CN103728998A - 用于高压变频器的智能调节散热方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于高压变频器的智能调节散热方法及***，方法步骤为：1）实时检测IGBT的温度信号，进行整形、滤波后转换为数字信号并输出；2）接收IGBT的温度信号并进行判断，当温度值小于预设的最低温度值时，控制散热装置以预设的最低运行频率运行；当温度值大于预设的最高温度值时，控制散热装置以预设的最高运行频率运行；当温度值处于预设的最高温度值与最低温度值之间时，计算出散热装置的目标运行频率，控制散热装置以目标运行频率运行；***包括用于实时检测IGBT温度信号的第一模块以及用于控制散热装置运行的第二模块。本发明具有实现方法简单、能源消耗小、散热功率利用率高、噪音小且能够智能调节的优点。

Description

用于高压变频器的智能调节散热方法及***

技术领域

本发明涉及高压变频器领域，尤其涉及一种用于高压变频器的智能调节散热方法及***。

背景技术

在高压变频器领域中，由于设备功率大，以单元级联式高压变频器为例，一般为MW级，其效率也一般可达95～97%，在正常工作时通常会产生大量的热量，为保证设备的正常运行，必须通过散热***把大量的热量散发出去。

高压变频器的实际工况中，通常对电机选型的冗余系数很大，一般运行的负载设置为电机额定负载的60%～80%，而与之配套的高压变频器的容量也一般要比电机的额定功率大，所以在正常工作时高压变频器的发热功率不到最大散热功率的50%。现有技术中，对高压变频器***的散热通常采用风道散热的方法，无论***处于轻负荷或是重负荷，均持续向散热风机输送380VAC、50Hz的低压电，使电机从***开机到停机一直处于恒速运转状态，且风流量保持不变，因此在设备轻负载时采用此类散热方法的散热功率利用率很低。现有技术中的风道散热的方法进一步的还包括以下缺陷：

（1）由于高压变频器散热风机在全速运行时会产生非常大的噪音，对于长期进行设备调试维护的工作人员造成很大的伤害，工作人员必须要带防噪音护套进行保护。

（2）高压变频器散热风机长期运行在全速状态下，会减小进风口的防尘效果，甚至导致粉尘堵塞进风口，从而降低散热功率。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种实现方法简单、能源消耗小、散热功率利用率高、噪音小且能够智能调节的用于高压变频器的智能温控散热方法及***。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种用于高压变频器的智能调节散热方法，步骤为：

（1）实时检测IGBT的温度信号，进行整形、滤波后转换为数字信号并输出；

（2）接收IGBT的温度信号并进行判断，当温度值小于或等于预设的最低温度值时，控制散热装置以预设的最低运行频率运行；当温度值大于或等于预设的最高温度值时，控制散热装置以预设的最高运行频率运行；当温度值处于预设的最高温度值与最低温度值之间时，根据温度值计算出散热装置的目标运行频率，控制散热装置以目标运行频率运行。

作为本发明方法的进一步改进，所述步骤（1）的具体实施方法为：由高压变频器的功率单元内部的温度测试元件采样IGBT的温度，经过电压跟随器进行整形、滤波后转换为数字信号并输出。

作为本发明方法的进一步改进，所述步骤（2）中根据温度值按照下式计算得出散热装置的目标运行频率：

△Q=△t×Qf×Cp×ρ

其中△Q为***总的损耗功率且为常数，△t为空气进口与出口的温差，由环境温度与IGBT温度确定，Qf为总的通风量，由散热装置的转速确定，Cp为空气的比热且为1005J/kg℃，ρ为空气的密度且为1.165kg/m³。

作为本发明方法的进一步改进，还包括热平衡状态下的控制流程，具体方法为：判断当前温度是否处于热平衡状态，若为是，控制散热装置的运行频率不变，若为否，返回执行步骤（1）。

作为本发明方法的进一步改进，还包括故障处理流程，具体实现方法为：判断散热装置的当前运行频率，若运行频率为预设的最高运行频率，且IGBT温度在预设最高温度门限值的90%～100%范围内达到热平衡时，判定为轻故障运行状态，发送预警信息并控制散热装置继续运行；若运行频率为预设的最高运行频率且IGBT温度达到预设的最高温度门限值时，判定为重故障运行状态，发送故障信息并控制IGBT进行关断。

