CN103737438A - 用于无心磨床自动上料机的送料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于无心磨床自动上料机的送料装置，包括左右两个并排设置的用以送料的转轴，左右两转轴长度相同且同步转动，其中右转轴水平设置，左转轴一头高、另一头低，左右两转轴均包括一直径较大的大径段和一直径较小的小径段，左右两转轴的小径段之间设有一将从送料槽下来的轴承导入并将轴承变成直立状态的送料滚筒，送料滚筒上端设有一用以将送料滚筒压在左右两转轴的小径段之间的压筒轮，左右两转轴的大径段之间的上方设有防止轴承跳出的压板。本发明的送料装置是可以将轴承再次排列并使其处于直立状态，即轴承的外圈与送料装置中两个转轴接触并一边高速转动一边前进，最后进入无心磨床中进行磨外圈作业。

Description

用于无心磨床自动上料机的送料装置
技术领域
本发明涉及一种轴承无心磨床的上料设备，特别涉及一种用于无心磨床自动上料机的送料装置。
背景技术
很多生产厂家都使用无心磨床来磨削轴承外圈，轴承在进入无心磨床的进料口时多采用手工送料，效率低下，危险程度高，经常会有事故发生。
也有厂家采用国外进口设备进行全自动送料，但这类设备结构复杂，费用高昂，不适合一些小规模的厂家引进，因此有必要设计一种成本低，结构简单的无心磨床自动上料机。
也有厂家采用国外进口设备进行全自动送料，但这类设备结构复杂，费用高昂，不适合一些小规模的厂家引进，因此有必要设计一种成本低，结构简单的无心磨床自动上料机。初步设想该上料机主要包括提料装置与送料装置两个部分，提料装置主要是将散乱的轴承一个一个提升至立架的出口然后再导入送料槽内，并在送料槽内初步有序排列；送料装置是将送料槽出来的轴承再次排列并使其处于直立状态，即轴承的外圈与送料装置中两个转轴接触并一边高速转动一边前进，最后进入无心磨床中进行磨外圈作业。
在上述上料机中，送料装置是比较重要的组成部分，因其直接与无心磨床相连，其设计直接决定了送料效果的好坏。
发明内容
本发明克服了上述现有技术中所存在的不足，提供了一种可将轴承紧密排列并使其处于直立状态，一边旋转一边前进的送料装置。
本发明的技术方案是这样实现的：
用于无心磨床自动上料机的送料装置，所述的送料装置包括左右两个并排设置的用以送料的转轴，左右两转轴长度相同且同步转动，其中右转轴水平设置，左转轴一头高、另一头低，左右两转轴在右转轴中部位置产生交叉，左右两转轴均包括一直径较大的大径段和一直径较小的小径段，左右两转轴的小径段均位于靠近送料槽的出料口位置处，左右两转轴的小径段之间设有一将从送料槽下来的轴承导入并将轴承变成直立状态的送料滚筒，送料滚筒上端设有一用以将送料滚筒压在左右两转轴的小径段之间的压筒轮，左右两转轴的大径段之间的上方设有防止轴承跳出的压板。
作为优选，左右两转轴之间的夹角为2～4度。右转轴水平设置，左转轴一头高、另一头低，使得左右两转轴呈一定夹角，这样使得位于两转轴之间的送料滚筒旋转时可以产生一个向前的分力，使轴承进入后变成直立状态，即轴承进入送料滚筒后轴承的中心轴线与送料滚筒的中心轴线相重合，以使得轴承进入无心磨床后，外圈处于砂轮和导轮之间便于磨削。
