CN103727998A - 组合秤及其具备的被计量物供给装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供操作者能够容易地进行被计量物的供给作业，并能够谋求提高作业性的组合秤及其具备的被计量物供给装置。上述组合秤是具有将所供给的被计量物暂时保持后能够将其排出的多个料斗，并形成为将基于规定的组合条件所选择的被计量物从料斗排出的结构的组合秤，该组合秤具备具有配置于料斗的上方并进行开闭动作的一对闸门（21、22），且形成为一对闸门（21、22）在关闭时成水平状态，从而保持操作者供给的被计量物，在打开时将所保持的被计量物向下方排出，从而供给至料斗的结构的多个被计量物供给装置（7）。

Description

组合秤及其具备的被计量物供给装置

技术领域

本发明涉及通过操作者进行被计量物的供给的半自动式组合秤。

背景技术

半自动式组合秤用人工方式将被计量物供给至组合秤，因此适合使用于处理单个重量较大的不定形被计量物和不容易利用机械进行处理的被计量物，例如鸡肉（肉鸡）等的生肉、乌贼、章鱼等海鲜。

这样的半自动式组合秤例如形成为操作者能够向料斗供给被计量物的结构，经过组合的被计量物的排出自动进行（参照例如专利文献1、2）。半自动式组合秤有操作者直接将被计量物向对被计量物的重量进行计量的计量料斗供给的类型、以及在计量料斗上方设置供给料斗且操作者将被计量物供给至该供给料斗的类型等。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006－214784号公报；

专利文献2：日本特开2005－77117号公报。

发明内容

发明要解决的问题

向上述半自动式组合秤供给被计量物的供给操作有以下情况：操作者对深度大的料斗内进行确认，对未被供给被计量物的料斗进行被计量物的供给，但是如果例如操作者将被计量物供给至料斗的时间不合适而在料斗闸门正在开闭时供给被计量物，则被计量物被料斗闸门夹住，或被计量物滑过料斗。例如在操作者直接对计量料斗供给被计量物的类型的组合秤的情况下，被计量物滑过计量料斗，该未计量的被计量物与被选择到组合中的被计量物一起排出时，结果会造成计量出错。又，在计量料斗上方设有供给料斗的类型的组合秤的情况下，被计量物夹入供给料斗的闸门，该夹入的被计量物成为与其下方的计量料斗接触或置于其上的状态时，会造成计量差错。又，在任一类型的情况下，被计量物夹入料斗闸门时，该被计量物作为商品的价值都会降低或不再有价值。为了正确进行这样的被计量物的供给作业，对操作者要求较高的技能，而且操作者的负担也较大。

又，不管操作者的技能如何，由于供给作业是对未供给被计量物的料斗进行的，因此操作者必须探视深度较大的料斗的内部，以确认被计量物是否供给至料斗内，从而作业性较差。另外，专利文献2记载了使料斗的侧壁面倾斜，并借助于料斗侧壁面的反射，能够容易地确认料斗内有无被计量物的结构，但即使是这样的情况下，也必须探视深度较大的料斗的内部。

本发明是为解决上述那样的问题而作出的，其目的在于提供操作者能够容易地进行被计量物的供给作业，并能够谋求提高作业性的组合秤及使用于该组合秤的被计量物供给装置。

解决问题的手段

为了实现上述目的，根据本发明的某一形态（方面）的组合秤是具有将所供给的被计量物暂时保持后能够将其排出的多个料斗，并形成为将基于规定的组合条件所选择的被计量物从所述料斗排出的结构的组合秤；所述组合秤具备具有配置于所述料斗的上方并进行开闭动作的一对闸门，且形成为所述一对闸门在关闭时成水平状态，从而保持操作者供给的被计量物，在打开时将所保持的被计量物向下方排出，从而供给至所述料斗的结构的多个被计量物供给装置。