作为本发明方法的进一步改进：所述轻故障运行状态的运行时间达到预设时间时，控制关闭IGBT及与散热装置连接的散热装置变频器；或所述轻故障运行状态的运行时间达到预设时间时，控制屏蔽故障且控制与散热装置连接的散热装置变频器继续运行。

一种用于高压变频器的智能调节散热***，包括：

第一模块，用于实时检测IGBT的温度信号，进行整形、滤波后转换为数字信号并输出；

第二模块，接收IGBT的温度信号并进行判断，当温度值小于或等于预设的最低温度值时，控制散热装置以预设的最低运行频率运行；当温度值大于或等于预设的最高温度值时，控制散热装置以预设的最高运行频率运行；当温度值处于预设的最高温度值与最低温度值之间时，根据温度值计算出散热装置的目标运行频率，控制散热装置以目标运行频率运行。

作为本发明装置的进一步改进：所述第一模块包括依次连接的IGBT温度采样单元、数据处理单元及数据传输单元；所述IGBT温度采样单元采样IGBT的温度，输出至数据处理单元；所述数据处理单元将输入的IGBT模拟温度信号经过整形、滤波后转换为数字信号，输出至数据传输单元；所述数据传输单元将输入的数字温度信号传输给第二模块。

作为本发明装置的进一步改进：所述第二模块包括连接的控制单元和通信单元，所述通信单元的另一端连接散热装置变频器；所述控制单元根据第一模块输出的IGBT的温度信号输出控制信号，所述通信单元传输控制信号至散热装置变频器，控制散热装置的运行频率。

作为本发明装置的进一步改进：还包括与第二模块连接的HMI交互模块，所述HMI交互模块包括参数设置单元以及显示单元，所述参数设置单元用来设置散热装置的最高运行频率、最低运行频率以及IGBT的最高温度值、最低温度值，输出给第二模块；所述显示单元用来输出第二模块的实时运行频率及IGBT温度值。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

（1）本发明通过检测IGBT的温度计算风机运行频率，按照***负荷的轻重智能调节高压变频器散热装置运行频率，能够有效的减小能源消耗、提高散热功率利用率，在***轻负荷时由于降低了散热装置运行速率，减少噪音的产生。

（2）本发明通过监测能够实时观测高压变频器的运行状况，散热装置运行频率参数及IGBT的温度范围可以根据实际工况进行设置，提高***的可控性能，使得***更为灵活、应用范围更为广泛；且通过运行状态的判断，在出现故障信息时发出报警信号，不同的运行故障类型进行不同的处理，保护***运行安全且在轻故障时不影响散热装置运行，提高***的安全、可靠性能。

（3）本发明通过对IGBT进行温度检测以控制高压变频器的散热装置运行，温度信号由IGBT自身提供，不需外设温度传感器，实现方法简单，可以降低成本同时信号精确度高、线性度好。

附图说明

图1是本发明用于高压变频器的智能调节散热方法流程示意图。

图2是本发明用于高压变频器的智能调节散热***结构示意图。

图3是本实施例中IGBT温度采样单元结构示意图。

图4是本实施例中数据处理单元接口结构示意图。

图5是本实施例中HMI交互模块界面结构示意图。

图例说明

1、第一模块；11、IGBT温度采样单元；12、数据处理单元；13、数据传输单元；2、第二模块；21、控制单元；22、通信单元；3、散热装置变频器；4、散热装置；5、HMI交互模块；51、参数设置单元；52、显示单元。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本发明作进一步描述，但并不因此而限制本发明的保护范围。

如图1所示，本发明用于高压变频器的智能调节散热方法，步骤为：

（1）实时检测IGBT的温度信号，进行整形、滤波后转换为数字信号并输出；

（2）接收IGBT的温度信号并进行判断，当温度值小于或等于预设的最低温度值时，控制散热装置4以预设的最低运行频率运行；当温度值大于或等于预设的最高温度值时，控制散热装置4以预设的最高运行频率运行；当温度值处于预设的最高温度值与最低温度值之间时，根据温度值计算出散热装置4的目标运行频率，控制散热装置4以目标运行频率运行。

