件的全部和部分硬件可由计算机代替。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明通过对比打印图像与打印介质扫描图像，对打印图像进行整体和局部修正，或者依据扫描图像和打印图像生成规则生成打印图像，当打印介质出现不规则变形时，图像依然能打印在打印介质的正确位置。

附图说明

图1是实施例一的智能打印方法原理示意图。

图2是实施例二的智能打印机主要构件示意图。

图3是实施例三的智能打印机主要构件示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

实施例一： 参见附图1，该图显示一系列流程图说明智能打印方法。

方块101表示的方法设定，是确定智能打印过程中生成打印图像的数据处理方法，方块101可供选择的方法包括：规则生成、对比修正和自动判断。

方块101表示的方法设定为：规则生成。直接进行方块110表示的扫描打印介质，并将打印介质的扫描图像输出；然后，进行方块107表示的自动生成打印图像处理，依据扫描图像和方块102表示的生成规则生成打印图像。

方块101表示的方法设定为：对比修正。直接进行方块110表示的扫描打印介质，并将打印介质的扫描图像输出；然后，进行方块103表示的对比修正设计图像处理，对比扫描图像和方块104表示的设计图像，修正方块104表示的设计图像并生成打印图像。

方块101表示的方法设定为：自动判断。先进行方块108表示的读取打印介质参考点坐标；然后，进行菱形109表示的判断，判断打印介质的变形状况，再依据判断结果进行数据处理。

如果菱形109表示的判断结果为：没有变形。进行方块106表示的设计图像直接打印，将方块104表示的设计图像直接转换为打印图像。

如果菱形109表示的判断结果为：均匀变形。进行方块105表示的设计图像调整尺寸，将方块104表示的设计图像调整为符合打印介质实际尺寸的打印图像。

如果菱形109表示的判断结果为：无规律变形。进行方块110表示的扫描打印介质，并将打印介质的扫描图像输出；然后，进行方块103表示的对比修正设计图像处理，对比扫描图像和方块104表示的设计图像，修正方块104表示的设计图像并生成打印图像。

最后，执行方块111表示的打印，将数据处理所得的打印图像打印在打印介质上。

实施例二： 参见附图2，智能打印机主要部件包括：输送带201、坐标读取器204、扫描部件206、扫描高度调节器205、打印部件208、打印高度调节器207、计算机209、设定按钮210和数据接口211。

输送带201作为承载台，用于放置打印介质；坐标读取器204由电荷耦合器件和高度感应器组成，可以测量打印介质相对输送带201表面的高度，还可以获取打印介质上光学点相对输送带201的坐标；扫描部件206能扫描打印介质的图像，也可以获取打印介质上光学点相对输送带201的坐标；扫描高度调节器205可以调节扫描部件206的高度，使得扫描部件206能扫描不同厚度的打印介质；打印部件208能将图像打印在打印介质上；打印高度调节器207可以调节打印部件208的高度，使得打印部件208能打印不同厚度的打印介质；计算机209用于处理图像数据，生成打印图像，还用于控制各个部件实现各自的功能及协同工作；设定按钮210，用于对智能打印机生成打印图像的数据处理方法进行预先设置；数据接口211，为计算机209提供外部数据。

本实施例是按照下列步骤实现智能打印功能的。

首先，通过设定按钮210设置生成打印图像的方法，可选：规则生成、对比修正和自动判断；计算机209通过数据接口211获取生成打印图像方法所需的外部数据。

然后，将打印介质放置在上料区202，输送带201带动打印介质往前移动。

坐标读取器204测量出打印介质相对输送带201表面的高度，并将打印介质高度输出到计算机209，计算机209通过扫描高度调节器205和打印高度调节器207调节扫描部件206和打印部件208处于该打印介质的工作高度。

当设定按钮210设定生成打印图像方法为：规则生成。

随着输送带201转动，打印介质往前输送，打印介质进入扫描部件206的扫描范围内，扫描部件206开始对打印介质进行图像扫描，并将扫描图像输出到计算机209。

计算机209依据打印介质的扫描图像和打印图像生成规则生成打印图像，并将打印图像输出到打印部件208。

当设定按钮210设定生成打印图像方法为：对比修正。

随着输送带201转动，打印介质往前输送，打印介质进入扫描部件206的扫描范围内，扫描部件206开始对打印介质进行图像扫描，并将扫描图像输出到计算机209。

计算机209对比打印介质的扫描图像和设计图像，修正设计图像直接打印在打印介质错误位置的图像部分，生成打印图像，并将打印图像输出到打印部件208。

当设定按钮210设定生成打印图像方法为：自动判断。

随着输送带201转动，打印介质往前输送，当打印介质后光学点进入坐标读取器204的读取范围，坐标读取器204获取打印介质后光学点相对输送带201的坐标，并将坐标输出给计算机209；接着打印介质前光学点进入扫描部件206的工作范围，扫描部件206获取前光学点相对输送带201的坐标，并将坐标输出给计算机209。