根据上述结构，由于形成为操作者向料斗上方设置的水平状态的一对闸门（闸门对）上供给被计量物的结构，因此操作者只要观察各被计量物供给装置的水平状态的闸门对，并向未装载被计量物的闸门对上放置被计量物即可，从而非常容易确认是否需要供给被计量物，能够容易地进行供给作业，谋求提高作业性。

又，所述一对闸门也可以形成为在关闭状态下所述一对闸门之间具有规定间隔的间隙的结构。

根据上述结构，能够防止或减轻万一操作者由于失误而手被一对闸门夹住时的受伤。

又，也可以是所述一对闸门在关闭状态下相对的边缘部由圆棒构成。

根据上述结构，万一操作者由于失误而手被一对闸门夹住时，能够减小对手的冲击，从而能够防止或减轻受伤。

又，也可以形成为所述一对闸门中的一方绕着第一水平轴转动，另一方绕着与所述第一水平轴平行的第二水平轴转动，以此进行所述一对闸门的开闭动作的结构，所述一对闸门中的至少一方形成为在关闭状态下保持能够向上方自如转动规定的角度的状态的结构。

根据上述结构，能够防止或减轻万一操作者由于失误而手被一对闸门夹住时的受伤，同时能够容易地将夹住的手抽出。

又，所述多个料斗也可以形成为由设置于各所述一对闸门的下方并从所述一对闸门供给被计量物的多个上部料斗、和设置于各所述上部料斗下方并从所述上部料斗供给被计量物的多个下部料斗构成的结构。

又，根据本发明的某一形态的被计量物供给装置，配备于具有将所供给的被计量物暂时保持后能够将其排出的多个料斗，并形成为将基于规定的组合条件所选择的被计量物从所述料斗排出的结构的组合秤中；具有配置于所述料斗上方并进行开闭动作的一对闸门，且形成为所述一对闸门在关闭时成水平状态，从而保持操作者供给的被计量物，在打开时将所保持的被计量物向下方的所述料斗排出的结构。

在具备多个该被计量物供给装置的组合秤中，由于形成为操作者能够向在料斗上方设置的水平状态的一对闸门（闸门对）上供给被计量物的结构，因此操作者只要观察各被计量物供给装置的水平状态的闸门对，并向未装载被计量物的闸门对上放置被计量物即可，从而能够非常容易地确认是否要供给被计量物，能够容易地进行供给作业，能够谋求提高作业性。

发明效果

本发明发挥能够提供具有如上所述的结构，并且操作者能够容易地进行被计量物的供给作业，并能够谋求提高作业性的组合秤及使用于该组合秤的被计量物供给装置的效果。

附图说明

图1（a）是从上方观察本发明的实施形态的半自动式组合秤的俯视图，图1（b）是该组合秤的主视图，图1（c）是该组合秤的侧视图；

图2是示出本发明的实施形态的半自动式组合秤所具备的被计量物供给装置的概略的外观图；

图3（a）是从上方观察本发明的实施形态的被计量物供给装置的结构的一例的俯视图，图3（b）是图3（a）中A－A线的向视图，图3（c）是图3（a）中B－B线的向视图，图3（d）是图3（a）中C－C线的向视图；

符号说明：

1  　   供给料斗；

2  　   计量料斗；

7　     被计量物供给装置；

20　    被计量物供给闸门对；

21、22　被计量物供给闸门。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的优选的实施形态进行说明。另外，以下对全部附图中相同或相当的要素标以相同的参照符号并省略其重复说明。又，本发明不限于下述实施形态。

（实施形态）

图1是示出本发明的实施形态的半自动式组合秤的外观的概略的图，图1（a）是从上方观察该组合秤的俯视图，图1（b）是该组合秤的主视图，图1（c）是该组合秤的侧视图。

本实施形态的半自动式组合秤，是由操作者执行被计量物的供给，并且形成为具有暂时保持所供给的被计量物后能够将其排出的多个料斗，并从料斗排出基于规定的组合条件所选择的被计量物的结构的组合秤。

该组合秤在由装置主体5的上部的顶板构成的工作台6上以直线状排列设置有多个开口部6a。而且在各开口部6a上设置被计量物供给装置7。各被计量物供给装置7具备由可开闭的一对被计量物供给闸门（以下简称“闸门”）21、22构成的闸门对20。该闸门对20配置于开口部6a上。而且在各被计量物供给装置7的闸门对20的正下方配设有供给料斗1，在各供给料斗1的下方配设有具有两个收容室2a、2b的计量料斗2。开口部6a、闸门对20、供给料斗1、以及计量料斗2分别对应设置。

在该组合秤中，操作者站立在例如用单点划线包围的区域P内，向各被计量物供给装置7的闸门对20上供给被计量物。然后，通过打开闸门对20（闸门21、22），将闸门对20上的被计量物供给至供给料斗1。被计量物供给装置7的详细情况将在下面叙述。

各供给料斗1设置可独立驱动的两个排出闸门10a、10b，并形成为通过打开各排出闸门10a、10b，能够有选择地将被计量物向计量料斗2的收容室2a和收容室2b排出的结构。

又，各计量料斗2在其一方的收容室2a设有排出闸门11a，同时在另一方的收容室2b设有排出闸门11b，并形成为通过打开各排出闸门11a、11b，能够从各收容室2a、2b分别排出被计量物的结构。

又，在各计量料斗2上安装有称重传感器（load cell）等重量传感器8，利用该重量传感器8测定计量料斗2内的被计量物的重量，并将该重量值发送至控制装置13。借助于此，控制装置13了解到计量料斗2内的被计量物的重量，根据计量料斗2内的被计量物的重量变化，计算出计量料斗2的各收容室2a、2b内的被计量物的重量，并根据各计量料斗2的各收容室2a、2b内的被计量物的重量执行后述的组合处理。

在计量料斗2的下方配设有接受从计量料斗2排出的被计量物并将其向例如箭头14的方向输送的输送带3。在该情况下，在箭头14的方向侧（图1（b）中的右侧）例如设有包装机，将利用输送带3输送的被计量物直接或通过连接用的输送带供给至包装机。又，在输送带3的两侧配设有导向板12以使从计量料斗2排出的被计量物不向输送带3外飞出。又，通过支柱4a支持于装置主体5上的操作显示器4配设于装置主体5上方。

又，装置主体5的下部具备电气元件收容部9，在该电气元件收容部9中，除了控制装置13外，还容纳有本组合秤所需的排出闸门驱动电路、输送带驱动电路等。

控制装置13由例如微控制器（microcontroller）等构成，对整个组合秤进行控制，同时进行组合处理。例如，控制各被计量物供给装置7的闸门对20（闸门20、21）的开闭。又，控制各供给料斗1的排出闸门10a、10b及各计量料斗2的排出闸门11a、11b的开闭。又，控制输送带3的驱动动作。又，与外部的包装机（未图示）等之间进行信号的收发。又，从操作显示器4输入信号，同时向操作显示器4输出要显示的数据等的信号。另外，控制装置13不必一定以单独的控制装置构成，也可以由相互协同动作而进行分散控制的多个控制装置构成。

又，控制装置13执行基于规定的组合条件求出所选择的被计量物的组合的组合处理。这里的组合处理根据保持被计量物的收容室2a、2b内的被计量物的重量进行组合运算，求出一个合计重量值（组合重量值）在规定的重量范围（相对于组合目标重量值的允许范围）内的被计量物的组合，将其决定为排出组合。例如，从组合重量值在组合目标重量值以上的组合中，将组合重量值为组合目标重量值或与其最接近的组合决定为排出组合。

操作显示器4具备例如触摸屏式的显示画面，在该画面上，可以进行组合秤的运行的开始和停止等操作，同时能够将组合重量值等组合处理结果等显示在画面上。

图2是示出本发明的实施形态的组合秤所具备的被计量物供给装置7的概略的外观图。又，图3（a）是从上方观察该被计量物供给装置7的结构的一例的俯视图，图3（b）是图3（a）中A－A线的向视图，图3（c）是图3（a）中B－B线的向视图，图3（d）是图3（a）中C－C线的向视图。

