CN103733151B - 电气设备*** - Google Patents

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Abstract

具有向外部设备输入输出信息的输入输出功能的输入输出装置,具备与外部控制设备进行通信的控制部。与输入输出装置进行通信的电气设备具备:输入输出分配存储部,其对来自外部设备的输入被分配到输入电路的哪个端口,输出被分配到输出电路的哪个端口进行存储;和电气设备侧输入输出控制部,其根据来自控制部的信息来使电气设备的功能进行工作、或者将表示将电气设备的输出输出到输出电路的哪个端口的信息送到控制部。电气设备使用外部控制设备,来将与分配相关的信息存储在输入输出分配存储部、或者对存储在输入输出分配存储部的与分配相关的信息进行变更。

Description

电气设备***
技术领域
本发明涉及一种电气设备***,该电气设备***具备:对信息进行输入输出的输入输出装置和与输入输出装置连接而被使用的焊接装置等的电气设备。
背景技术
作为现有的电气设备的一个例子,焊接装置中来自外部的输入或者向外部的输出是通过专用的输入输出电路来进行的(例如,参见专利文献1)。并且,输入输出功能被限定,其功能没有灵活性,在进行焊接装置的功能变更等的情况下需要进行电路的追加、变更。
现有的焊接装置的结构例如图12所示。另外,在图12中,仅记载了从外部输入信息的部分,省略了焊接输出部分等电弧焊接所必须的结构等。
下面,对图12所示的焊接装置进行说明。另外,说明和图示仅针对输入进行。
如图12所示,焊接装置101具备时序控制电路103。触发开关(triggerswitch)102的接通-断开信号通过具备引线进给用电机106的引线进给装置105而被输入给时序控制电路103。由此,焊接装置101成为对触发开关102的状态进行识别的结构。另外,设置多处这样的对信号等进行输入的焊接装置101的输入部是普遍的。此外,输出信号等的输出部也是同样的。这里,时序控制电路103通过引线进给控制电路104来对引线进给装置105的引线进给用电机进行控制。
另外,这里所谓的输入部,是指输入给特定的功能专用的部分,例如,触发开关102的信号意味着输入给时序控制电路103,在不改变连接的情况下,不输入给其他的电路。
在将焊接装置适用于工厂的生产线的情况下,产生对焊接装置提供各种各样的输入信号来控制动作的需要。此外,由于将焊接装置的动作传达到外部的工作者,因此需要从焊接装置向外部输出各种各样的信号。
但是,现有的焊接装置的外部输入输出部由专用输入输出电路构成。例如,在输入的情况下,即使在希望反转被输入的接通断开信号的意思来使用的情况,各个电路也要被专用地设计。因此,不容易变更电路,需要在外部新设置对接通-断开的意思进行反转的设备。同样地,由于针对输出也需要专用地设置各个电路,因此需要在外部新设置对接通-断开的意思进行反转的设备。
此外,在希望将焊接装置中发生的事态作为多个输出来获取的情况下,也需要在外部新设置设备。此外,在希望进行在外部发生了的多个事态的逻辑运算并作为输入信号来输入的情况下,也需要在外部新设置设备或者设法布线。
由此,在每次新设置或者变更生产线时,都必须导入关于外部输入输出的新设备。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开平成4-17977号公报
发明内容
本发明提供一种在每次新设置、变更生产线时,不需要导入关于外部输入输出的新设备,并且能够实施生产线中的复杂的输入输出的电气设备***。
解决课题的手段
为了解决上述问题,本发明的电气设备***为具备:输入输出装置,其具有对外部的设备进行信息的输入、输出的功能;和电气设备,其与该输入输出装置进行通信的电气设备***。该输入输出装置具备:通用输入电路部,该通用输入电路部用于从上述外部的设备输入信息;通用输出电路部,该通用输出电路部用于向上述外部的设备输出信息;和输入输出控制部,该输入输出控制部与上述通用输入电路部、上述通用输出电路部以及上述电气设备的至少一方进行通信。上述电气设备具备:输入输出分配存储部和电气设备侧输入输出控制部。这里,输入输出分配存储部对来自上述外部的设备的输入信号分别被分配到上述通用输入电路部的哪个输入信道、以及向上述外部的设备的输出信号分别被分配到上述通用输出电路部的哪个输出信道进行存储。电气设备侧输入输出控制部基于从上述输入输出控制部中送来的信号来使上述电气设备所具有的功能进行工作、或者将表示将上述电气设备的输出信号输出到上述通用输出电路部的哪个信道的信号发送到上述输入输出控制部。上述输入输出控制部以及上述电气设备侧输入输出控制部中的至少一方与外部控制设备进行通信。并且,本发明的电气设备***构成为使用上述外部控制设备来将与分配相关的信息存储在上述输入输出分配存储部、或者使用上述外部控制设备来对存储在上述输入输出分配存储部中的与分配相关的信息进行变更。