本实施例中通过检测高压变频器中IGBT的温度计算散热装置4的运行频率，由散热装置变频器3按照***负荷的轻重控制智能调节散热装置4的运行频率，能够有效的减小能源消耗、提高散热功率利用率，在***轻负荷时由于降低了散热装置4的运行速率，减少噪音的产生。

本发明适用于多种散热方式的高压变频器，包括超大功率以水冷方式散热的高压变频器来调节水泵电机等，主要应用于调节风道散热型高压变频器的散热风机。

本实施例中，以调节风道散热型高压变频器的散热风机进行散热为例进行说明，首先在50HZ～60HZ范围内设置散热风机的最高运行频率，在30HZ～45HZ范围内设置散热风机的最低运行频率，在70℃～90℃范围内设置IGBT的最高温度值，在15℃～30℃范围内设置IGBT的最低温度值，控制散热风机工作在一定的频率范围内，同时IGBT温度值处于一定温度范围内。

本实施例中，IGBT温度信号的检测直接由高压变频器的功率单元完成，功率单元内部具有温度测试元件Rt1和Rt2，由温度测试元件Rt1和Rt2检测的温度信号经过电压跟随器的整流、滤波后输出模拟信号，进行模数转换后输出，不需要另设温度传感器等外接设备，实现方法简单，可以降低成本同时信号精确度高、线性度好。

风冷***散热公式一般可以表示为：

△Q=△t×Qf×Cp×ρ   （1）

其中△Q为***总的损耗功率，△t为空气进口与出口的温差，Qf为总的通风量，Cp为空气的比热且为1005J/kg℃，ρ为空气的密度且为1.165kg/m³。

由于△Q在高压变频器的功率确定时已估算，可以定为常数，则△t与Qf为一个函数关系，而△t参数由环境温度与IGBT温度决定，Qf参数由散热风机转速决定，已知△t参数时便可以确定Qf参数，因此通过采样IGBT的温度信号得到IGBT的温度值就可以根据式（1）计算得出散热风机运行频率，控制散热风机运行速度，实现智能调节散热，从而进一步控制IGBT温度。

工作时，温度测试元件Rt1和Rt2实时检测IGBT的温度信号，根据检测到的IGBT温度信号值对散热风机的运行频率进行线性调节，当IGBT的温度值大于或等于预设的最高温度值时，控制散热风机以设定的最高运行频率运行；当IGBT的温度值小于或等于预设的最低温度值时，控制散热风机以设定的最低运行频率运行；当IGBT的温度值处于预设的最高温度值与最低温度值之间时，根据式（1）计算出散热风机的目标运行频率，散热风机以计算得出的目标运行频率运行。

本实施例中，经过散热风机的运行频率的调节改变了IGBT及环境的温度，若进入热平衡状态，即IGBT温度不再持续变化，需要进行热平衡状态下的控制处理，具体方法为：判断当前温度是否处于热平衡状态，若为是时，控制散热风机的运行频率不变，即散热风机以当前运行频率运行，若为否，返回执行步骤（1），继续实时检测IGBT的温度信号并对散热风机的运行频率进行调节。

本实施例中，将散热风机的故障运行状态分为轻故障运行状态和重故障运行状态，出现轻故障运行状态时，发出预警信息而不影响散热风机的继续运行，出现重故障运行状态时，发送故障信息并控制关闭IGBT。首先设定允许的IGBT工作最高温度门限值为100℃，预警温度范围为最高温度门限值100℃与最高温度门限值的0.9倍（90℃）之间；判断散热装置4的当前运行频率，若运行频率为预设的最高运行频率时，且IGBT温度在90℃～100℃之间并达到热平衡，判定为轻故障运行状态，发送预警信息并控制散热装置4继续运行；若运行频率为预设的最高运行频率时，且IGBT温度在温度门限值100℃以上，判定为重故障运行状态，发送故障信息并控制IGBT进行关断。