作为优选，所述的送料槽包括一直线导槽及一弧形导槽，直线导槽倾斜向下设置，直线导槽的一端与立架相连，直线导槽的另一端与弧形导槽的上端相连，弧形导槽的下端与送料滚筒的入口相连，直线导槽的上端设有一防止直线导槽内的轴承跳出的直线压条，直线导槽的宽度与轴承的厚度相等，所述的直线压条连接有直线压条高度调节机构；弧形导槽的上端设有一与弧形导槽形状、大小相匹配的弧形压板，弧形导槽的宽度与轴承的直径相等，弧形压板连接有用以调节弧形压板与弧形导槽之间间距的弧形压板高度调节机构。直线导槽倾斜设置，用以将轴承导引出去，弧形导槽连接直线导槽较低的一端，使轴承由直线导槽落入后，变成了平躺的状态，其弧形的设置起到了一个缓冲的作用，便于在进入送料滚筒时有一个比较稳定的状态。
作为优选，直线压条高度调节机构包括沿直线导槽长度方向间隔设置的多个压条固定板，压条固定板高出直线导槽且与直线导槽侧边固定相连，在每个压条固定板上设有腰子孔与调节旋钮，调节旋钮与直线压条螺纹连接，调节旋钮沿腰子孔滑动并将直线压条锁定在压条固定板上。直线导槽包括槽底与槽底两侧的围板，直线压条可以根据轴承直径大小上下调节，并通过调节旋钮锁紧在压条固定板上。
作为优选，弧形压板高度调节机构包括沿弧形导槽导料方向间隔设置的多个压板固定板，压板固定板高出弧形导槽且与弧形导槽侧边固定相连，在每个压板固定板上设有腰子孔与调节旋钮，调节旋钮与弧形压板螺纹连接，调节旋钮沿腰子孔滑动并将弧形压板锁定在压板固定板上。弧形导槽包括弧形槽底与设置于弧形槽底两侧的弧形挡板，弧形压板可以根据轴承厚度大小上下调节，并通过调节旋钮锁紧在压板固定板上。
作为优选，在压板的远离送料滚筒的这端还设有一转动的并且用以压住轴承并使轴承有序紧密排列的压轮轴，所述的压轮轴悬于左右两转轴的大径段之间的上方。压轮轴可以转动，与轴承外圈接触，可以使轴承相互之间排列紧密，能一定程度上降低加工误差，保证加工质量。
采用了上述技术方案的本发明的原理及有益效果是：
本发明的送料装置是可以将轴承再次排列并使其处于直立状态，即轴承的外圈与送料装置中两个转轴接触并一边高速转动一边前进，最后进入无心磨床中进行磨外圈作业。
具体的说，由于左右两转轴之间有一定的夹角，并且送料滚筒压在左右两转轴之间也是高速旋转的，所以送料滚筒也有一个倾斜的角度，就给了轴承一个向前运动的分力，轴承在进入滚筒后会变成直立状态，即轴承进入送料滚筒后轴承的中心轴线与送料滚筒的中心轴线相重合，当轴承从送料滚筒内出来后也会保持这个状态。
附图说明
图1为本发明上料机中提料装置的结构示意图；
图2为提料装置的侧视图；
图3为送料装置的结构示意图；
图4为送料装置的侧视图。
具体实施方式
本发明的具体实施方式如下：
实施例：本发明的送料装置为上料机的重要组成部分，下面对上料机整体作详细叙述：一种无心磨床自动上料机，如图1～4所示，包括提料装置、送料装置，上述两装置之间通过送料槽4相连。
如图1～2所示，所述的提料装置包括料斗1及自动将料斗1内的轴承挂住并向上提升的履带传动***，所述的履带传动***包括立于料斗1内的立架2，立架2的高度为2～2.5m，立架2的位于料斗1的这一面凹设有输料槽3，输料槽3的宽度为15～25cm，且输料槽3是斜向上倾斜设置的，输料槽3的两端形成挡边14，在输料槽3右侧挡边14的上端设有使输料槽3与送料槽4相通的缺口15；如图2所示，所述的料斗1呈上大下小的漏斗状，立架2的位于料斗1的这一面的下端还设有一水平段5，所述的水平段5处于料斗1内的底部。
在送料槽4与输料槽3的连接处下方设有落料收集仓33，在落料收集仓33的内壁上斜设有一将落入落料收集仓33的轴承再导入料斗1内的导板34。