该被计量物供给装置7具备借助于转动轴23、24的转动进行开闭动作的一对闸门21、22。一对闸门21、22为大致板状，形成为关闭时能够成水平状态保持被计量物，向图3（d）所示的箭头d、e的方向转动而打开时，所保持的被计量物向下方排出，供给至供给料斗1的结构。又，一方的闸门22处于关闭状态时，保持在向上的规定角度θ范围内转动自如的状态。以下对这种结构的一例进行详细说明。

各闸门21、22用焊接等方法固定于平行配设的转动轴（水平轴）23、24上。在图3（a）中示出闸门21、22关闭的状态，在一对闸门21、22之间设有被计量物不会落下的程度的规定大小的间隙S。也就是说，被计量物不会从间隙S落下。各闸门21、22由构成其外框部分的“コ”字形（“U”字形）的棒状部分21a、22a、以及在由棒状部分21a、22a与转动轴23、24包围的部分设置的平板部分21b、22b构成。平板部分21b、22b也可以由金属网形成，或者也可以在平板部分21b、22b上形成有多个小孔。又，棒状部分21a、22a与平板部分21b、22b之间也可以没有间隙21S、22S。各闸门21、22的结构也可以根据被计量物的种类改变。一对闸门21、22在进行开闭动作时分别以转动轴23、24为中心相互反向（逆向）转动，关闭时成水平状态，打开时分别以旋转轴23、24为中心从水平状态向下方转动。

又，固定有一方的闸门21的转动轴23的一端部（图3（a）中的右端部）转动自如地支持于固定板25的垂直部分，固定有另一方的闸门22的转动轴24的一端侧（图3（a）中的右端侧）的部分转动自如地支持于中间板29。又，各转动轴23、24的另一端部（图3（a）中的左端部）转动自如地支持于固定板26的垂直部分。

上述各固定板25、26，如图3（b）所示，具有水平部分与垂直部分，各水平部分用适当的固定手段固定于各自的规定位置上。两块固定板25、26与中间板29用两根管27、28连接。

而且，在固定有一方的闸门21的转动轴23的一端上固定有杠杆30，在杠杆30上突出设置的销31上，转动自如地安装有连接构件32的一端。连接构件32的另一端转动自如地安装于轴33上，轴33固定于肘节臂（toggle arm）34的规定位置上。

又，在固定有另一方的闸门22的转动轴24的一端侧上固定有连接杠杆36，再将转动轴24的梢端（虚线部分）转动自如地***短转动轴39内部。连接杠杆36上设有圆弧状的连接孔36a（图2）。又，短转动轴39的右端部转动自如地支持于固定板25的垂直部分，在转动轴39的左端固定有连接杠杆37。在连接杠杆37上突出设置有能够在连接杠杆36的连接孔36a内移动自如的销38。

又，在短转动轴39的右端固定有杠杆40，在突出设置于杠杆40上的销41上转动自如地安装有连接构件42的一端。连接构件42的另一端转动自如地安装于轴43上，轴43固定于肘节臂34的规定位置上。

肘节臂34转动自如地安装于轴35上，轴35固定于固定板25的垂直部分。在肘节臂34上设有“U”字形的***作部34a。该***作部34a与未图示的执行器（气缸或马达等）的操作构件卡合，利用该执行器，使肘节臂34以轴35为中心转动。

肘节臂34从图示的状态向箭头a的方向转动规定角度时，转动轴23与杠杆30一起向箭头b的方向转动，如图3（d）所示，闸门21向箭头d的方向转动而打开。与此同时，转动轴39与杠杆40一起向箭头c的方向转动，固定于转动轴39的连接杠杆37转动，销38向下方（箭头c的方向）转动。通过该销38向下方转动，借助于闸门22等的重量，转动轴24与连接杠杆36一起向箭头c的方向转动，如图3（d）所示，闸门22向箭头e的方向转动而打开。

又，肘节臂34从闸门21、22打开的状态向箭头a的反方向转动时，闸门21、22关闭，变成水平状态。这时借助于在固定板25上安装的止动件44使肘节臂34在规定的转动位置上停止。

又，闸门21、22关闭时，一方的闸门22利用在连接杠杆36上设置的圆弧状连接孔36a，如图2的双点划线及图3（d）的符号22i所示，处于能够在向上方的规定角度θ的范围内自由转动的状态。借助于此，闸门21、22进行开闭，而在关闭时万一操作者的手夹入闸门21、22中，也能够使一方的闸门22向上方转动，以此使闸门21、22之间的间隙扩大，从而能够容易地将手抽出。

下面对如上所述构成的本实施形态的半自动式组合秤的动作的一例进行说明。该组合秤的动作通过控制装置13的控制实现。被计量物是例如鸡肉（肉鸡）、水产品、农产品等。

操作者进行随时向未载置被计量物的闸门对20上供给被计量物的作业。又，控制装置13根据各重量传感器8的测量值，计算供给至各计量料斗2的各收容室2a、2b的被计量物的重量。

组合秤一旦开始运行，控制装置13就驱动输送带3。然后，在运行开始时，控制装置13例如以一定的时间间隔开闭各闸门对20，将各闸门对20上的被计量物供给至供给料斗1，同时以一定的时间间隔从各供给料斗1向各计量料斗2的收容室2a、2b依序供给被计量物。然后，向例如全部或规定个数的收容室2a、2b供给被计量物时，进行上述组合处理求出排出组合。然后，使保持被选择到排出组合中的被计量物的收容室2a、2b的排出闸门11a、11b开闭，使收容室2a、2b内的被计量物落到输送带3上，利用输送带3进行输送，并向包装机等送出。对将被计量物排出的收容室2a、2b，从其上方的供给料斗1供给被计量物，对该供给料斗1，开闭其上方的闸门对20，供给被计量物。然后进行接下来的组合处理，以后反复进行同样的动作。对没有被计量物的闸门对20，由操作者供给被计量物。

在本实施形态中，由于形成为操作者能够向设置于供给料斗1的上方的水平状态的闸门对20上供给被计量物的结构，因此操作者只要观察水平状态的闸门对20，并在未装载被计量物的闸门对20上放置被计量物即可，非常容易确认是否需要供给被计量物，从而能够容易地进行供给作业，能够谋求提高作业性。

另外，在操作者向料斗供给被计量物那样的已有的组合秤中，必须观察深度大的料斗的内部以确认是否需要供给被计量物，而在本实施形态中，只要观察水平状态的闸门对20即可，因此非常容易确认是否需要供给被计量物。例如，操作者在区域P（图1）内进行被计量物的供给作业，但是未设置被计量物供给装置7的情况下，离操作者越远则越不容易看清供给料斗1的内部，而在本实施形态的情况下，作业台6的上表面与关闭状态的闸门对20的上表面仅有若干高度差（也可以形成为没有高度差的结构），关闭时的闸门对20成水平状态，因此操作者不管观察哪一个位置的闸门对20都容易观察到，从而能够非常容易地确认是否需要供给被计量物。

又，在本实施形态中，构成各闸门对20的闸门21、22处于关闭状态时，在一对闸门21、22之间设置间隙S，能够使一方的闸门22在向上方的规定角度θ范围内自由转动，因此操作者万一手被夹住时，能够容易地将手抽出而不受伤。又，闸门21、22的棒状部分21a、22b由圆棒构成，由于闸门21、22关闭时相对的边缘部是上述圆棒，因此夹住手时对手的冲击也小。在本实施形态的组合秤中，如上所述容易判断是否要供给被计量物，但是由于供给作业是非常繁忙的作业，因此万一在闸门21、22开闭时操作者出错想要供给被计量物，不一定手不被闸门21、22夹住。作为这样的情况下的安全机构是有用的。另外，闸门21、22处于关闭状态时，不限于一方的闸门22，也可以形成为能够使两方的闸门21、22向上方自由转动的结构。

又，本实施形态的组合秤是采用供给料斗1和具有两个收容室2a、2b的计量料斗2的料斗结构，但是不限于此，也可以是其他料斗结构。例如，不限于将计量料斗2区隔为2个收容室2a、2b，也可以是只有一个收容室的结构。又，在图1的结构的供给料斗1（在这里称为“上部料斗1”）与计量料斗2（在这里称为“下部料斗2”）中，也可以是在上部料斗1上安装重量传感器，在下部料斗2上不安装重量传感器8的结构。在这种情况下，控制装置13形成为根据由安装于上部料斗1上的重量传感器测出的重量值，了解向下部料斗2的各收容室2a、2b供给的被计量物的重量的结构。在这种情况下和上述实施形态的情况下，都可以是各收容室2a、2b构成为分离独立的单独料斗。又，也可以是在上部料斗1上安装重量传感器，而没有下部料斗2的结构。在这种情况下，控制装置13从多个上部料斗1内的被计量物中求出排出组合。

即，被计量物供给装置7能够使用于以往的由操作者向料斗供给被计量物的组合秤。又，使被计量物供给装置7的一对闸门21、22进行开闭动作的驱动机构可以有各种改变。

根据上述说明，对于本领域技术人员来说，本发明的许多改良和其他实施形态是显然的。从而，上述说明只应该作为例示解释，是以向本领域技术人员教示实施本发明的最佳形态为目的提供的。在不脱离本发明的精神的前提下可以实质性地改变其结构和/或功能的具体内容。

工业应用性

本发明作为操作者能够容易地进行被计量物的供给作业，并能够谋求提高作业性的组合秤等是有用的。

Claims (8)

1.一种组合秤，其特征在于，

是具有将所供给的被计量物暂时保持后能够将其排出的多个料斗，并形成为将基于规定的组合条件所选择的被计量物从所述料斗排出的结构的组合秤； 

所述组合秤具备具有配置于所述料斗上方并进行开闭动作的一对闸门，且形成为所述一对闸门在关闭时成水平状态，从而保持操作者供给的被计量物，在打开时将所保持的被计量物向下方排出，从而供给至所述料斗的结构的多个被计量物供给装置。

2.根据权利要求1所述的组合秤，其特征在于，所述一对闸门形成为在关闭状态下所述一对闸门之间具有规定间隔的间隙的结构。

3.根据权利要求1所述的组合秤，其特征在于，

所述一对闸门在关闭状态下相对的边缘部由圆棒构成。

4.根据权利要求2所述的组合秤，其特征在于，

所述一对闸门在关闭状态下相对的边缘部由圆棒构成。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的组合秤，其特征在于，

所述组合秤形成为所述一对闸门中的一方绕着第一水平轴转动，另一方绕着与所述第一水平轴平行的第二水平轴转动，以此进行所述一对闸门的开闭动作的结构，

所述一对闸门中的至少一方形成为在关闭状态下保持能够地向上方自如转动规定的角度的状态的结构。

6.根据权利要求1～4中的任一项所述的组合秤，其特征在于，

所述多个料斗由设置于各所述一对闸门下方并从所述一对闸门供给被计量物的多个上部料斗、以及设置于各所述上部料斗下方并从所述上部料斗供给被计量物的多个下部料斗构成。

7.根据权利要求5所述的组合秤，其特征在于，

所述多个料斗由设置于各所述一对闸门下方并从所述一对闸门供给被计量物的多个上部料斗、以及设置于各所述上部料斗下方并从所述上部料斗供给被计量物的多个下部料斗构成。

8.一种被计量物供给装置，其特征在于，

配备于具有能够将所供给的被计量物暂时保持后排出的多个料斗，并形成为将基于规定的组合条件所选择的被计量物从所述料斗排出的结构的组合秤中； 

具有配置于所述料斗上方并进行开闭动作的一对闸门，且形成为所述一对闸门在关闭时成水平状态，从而保持操作者供给的被计量物，在打开时将所保持的被计量物向下方的所述料斗排出的结构。

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