本实施例中，根据故障状态运行时间还可以进行故障屏蔽，在轻故障状态的运行时间达到预设的时间时，即***已长时间运行在轻故障状态，以通信方式控制***关闭，也可以根据工况需要控制屏蔽故障，不再发送预警信息且不进行停机操作，使控制散热风机的散热风机变频器继续运行而不影响散热风机的运行。一旦进入轻故障运行状态时***开始计时，当时间达到预设值时关闭***，同时也可以根据设置将故障状态预警信息进行屏蔽，***将停止进行计时且不发送预警信息而继续运行。

本实施例中，还可以通过检测***的其他运行参数实时监控散热***的运行状态，在运行参数值超过运行参数预设值时发出相应的预警信息，在出现重故障运行状态时，控制IGBT进行关断，保证***运行安全。运行参数包括散热风机的电流、输入电源等。若运行时散热风机的电流达到额定电流的1.2倍时，判定为轻故障运行状态，发出风机变频器过载预警，控制散热风机继续运行；对输入电源进行实时监测时，当电源电压任两相相差超过10%发出输入相不平衡预警信息，当电源三相电压高于/低于额定电压的15%发出输入电压偏高/偏低预警信息，并判定为轻故障运行状态；若运行时散热风机的电流超过额定值的1.5倍时，判定为重故障运行状态。例如当判断到AC380V电源达到预设的额定电压值的115%时，发出输入电压偏高故障预警信息，持续时间达到120分钟后关闭***。

本实施例中，将当前IGBT的温度值、散热风机运行频率以直观的形式显示出来，以实时监控散热风机和高压变频器的运行状况，实现良好的交互功能。

如图2所示，本发明用于高压变频器的智能调节散热***，包括依次连接的第一模块1、第二模块2、散热装置变频器3以及散热装置4，其中散热装置4采用散热风机，散热装置变频器3为散热风机变频器，还包括与第二模块2连接的HMI交互模块5。第一模块1，用于实时检测高压变频器IGBT的温度信号，进行整形、滤波后转换为数字信号并输出。第二模块2，接收IGBT的温度信号并进行判断，当温度值小于预设的最低温度值时，控制散热风机以预设的最低运行频率运行；当温度值大于预设的最高温度值时，控制散热风机以预设的最高运行频率运行；当温度值处于预设的最高温度值与最低温度值之间时，根据温度值计算出散热风机的目标运行频率，控制散热风机以目标运行频率运行。HMI交互模块5包括HMI参数设置单元51及显示单元52，HMI参数设置单元51用来设置变频器的最高、最低运行频率以及IGBT的最高温度值、最低温度值，显示单元52输出实时的散热风机运行频率、IGBT温度值。

本实施例中，第一模块1包括IGBT温度采样单元11、数据处理单元12及数据传输单元13，第二模块2包括控制单元21和通信单元22。IGBT温度采样单元11采样IGBT的温度，输出至数据处理单元12；数据处理单元12将输入的IGBT模拟温度信号经过整形、滤波后转换为数字信号，输出至数据传输单元13；数据传输单元13将输入的数字温度信号传输给第二模块2。控制单元21，根据IGBT温度采样单元11输出的IGBT的温度信号输出控制信号，通信单元22与散热装置变频器3连接，传输控制信号至散热装置变频器3，控制散热装置变频器3拖动散热装置4运行的运行频率。

本实施例中，IGBT温度采样单元11是由高压变频器的功率单元内部电路完成，功率单元内部具有温度测试元件Rt1、Rt2。如图3所示，本实施例中IGBT温度采样单元结构，采用IGBT模块自带温度传感器，不需另设温度检测元件，将检测得到的温度模拟信号通过电压跟随器AS358A整形滤波后送入数据处理单元12转换成数字信号传递给数据传输单元13，由数据传输单元13进行传输。

本实施例中，数据处理单元12采用TMS320F28016PZA芯片，数据传输单元13采用CPLD芯片，IGBT温度采样单元11输出的温度模拟信号接入TMS320F28016PZA芯片的ADC接口，转换成数字信号后传递给CPLD芯片，CPLD芯片通过光纤接口部件传输给第二模块2。

如图4所示，本实施例中数据处理单元接口，IGBT温度采样单元11的输出端口与TMS320F28016PZA芯片的ADC管脚（第16、17管脚）连接，TMS320F28016PZA芯片的输出端连接CPLD芯片。

本实施例中，第二模块2中控制单元21采用DSP处理器、通信单元22采用FPGA芯片实现，由FPGA芯片将接收到的各路IGBT温度信号传输给DSP处理器，根据比较或计算得出散热风机的目标运行频率，控制散热风机的运行频率，通过RS485通信方式将控制信号传输给散热风机变频器，控制散热风机变频器以目标运行频率拖动散热风机运行。DSP处理器判断到IGBT温度值小于或等于预设的的最低温度值时，由FPGA芯片发出控制信号控制与散热风机变频器连接的接触器KM闭合，同时控制散热风机变频器以预设的最低运行频率拖动散热风机运行；当DSP处理器判断到IGBT温度值大于或等于预设的最高温度值时，由FPGA芯片发出控制信号控制散热风机变频器以预设的最高运行频率拖动散热风机运行；当DSP处理器判断到IGBT温度值处于预设的的最高温度值于最低温度值之间时，按公式（1）计算出散热风机的目标运行频率，FPGA芯片发出控制信号控制散热风机变频器以目标运行频率拖动散热风机运行。

本实施例中，HMI交互模块5采用触摸显示屏，将第二模块2输出的实时散热风机运行频率以及IGBT温度值进行直观显示，并接收散热风机最高、最低运行频率以及IGBT的最高温度值、最低温度值的设置。

如图5所示，HMI交互模块的界面结构，参数设置单元51接收根据实际工况对各参数进行的设置，包括IGBT运行最高/最低温度、散热风机运行最高/最低频率；显示单元52包括实时散热风机运行频率以及IGBT温度值的显示。HMI交互模块5还包括接收故障屏蔽字的设置，故障屏蔽字对应轻故障状态类型，选定故障屏蔽字时即选定对应的轻故障状态为屏蔽状态，使***继续运行。故障屏蔽字包括输入电压偏高/偏低、输入相不平衡、风机变频器过载预警等。对现场工况进行判定，若出现输入电压偏高/偏低、输入相不平衡、风机变频器过载运行故障时，由散热装置变频器3发出预警信息，通过HMI交互模块5选定对应的故障屏蔽字可以屏蔽该故障，停止散热装置变频器3发出预警信息且在轻故障状态运行时间达到预设值时不进行关闭操作，而是使***继续运行。例如AC380V市电电源实际电压达到额定值的115%时，散热装置变频器3将发出输入电压偏高预警，持续时间达到120分钟后将关闭***。若选定“输入电压偏高”故障屏蔽字后，故障屏蔽字处于选定状态，控制将预警信息进行屏蔽，使***可以继续运行而不进行关闭操作，解除故障屏蔽字的选定后，继续进行输入电源的监测。

本实施例中，当前的IGBT温度值及散热风机运行频率可实时直观显示在触摸显示屏上，散热风机的运行频率根据IGBT的温度值进行智能调节，当温度值低于或等于预设的运行最低温度（15℃～30℃）时，接触器KM闭合，散热风机变频器以预设的最低运行频率（30Hz～45Hz）拖动散热风机运行；当温度值超过或等于预设的运行最高温度（70℃～90℃），散热风机变频器以预设的最高运行频率（50Hz～60Hz）拖动散热风机；当温度在预设的最低温度值与最高温度值之间时，散热风机变频器的频率根据温度值进行线性调节；一旦进入热平衡，散热风机变频器控制散热风机以当前运行频率运行。当运行过程中出现重故障时，发出相应的故障信息并控制关闭***；当运行过程中出现轻故障报警时，发出预警信息，当长时间运行在轻故障状态时，根据工况控制关闭***或通过通信方式屏蔽故障，使***继续运行。

上述只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种用于高压变频器的智能调节散热方法，其特征在于，步骤为：

（1）实时检测IGBT的温度信号，进行整形、滤波后转换为数字信号并输出；

（2）接收IGBT的温度信号并进行判断，当温度值小于或等于预设的最低温度值时，控制散热装置（4）以预设的最低运行频率运行；当温度值大于或等于预设的最高温度值时，控制散热装置（4）以预设的最高运行频率运行；当温度值处于预设的最高温度值与最低温度值之间时，根据温度值计算出散热装置（4）的目标运行频率，控制散热装置（4）以目标运行频率运行。