发明效果
通过该结构,不需要在每次新设置、变更生产线时都导入关于外部输入输出的新设备,此外,能够实施生产线中的复杂的输入输出。
附图说明
图1是表示具备本发明的实施方式1中的输入输出装置以及焊接装置的焊接***的主要部分的概要结构的图。
图2A是表示本发明的实施方式1中的第1存储器区域的例子的图。
图2B是表示本发明的实施方式1中的第2存储器区域的例子的图。
图2C是表示本发明的实施方式1中的数据格式(format)的例子的图。
图2D是表示本发明的实施方式1中的数据格式的例子的图。
图3是表示进行本发明的实施方式1中的输入输出的分配的PC操作画面的例子的图。
图4是表示具备本发明的实施方式1中的输入输出装置与焊接装置的另一焊接***的主要部分的概要结构的图。
图5是表示具备本发明的实施方式2中的输入输出装置与焊接装置的焊接***的主要部分的概要结构的图。
图6A是表示本发明的实施方式2中的控制器(controller)的概要以及操作画面的一个例子的图。
图6B是表示本发明的实施方式2中的控制器的操作画面的一个例子的图。
图6C是表示本发明的实施方式2中的控制器的操作画面的一个例子的图。
图7是表示具备本发明的实施方式2中的输入输出装置以及焊接装置的另一焊接***的主要部分的概要结构的图。
图8是表示具备本发明的实施方式3中的输入输出装置以及焊接装置的焊接***的主要部分的概要结构的图。
图9是表示本发明的实施方式3中的逻辑式存储器的一个例子的图。
图10是表示进行本发明的实施方式3中的输入输出的分配以及逻辑式的输入的PC操作画面的例子的图。
图11是表示本发明的实施方式3中的逻辑式执行时的逻辑表的一个例子的图。
图12是表示现有的焊接装置的概要的结构图。
具体实施方式
下面,参照附图来对本发明的一个实施方式进行说明。在下面的附图中,存在由于针对相同的结构要素赋予相同的符号,因此省略说明的情况。
(实施方式1)
使用图1至图3来对本实施方式1的电气设备***进行说明。另外,作为本实施方式1的电气设备***的一个例子,以焊接***为例进行说明。图1是显示具备本发明的实施方式1中的输入输出装置以及焊接装置的焊接***的主要部分的概要结构的图。图2A、图2B、图2C、图2D分别是表示本发明的实施方式1中的存储部的存储器区域或者数据格式的图。图3是表示进行本发明的实施方式1中的输入输出的分配的个人计算机(personalcomputer)(以下称为“PC”。)的操作画面的例子的图。
如图1所示,作为电气设备的焊接装置18与输入输出装置17以能够通信的方式连接。输入输出装置17具有对于外部的设备进行信息的输入、输出的功能,与焊接装置18以及PC19以能够通信的方式连接。输入输出装置17具备:通用输入电路部11、通用输出电路部12、输入输出控制部13。通用输入电路部11从输入输出装置17的外部的设备等输入多个输入信号。通用输出电路部12向输入输出装置17的外部的设备等输出多个输出信号。输入输出控制部13从通用输入电路部11输入输入信号,此外,向通用输出电路部12输出输出信号,此外,与PC19、焊接装置18进行数字(digital)通信。
焊接装置18具备:输入输出分配存储部14、焊接装置侧输入输出控制部15、本体控制部16。输入输出分配存储部14对详细后述的输入输出分配状态进行存储。焊接装置侧输入输出控制部15将从输入输出装置17的输入输出控制部13中送来的输入数据或者从焊接装置18的本体控制部16中送来的输出数据、以及在输入输出分配存储部14中存储的数据,在输入时将这些数据发送给本体控制部16,在输出时将这些数据发送给输入输出控制部13。本体控制部16对焊接装置18的动作时序进行控制,基于从焊接装置侧输入输出控制部15中送来的输入数据来变更动作时序,或者根据需要来向焊接装置侧输入输出控制部15发送数据。
另外,输入输出装置17包含通用输入电路部11、通用输出电路部12、输入输出控制部13等。焊接装置18包含输入输出分配存储部14、焊接装置侧输入输出控制部15、本体控制部16、以及未图示的焊接输出部等。另外,在图1中,省略记载与本发明没有直接关系的焊接输出部等。
针对具备如上所构成的输入输出装置17以及焊接装置18的焊接***,对其动作进行说明。
首先,使用PC19等的数字通信以及规定的软件所能够工作的装置,进行输入以及输出的分配。如图2B所示,在焊接装置18的输入输出分配存储部14的第2存储器区域,按照号码顺序预先存储该焊接装置18所具有的输入输出的功能。因此,根据来自PC19的功能调用,第2存储器区域的内容通过焊接装置18的焊接装置侧输入输出控制部15以及输入输出装置17的输入输出控制部13而被送到PC19。
在PC19中,基于在PC19内存储并执行的程序,如图3所示的画面被显示。在PC19中,通过操作该画面,来将输入功能、输出功能分别分配给通用输入电路部11的每个信道(channel)以及通用输出电路部12的每个信道。此外,进行将输入输出时的位数据设为低电平有效(lowactive)(0),或者设为高电平有效(highactive)(1)的设定。
另外,若显示输入功能的一个例子,则列举具有用于焊接的气体输出的检查、基于进行焊接输出的焊枪(torch)开关的焊接启动等。此外,若显示输出功能的一个例子,则列举具有焊接输出电流的检测以及输出功能、焊接装置18的故障(trouble)的检测以及向外部通知的功能等。如图3所示,选择部50对分配的输入功能进行选择。选择部51对输入接通时的位进行选择。选择部52对分配的输出功能进行选择,选择部53对输出接通时的位进行选择。
进行了分配与设定的数据为例如图2A的格式。该数据通过输入输出装置17的输入输出控制部13以及焊接装置18的焊接装置侧输入输出控制部15,从PC19发送到焊接装置18的输入输出分配存储部14。并且,被存储在输入输出分配存储部14的第1存储器区域。在第1存储器区域中,每个信道的功能以及输入输出接通时的位(接通为1或者0)以与图2A相同的格式而被存储。若显示具体的例子,则列举对输入信道1,分配输入功能5,设定输入接通时的位数据为“1”(接通为1)。
在如图2A那样被分配的情况下,若在通用输入电路部11的输入信道1中存在输入,则该信号通过通用输入电路部11而被送到输入输出控制部13。并且,在输入输出控制部13中,变换为如图2C所示的数据格式。并且,该数据通过数字通信而被送到焊接装置18的焊接装置侧输入输出控制部15。
若对图2C的格式进行说明,则数据为2进制表述的0、1的表现形式,通用输入电路部11的1个输入电路对应于1位的数据。在输入电路为8个的情况下,则表现为图2C所示的8位数据列。数据列以左侧为最高位,右侧为最低位,从最低位开始按顺序为输入信道1、2、3···8。
焊接装置侧输入输出控制部15,参照被送来的数据以及输入输出分配存储部14的第1存储器区域的输入信道存储器区域,将一致的功能送到本体控制部16。本体控制部16使从焊接装置侧输入输出控制部15中送来的功能工作。这里,以图2A以及图2C为例来进行说明。若对图2A的输入信道存储器区域的输入信道与图2C的数据进行比较,则与输入信道1对应的位值为“1”,与输入信道2以及输入信道4对应的位值为“0”。由此,在输入信道1、输入信道2以及输入信道4中存在接通输入。因此,焊接装置侧输入输出控制部15将输入功能5、输入功能6以及输入功能2送到本体控制部16,本体控制部16使输入功能5、输入功能6以及输入功能2工作。
在焊接装置18的本体控制部16对输出功能1进行输出的情况下,本体控制部16将输出功能1正在工作的事态发送给焊接装置侧输入输出控制部15。焊接装置侧输入输出控制部15参照输入输出分配存储部14的第1存储器区域的输出信道存储器区域,对输出功能1被分配给哪个输出信道进行检测。并且,焊接装置侧输入输出控制部15生成如图2D所示的数据格式的数据,并发送给输入输出装置17的输入输出控制部13。输入输出控制部13基于被发送过来的数据,对通用输出电路部12的被指定的信道进行输出。
另外,图2D所示的数据为2进制表述的0、1的表现形式,通用输出电路部12的1个输出电路对应于1位的数据。在输出电路为8个的情况下变现为8位的数据列。数据列以左侧为最高位,右侧为最低位,从最低位开始依次为输出信道1、2、3···8。
这里,以图2A以及图2D为例来进行说明。若将图2A的输出信道存储器区域的输出信道与被送来的输出功能1进行比较,则对输出信道5进行输出。因此,焊接装置侧输入输出控制部15生成如图2D所示的格式的数据,并发送到输入输出控制部13。输入输出控制部13基于发送来的数据,对通用输出电路部12的信道5进行输出。
如上所述的本实施方式1的电气设备(这里为焊接装置18)具备:输入输出分配存储部14和焊接装置侧输入输出控制部15。这里,输入输出分配存储部14对来自外部设备的输入信号分别被分配给通用输入电路部11的哪个输入信道、以及向外部设备的输出信号分别被分配给通用输出电路部12的哪个输出信道进行存储。此外,焊接装置侧输入输出控制部15,基于从输入输出控制部13送来的信号,来使电气设备所具有的功能进行工作、或者将表示将电气设备的输出信号输出到通用输出电路部12的哪个信道的信号发送给输入输出控制部13。并且,输入输出控制部13以及焊接装置侧输入输出控制部15中的至少任意一方进行与外部控制设备的通信。并且,本实施方式1的电气设备***构成为使用外部控制设备来将与分配有关的信息存储在输入输出分配存储部14中、或者使用外部控制设备来对存储在输入输出分配存储部14中的与分配有关的信息进行变更。