在立架2上围绕有一圈履带6，履带6沿输料槽3运动，所述的履带6包括多块顺次并排排列的矩形板7，两两相邻的矩形板7之间留有间隙8，矩形板7之间是通过链条9相连，链条9连接有履带传动装置，在每一块矩形板7上均斜设有一用以挂住轴承10并向上提升的挂条11，挂条11是朝着将轴承导入送料槽的方向倾斜设置的，挂条倾斜的角度为25～28度，在输料槽3的最上端设有一转动的用以将未进入送料槽4的轴承刮落的毛刷12，所述的毛刷12呈圆柱形，且所述毛刷12的一端连接有驱动电机13。
在提料装置内还设有挡料防护装置，所述的挡料防护装置包括挡料网板23与辅助挡板24，所述的挡料网板23与立架2铰接，所述的辅助挡板24安装在立架2旁边挡料网板23的后面，且辅助挡板24凸出于料斗上表面，挡料网板23关闭时可以盖在输料槽上，或是在打开时抵靠在辅助挡板24上。
履带6在履带传动装置作用下不断向上运动，当料斗内装满轴承时，如图1所示，轴承10会被挂在挂条11上向上提升，由于挂条11是倾斜设置的，所以轴承10在挂条11上会抵靠在输料槽3右侧的挡边14上，当运动到上方的缺口15处时，轴承10会滚至送料槽4内。每根挂条11均分别设置在一块单独的矩形板7上，使得运行更加平稳，避免了在向上运行过程中产生掉落的可能性。
如图2所示，履带传动装置包括履带传动电机16，蜗轮蜗杆机构17及由左右两个齿轮18、19构成的齿轮组，履带传动电机16通过皮带20、皮带轮21与蜗轮蜗杆机构17传动连接，蜗轮蜗杆机构17与右齿轮19相连，左右两个齿轮18、19之间绕有传动链22，左右两个齿轮18、19的齿与传动链22啮合后再与履带的链条9啮合。
如图1、图3所示，所述的送料槽4包括一直线导槽25及一弧形导槽26，直线导槽25向下倾斜设置，直线导槽25的一端与输料槽右侧挡边上的缺口15相连，直线导槽25的另一端与弧形导槽26的上端相连，直线导槽25的上端设有一防止直线导槽25内的轴承跳出的直线压条27，直线导槽25的宽度与轴承的厚度相等，所述的直线压条27连接有直线压条高度调节机构；直线压条高度调节机构包括沿直线导槽25长度方向间隔设置的多个压条固定板28，压条固定板28高出直线导槽25且与直线导槽25侧边固定相连，在每个压条固定板28上设有腰子孔29与调节旋钮30，调节旋钮30与直线压条27螺纹连接，调节旋钮30沿腰子孔29滑动并将直线压条27锁定在压条固定板28上。
弧形导槽26的上端设有一与弧形导槽26形状、大小相匹配的弧形压板31，弧形导槽26的宽度与轴承的直径相等，弧形压板31连接有用以调节弧形压板31与弧形导槽26之间间距的弧形压板高度调节机构。弧形压板高度调节机构包括沿弧形导槽导料方向间隔设置的多个压板固定板32，压板固定板32高出弧形导槽26且与弧形导槽侧边固定相连，在每个压板固定板32上设有腰子孔29与调节旋钮30，调节旋钮30与弧形压板31螺纹连接，调节旋钮30沿压板固定板32的腰子孔29滑动并将弧形压板31锁定在压板固定板32上。
如图3～4所示，所述的送料装置包括左右两个并排设置的用以送料的转轴35、36，左右两转轴35、36长度相同，且两者在同一根传动皮带37的作用下同步转动，其中右转轴36水平设置，左转轴35一头高、另一头低，左右两转轴35、36在右转轴36中部位置产生交叉，左右两转轴35、36均包括一直径较大的大径段38和一直径较小的小径段39，左右两转轴的小径段39均位于靠近送料槽的出料口位置处，左右两转轴的小径段39之间设有一送料滚筒40，送料滚筒40内径与需要输送的轴承10直径大小相同，可以说送料滚筒40的入口与弧形导槽26的下端相连，送料滚筒40上端设有一用以将送料滚筒40压在左右两转轴的小径段之间的压筒轮41，压筒轮41安装在一支架42上，左右两转轴的大径段38之间的上方设有防止轴承跳出的压板43。