2.根据权利要求1所述的用于高压变频器的智能调节散热方法，其特征在于，所述步骤（1）的具体实施方法为：由高压变频器的功率单元内部的温度测试元件采样IGBT的温度，经过电压跟随器进行整形、滤波后转换为数字信号并输出。

3.根据权利要求1所述的用于高压变频器的智能温控散热方法，其特征在于，所述步骤（2）中根据温度值按照下式计算得出散热装置（4）的目标运行频率：

△Q=△t×Qf×Cp×ρ

其中△Q为***总的损耗功率且为常数，△t为空气进口与出口的温差，由环境温度与IGBT温度确定，Qf为总的通风量，由散热装置（4）的转速确定，Cp为空气的比热且为1005J/kg℃，ρ为空气的密度且为1.165kg/m³。

4.根据权利要求3所述的用于高压变频器的智能调节散热方法，其特征在于，还包括热平衡状态下的控制流程，具体方法为：判断当前IGBT温度是否处于热平衡状态，若为是，控制散热装置（4）的运行频率不变，若为否，返回执行步骤（1）。

5.根据权利要求4所述的用于高压变频器的智能调节散热方法，其特征在于，还包括故障处理流程，具体实现方法为：判断散热装置（4）的当前运行频率，若运行频率为预设的最高运行频率，且IGBT的温度在预设最高温度门限值的90%～100%范围内达到热平衡时，判定为轻故障运行状态，发送预警信息并控制散热装置（4）继续运行；若运行频率为预设的最高运行频率且IGBT温度达到预设的最高温度门限值时，判定为重故障运行状态，发送故障信息并控制IGBT进行关断。

6.根据权利要求5所述的用于高压变频器的智能调节散热方法，其特征在于，所述轻故障运行状态的运行时间达到预设时间时，控制关闭IGBT及与散热装置（4）连接的散热装置变频器（3）；或所述轻故障运行状态的运行时间达到预设时间时，控制屏蔽故障且控制与散热装置（4）连接的散热装置变频器（3）继续运行。

7.一种用于高压变频器的智能调节散热***，包括：

第一模块（1），用于实时检测IGBT的温度信号，进行整形、滤波后转换为数字信号并输出；

第二模块（2），接收IGBT的温度信号并进行判断，当温度值小于或等于预设的最低温度值时，控制散热装置（4）以预设的最低运行频率运行；当温度值大于或等于预设的最高温度值时，控制散热装置（4）以预设的最高运行频率运行；当温度值处于预设的最高温度值与最低温度值之间时，根据温度值计算出散热装置（4）的目标运行频率，控制散热装置（4）以目标运行频率运行。

8.根据权利要求7所述的用于高压变频器的智能调节散热***，其特征在于：所述第一模块（1）包括依次连接的IGBT温度采样单元（11）、数据处理单元（12）及数据传输单元（13）；所述IGBT温度采样单元（11）采样IGBT的温度，输出至数据处理单元（12）；所述数据处理单元（12）将输入的IGBT模拟温度信号经过整形、滤波后转换为数字信号，输出至数据传输单元（13）；所述数据传输单元（13）将输入的数字温度信号传输给第二模块（2）。

9.根据权利要求7所述的用于高压变频器的智能调节散热***，其特征在于：所述第二模块（2）包括连接的控制单元（21）和通信单元（22），所述通信单元（22）的另一端连接散热装置变频器（3）；所述控制单元（21）根据第一模块（1）输出的IGBT的温度信号输出控制信号，所述通信单元（22）传输控制信号至散热装置变频器（3），控制散热装置（4）的运行频率。

10.根据权利要求7～9任意一项所述的用于高压变频器的智能调节散热***，其特征在于：还包括与第二模块（2）连接的HMI交互模块（5），所述HMI交互模块（5）包括参数设置单元（51）以及显示单元（52），所述参数设置单元（51）用来设置散热装置（4）的最高运行频率、最低运行频率以及IGBT的最高温度值、最低温度值；所述显示单元（52）用来输出第二模块（2）的实时运行频率及IGBT温度值。

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