计算机209根据后光学点和前光学点的坐标，判断打印介质的变形状况。

当计算机209判断打印介质的变形结果为：无变形。计算机209直接将设计图像作为打印图像输出到打印部件208。

当计算机209判断打印介质的变形结果为：均匀变形。计算机209依据光学点之间的距离，将设计图像调整为符合打印介质实际尺寸的打印图像，并将打印图像输出到打印部件208。

当计算机209判断打印介质的变形结果为：无规律变形。扫描部件206开始对打印介质进行图像扫描，并将扫描图像输出到计算机209；计算机209对比打印介质的扫描图像和设计图像，修正设计图像直接打印在打印介质错误位置的图像部分，生成打印图像，并将打印图像输出到打印部件208。

最后，当打印介质进入打印部件208的打印范围内，打印部件208开始对打印介质进行图像打印。打印完成后，从下料区203将打印介质取走。

实施例三：参见附图3，智能打印机主要部件包括：真空吸附台301、多功能头308、轨道302、纵向丝杆303、横向丝杆307、机柜309、控制界面310和数据接口311。

真空吸附台301作为承载台，用于放置打印介质；多功能头308，内含高度感应器、高度调节器、电荷耦合器件和打印头，可以测量打印介质相对真空吸附台301表面的高度、调节自身下端高度、坐标测量、图像扫描和打印功能；轨道302，用于保证真空吸附台301的水平位置；纵向丝杆303，用于控制真空吸附台301纵向移动；横向丝杆307，用于控制多功能头308横向运动；机柜309，内含数据处理模块和各部件控制模块，用于处理图像数据，生成打印图像，还用于控制各个部件实现各自的功能及协同工作；控制界面310，用于对智能打印机生成打印图像的数据处理方法进行预先设置；数据接口311，为机柜309提供外部数据。

本实施例是按照下列步骤实现智能打印功能的。

首先，通过控制界面310设置生成打印图像的方法，可选：规则生成、对比修正和自动判断；机柜309通过数据接口311获取生成打印图像方法所需的外部数据。并将打印介质放置在真空吸附台301上。

接下来，开始依据设定开始打印。

真空吸附台301将打印介质送至多功能头308下方。然后，多功能头308测量打印介质相对真空吸附台301表面的高度，根据所测高度调节自身高度，直至多功能头308处于扫描和打印的工作高度。

当控制界面310设定生成打印图像方法为：规则生成。

真空吸附台301将打印介质送入扫描初始位置；真空吸附台301继续移动，多功能头308左右运动，完成对打印介质的扫描。并将扫描图像输出到机柜309。

机柜309依据打印介质的扫描图像和打印图像生成规则生成打印图像，并将打印图像输出到多功能头308。

 真空吸附台301将打印介质送入打印初始位置，真空吸附台301继续移动，多功能头308左右运动，完成在打印介质上的打印。打印结束后，真空吸附台301回到初始位置。

当控制界面310设定生成打印图像方法为：对比修正。

真空吸附台301将打印介质送入扫描初始位置；真空吸附台301继续移动，多功能头308左右运动，完成对打印介质的扫描。并将扫描图像输出到机柜309。

机柜309对比打印介质的扫描图像和设计图像，修正设计图像直接打印在打印介质错误位置的图像部分，生成打印图像，并将打印图像输出到多功能头308。

真空吸附台301将打印介质送入打印初始位置，真空吸附台301继续移动，多功能头308左右运动，完成在打印介质上的打印。打印结束后，真空吸附台301回到初始位置。

当控制界面310设定生成打印图像方法为：自动判断。

移动真空吸附台301和多功能头308，读取打印介质上光学点的坐标，并将坐标输出给机柜309。机柜309根据光学点的坐标，判断打印介质的变形状况。

当机柜309判断打印介质的变形结果为：无变形。直接将设计图像作为打印图像输出到多功能头308。

当机柜309判断打印介质的变形结果为：均匀变形。机柜309依据光学点之间的距离，将设计图像调整为符合打印介质实际尺寸的打印图像，并将打印图像输出到机柜309。

当机柜309判断打印介质的变形结果为：无规律变形。真空吸附台301将打印介质送入扫描初始位置；真空吸附台301继续移动，多功能头308左右运动，完成对打印介质的扫描。并将扫描图像输出到机柜309。

机柜309对比打印介质的扫描图像和设计图像，修正设计图像直接打印在打印介质错误位置的图像部分，生成打印图像，并将打印图像输出到多功能头308。

真空吸附台301将打印介质送入打印初始位置，真空吸附台301继续移动，多功能头308左右运动，完成在打印介质上的打印。打印结束后，真空吸附台301回到初始位置。

如果同一个打印介质有多个图像需要分次打印，用生成第一个打印图像所用的源于打印介质的数据，用第二个打印图像生成规则或第二个设计图像，机柜309按照第一个打印图像生成方式，直接生成第二个打印图像，并将第二个打印图像输出给多功能头308。真空吸附台301将打印介质送入打印初始位置，真空吸附台301继续移动，多功能头308左右运动，完成在打印介质上的打印。打印结束后，真空吸附台301回到初始位置。

从同一个打印介质的第三个图像开始，及更多的图像，参照第二个图像的打印方法和过程，直至全部打印完毕。最后将打印介质取走。

作为一种改进，当打印完成一个图像，同一打印介质上还有图像需要打印，真空吸附台301不必回到初始位置，直接进入打印初始位置。

 需要理解到的是：上述实施例虽然对本发明做了比较详细的文字描述，但是这些文字描述，只是对本发明设计思路的简单文字描述，而不是对发明设计思路的限制，任何不超出本发明思路的组合、增加或修改，尤其是对扫描部件、打印部件、机器结构和机器外形的优化，以及对比修正和自动生成打印图像的优化，均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能打印方法，其特征在于，具有如下步骤：

扫描，对打印介质进行图像扫描，并获得打印介质的扫描图像；

数据处理，将所得扫描图像与设计图像进行对比，当设计图像直接打印在所述打印介质上的位置不正确，依据扫描图像对设计图像进行修正，得到能正确打印在所述打印介质上的打印图像；

打印，将所得打印图像打印在所述打印介质上。

2.一种智能打印方法，其特征在于，具有如下步骤：

先读取打印介质参考点的位置，并判断打印介质的变形状况；

如果打印介质没有变形，直接按照设计图像生成打印图像；

如果打印介质变形有规律，将设计图像按照变形规律进行调整，生成能正确打印在所述打印介质上的打印图像；

如果打印介质变形没有规律，执行下列两步：

扫描，对打印介质进行图像扫描，并获得打印介质的扫描图像；

数据处理，将所得扫描图像与设计图像进行对比，当设计图像直接打印在所述打印介质上的位置不正确，依据扫描图像对设计图像进行修正，得到能正确打印在所述打印介质上的打印图像；

打印，将所得打印图像打印在所述打印介质上。

3.一种智能打印方法，其特征在于，具有如下步骤：

扫描，对打印介质进行图像扫描，并获得打印介质的扫描图像；

数据处理，依据所得扫描图像和打印图像生成规则，生成能正确打印在所述打印介质上的打印图像；

打印，将所得打印图像打印在所述打印介质上。

4.一种智能打印机，其特征在于：包括承载台、扫描部件、数据处理部件、打印部件和控制部件；

所述承载台，用于放置打印介质，配合所述扫描部件和打印部件，实现扫描和打印功能；

所述扫描部件，具有扫描功能，可对打印介质进行图像扫描，并输出扫描图像；

所述数据处理部件，按照打印图像生成方法的设定，生成并输出打印图像；

所述打印部件，具有打印功能，将所述数据处理部件输出的打印图像打印在所述介质上；

所述控制部件，控制各个部件实现最终的打印。

5.根据权利要求4所述的一种智能打印机，其特征在于：所述承载台是固定平台或者可移动平台或者旋转平台或者输送带或者真空吸附承载台。

6.根据权利要求4所述的一种智能打印机，其特征在于：还包括传感器或者限位器，将扫描范围反馈给扫描部件。

7.根据权利要求4所述的一种智能打印机，其特征在于：还包括高度调节器或高度传感器；高度调节器可以调节所述扫描部件或所述打印部件相对所述承载台的高度；高度传感器用于测量打印介质表面或承载台面的高度，实现自动调节所述扫描部件或所述打印部件相对所述承载台的高度。

8.根据权利要求4所述的一种智能打印机，其特征在于：还包括读取打印介质上参考点坐标的读取器；读取器可以是电荷耦合器件。

9.根据权利要求4所述的一种智能打印机，其特征在于：所述打印部件包括单色打印头或者多色打印头或者打印头列阵或者多个打印头列阵。

10.根据权利要求4所述的一种智能打印机，其特征在于：所述数据处理部件或者控制部件是计算机。

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