根据该结构,由于能够自由设定与外部之间的信息的输入输出,因此在每次新设定、变更生产线时都不需要导入与外部输入输出有关的新设备,此外,能够实施生产线中的复杂的输入输出。
图4是表示具备本发明的实施方式1中的输入输出装置17以及焊接装置18的另一焊接***的主要部分的概要结构的图。使用图4来对本实施方式1的另一电气设备***(焊接***)进行说明。
在图4所示的本实施方式1的电气设备***中,作为电气设备的焊接装置18具备:第1整流部31、变换部32、变压器33、第2整流部34、以及输出端子部35,外部控制设备可以是通过输入输出装置17来与电气设备进行通信的个人计算机、例如PC19的结构。这里,第1整流部31对从交流电源部36中输入的交流电压进行整流。变换部32将第1整流部31的输出变换为高频率。变压器33对变换部32的输出进行变压。第2整流部34对变压器33的输出进行整流。输出端子部35将第2整流部34的输出输出到焊接用电极37与焊接对象物38之间。
由于根据该结构能够通过电操作来自由地设定与外部之间的信息的输入输出,因此每次新设置、变更生产线时都不需要导入与外部输入输出有关的新设备,此外,能够实施生产线中的复杂的输入输出。
(实施方式2)
使用图5、图6A、图6B、图6C来对本实施方式2进行说明。图5是表示具备本发明的实施方式2中的输入输出装置以及焊接装置的焊接***的主要部分的概要结构的图。图6A、图6B、图6C是表示本实施方式2中的控制器的概要以及操作画面的一个例子的图。
在本实施方式2中,与实施方式1不同的主要点为焊接装置18的结构,不具备图1所示的焊接装置侧输入输出控制部15,而是如图5所示,设置控制器连接型的焊接装置侧输入输出控制部21,通过控制器20来进行输入输出的分配。
如图5所示,控制器20具有例如几个开关、标度盘(dial)、显示器等,具有向焊接装置18指示焊接指令电流、焊接指令电压、焊接条件等的功能。并且,通过使用设置在控制器20中的标度盘、显示器,从而能够进行输入输出的分配的指示。
图6A表示控制器20的操作部的概要。另外,对于与本发明无关的部分省略记载。此外,控制器连接型的焊接装置侧输入输出控制部21具有根据来自控制器20的指示来生成如图2A所示的分配的功能。
针对具备如上所构成的输入输出装置17以及焊接装置18的焊接***,对其动作进行说明。
针对根据控制器20的指示来执行输入以及输出的分配的例子来进行说明。每次按下图6A所示的控制器20的第1开关61时,该数据都从控制器20被送到焊接装置18的控制器连接型的焊接装置侧输入输出控制部21。焊接装置侧输入输出控制部21基于来自控制器20的数据,来切换分配输入信道或者分配输出信道。被切换了的数据被送到控制器20。控制器20将其显示在显示器62。焊接装置侧输入输出控制部21通过切换分配输入信道或者分配输出信道,来对第1存储器区域的对象为输入信道存储器区域还是输出信道存储器区域进行判别。同样地,焊接装置侧输入输出控制部21对第2存储器区域的对象为输入功能存储器区域还是输出功能存储器区域进行判别。图6A所示的控制器20具有:第2开关63、第1标度盘64、第2标度盘65以及第3标度盘66。
接下来,对具体的输入输出信道的分配以及输入输出动作进行说明。
针对输入信道分配,如图6B所示,控制器20在显示器62进行从焊接装置侧输入输出控制部21送来的信道号码、输入功能、输入接通时的位的显示。第2标度盘65为棘轮型,棘轮每次旋转时向左或者向右旋转了的数据就被送到焊接装置侧输入输出控制部21。焊接装置侧输入输出控制部21对存储的存储器地址(address)进行增减,依次取出第2存储器区域的输入功能存储器区域的输入功能,并发送到控制器20。控制器20将被送来的输入功能显示在显示器62。
此时,焊接装置侧输入输出控制部21对当前取出的输入功能进行存储。此外,通过第1标度盘64,来对希望进行分配的输入信道进行选择。第1标度盘64为棘轮型,棘轮每次旋转时向左或者向右旋转了的数据就被送到焊接装置侧输入输出控制部21。焊接装置侧输入输出控制部21对存储的信道号码进行增减,并将当前的信道号码发送到控制器20。控制器20将送来的信道号码显示在显示器62。
