CN103728878A - 一种过转保护电路 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种过转保护电路,两个计数器互锁,自动识别正反转并分别计算来自霍尔传感器的脉冲数,一旦超过四位拨码开关(6)所预置数即通过光耦、继电器(2)使接触器(3)失电从而停止设备工作。本发明利用正交(双霍尔开关)脉冲实现正反转识别、正反转分时计数和相互置数。无论何种原因引起的正、反过转,本电路均能有效保护。简单、实用、稳定。
Description
技术领域
本发明涉及往复旋转设备的过转保护技术,特别是开环控制的往复旋转***或是闭环***的二次保护措施。
背景技术
一些往复旋转(进大于退)工作的设备,在进行保护设计时,既要能判别旋转方向,又要判别此旋转方向运转了多少转(角度),这就给设计人员造成了很大的困难。而且,这类设备在开环控制下一旦出错极易造成人身伤害。如苎麻纺织行业的软麻机在改为液压传动后,虽然大幅度降低了故障率、维修维护费用,如果在开环控制条件下,一旦发生故障,操作人员极易受伤。
现有技术,对旋转方向进行判断的较多。如CN201020573463.4公开的“一种检测电动机转向检具”,CN201110289914.0公开的“一种基于FPGA的电机转速和转向检测装置”,CN200910150672.X公开的“转向检测方法及转向检测电路”均有对转向识别的供献。而计数方面更是数不胜数。但能同时进行正反转判断、分别计数者鲜见。
发明内容
本发明利用正交(霍尔传感器5)脉冲实现正反转识别、正反转分时计数和相互相置数,其核心是产生具相互覆盖(90°)相位差的脉冲信号。无论何种原因引起的正、反过转,本电路均能有效保护。
一种过转保护电路,将两个计数器的清零端、和CET接常“1”,将第一霍尔传感器(5A)的输出分别接第一计数器(4A)的CP端及第二计数器(4B)的预置端、使能的EP端,而将第二霍尔传感器(5B)的输出分别接第二计数器(4B)的CP端及第一计数器(4A)的预置端、使能的EP端;两计数器(4A、4B)的输出端接光耦(1A、1B);在往复运动部件运转圆周上匀贴小于等于16个磁片(7),并保障每个磁片(7)能先后划过并结的两霍尔传感器的感应区域,磁片(7)与两霍尔传感器保持一定间隙;两个计数器互锁,自动识别正反转并分别计算来自霍尔传感器的脉冲数,一旦超过四位拨码开关(6)所预置数即通过光耦、继电器(2)使接触器(3)失电从而停止设备工作。
所述过转保护电路,磁片(7)总是先后划过两平行结合的霍尔传感器,产生具有相互覆盖的90°相位差的脉冲信号。
正转[假设霍尔传感器5A在前,假设霍尔传感器5B在后],在T周期内:
t1~t3期间,无上升沿“↑”,计数器4A待命。
t3时刻,A波上升沿“↑”来时,EPA处于低电位,计数器4A不计数;同时LDA处于低电位,对计数器4A置数。
t3~t4期间,A波回到高电位、EPB回到高电位,无上升沿“↑”,计数器待命。
t4时刻,B波上升沿“↑”来时,EPB处于高电位,计数器4B计数。
反转[假设霍尔传感器5B在前,假设霍尔传感器5A在后],在T周期内:
t1~t3期间,无上升沿“↑”,计数器待命。
t3时刻,B波上升沿“↑”来时,EPB处于低电位,计数器4B不计数;LDB处于低电位,对计数器4B置数。
t4时刻,A波上升沿“↑”来时,EPA处于高电位,计数器4A计数。
本发明利用正交(双霍尔开关)脉冲实现正反转识别、正反转分时计数和相互置数。无论何种原因引起的正、反过转,本电路均能有效保护。简单、实用、稳定。
附图说明
图1为本发明电路图,以虚线分为“A”、“B”两部分,光耦1A、1B、计数器4A、4B、霍尔传感器5A、5B、四位拨码开关6A、6B;继电器2,接触器3。
图2为本发明信号站图:5霍尔传感器,7磁片。
图3为本发明波形解析图,图中:A波为霍尔传感器5A的脉冲信号(图1中左边的霍尔传感器),B波为霍尔传感器5B的脉冲信号(图1中右边的霍尔传感器),EPA为计数器A的EP端波形图,EPB为计数器B的EP端波形图。
具体实施方式