在压板43的远离送料滚筒40的这端还设有一转动的并且用以压住轴承并使轴承有序紧密排列的压轮轴44，所述的压轮轴44悬于左右两转轴的大径段38之间的上方。
轴承10平躺着从弧形导槽26下端出来后，由于左右两转轴35、36之间有一定的夹角，并且送料滚筒40压在左右两转轴35、36之间也是高速旋转的，所以送料滚筒40也有一个倾斜的角度，就给了轴承一个向前运动的分力，轴承在进入滚筒后会变成直立状态，即轴承进入送料滚筒后轴承的中心轴线与送料滚筒的中心轴线相重合，当轴承从送料滚筒内出来后也会保持这个状态，同时，由于压板将轴承压在左右两转轴35、36之间，所以轴承仍会高速旋转并保持直立状态一直前行。当快到达无心磨床进料口时，会再经过压轮轴44，由于压轮轴44也是可以转动的，并且与轴承外圈接触，这样可以校正轴承的状态，使轴承相互之间排列紧密的进入到无心磨床中，能一定程度上降低加工误差，保证加工质量。

Claims (6)

1.用于无心磨床自动上料机的送料装置，其特征是：所述的送料装置包括左右两个并排设置的用以送料的转轴，左右两转轴长度相同且同步转动，其中右转轴水平设置，左转轴一头高、另一头低，左右两转轴在右转轴中部位置产生交叉，左右两转轴均包括一直径较大的大径段和一直径较小的小径段，左右两转轴的小径段均位于靠近送料槽的出料口位置处，左右两转轴的小径段之间设有一将从送料槽下来的轴承导入并将轴承变成直立状态的送料滚筒，送料滚筒上端设有一用以将送料滚筒压在左右两转轴的小径段之间的压筒轮，左右两转轴的大径段之间的上方设有防止轴承跳出的压板。
2.根据权利要求1所述的用于无心磨床自动上料机的送料装置，其特征是：左右两转轴之间的夹角为2～4度。
3.根据权利要求1所述的用于无心磨床自动上料机的送料装置，其特征是：所述的送料槽包括一直线导槽及一弧形导槽，直线导槽倾斜向下设置，直线导槽的一端与立架相连，直线导槽的另一端与弧形导槽的上端相连，弧形导槽的下端与送料滚筒的入口相连，直线导槽的上端设有一防止直线导槽内的轴承跳出的直线压条，直线导槽的宽度与轴承的厚度相等，所述的直线压条连接有直线压条高度调节机构；弧形导槽的上端设有一与弧形导槽形状、大小相匹配的弧形压板，弧形导槽的宽度与轴承的直径相等，弧形压板连接有用以调节弧形压板与弧形导槽之间间距的弧形压板高度调节机构。
4.根据权利要求3所述的用于无心磨床自动上料机的送料装置，其特征是：直线压条高度调节机构包括沿直线导槽长度方向间隔设置的多个压条固定板，压条固定板高出直线导槽且与直线导槽侧边固定相连，在每个压条固定板上设有腰子孔与调节旋钮，调节旋钮与直线压条螺纹连接，调节旋钮沿腰子孔滑动并将直线压条锁定在压条固定板上。
5.根据权利要求3所述的用于无心磨床自动上料机的送料装置，其特征是：弧形压板高度调节机构包括沿弧形导槽导料方向间隔设置的多个压板固定板，压板固定板高出弧形导槽且与弧形导槽侧边固定相连，在每个压板固定板上设有腰子孔与调节旋钮，调节旋钮与弧形压板螺纹连接，调节旋钮沿腰子孔滑动并将弧形压板锁定在压板固定板上。
6.根据权利要求1所述的用于无心磨床自动上料机的送料装置，其特征是：在压板的远离送料滚筒的这端还设有一转动的并且用以压住轴承并使轴承有序紧密排列的压轮轴，所述的压轮轴悬于左右两转轴的大径段之间的上方。
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