此外,通过第3标度盘66,来对输入信道在输入接通时的位(接通为1还是0)进行选择。第3标度盘66为棘轮型,棘轮每次旋转时向左或者向右旋转了的数据就被送到焊接装置侧输入输出控制部21。焊接装置侧输入输出控制部21将存储的位数据设为0或者1,并将当前的位数据发送给控制器20。控制器20将送来的位数据显示在显示器62。若决定了希望分配的输入信道号码、输入功能以及输入接通时的位,则按下第2开关63。
另外,在图6B以及图6C所示的显示器62中,显示部67是表示进行输入信道或者输出信道的分配的部分。显示部67对若按下第1开关61则切换输入信道以及输出信道的分配进行表示。显示部68对在第1标度盘64中变更输入端号码或者输出端号码进行表示。在显示部68中,表示若第1标度盘64向左旋转,则输入端号码或者输出端号码减少,若第1标度盘64向右旋转,则输入端号码或者输出端号码增加(最大8个信道)。
在第2标度盘65中按顺序改变焊接机所具备的输入显示功能或者输出显示功能,显示部69对改变了的功能进行显示。若第2标度盘65向左旋转则号码减少,若第2标度盘65向右旋转则号码增加,在显示部69中显示与号码对应的功能。显示部70对第3标度盘66中输入接通时的位显示变化进行表示。若第3标度盘66向左旋转则显示部70显示0,若第3标度盘66向右旋转则显示部70显示1。若按下第2开关63则功能被调整。
控制器20向焊接装置侧输入输出控制部21发送第2开关63被按下的事态。焊接装置侧输入输出控制部21将当前存储的输入信道号码、输入功能以及输入接通时的位数据发送给输入输出分配存储部14。并且,在与输入输出分配存储部14的图2A所示的输入信道存储器区域的输入信道一致的情况下对输入功能以及输入接通时的位进行存储。通过在每个信道进行该动作,来对各信道的输入功能以及输入接通时的位进行设定。
关于输入动作,在如图2A那样被分配的情况下,若在输入信道1存在输入,则该信号通过通用输入电路部11而被送到输入输出控制部13,在输入输出控制部13中被变换为图2C所示的数据格式。该数据通过数字通信而被送到焊接装置侧输入输出控制部21。
若对图2C的格式进行说明,数据为2进制表述的0、1的表现形式,通用输入电路部11的1个输入电路对应于1位的数据。在具有8个输入电路的情况下,表现为8位的数据列。数据列以左侧为最高位,以右侧为最低位,从最低位开始依次为输入信道1、2、3···8。
焊接装置侧输入输出控制部21参照被送来的数据以及第1存储器区域的输入信道存储器区域,将一致的功能发送到本体控制部16。本体控制部16使从焊接装置侧输入输出控制部21中送来的功能工作。根据图2A、图2C,若将图2A的输入信道存储器区域的输入信道与图2C的数据进行比较,则输入信道1、输入信道2以及输入信道4中存在接通输入。因此,焊接装置侧输入输出控制部21将输入功能5、输入功能6以及输入功能2发送到本体控制部16。本体控制部16使输入功能5、输入功能6以及输入功能2工作。
对于输出信道分配,如图6C所示,控制器20在显示器62进行从焊接装置侧输入输出控制部21中送来的信道号码、输出功能、输出接通时的位的显示。第2标度盘65为棘轮型(clicktype),棘轮每次旋转时向左或者向右旋转了的数据就被送到焊接装置侧输入输出控制部21。焊接装置侧输入输出控制部21对所存储的存储器地址进行增减,依次取出存储器区域2的输出功能存储器区域的输出功能,并发送到控制器20。控制器20通过显示器62来显示被送来的输出功能。此时,焊接装置侧输入输出控制部21对当前被取出的输出功能进行存储。
此外,通过第1标度盘64来对希望分配的输出信道进行选择。第1标度盘64为棘轮型,棘轮每次旋转时向左或者向右旋转了的数据就被送到焊接装置侧输入输出控制部21。焊接装置侧输入输出控制部21对存储的信道号码进行增减,并将当前的信道号码发送到控制器20。控制器20将送来的信道号码显示在显示器62。
此外,通过第3标度盘66,来对输出信道的输出接通时的位(接通为1还是0)进行选择。第3标度盘66为棘轮型,棘轮每次旋转时向左或者向右旋转了的数据就被送到焊接装置侧输入输出控制部21。焊接装置侧输入输出控制部21将存储的位数据设为0或者1,并将当前的位数据发送给控制器20。控制器20将送来的位数据显示在显示器62。
若决定了希望分配的输出信道号码、输出功能以及输出接通时的位,则按下第2开关63。控制器20向焊接装置侧输入输出控制部21发送第2开关63已被按下的事态。焊接装置侧输入输出控制部21将当前存储的输出信道号码、输出功能以及输出接通时的位数据发送给输入输出分配存储部14,在与输入输出分配存储部14的图2A所示的输出信道存储器区域的输出信道一致的情况下对输出功能以及输出接通时的位进行存储。通过在每个信道进行此动作,从而对各信道的输出功能以及输出接通时的位进行设定。
对于输出动作,在本体控制部16对输出功能1进行输出的情况下,本体控制部16向焊接装置侧输入输出控制部21发送输出功能1正在工作的事态。焊接装置侧输入输出控制部21参照输入输出分配存储部14的第1存储器区域的输出信道存储器区域,对输出功能1被分配到哪个输出信道进行检测,生成如图2D所示的数据格式的数据,并发送给输入输出控制部13。输入输出控制部13基于送来的数据,来对通用输出电路部12的被指定了的信道进行输出。
另外,图2D所示的数据为2进制表述的0、1的表现形式,通用输出电路部12的1个输出电路对应于1位的数据。在具有8个输出电路的情况下,表现为8位的数据列。数据列以左侧为最高位,以右侧为最低位,从最低位开始依次为输出信道1、2、3···8。
根据图2A、图2D,若将图2A的输出信道存储器区域的输出信道与被送来的输出功能1进行比较,则对输出信道5进行输出。因此,焊接装置侧输入输出控制部21建立图2D所示的格式的数据,并发送给输入输出控制部13,输入输出控制部13基于发送来的数据,从而对通用输出电路部12的信道5进行输出。
如上所述,根据本实施方式2的焊接***,能够自由地设定与外部之间的信息的输入输出。由此,每次新设定、变更生产线时不需要导入与外部输入输出有关的新设备,此外,能够实施生产线中的复杂的输入输出。
图7是表示具备本发明的实施方式2中的输入输出装置17以及焊接装置18的另一焊接***的主要部分的概要结构的图。使用图7来对本实施方式2的另一电气设备***(焊接***)进行说明。
在图7所示的本实施方式2的电气设备***中,作为电气设备的焊接装置18具备:第1整流部31、变换部32、变压器33、第2整流部34、输出端子部35,外部控制设备可以构成为用于对电气设备(这里为焊接装置18)设定焊接条件的设定器、例如控制器20。这里,第1整流部31对从交流电源部36输入的交流电压进行整流。变换部32将第1整流部31的输出变换为高频率。变压器33对变换部32的输出进行变压。第2整流部34对变压器33的输出进行整流。输出端子部35将第2整流部34的输出输出到焊接用电极37与焊接对象物38之间。
根据该结构,由于能够通过电操作来自由地设定与外部之间的信息的输入输出,因此不需要在每次新设定、变更生产线时都导入与外部输入输出有关的新设备,此外,能够实施生产线中的复杂的输入输出。
(实施方式3)
使用图8至图11,来对本实施方式3进行说明。图8是表示具备本发明的实施方式3中的输入输出装置以及焊接装置的焊接***的主要部分的概要结构的图。图9是表示本发明的实施方式3中的逻辑式存储器的一个例子的图。图10是表示本发明的实施方式3中的进行输入输出的分配以及逻辑式的输入的PC操作画面的例子的图。图11是表示本发明的实施方式3中的逻辑式执行时的一个例子的图。
本实施方式3的电气设备***与实施方式1的电气设备***不同的主要点在于,还进行逻辑式运算。为此,取代图1所示的输入输出分配存储部14,设定图8所示的逻辑式型输入输出分配存储部22,取代图1所示的焊接装置侧输入输出控制部15,设定图8所示的逻辑式型焊接装置侧输入输出控制部23。
如图8所示,焊接装置18的逻辑式型输入输出分配存储部22,对输入输出分配的状态以及各信道、功能的逻辑式进行存储。逻辑式型焊接装置侧输入输出控制部23,基于从输入输出装置17的输入输出控制部13中送来的输入数据或者从焊接装置18的本体控制部16中送来的输出数据、和存储在逻辑式型输入输出分配存储部22中的数据以及逻辑式来进行运算。并且,逻辑式型焊接装置侧输入输出控制部23,将运算结果数据发送给本体控制部16或者输入输出控制部13。
另外,在本实施方式3中,省略与本发明没有直接关系的焊接输出部等的记载。
针对具备如上所构成的输入输出装置17以及焊接装置18的焊接***,对其动作进行说明。
首先,使用PC19等的数字通信以及规定的软件能够工作的装置,进行输入以及输出的分配。在图9所示的逻辑式型输入输出分配存储部22的第2存储器区域,如图2B所示,按照号码顺序预先存储该焊接装置18所具有的输入输出的功能。因此,根据来自PC19的功能调用,逻辑式型输入输出分配存储部22的第2存储器区域的内容通过逻辑式型焊接装置侧输入输出控制部23以及输入输出控制部13而被送到PC19。
PC19通过图10所示的画面操作,从而按每个信道对输入功能、输出功能进行分配,此外,进行将输入输出接通时的位数据设为低电平有效(0)或者高电平有效(1)的设定。进行了分配以及设定的数据为例如图2A所示的格式,从PC19通过输入输出控制部13以及逻辑式型焊接装置侧输入输出控制部23来发送给逻辑式型输入输出分配存储部22。并且,进行了分配以及设定的数据被存储在逻辑式型输入输出分配存储部22的第1存储器区域。在第1存储器区域中,每个信道的功能以及输入输出接通时的位(接通为1还是0)以与图2A相同的格式而被存储。若具体地表示,则对输入信道1分配输入功能5,并设定输入接通时的位数据为“1”。
此外,如图10中的逻辑式输入栏71所示,能够使用PC19的输入装置,来对输入、输出的逻辑式、逻辑式运算结果的输出目的地进行指定。这些数据从PC19通过输入输出控制部13以及逻辑式型焊接装置侧输入输出控制部23,发送给逻辑式型输入输出分配存储部22,并以图9所示的格式存储在逻辑式型输入输出分配存储部22的逻辑式存储器中。另外,运算数(变量)和操作符被存储为容易进行例如基于逆波兰表达式的运算的形式。
在进行如图2A那样的分配的情况下,若在输入信道1以及输入信道4存在输入,则该信号通过通用输入电路部11而被送到输入输出控制部13。并且,在输入输出控制部13中,被变换为图2C所示的数据格式,该数据通过数字通信而被送到逻辑式型焊接装置侧输入输出控制部23。
若对图2C的格式进行说明,则数据为2进制表述的0、1的表现形式,通用输入电路部11的1个输入电路对应于1位的数据。在具有8个输入电路的情况表现为8位的数据列。数据列以左侧为最高位,右侧为最低位,从最低位开始依次为输入信道1、2、3···8。
此外,在本体控制部16对输出功能1以及输出功能2进行输出的情况下,本体控制部16向逻辑式型焊接装置侧输入输出控制部23发送输出功能1以及输出功能2正在工作的事态。逻辑式型焊接装置侧输入输出控制部23从1开始依次执行逻辑式存储器,根据运算结果存储器的内容来生成与图2D相同格式的数据(“00001100”),并发送给输入输出控制部13。输入输出控制部13基于被送来的数据来在通用输出电路部12的被指定的信道进行输出。
另外,图2D的数据为2进制表述的0、1的表现形式,通用输出电路部12的1个输出电路对应于1位的数据。在具有8个输出电路的情况下,表现为8位的数据列。数据列以左侧为最高位,右侧为最低位,从最低位开始依次为输出信道1、2、3···8。
若以逻辑式来具体地表示,则为(输入信道1+输入信道3)×(输出功能1+输出功能2),以如图9所示的逻辑表那样的组合来进行输出。
如上所述,根据本实施方式3的焊接***,能够自由地设定与外部之间的信息的输入输出,此外能够附加逻辑式。由此,不需要在每次新设定、变更生产线时导入与外部输入输出有关的新设备,此外,能够实施生产线中的复杂的输入输出,此外,能够进行从外部输入的多个信号的逻辑运算。
另外,在实施方式1至实施方式3中,输入输出装置17也可以安装在焊接装置18的表面。或者,输入输出装置17也可以设置在与焊接装置18分离的位置。或者,输入输出装置17也可以设置在焊接装置18的内部。由此,能够将焊接***等的电气设备***小型化,增加能够设置的地方的自由度。
此外,由于能够设置在输入输出装置17与焊接装置18分离的位置,因此能够增加电气设备***能够设置的地方的自由度。
另外,在设置在内部的情况下,也可以不设置输入输出装置17的框体,而将输入输出装置17内所必须的结构设置在基板等,将该基板设置在焊接装置18内。
产业上的可利用性
根据本发明的电气设备***,不需要在每次新设置、变更生产线时都导入与外部输入输出有关的新设备,此外,能够实施生产线中的复杂的输入输出。
符号说明:
11通用输入电路部
12通用输出电路部
13输入输出控制部
14输入输出分配存储部
15,21焊接装置侧输入输出控制部
16本体控制部
17输入输出装置
18焊接装置
19PC
20控制器
22逻辑式型输入输出分配存储部
23逻辑式型焊接装置侧输入输出控制部
31第1整流部
32变换部
33变压器
34第2整流部
35输出端子部
36交流电源部
37焊接用电极
38焊接对象物
50,51,52,53选择部
61第1开关
62显示器
63第2开关
64第1标度盘
65第2标度盘
66第3标度盘
67,68,69,70显示部
71逻辑式输入栏

Claims (5)

1.一种电气设备***,具备:输入输出装置,其具有对外部的设备进行信息的输入、输出的功能;电气设备,其与所述输入输出装置进行通信;和外部控制设备,其经由所述输入输出装置而与所述电气设备进行通信,
所述输入输出装置具备:
通用输入电路部,该通用输入电路部用于从所述外部的设备输入信息;
通用输出电路部,该通用输出电路部用于向所述外部的设备输出信息;和
输入输出控制部,该输入输出控制部与所述通用输入电路部、所述通用输出电路部以及所述电气设备的至少一方进行通信,
所述电气设备具备:
输入输出分配存储部,该输入输出分配存储部对在输入输出信道内来自所述外部的设备的输入信号分别被分配到所述通用输入电路部的哪个输入信道、以及向所述外部的设备的输出信号分别被分配到所述通用输出电路部的哪个输出信道进行存储;和
电气设备侧输入输出控制部,该电气设备侧输入输出控制部基于从所述输入输出控制部中送来的信号来使所述电气设备所具有的功能进行工作、或者将表示将所述电气设备的输出信号输出到所述通用输出电路部的哪个信道的信号发送到所述输入输出控制部,
所述外部控制设备按照每个输入输出信道来分配并设定输入功能、输出功能,以能够指定的方式设定输入或输出的逻辑式或逻辑式运算结果的输出目的地,从所述外部控制设备经由所述输入输出控制部及所述电气设备侧输入输出控制部而向所述输入输出分配存储部发送这些被设定的数据并进行存储,
所述输入输出控制部以及所述电气设备侧输入输出控制部中的至少一方与所述外部控制设备进行通信,
使用所述外部控制设备来将与分配相关的信息存储在所述输入输出分配存储部、或者使用所述外部控制设备来对存储在所述输入输出分配存储部中的与分配相关的信息进行变更。
2.根据权利要求1所述的电气设备***,其特征在于,
所述电气设备具备:
第1整流部,该第1整流部对输入的交流电压进行整流;
变换部,该变换部将所述第1整流部的输出变换为高频;
变压器,该变压器对所述变换部的输出进行变压;
第2整流部,该第2整流部对所述变压器的输出进行整流;和
输出端子部,该输出端子部用于将所述第2整流部的输出输出到焊接用电极与焊接对象物之间,
所述外部控制设备是通过所述输入输出装置来与所述电气设备进行通信的个人计算机。
3.根据权利要求1所述的电气设备***,其特征在于,
所述电气设备具备:
第1整流部,该第1整流部对输入的交流电压进行整流;
变换部,该变换部将所述第1整流部的输出变换为高频;
变压器,该变压器对所述变换部的输出进行变压;
第2整流部,该第2整流部对所述变压器的输出进行整流;和
输出端子部,该输出端子部用于将所述第2整流部的输出输出到焊接用电极与焊接对象物之间,
所述外部控制设备是用于对所述电气设备设定焊接条件的设定器。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的电气设备***,其特征在于,
将所述输入输出装置设置在所述电气设备的表面、或者将所述输入输出装置设置在远离所述电气设备的位置、或者将所述输入输出装置设置在所述电气设备的内部。
5.一种电气设备***,具备:输入输出装置,其具有对外部的设备进行信息的输入、输出的功能;电气设备,其与所述输入输出装置进行通信;和外部控制设备,其经由所述输入输出装置而与所述电气设备进行通信,
所述输入输出装置具备:
通用输入电路部,该通用输入电路部用于从所述外部的设备输入信息;
通用输出电路部,该通用输出电路部用于向所述外部的设备输出信息;和
输入输出控制部,该输入输出控制部与所述通用输入电路部、所述通用输出电路部以及所述电气设备的至少一方进行通信,
所述电气设备具备:
输入输出分配存储部,该输入输出分配存储部对在输入输出信道内来自所述外部的设备的输入信号分别被分配到所述通用输入电路部的哪个输入信道、以及向所述外部的设备的输出信号分别被分配到所述通用输出电路部的哪个输出信道进行存储;和
电气设备侧输入输出控制部,该电气设备侧输入输出控制部基于从所述输入输出控制部中送来的信号来使所述电气设备所具有的功能进行工作、或者将表示将所述电气设备的输出信号输出到所述通用输出电路部的哪个信道的信号发送到所述输入输出控制部,
所述外部控制设备按照每个输入输出信道来分配并设定输入功能、输出功能,以能够指定的方式设定输入或输出的逻辑式或逻辑式运算结果的输出目的地,从所述外部控制设备经由所述输入输出控制部及所述电气设备侧输入输出控制部而向所述输入输出分配存储部发送这些被设定的数据并进行存储,
所述输入输出控制部以及所述电气设备侧输入输出控制部中的至少一方与所述外部控制设备进行通信,
使用所述外部控制设备来将与分配相关的信息存储在所述输入输出分配存储部、或者使用所述外部控制设备来对存储在所述输入输出分配存储部中的与分配相关的信息进行变更,
所述输入输出分配存储部是存储有所述逻辑式的逻辑式型输入输出分配存储部,
所述电气设备侧输入输出控制部是基于从所述输入输出控制部发送来的输入数据和所述逻辑式、或基于从主体控制部发送来的输出数据与所述逻辑式来进行运算,并将运算结果数据发送给所述主体控制部或所述输入输出控制部的逻辑式型电气设备侧输入输出控制部。
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