如图1:本发明利用计数器4(如74LS161)清零端、预置端、使能(允许)的EP端和CET端均为“1”时,在CP端获得上升脉冲“↑”方可计数之特征,将左右两计数器4的清零端、和CET接常“1”,将霍尔传感器5A的输出分别接计数器4A的CP端及计数器4B的预置端、使能(允许)的EP端,而将霍尔传感器5B的输出分别接计数器4B的CP端及计数器4A的预置端、使能(允许)的EP端。
两计数器4A、4B的输出端接光耦1A、光耦1B,以避外界对计数器4A、4B的干扰以及放大控制信号,再驱动继电器2以进一步放大控制信号从而控制电机的接触器之通断。
如图2,根据控制精度,在往复运动部件运转圆周上匀贴小于等于16个磁片7,并保障每个磁片7能先后划过并结的两霍尔传感器5的感应区域,磁片7与两霍尔传感器5保持一定间隙。
本发明计数器4A、4B既可是加法计数器也可是减法计数器。如使用减法计数器,可直接预置四位拨码开关6为允许信号数;使用加法计数器,在实用过程中应使用预置底数的思路,即以16减去允许转过的信号数为四位拨码开关6预置数。若允许转过8个信号,则16-8=8,即:P3P2P1P0=1000。
正转[假设霍尔传感器5A在前,假设霍尔传感器5B在后],在T周期内:
t1~t3期间,无上升沿“↑”,两计数器4待命。
t3时刻,A波上升沿“↑”来时,EPA处于低电位,计数器4A不计数;同时LDA处于低电位,对计数器4A置数。
t3~t4期间,A波回到高电位、EPB回到高电位,无上升沿“↑”,不工作。
t4时刻,B波上升沿“↑”来时,EPB处于高电位,计数器4B计数。
反转,在T周期内:
t1~t3期间,无上升沿“↑”,两计数器4待命。
t3时刻,B波上升沿“↑”来时,EPB处于低电位,计数器4B不计数;LDB处于低电位,对计数器4B置数。
t4时刻,A上升沿“↑”来时,EPA处于高电位,计数器4A计数。
应当理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (2)
1.一种过转保护电路,其特征在于,将两个计数器的清零端、和CET接常“1”,将第一霍尔传感器(5A)的输出分别接第一计数器(4A)的CP端及第二计数器(4B)的预置端、使能的EP端,而将第二霍尔传感器(5B)的输出分别接第二计数器(4B)的CP端及第一计数器(4A)的预置端、使能的EP端;两计数器(4A、4B)的输出端接光耦(1A、1B);在往复运动部件运转圆周上匀贴小于等于16个磁片(7),并保障每个磁片(7)能先后划过并结的两霍尔传感器的感应区域,磁片(7)与两霍尔传感器保持一定间隙;两个计数器互锁,自动识别正反转并分别计算来自霍尔传感器的脉冲数,一旦超过四位拨码开关(6)所预置数即通过光耦、继电器(2)使接触器(3)失电从而停止设备工作。
2.根据权利要求1所述过转保护电路,其特征在于,磁片(7)总是先后划过两平行结合的霍尔传感器,产生具有相互覆盖的90°相位差的脉冲信号。
Priority Applications (1)
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CN201410010651.9A CN103728878A (zh) | 2014-01-10 | 2014-01-10 | 一种过转保护电路 |
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CN201410010651.9A CN103728878A (zh) | 2014-01-10 | 2014-01-10 | 一种过转保护电路 |
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CN (1) | CN103728878A (zh) |
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- 2014-01-10 CN CN201410010651.9A patent/CN103728878A/zh active Pending
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |